一種圓弧形嫁接夾自動推夾機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種圓弧形嫁接夾自動推夾機構，包括底座，其特征是：所述底座上設置有推桿組件，所述推桿組件的一端設置有帶動推桿組件運動的推桿機構，所述推桿組件的另一端設置有能夠沿所述底座縱向滑動的兩個滑塊，每個滑塊的一側都與傳遞作用力的拐角組件一端接觸，每個所述拐角組件的另一端與能夠沿所述底座縱向滑動的導槽塊接觸，所述導槽塊的一端設置有定苗組件，兩個所述滑塊的外側設置有復位機構一，兩個所述導槽塊之間設置有復位機構二，兩個所述滑塊之間以及兩個所述導槽塊設置有配合所述推桿組件進出的通道。本實用新型具有結構簡單、成本低的優點，能夠實現茄科蔬菜嫁接用圓弧形嫁接夾自動推夾作業。
【專利說明】一種圓弧形嫁接夾自動推夾機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及嫁接夾推夾機構領域，具體地講，涉及一種圓弧形嫁接夾自動推夾機構。
【背景技術】
[0002]我國蔬菜嫁接栽培大多還是手工作業，今后隨著蔬菜栽培區規模化、產業化的發展和農民現代化經營、生產方式意識的提高，以高效優質、快速、省力為特征的自動嫁接技術也必將在我國和世界得到深入開發和推廣應用。現階段蔬菜的手工嫁接已遠遠不能適應我國農業生產的要求，蔬菜嫁接栽培迫切需要實現機械化、自動化。
[0003]針對送夾機構的開發，日本生研機構開發的嫁接機器人的自動送夾系統采用一回轉圓盤，上面呈放射狀均勻放置嫁接夾(嫁接夾的放置方式為:嫁接夾尾部的半邊卡在回轉圓盤上)，當其中的一個嫁接夾從推夾位置被推出去夾住已嫁接好的苗木，回轉盤轉動一個角度，讓相鄰的下一個嫁接夾正好位于推夾的位置等待被推出夾下一個苗木。這樣實現的自動送夾系統結構比較簡單，自動化程度不高。
實用新型內容:
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種圓弧形嫁接夾自動推夾機構，提高嫁接成功率，降低勞動強度。
[0005]本實用新型采用如下技術手段實現實用新型目的:
[0006]一種圓弧形嫁接夾自動推夾機構，包括底座，其特征是:所述底座上設置有推桿組件，所述推桿組件的一端設置有帶動推桿組件運動的推桿機構，所述推桿組件的另一端設置有能夠沿所述底座縱向滑動的兩個滑塊，每個滑塊的一側都與傳遞作用力的拐角組件一端接觸，每個所述拐角組件的另一端與能夠沿所述底座縱向滑動的導槽塊接觸，所述導槽塊的一端設置有定苗組件，兩個所述滑塊的外側設置有復位機構一，兩個所述導槽塊之間設置有復位機構二，兩個所述滑塊之間以及兩個所述導槽塊設置有配合所述推桿組件進出的通道。
[0007]作為對本技術方案的進一步限定，所述推桿組件包括兩個推桿座，所述推桿座均固定在所述底座上，每個所述推桿座上設置有通槽，兩個所述通槽之間設置有推桿主體，所述推桿主體的前端設置有推桿頭，所述推桿頭上設置有凹槽，所述推桿主體的后端設置有推桿附件。
[0008]作為對本技術方案的進一步限定，所述滑塊上設置有滑道和梯形塊一，所述梯形塊一恰好位于所述底座的燕尾槽一內。
[0009]作為對本技術方案的進一步限定，所述導槽塊包括通槽和梯形塊二，所述梯形塊二恰好位于所述底座的燕尾槽二內。
[0010]作為對本技術方案的進一步限定，所述拐角組件包括拐角，所述拐角通過固定螺栓固定在所述底座上且能夠沿所述固定螺釘旋轉，所述拐角的兩端分別設置有軸承。
[0011]作為對本技術方案的進一步限定，所述定苗組件包括設置在角架上的雙軸氣缸一、雙軸氣缸二、雙軸氣缸三和雙軸氣缸四，所述雙軸氣缸一連接雙軸氣缸四，所述雙軸氣缸二連接雙軸氣缸三，所述角架的一側設置有兩個定苗機械抓，每個所述定苗機械抓的一端連接有橡膠墊，每個所述橡膠墊上設置有凹口，所述滑道上表面、通槽的上表面與定苗機械抓上橡膠墊的中心處于同一水平位置。
[0012]作為對本技術方案的進一步限定，所述推桿機構采用單軸氣缸，所述單軸氣缸通過氣缸支架固定在所述底座上，所述單軸氣缸推桿連接所述推桿主體。
[0013]作為對本技術方案的進一步限定，所述底座的下端設置有機架。
[0014]作為對本技術方案的進一步限定，所述復位機構一包括復位彈簧一和固定于所述底座上的擋板。
[0015]本實用新型的優點和積極效果是:本實用新型的定苗機構的能夠在嫁接夾加持苗木前對所需嫁接的苗木實現扶正定位作用。推桿組件、滑塊、導槽塊和定苗組件的配合工作能夠實現自動推夾作業，復位彈簧一和復位彈簧二實現滑塊和導槽塊的復位工作。本實用新型具有結構簡單、成本低的優點，能夠實現茄科蔬菜嫁接用圓弧形嫁接夾自動推夾作業，提高了嫁接成功率，降低勞動強度，從而適應我國工廠化嫁接育苗的發展。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的總體結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例的機架結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例的底座組件不意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例的推桿座結構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例的推桿組件結構示意圖；
[0021]圖6為本實用新型實施例的單軸氣缸組件結構示意圖；
[0022]圖7為本實用新型實施例的滑塊結構示意圖；
[0023]圖8為本實用新型實施例的導槽塊結構示意圖；
[0024]圖9為本實用新型實施例的拐角結構示意圖；
[0025]圖10為本實用新型實施例的定苗組件結構示意圖；
[0026]圖11為本實用新型實施例的滑塊、導槽塊和拐角配合的結構示意圖；
[0027]圖12為本實用新型實施例所對應的嫁接夾結構示意圖。
[0028]圖中，1、底座，2、滑塊，3、拐角，4、導槽塊，5、通道，6、推桿座，7、通槽一，8、推桿主體，9、推桿頭，10、凹槽，11、推桿附件，12、滑道，13、梯形塊一，14、燕尾槽一，15、通槽二，16、梯形塊二，17、燕尾槽二，18、固定螺栓，19、軸承，20、定苗組件，21、雙軸氣缸一，22、雙軸氣缸二，23、雙軸氣缸三，24、雙軸氣缸四，25、角架，26、定苗機械抓，27、橡膠墊，28、凹口，29、單軸氣缸，30、氣缸支架，31、機架，32、復位彈簧一，33、擋板，34、復位彈簧二，35、鋼絲環，36、嫁接夾頭部，37、嫁接夾尾部。
【具體實施方式】
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[0029]下面結合實施例，進一步說明本實用新型。
[0030]參見附圖1-12，本實用新型包括底座1，所述底座I上設置有推桿組件，所述推桿組件的一端設置有帶動推桿組件運動的推桿機構，所述推桿組件的另一端設置有能夠沿所述底座縱向滑動的兩個滑塊2，每個滑塊2的一側都與傳遞作用力的拐角組件一端接觸，每個所述拐角組件的另一端與能夠沿所述底座I縱向滑動的導槽塊4接觸，所述導槽塊4的一端設置有定苗組件20，兩個所述滑塊2的外側設置有復位機構一，兩個所述導槽塊4之間設置有復位機構二，兩個所述滑塊2之間以及兩個所述導槽塊4之間設置有配合所述推桿組件進出的通道5。
[0031]所述推桿組件包括兩個推桿座6，所述推桿座6均固定在所述底座I上，每個所述推桿座6上設置有通槽一 7，兩個所述通槽一 7之間設置有推桿主體8，所述推桿主體8的前端設置有推桿頭9，所述推桿頭9上設置有凹槽10，所述推桿主體8的后端設置有推桿附件11。
[0032]所述滑塊2上設置有滑道12和梯形塊一 13，所述梯形塊一 13恰好位于所述底座I的燕尾槽一 14內且能夠沿燕尾槽一 14來回滑動。
[0033]所述導槽塊4包括通槽二 15和梯形塊二 16，所述梯形塊二 16恰好位于所述底座的燕尾槽二 17內且能夠沿燕尾槽二 17來回滑動。
[0034]所述拐角組件包括拐角3，所述拐角3通過固定螺栓18固定在所述底座I上且能夠沿所述固定螺栓18旋轉，所述拐角3的兩端分別設置有軸承19。
[0035]所述定苗組件包括設置在角架上的雙軸氣缸一 21、雙軸氣缸二 22、雙軸氣缸三23和雙軸氣缸四24，所述雙軸氣缸一 21連接雙軸氣缸四24，所述雙軸氣缸二 22連接雙軸氣缸三23，所述角架25的一側設置有兩個定苗機械抓26，每個所述定苗機械抓26的一端連接有橡膠墊27，每個所述橡膠墊27上設置有凹口 28。
[0036]所述推桿機構采用單軸氣缸29，所述單軸氣缸29通過氣缸支架30固定在所述底座I上，所述單軸氣缸29推桿連接所述推桿附件11。
[0037]所述底座I的下端設置有機架31。
[0038]所述復位機構一包括復位彈簧一 32和固定于所述底座I上的擋板33，所述復位機構二采用復位彈簧二 34。
[0039]嫁接夾包括鋼絲環35、嫁接夾頭部36和嫁接夾尾部37。
[0040]本實用新型的工作方法包括如下步驟:
[0041](I)人工將圓弧形嫁接夾水平放在所述滑塊2的滑道12上，嫁接夾的鋼絲環35撐在滑道12的平面上，嫁接夾頭部36的下半部分落入兩個滑塊2之間；
[0042](2)定苗組件20首先動作，雙軸氣缸一 21和雙軸氣缸二 22收縮使兩橡膠墊27對齊，隨即雙軸氣缸三23和雙軸氣缸四24收縮使兩橡膠墊27上的凹口 28對接，完成定苗動作，然后雙軸氣缸一、二、三、四分別復位，定苗機械抓26分離；
[0043](3)推桿組件在單軸氣缸29的推動下向前運動，推桿組件推桿頭9上的凹槽10推動嫁接夾的鋼絲環35同時推桿主體8的兩側的斜面與所述滑塊2相互作用以推動滑塊2左右運動，此時在拐角3的作用下滑塊2將作用力傳遞給導槽塊4，使導槽塊4與滑塊2的運動方向相反，導槽塊4夾持嫁接夾的尾部，實現嫁接夾的張開；
[0044](4)嫁接夾繼續前行其鋼絲環35進入導槽塊的通槽15 (要求滑塊的滑道上表面、通槽的上表面與定苗機械抓上橡膠墊工作位置的中心在同一水平位置)內直至到達最前端即嫁接位置，此時嫁接夾以已處于張開狀態且嫁接夾開口的中心與定苗機械抓上橡膠墊工作位置的中心重合；
[0045](5)單軸氣缸29帶動滑塊2收縮，滑塊2和導槽塊4在復位彈簧一 32和復位彈簧二 34的作用下復位，嫁接夾夾住嫁接苗，至此完成一次推夾動作。
[0046]所述機架31包括12根長度四四相等的3030鋁型材，通過鋁型材3030角件和專用螺栓緊固起來，整體呈長方體形狀。其上端4個3030角件通過螺釘與底座I連接。
[0047]所述底座I為整個送夾機構主要載體，在底座I上加工有各種圓孔和槽孔，用于安裝送夾的關鍵機構。底座I上加工有燕尾槽一 14和燕尾槽二 17，燕尾槽一、二內各備有兩個復位彈簧用于輔助所述滑塊2和導槽塊4運動以完成送夾動作；在燕尾槽一 14的兩端各安裝有一個擋板33，該擋板33為90度折彎擋板，其非工作面上加工有圓孔，通過螺釘緊固在所述底座I的槽孔上，工作面輔助復位彈簧一 32對滑塊2實現復位動作。
[0048]所述推桿座6為左右各一成對工作，兩個推桿座6上加工有槽孔，通過螺釘緊固在所述底座I的槽孔上，推桿座6的工作表面加工有一個通槽一 7用于承載并限制推桿主體8使其能夠在預期的位做前后滑動。推桿座6的位置可由推桿主體8的尺寸調整，使推桿主體8與推桿座間的間隙適當，保證推桿主體8能夠在推桿座通槽一 7內靈活滑動且不會左右晃動。
[0049]推桿主體8為推桿組件的主要部分，推桿主體8的兩翼在滑塊的滑道12內滑動，通過其表面與所述滑塊2表面的相互作用實現推桿主體8的前后運動到滑塊2的左右滑動的轉化。推桿頭9是連接在推桿主體前端實現推夾作用的部件，在推桿，9的最前端留有凹槽10，能夠將嫁接夾限制在其中以使推夾動作順利完成。推桿附件11是所述單軸氣缸29與推桿主體8之間用于傳遞運動的部件，具體地該推桿附件即是一塊寬約15MM的U型鐵塊，其后端有一圓孔，能夠將所述單軸氣缸29的推桿剛性連接起來。
[0050]所述單軸氣缸29為單周雙作用氣缸，為送夾機構的動力源，為推桿主體8提供動力源帶動推桿前后運動。氣缸支架30用于將氣缸固定在所述底座I上，具體地該氣缸支架即為寬為40MM的L鋁型材，其下端通過螺釘連接在底座的槽孔上。
[0051]所述滑塊2左右各一成對分布，在滑塊2的下部加工有一梯形塊一 13，其能夠在所述底座I的燕尾槽一 14內滑動并保證不脫離底座1，使整個滑塊2以推桿主體8為動力源能夠在底座I上左右運動，且在所述底座I燕尾糟一 14內復位彈簧一 32的作用下復位。在滑塊2的上半部分，根據嫁接夾的形狀特征，設計有特殊結構以承接嫁接夾并使嫁接夾在向前運動的同時在滑塊2的壓力作用下張開一定角度，使其能夠順利地傳遞到下一位置。
[0052]所述導槽塊4左右各一成對分布，在導槽塊4的下部加工有一梯形塊二 16，其能夠在所述底座的燕尾槽二 17內滑動并保證不脫離底座1，使整個導槽塊4能夠在底座I上左右運動。導槽塊4上加工有通槽二 15，能夠承接由滑塊2傳遞來的嫁接夾使其前端張開并傳送到嫁接位置。
[0053]所述拐角3左右各一成對分布，該拐角3通過螺釘固定在所述底座I的圓孔上，其兩端各安裝有一個軸承19，拐角3通過軸承19與所述滑塊2、導槽塊4接觸以實現滑塊2與導槽塊4之間力的傳遞。在該拐角2的作用下滑塊2與導槽塊4的運動方向始終相反，能夠滿足送夾的要求。
[0054]所述定苗組件20包括起支撐作用的3030角架25、控制定苗機械抓左右運動的雙作用雙軸氣缸三23、雙軸氣缸四24、控制定苗機械抓上下運動的雙作用雙軸氣缸一 21、雙軸氣缸二 22，定苗機械抓26。雙軸氣缸三23和雙軸氣缸四24固定在角架25上，角架25固定在底座I上，雙軸氣缸二 22的下端連接定苗機械抓26，雙軸氣缸一 21的上端也連接定苗機械抓26，具體地，3030角架25能夠將控制定苗機械抓26左右運動的雙軸氣缸三23、雙軸氣缸四24通過螺釘緊固在所述底座I的前部下方，控制定苗機械抓上下運動的雙軸氣缸一 21、雙軸氣缸二 22通過螺釘緊固在雙軸氣缸三23和雙軸氣缸四24兩端，使雙軸氣缸一 21、雙軸氣缸二 22在雙軸氣缸三23、雙軸氣缸四24活塞的帶動下左右運動；定苗機械抓26的左右兩部分分別緊固在控制定苗機械抓上下運動的雙作用雙軸氣缸一 21和雙軸氣缸二 22的活塞上，雙軸氣缸二 22的下端連接定苗機械抓26右側部分，雙軸氣缸一 21的上端連接定苗機械抓26的左側部分，使定苗機械抓26在雙作用雙軸氣缸一 21和雙軸氣缸二 22的活塞的帶動下上下運動(具體結構如圖10所示)。在定苗機械抓的末端分別固定有表面為半圓柱形的橡膠墊27，以防止壓傷嫁接苗。該定苗組件20能夠在嫁接夾加持苗木前對所需嫁接的苗木實現扶正定位作用。
[0055]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種圓弧形嫁接夾自動推夾機構，包括底座，其特征是:所述底座上設置有推桿組件，所述推桿組件的一端設置有帶動推桿組件運動的推桿機構，所述推桿組件的另一端設置有能夠沿所述底座縱向滑動的兩個滑塊，每個滑塊的一側都與傳遞作用力的拐角組件一端接觸，每個所述拐角組件的另一端與能夠沿所述底座縱向滑動的導槽塊接觸，所述導槽塊的一端設置有定苗組件，兩個所述滑塊的外側設置有復位機構一，兩個所述導槽塊之間設置有復位機構二，兩個所述滑塊之間以及兩個所述導槽塊設置有配合所述推桿組件進出的通道。
2.根據權利要求1所述的圓弧形嫁接夾自動推夾機構，其特征是:所述推桿組件包括兩個推桿座，所述推桿座均固定在所述底座上，每個所述推桿座上設置有通槽，兩個所述通槽之間設置有推桿主體，所述推桿主體的前端設置有推桿頭，所述推桿頭上設置有凹槽，所述推桿主體的后端設置有推桿附件。
3.根據權利要求2所述的圓弧形嫁接夾自動推夾機構，其特征是:所述滑塊上設置有滑道和梯形塊一，所述梯形塊一位于所述底座的燕尾槽一內。
4.根據權利要求3所述的圓弧形嫁接夾自動推夾機構，其特征是:所述導槽塊包括通槽和梯形塊二，所述梯形塊二位于所述底座的燕尾槽二內。
5.根據權利要求2所述的圓弧形嫁接夾自動推夾機構，其特征是:所述拐角組件包括拐角，所述拐角通過固定螺栓固定在所述底座上且能夠沿所述固定螺釘旋轉，所述拐角的兩端分別設置有軸承。
6.根據權利要求4所述的圓弧形嫁接夾自動推夾機構，其特征是:所述定苗組件包括設置在角架上的雙軸氣缸一、雙軸氣缸二、雙軸氣缸三和雙軸氣缸四，所述雙軸氣缸一連接雙軸氣缸四，所述雙軸氣缸二連接雙軸氣缸三，所述角架的一側設置有兩個定苗機械抓，每個所述定苗機械抓的一端連接有橡膠墊，每個所述橡膠墊上設置有凹口，所述滑道上表面、通槽的上表面與定苗機械抓上橡膠墊的中心處于同一水平位置。
7.根據權利要求2-6之一所述的圓弧形嫁接夾自動推夾機構，其特征是:所述推桿機構采用單軸氣缸，所述單軸氣缸通過氣缸支架固定在所述底座上，所述單軸氣缸推桿連接所述推桿主體。
8.根據權利要求2-6之一所述的圓弧形嫁接夾自動推夾機構，其特征是:所述底座的下端設置有機架。
9.根據權利要求2-6之一所述的圓弧形嫁接夾自動推夾機構，其特征是:所述復位機構一包括復位彈簧一和固定于所述底座上的擋板。
【文檔編號】A01G1/06GK204231970SQ201420673959
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月12日 優先權日:2014年11月12日
【發明者】孫群, 趙穎, 張來剛, 張翠華, 趙棟杰 申請人:聊城大學