收獲的制造方法

收獲的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種收獲機，在將駕駛部設定在規定高度而保持前方視線良好時，盡可能縮短支承該駕駛部的駕駛部框架的上下方向長度，在避免增加駕駛部框架自身的強度和使用數量的同時提高剛性。車體框架具有：搭載有作業裝置的主框架(10)及與該主框架(10)連結并設置有駕駛部框架(6)的支承臺框架(12)，支承臺框架(12)在比主框架(10)的上表面高的位置具有支承駕駛部的駕駛部框架(6)的設置部(12a)，配置于傳動部(21)的驅動行駛裝置的驅動軸配置在比該支承臺框架(12)靠近下方的位置。
【專利說明】收獲機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種在收獲機中，傳動部、駕駛部相對于車體框架車體框架的支承結構的改良，該收獲機具有支承在行駛裝置上的車體框架、向行駛裝置傳遞驅動力的傳動部、能夠供操縱者搭乘的駕駛部。

【背景技術】
[0002]作為如上所述的具有支承在行駛裝置上的車體框架、向行駛裝置傳遞驅動力的傳動部、能夠供操縱者搭乘的駕駛部的收獲機，公知有下述【I】中記載的收獲機。
[0003]【I】一種收獲機，其具有支承在行駛裝置上的車體框架、向行駛裝置傳遞驅動力的傳動部、能夠供操縱者搭乘的駕駛部及支承駕駛部的駕駛部框架(參照專利文獻I)。
[0004]專利文獻1:(日本)特開2013 - 158258號公報(第〔0074、0075〕段，圖5、圖8、圖10、圖12)
[0005]具有上述專利文獻I所記載的結構的收獲機的駕駛部即駕駛室利用由多個長條的內側框架和外側框架構成的駕駛部框架支承在車體框架上。由此，在將駕駛部支承在相對于地面較高的位置而容易進行視野良好的收割作業這一方面是有用的，但是由于內側框架和外側框架為長條狀，為了增強每個內側框架及外側框架自身的強度，需要增加其粗度或者使用多根，因此在機體重量增加、有可能導致成本增加的這些方面仍存在改良的余地。
實用新型內容
[0006]本實用新型能夠在將駕駛部設定在規定高度而保持前方視線良好時，盡可能縮短支承該駕駛部的駕駛部框架的上下方向長度，在避免增加駕駛部框架自身的強度和使用根數的同時提高剛性。
[0007]〔解決方案I〕
[0008]為了解決上述課題而提出的本實用新型收獲機的技術方案如下:具有:車體框架，其支承在行駛裝置上；傳動部，其向所述行駛裝置傳遞驅動力；駕駛部，其供操縱者能夠搭乘；駕駛部框架，其支承所述駕駛部；所述車體框架具有搭載有作業裝置的主框架及與該主框架連結并設置有所述駕駛部框架的支承臺框架；所述支承臺框架在比所述主框架的上表面高的位置具有所述駕駛部框架的設置部；配置于所述傳動部的驅動所述行駛裝置的驅動軸配置在比該支承臺框架靠近下方的位置。
[0009]〔解決方案一的作用及效果〕
[0010]根據上述解決方案一的本實用新型的結構，在具有搭載有作業裝置的主框架和設置有駕駛部框架的支承臺框架車體框架中，支承臺框架在比主框架的上表面高的位置設置有駕駛部的設置部。
[0011]其結果是，駕駛部框架的上下長度縮短了支承臺框架比主框架的上表面高的量。
[0012]因此，伴隨在行駛時的晃動和慣性等而產生的水平方向的外力相對于駕駛部框架產生彎曲力矩而作用的情況下，與使用長條的駕駛部框架的情況相比，不易彎曲，具有提高駕駛部的支承強度的優點。
[0013]并且，駕駛部框架設置在支承臺框架上，向行駛裝置傳動的傳動部配置為驅動行駛裝置的驅動軸位于比支承臺框架靠近下方的位置。因此，在裝卸向行駛裝置傳動的傳動部時，與支承臺框架和駕駛部框架的支承結構無關，具有容易從支承臺框架裝卸傳動部的優點。
[0014]〔解決方案二〕
[0015]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述支承臺框架經由所述傳動部支承在所述行駛裝置上。
[0016]〔解決方案二的作用及效果〕
[0017]根據上述解決方案二的實用新型的結構，作用在支承臺框架的駕駛部的荷重經由傳動部直接支承在行駛裝置上。因此，傳動部與支承臺框架一起作為駕駛部的支承結構起作用，從而易于獲得穩定的支承結構。
[0018]〔解決方案三〕
[0019]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述傳動部的上部與所述支承臺框架連結。
[0020]〔解決方案三的實用新型的作用及效果〕
[0021]根據上述解決方案三的實用新型的結構，由于傳動部的上部與支承臺框架連結，因此有效利用了傳動部的上下方向高度，能夠盡可能地將支承臺框架的高度設定為較高，與此相應地，具有能夠盡可能地縮短駕駛部框架的長度的優點。
[0022]〔解決方案四〕
[0023]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述傳動部的下部支承在所述主框架上。
[0024]〔解決方案四的實用新型的作用及效果〕
[0025]根據上述解決方案四的實用新型的結構，利用主框架支承傳動部的下部，具有能夠穩定性良好地支承傳動部的優點。
[0026]〔解決方案五〕
[0027]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述傳動部被所述主框架從下方支承。
[0028]〔解決方案五的實用新型的作用及效果〕
[0029]根據上述解決方案五的實用新型的結構，能夠有效地傳遞在傳動部與主框架之間的上下方向上的支承力，另外，還具有易于進行傳動部相對于主框架裝卸時的作業的優點。
[0030]〔解決方案六〕
[0031]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述支承臺框架被沿機體前后方向延伸的左右一對的所述主框架從下方支承。
[0032]〔解決方案六的實用新型的作用及效果〕
[0033]根據上述解決方案六的實用新型的結構，通過利用左右一對主框架從下方支承，易于利用主框架的側牢固支承支承臺框架。
[0034]〔解決方案七〕
[0035]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述支承臺框架具有立設在所述主框架上的縱向部件和與該縱向部件的上部連結的水平部件。
[0036]〔解決方案七的實用新型的作用及效果〕
[0037]根據上述解決方案七的實用新型的結構，支承臺框架具有縱向部件和與其上部連結的水平部件，因此具有易于使支承臺框架在比主框架高的位置緊湊形成駕駛部的設置部和傳動部的嵌入空間的優點。
[0038]〔解決方案八〕
[0039]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述傳動部的上部與所述支承臺框架的下表面連結。
[0040]〔解決方案八的實用新型的作用及效果〕
[0041]根據上述解決方案八的實用新型的結構，傳動部的上部與支承臺框架的下表面連結，因此能夠穩定性良好地進行傳動部對支承臺框架的支承。
[0042]并且，由于與設置在支承臺框架的上表面側的駕駛部框架不干涉，因此不需要裝卸駕駛部框架，具有易于進行傳動部的裝卸的優點。
[0043]〔解決方案九〕
[0044]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述駕駛部框架的下部與所述支承臺框架的上表面連結。
[0045]〔解決方案九的實用新型的作用及效果〕
[0046]根據上述解決方案九的實用新型的結構，駕駛部框架的下部與支承臺框架的上表面連結，因此能夠有效地進行支承臺框架對駕駛部框架的支承，并且具有易于進行駕駛部框架的裝卸的優點。
[0047]〔解決方案十〕
[0048]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述主框架具有沿機體前后方向延伸的左右一對的框架主部件和支承所述傳動部的下部且裝卸自如地與所述框架主部件連結的框架構成部件。
[0049]〔解決方案十的實用新型的作用及效果〕
[0050]根據上述解決方案十的實用新型的結構，通過構成為支承傳動部的下部的框架結構部件能夠相對于框架主部件裝卸，能夠使適用于傳動部的支承的形狀的框架結構部件與主框架分體構成。
[0051]因此，即便傳動部為比較復雜的形狀也能夠構成為易于連結，與整體由同一形狀的一體物構成的情況相比，易于實現結構的簡單化。
[0052]〔解決方案i^一〕
[0053]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述框架構成部件與所述框架主部件的前端連結。
[0054]〔解決方案i^一的實用新型的作用及效果〕
[0055]根據上述解決方案i^一的實用新型的結構，由于框架結構部件與框架主部件的前端連結，因此具有易于進行向傳動部的前方側的裝卸操作的優點。
[0056]〔解決方案十二〕
[0057]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，在所述框架構成部件上配置有延長部分，該延長部分沿所述框架主部件的延長方向與該框架主部件的前端連結。
[0058]〔解決方案十二的實用新型的作用及效果〕
[0059]根據上述解決方案十二的實用新型的結構，傳動部能夠與沿著框架主部件的延長方向延伸的框架構成部件的延長部分連結，因此能夠在左右可靠地支承傳動部。
[0060]〔解決方案十三〕
[0061]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，在所述框架構成部件上配置有連結部件，該連結部件將左右一對所述延長部分彼此連結。
[0062]〔解決方案十三的實用新型的作用及效果〕
[0063]根據上述解決方案十三的實用新型的結構，框架結構部件具有連結部件，該連結部件將與框架主部件的前端連結的左右一對延長部分彼此連結，因此具有能夠使框架結構部件構成為左右的連結強度高的優點。
[0064]〔解決方案十四〕
[0065]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述傳動部具有位于左右方向的中央側的變速器、左右的減速部、連結所述變速器與所述減速部的車軸部，所述減速部與所述支承臺框架連結。
[0066]〔解決方案十四的實用新型的作用及效果〕
[0067]根據上述解決方案十四的實用新型的結構，利用傳動部中位于左右兩側的減速部與支承臺框架連結，因此具有使左右兩側易于穩定連結的優點。
[0068]〔解決方案十五〕
[0069]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述減速部的左右方向的內側與所述支承臺框架連結。
[0070]〔解決方案十五的實用新型的作用及效果〕
[0071]根據上述解決方案十五的實用新型的結構，以強度高的減速部的左右方向的內側支承于支承臺框架的狀態向支承臺框架的外側延伸，因此具有易于穩定地支承位于比支承臺框架靠近外側位置的行駛裝置的優點。
[0072]〔解決方案十六〕
[0073]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，配置有橫跨左右的所述主框架而連結的橫向框架，所述變速器與所述橫向框架連結。
[0074]〔解決方案十六的實用新型的作用及效果〕
[0075]根據上述解決方案十六的實用新型的結構，變速器連結在橫跨左右的主框架而連結的橫向框架上，因此變速器的支承荷重也分擔在橫向框架上，從而能夠減輕框架結構部件側的支承荷重，具有使整體結構穩定的優點。
[0076]〔解決方案十七〕
[0077]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，具有將左右的所述減速部彼此連結的橫向連結框架。
[0078]〔解決方案十七的實用新型的作用及效果〕
[0079]根據上述解決方案十七的實用新型的結構，由于具有將減速部彼此連結的橫向連結框架，因此使左右的減速部彼此一體化，具有使結構更穩定的優點。
[0080]〔解決方案十八〕
[0081]為了解決上述課題，本實用新型的其他技術方案為，所述駕駛部構成為比所述主框架的左右寬度更寬，所述駕駛部框架構成為與所述駕駛部連結的上方的寬度比與支承臺框架連結的下方的寬度更寬。
[0082]〔解決方案十八的實用新型的作用及效果〕
[0083]根據上述解決方案十八的實用新型的結構，能夠利用上側寬度寬的駕駛部框架將寬度寬的駕駛部無障礙地支承在比其寬度窄的支承臺框架上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0084]圖1是全喂入型聯合收獲機的左視圖。
[0085]圖2是全喂入型聯合收獲機的整體俯視圖。
[0086]圖3是全喂入型聯合收獲機的右視圖。
[0087]圖4是表示車體框架的整體的俯視圖。
[0088]圖5是表示車體框架的整體的立體圖。
[0089]圖6是表不車體框架的前部和傳動部的俯視圖。
[0090]圖7是表示車體框架的前部左側和傳動部的側視圖。
[0091]圖8是表示車體框架的前部右側和傳動部的側視圖。
[0092]圖9是表示車體框架的前部和傳動部的主視圖。
[0093]圖10是表示傳動部相對于左側的支承臺框架和框架結構部件的安裝狀態的俯視圖。
[0094]圖11是表示傳動部相對于左側的支承臺框架和框架結構部件的安裝狀態的左視圖。
[0095]圖12是圖11的XI1-XII線剖視圖。
[0096]圖13是表示左側的支承臺框架和框架主部件的俯視圖。
[0097]圖14是表示左側的支承臺框架和框架主部件的左視圖。
[0098]圖15是表示左側的支承臺框架和框架主部件的主視圖。
[0099]圖16是表示框架結構部件的左側部分的俯視圖。
[0100]圖17是表示框架結構部件的左側部分的左視圖。
[0101]圖18是表示框架結構部件的正面的主視圖。
[0102]圖19是表示集谷箱的支承狀態的后視圖。
[0103]附圖標記說明
[0104]I車體框架；2行駛裝置；2F前輪(前行駛裝置)；2后輪(后行駛裝置);3箱支承臺；4脫粒裝置；5集谷箱；6駕駛部框架；7發動機；10主體框架(主框架架)；10A縱框架(框架主部件)；12支承臺框架；12A縱向部件；12B水平部件；12a設置部；15駕駛室；20變速器(傳動部)；21減速箱(傳動部)；100框架結構部件；

【具體實施方式】
[0105]以下參照【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的實施方式。
[0106]〔整體結構〕
[0107]圖1至圖5表示作為本實用新型的收獲機的一例的全喂入型(普通型)聯合收獲機。圖1表示機體整體的左側面，圖2表示俯視圖，圖3表示右側面。圖4表示俯視時的車體框架1，圖5是表示車體框架I的立體圖。
[0108]如這些圖所示，上述全喂入型聯合收獲機在車體框架I的下側具有由左右一對前輪2F，2F(相當于前行駛裝置)和左右一對后輪2R，2R(相當于后行駛裝置)構成的行駛裝置2。
[0109]在車體框架I的前部配置有駕駛室15 (相當于駕駛部)，在其后側分別配置有脫粒裝置4和集谷箱5，在最后部具有秸桿處理裝置16，并且相對于車體框架I繞水平橫軸心(未圖示)進行升降動作的割取處理裝置17設置在前部而構成自行駛機體。
[0110]向上述行駛裝置2、脫粒裝置4及割取處理裝置17等傳遞驅動力的發動機7以曲軸(未圖示)沿著機體左右方向延伸的狀態配置在脫粒裝置4的右橫側部。
[0111]驅動力經由驅動軸20a和減速箱21傳遞到所述行駛裝置2的前輪2F，所述驅動軸20a從安裝在車體框架I的前部的變速器20向左右延伸。減速箱21配置成嵌入形成于前輪2F的朝向機體內側的面的凹入部位。
[0112]由此，前輪2F被安裝成所述發動機7的動力經由支承在減速箱21上的前車軸2a傳遞到前輪2F，從而使前輪2F繞水平橫軸心xl驅動旋轉。該前輪2F由左右方向寬度LI和直徑Dl都比后輪2R大的輪胎車輪構成的非轉向車輪構成(參照圖4)。
[0113]如圖4和圖5所示，在車體框架I的后部，所述后輪2R設置在被安裝成繞前后方向軸心zl左右擺動自如的后輪支承框架(未圖示)的左右兩端側。
[0114]S卩，在設置在車體框架I的后部的后橫向框架1C的左右方向的中間位置配置有托架10c，所述后輪支承框架繞前后方向軸心zl上下擺動自如地安裝在該托架1c上。后輪2R由轉向車輪構成，該轉向車輪具有能夠繞上下擺動軸心yl轉向操作的后車軸2b。另外后輪2R由輪胎車輪構成，該輪胎車輪的左右方向寬度L2和直徑D2設定為比所述前輪2F小，該后輪2R繞后車軸2b的水平橫軸心x2轉動。
[0115]〔割取處理裝置〕
[0116]如圖1至圖3所示，割取處理裝置17設置在脫粒裝置4的前側，該脫粒裝置4搭載在車體框架I上。
[0117]該割取處理裝置17具有:將割取的莖桿等作物供給到脫粒裝置4的供給裝置17A、撥入植立莖桿等的作物穗梢側的撥禾輪17B、切斷莖根側的割取裝置17C以及使割取的作物向割取寬度方向中央部聚攏的橫向輸送絞龍17D，割取處理裝置17將割取的作物送入供給裝置17A，從而供給到脫粒裝置4。
[0118]雖然未圖示，該供給裝置17A構成為在方筒狀的箱內部安裝有在前后方向轉動的環型帶狀輸送體，將送入的割取作物向后上方輸送。利用供給裝置17A進行的作物輸送方向為沿著脫粒裝置4內的脫粒筒40 (參照圖19)的脫粒筒旋轉軸心pi (參照圖4)的前后方向，伴隨供給裝置17A部分的升降動作，撥禾輪17B、割取裝置17C和橫向輸送絞龍17D也能夠進行升降動作。
[0119]〔脫粒裝置〕
[0120]如圖4所示，如前所述，脫粒裝置4以脫粒裝置4右側的橫側緣沿著縱格子框架IId延伸的狀態配置在格子狀搭載框架11上，該格子狀搭載框架11配置在車體框架I的主體框架10 (相當于主框架)上。因此，在左右方向上，脫粒裝置4以位于左右前輪2F和后輪2R的間隔寬度內的狀態配置。
[0121]此時，脫粒裝置4的左橫側緣的前方側比主體框架10的左側縱框架1A更向橫向外側突出，在左右方向上，脫粒裝置4以極接近前輪2F的內側端部的狀態配置，在后方側，脫粒裝置4配置于左右方向上比后輪2R的最大轉向范圍更靠近內側的位置。
[0122]如上所述配置的脫粒裝置4以位于脫粒裝置4整體左右方向中心線的脫粒筒旋轉軸心pi相對于機體在左右方向的中心線CL偏向左側的狀態配置。即，脫粒裝置4在左右方向的中心線與配置在內部的脫粒筒40的前后方向的脫粒筒旋轉軸心pi位于同一位置。
[0123]另外，脫粒裝置4的下表面搭載在如前所述的格子狀搭載框架11上，因此，如圖1所示，脫粒裝置4的下表面位于比作為非轉向車輪的前輪2F的前車軸2a稍低，比作為轉向車輪的后輪2R的后車軸2b稍高的位置。即，脫粒裝置4的下表面配置在與作為非轉向車輪的前輪2F的前車軸2a，或者作為轉向車輪的后輪2R的后車軸2b大致相同高度的位置。
[0124]所述供給裝置17A與脫粒裝置4同樣地以相對于機體的左右方向的中心線CL偏向左側的狀態配置，如圖4所示，在俯視時，所述供給裝置17A配置在與相對于機體的左右方向的中心線CL偏向右側的變速器20部分重疊的位置。
[0125]秸桿處理裝置16 —體地安裝在脫粒裝置4的后部，構成為將脫粒處理后的秸桿切斷而向機外排出。
[0126]脫粒裝置4具有軀體框架(未圖示)，該軀體框架的外廓緣形成為在機體前后方向長的大致長方體形狀，該軀體框架固定在車體框架I上，并且，通過在軀體框架的前后左右安裝側板41而使其整體形成為矩形箱狀(參照圖19)。而且，相當于脫粒筒40的上側的頂板42構成為能夠繞沿前后方向延伸的擺動軸心(未圖示)擺動開閉，該擺動軸心設置在由左側的側板41構成的左橫側壁4L的上緣附近。
[0127]〔集谷箱〕
[0128]如圖2至圖4及圖19所示，在駕駛室15的后側，集谷箱5跨設于脫粒裝置4的上側和箱支承臺3，所述箱支承臺3立設在車體框架I上的右橫側部，脫粒裝置4位于車體框架I的左橫側部。
[0129]集谷箱5在底部框50的上側搭載有箱狀的箱主體51，其中底部框50通過組裝方管等各種鋼材而形成為格子狀，箱主體51具有跨過機體左右方向的大致整個寬度的左右方向寬度。
[0130]該底部框50與箱主體51連結為一體，利用設置在箱支承臺3的上端部的擺動支軸52被支承為繞前后方向的擺動軸心z2能夠擺動。
[0131]如圖3和圖19所示，在脫粒裝置4的右橫側位置，箱支承臺3在前輪2F與后輪2R之間配置在車體框架I上。該箱支承臺3具有:配置在遠離脫粒裝置4側的外支柱30、配置在比外支柱30更靠近脫粒裝置4側的內支柱31。該外支柱30的下端部與內支柱31的下端部固定在車體框架I上，并且外支柱30和內支柱31的各上端部與上部框32連結。在該上部框32上經由所述擺動支軸52連結支承有集谷箱5的與左右方向的一端側相當的谷粒排出口 5A側的端部。
[0132]而且，在箱支承臺3的內支柱31與集谷箱5的底部框50之間安裝有液壓驅動式的卸載液壓缸53。集谷箱5構成為通過該卸載液壓缸53的伸縮動作，繞所述擺動軸心z2起伏擺動而能夠將其姿勢變更為箱主體51的底面處于水平或者幾乎水平姿勢的存留姿勢和底面立起的排出姿勢。
[0133]〔車體框架〕
[0134]說明車體框架I的結構。
[0135]如圖4和圖5所示，車體框架I具有主體框架10 (相當于主框架)和設置在該主體框架10的上側、用于搭載脫粒裝置4和發動機7的格子狀搭載框架11。
[0136]主體框架10具有在前后方向較長的左右一對縱框架10A，1A(相當于框架主部件)，縱框架10A，1A形成為截面形狀為向內敞開的槽狀。該左右一對縱框架10A，1A的前端側利用前橫向框架1B在左右方向上連接，后端側利用管狀后側橫向框架1C在左右方向上連接，在俯視時形成為矩形框狀。
[0137]并且，在左右縱框架10A，1A的前端側能夠裝卸地連結設置有框架結構部件100，該框架結構部件100沿著縱框架10A，1A的延長方向延伸。包括該框架結構部件100在內，主體框架10由所述縱框架10A，10A、前橫向框架1B及后側橫向框架1C等構成。
[0138]所述前后方向較長的左右一對縱框架10A，1A在其槽狀截面的內部空間沿著前后方向配置有未圖示的液壓配管、燃料配管或者導電用線束等。
[0139]在主體框架10的左右縱框架10A，1A的前端側的上部分別焊接固定有支承臺框架12，在支承臺框架12的上表面側設置有用于支承駕駛室15的駕駛部框架6的設置部12a。
[0140]該支承臺框架12形成為L形，具有側視時呈立起姿勢的縱向部件12A和在其上端位置沿水平方向延伸姿勢的水平部件12B。并且，在減速箱21(相當于傳動部)位于縱向部件12A的前側，并且位于水平部件12B的下側的狀態下，所述支承臺框架12利用前輪2F經由減速箱21從下方側被支承。
[0141]在前橫向框架1B的前部連結固定有變速器20 (相當于傳動部)，從該變速器20延伸的驅動軸20a導入減速箱21，從而使發動機7的動力經由變速器20和減速箱21從前車軸2a傳遞到前輪2F。
[0142]在上述主體框架10的上側設置有用于搭載脫粒裝置4、發動機7的格子狀搭載框架11。在格子狀搭載框架11上搭載有所述脫粒裝置4、發動機7。在該格子狀搭載框架11、主體框架10上還設置有用于支承集谷箱5的箱支承臺3的支承部13。
[0143]另外，在所述左右縱框架10A，1A中的左側縱框架1A的橫向外側部設置有用于搭載燃料箱80的梯子狀的燃料箱載置臺14。在俯視時，該燃料箱載置臺14形成為由一對縱長支承部件14b，14b和連結部件14c構成的梯子狀，該一對縱長支承部件14b，14b跨設于從所述左側的縱框架1A的橫向外側面向橫向外側延伸的前后兩個位置的延伸托架14a之間，連結部件14c在該一對縱長支承部件14b、14b的前后多個部位沿左右方向被連結。
[0144]所述格子狀搭載框架11構成為格子狀，具有以橫穿主體框架10的左右縱框架10A, 1A的方式配置在縱框架10A，1A的上側的橫格子框架11a，lib, Ilc以及與該橫格子框架11a，lib, Ilc位于同一平面的縱格子框架lid, lie。
[0145]如圖4和圖5所不,所述縱格子框架lid, Ile中位于連結中間位置的橫格子框架Ilb與后部位置的橫格子框架Ilc的位置的縱格子框架Ild處于與脫粒裝置4的右橫側壁4R的正下方相當的位置。另外，在靠近該縱格子框架Ild的位置，比中間位置的橫格子框架Ilb更靠近前方側位置的縱格子框架Ild在左右方向上向稍靠右側位移的位置連結前部位置的橫格子框架Ila與中間位置的橫格子框架lib。
[0146]如圖4和圖5所示，所述縱格子框架lid, Ile中連結前部位置的橫格子框架Ila的右側端與中間位置的橫格子框架Ilb的右側端的縱格子框架Ile —直延伸到比中間位置的橫格子框架Ilb更靠近后方側的位置，該延伸端側經由構成箱支承臺3的支承部13的一部分的支承部件13b連結固定在右側的縱框架1A上。
[0147]所述格子狀搭載框架11形成為其橫格子框架11a，lib, Ilc的右側端部比右側的縱框架1A更向橫向外側突出的狀態，并且在前端側的橫格子框架Ila的向所述橫向外側突出的延長部分和中間位置的橫格子框架Ilb的延長部分上設置有發動機7的安裝座Hf。
[0148]由此，如圖4的假想線所示，發動機7能夠以其大部分比右側的縱框架1A更向橫向外側突出的狀態被支承。此時，發動機7的橫向外側端位置與前輪2F的橫向外側緣、格子狀搭載框架11的橫向外側端位于相同位置，或者，設置在比其稍靠近機體內側的位置，即設置在大致相同的位置。
[0149]在比右側的縱框架1A更向右橫向外側突出的所述后端側的橫格子框架Ilc的延長部分和中間位置的橫格子框架Ilb的后方側設置有向右側縱框架1A的橫向外側突出形成的前后一對支承部件13a，13b。由該前后一對支承部件13a，13b、安裝座13c、安裝座13d構成用于搭載設置箱支承臺3的支承部13，其中安裝座13c設置在與前端側的橫格子框架Ila的向右橫向外側突出的延伸端側連結的縱格子框架Ile的上表面，安裝座13d設置在主體框架10的右側縱框架1A的上表面。
[0150]〔支承臺框架〕
[0151]對在主體框架10的左右縱框架10A，1A的前端側的上部設置的支承臺框架12進行說明。
[0152]如圖10至圖12所示，支承臺框架12形成為L形，具有在側視時呈在縱框架1A的上表面立起的立起姿勢的縱向部件12A和在其上端位置呈沿著水平方向延伸姿勢的水平部件12B。在圖10至圖12中，圖示了左側的支承臺框架12，支承臺框架12構成為左右對稱的結構。
[0153]如圖10至圖12所示，縱向部件12A和水平部件12B分別由矩形截面的方管部件構成，在縱向部件12A的上部前表面側焊接固定有水平部件12B。
[0154]橫跨縱向部件12A的上端部和水平部件12B的后端部上表面焊接固定有成為駕駛部框架6的后側的設置部12a的座板12C，在水平部件12B的前端部上表面焊接固定有成為前側的設置部12a的座板12C。相對于左側的支承臺框架12，駕駛部框架6的左第一腳部件61L在四個部位螺栓連結在成為前側的設置部12a的座板12C上，左第二腳部件62L在四個部位螺栓連結在成為后側的設置部12a的座板12C上。
[0155]在支承臺框架12的水平部件12B的下表面側焊接固定有平板狀的連結板12D。該連結板12D成為相對于左右的減速箱21進行連接的連接機構，該左右的減速箱21設置在從變速器20的左右兩側延伸的驅動軸20a(相當于車軸部)的端部。
[0156]如圖10和圖11所示，在前后方向上，連結板12D以包含相對于前車軸2a的軸中心的鉛垂線y2的方式設置在相當于其鉛垂線y2的前后位置的范圍內，在左右方向上，如圖10和圖12所示，連結板12D設置成在水平部件12B的左右兩側存在連接部位。
[0157]該連結板12D經由安裝螺栓24能夠裝卸地連結在帶螺紋孔的安裝座21A上，該安裝座21A設置在減速箱21的上端部。并且，在連結板12D的上表面側以橫跨其上表面和水平部件12B的左右兩側面的方式焊接固定有直角三角形狀的加強片12Da。
[0158]如上所述構成的支承臺框架12與減速箱21的上端部連結，減速箱21經由前車軸2a支承前輪2F。由此，主體框架10的前部經由支承臺框架12支承在前輪2F上，并且，在該支承臺框架12上支承有駕駛部框架6。
[0159]另外，如圖6和圖10所示，左右的減速箱21，21構成為左右減速箱21，21的前方側下部彼此由連結管23連結而形成左右一體的結構物。
[0160]〔駕駛部框架〕
[0161]對用于將駕駛室15支承在如上所述構成的車體框架I上的駕駛部框架6進行說明。
[0162]駕駛部框架6具有固定在左右支承臺框架12，12中的左側支承臺框架12上的左側框架部6L和固定在右側支承臺框架12上的右側框架部6R。利用該左側框架部6L和右側框架部6R從下方支承駕駛室15。
[0163]首先，說明左側框架部6L。
[0164]左側框架部6L具有左側的駕駛室載置框60L(相當于架橋部件)。左第一腳部件61L跨設連結在該駕駛室載置框60L的前部與左側支承臺框架12前部的設置部12a之間，左第二腳部件62L跨設連結在駕駛室載置框60L的后部與左側支持臺框架12后部的設置部12a之間。
[0165]在駕駛室載置框60L的后部還連結有左第三腳部件63L。該左第三腳部件63L的上端側與駕駛室載置框60L的后部連結，下端側與構成車體框架I的格子狀搭載框架11的前部位置的橫格子框架Ila的左側端部連結。
[0166]如圖6所示，在俯視時，所述左第一腳部件61L向左前方彎曲，并且如圖9所示，在主視時，向左上方(圖9中為右上方)彎曲而形成為在左右方向和上下方向上都彎曲的形狀。所述左第一腳部件61L如上所述地彎曲形成，在側視時，如圖7所示，形成為朝向前方上方的直線狀。
[0167]S卩，如圖7所示，左第一腳部件6IL沿著包含朝向前方上方的直線的平面彎曲地形成。并且，其下端側的端部載置在左側支承臺框架12前部的設置部12a上，在該狀態下，其下端側的端部能夠裝卸地螺栓連結在前部的設置部12a上。該左第一腳部件61L的上端側的端部經由第一安裝托架64能夠裝卸地螺栓連結在駕駛室載置框60L的前部。
[0168]如圖6、圖7及圖9所示，左第二腳部件62L彎曲形成為越靠近上方側越朝向左橫側方。
[0169]左第二腳部件62L的下端側的端部以載置在左側支承臺框架12后部的設置部12a上的狀態能夠裝卸地利用螺栓連結，上端側的端部經由第二安裝托架65能夠裝卸地螺栓連結在駕駛室載置框60L的后部。
[0170]如圖6、圖7和圖9所示，左第三腳部件63L彎曲形成為越靠近上方側越朝向前方。
[0171]該左第三腳部件63L的下端側的端部經由第三安裝托架66能夠裝卸地螺栓連結在車體框架I的橫格子框架Ila的左側端部，并且上端側的端部經由連結有所述左第二腳部件62L的第二安裝托架65能夠裝卸地螺栓連結在駕駛室載置框60L的后部。
[0172]S卩，左第一腳部件61L、左第二腳部件62L和左第三腳部件63L的各上端部都構成為相對于左側的駕駛室載置框60L能夠裝卸。并且，左第一腳部件61L、左第二腳部件62L和左第三腳部件63L的各下端部都構成為相對于車體框架I的支承框架12和橫格子框架Ila能夠裝卸。如上所述，位于供給裝置17A的橫側部的這些左第一腳部件61L、左第二腳部件62L和左第三腳部件63L能夠裝卸，因此容易進行供給裝置17A的裝卸及維護。
[0173]接下來，說明右側框架部6R。
[0174]如圖6、圖8和圖9所示，右側框架部6R具有右側的駕駛室載置框60R(相當于架橋部件)。右第一腳部件61R跨設連結在該駕駛室載置框60R的前部和后部與右側支承臺框架12前部的設置部12a之間，右第二腳部件62R跨設連結在駕駛室載置框60R的后部與位于其機體內側的變速器20的上部之間。
[0175]在駕駛室載置框60R的后部還連結有右第三腳部件63R。該右第三腳部件63R的前端側與駕駛室載置框60R的后部連結，后端側與連結部件33的中間位置連結，連結部件33連接立設于車體框架I的箱支承臺3與脫粒裝置4。
[0176]如圖8所示，在側視時，右第一腳部件61R由立起為直立狀的直立腳部分61Ra和在其前方側越靠近上方側越朝向前方的前傾腳部分61Rb形成為V形。并且，直立腳部分61Ra的下端部和前傾腳部分61Rb的下端部接合為一體，并以載置在右側支承臺框架12前部的設置部12a的狀態能夠裝卸地被螺栓連結。在該狀態下，前傾腳部分61Rb的上端部焊接固定在駕駛室載置框60R的前部下表面側，直立腳部分61Ra的上端部焊接固定在駕駛室載置框60R的后部下表面側。
[0177]如圖6、圖8和圖9所示，右第二腳部件62R由上端側朝向機體橫向外側，下端側朝向機體內側的直桿狀的部件構成。該右第二腳部件62R的上端部能夠裝卸地螺栓連結在第四安裝托架67上，下端部能夠裝卸地螺栓連結在安裝座20b上，其中，第四安裝托架67固定在駕駛室載置框60R的后部，安裝座20b配置在變速器20的上部。
[0178]如圖6、圖8及圖9所示，右第三腳部件63R由沿機體前后方向延伸的直桿狀部件構成。并且，右第三腳部件63R的前端側能夠裝卸地螺栓連結在所述第四安裝托架67上，后端側能夠裝卸地螺栓連結在連結部件33的中間位置，其中，所述第四安裝托架67設置在駕駛室載置框60R的后部，連結部件33連接箱支承臺3的前端側的外支柱30與脫粒裝置4。
[0179]〔框架結構部件〕
[0180]對連結在左右一對縱框架10A，1A的前端側的框架結構部件100進行說明。
[0181]如圖11所示，框架結構部件100連結于作為框架主部件的左右一對縱框架10A, 1A的前端側，支承減速箱21的下部側，其具體結構如圖16至圖18所示。
[0182]另外，該框架結構部件100經由配置在左右縱框架10A，1A的前端側的連結機構110 (參照圖13至圖15)而連結于縱框架10A，1Ao
[0183]框架結構部件100具有形成為與縱框架1A相同尺寸相同截面形狀的槽狀延長主體101 (相當于延長部分)。并且，在該延長主體101上設置有:與槽狀的開口側緊貼的板狀體102、以與該板狀體102的機體內側的面接觸的方式設置的方筒狀的縱管103、以與該縱管103的上端緊貼的狀態設置的平板狀的連結板104。并且，在所述板狀體102的機體外側配置有前后方向較長的上部連結片105和連結片106，所述上部連結片105位于所述連結板104的下表面與延長主體101的上表面之間,連結片106在所述延長主體101的機體外側的下部比延長主體101的后端更向后方側延伸。
[0184]并且，以與左右的板狀體102和左右的縱管103緊貼的狀態焊接固定有左右方向較長的方筒狀連結管107 (相當于連結部件)，從而將左右的延長主體101彼此連結。
[0185]如圖13至圖15所示，在與框架結構部件100連結的縱框架1A側，板狀體111位于與縱框架1A的槽狀開口側緊貼的位置。該板狀體111焊接固定于縱框架1A的開口側和前橫向框架1B的前表面。并且，在設置有所述板狀體111的機體內側的相反側即機體外側的側面，在與縱框架1A的上半部、支承臺框架12的縱向部件12A的下部相對的位置，連結板112焊接固定在縱框架1A的上半部、縱向部件12A的下部和前橫向框架1B上。在縱框架1A的前端部附近，在其下半部位置形成有供框架結構部件100側的連結片106連結的帶有止動螺母的第一連結孔10Aa，在連結板112的前端部附近，形成有供框架結構部件100側的上部連結片105連結的第二連結孔112a和與延長主體101連結的第三連結孔112b。
[0186]利用上述第一連結孔10Aa、第二連結孔112a和第三連結孔112b構成配置在縱框架10A，1A的前端側的連結機構110。
[0187]延長主體101以其后端部與縱框架1A的前端部緊貼的狀態連結。以與該延長主體101的槽狀開口側緊貼的狀態焊接固定的板狀體102設定成其后端部與延長主體101的后端部位于相同位置，以使得與設置于縱框架1A側的板狀體111的前端部抵接。
[0188]固定在延長王體101的后部的連結片106的后端部、上部連結片105的后端部及平板狀的連結板104的后端部分別向比延長主體101的后端部更靠近后方側的位置延伸。其中，在連結片106的后部形成有連結孔106a，該連結孔106a能夠與設置于縱框架1A側的第一連結孔1Aa螺栓連結。
[0189]在上部連結片105的后部形成有帶止動螺母的連結孔105a，該連結孔105a與形成于縱框架1A側的連結板112的第二連結孔112a和第三連結孔112b中的上部側第二連結孔112a螺栓連結。
[0190]在延長主體101的后部形成有帶止動螺母的連結孔101a，該連結孔1la與形成于連結板112的第二連結孔112a和第三連結孔112b中的下部側第三連結孔112b螺栓連結。
[0191]如圖16至圖18所示，在俯視時，在所述連結板104上的四個位置形成有帶止動螺母的螺栓孔104a。通過使連結用螺栓104b (參照圖12)從上方側插入該螺栓孔104a而連結，將減速箱21的下部構成為以該減速箱21橫跨框架結構部件100的狀態而相對于框架結構部件100能夠裝卸。
[0192]因此，通過在減速箱21的上部側解除相對于支承臺框架12的連結，在下部側解除相對于框架結構部件100的連結，從而不需要裝卸駕駛室15等而大費周章，就能夠簡單地進行作為傳動部的減速箱21和變速器20的裝卸作業。
[0193]另外，如圖6至圖8所示，變速器20的后部側端部經由連結托架25連結固定在前橫向框架1B上，并且，前部側的上部與右第二腳部件62R連結，因此在裝卸時也需要解除這些連結。
[0194]〔駕駛室〕
[0195]如圖1和圖3所示，駕駛室15被搭載設置于駕駛部框架6的上側。如圖6至圖9所示，駕駛部框架6經由支承臺框架12，12連結固定在車體框架I上，該支承臺框架12，12設置在左右縱框架10A，1A的前端側。
[0196]由此，駕駛室15在比前輪2F的外徑上緣高的位置，并且比前輪2F的后緣更靠近前方側的位置經由駕駛部框架6支承在車體框架I上。
[0197]在駕駛室15內配置有操縱操作用的方向盤15a等，后輪2R構成為通過方向盤15a的操作能夠進行轉向操作。雖然未圖示，在該駕駛室15內配置有操縱操作用和作業操作用的各種操作件及測量儀表類。
[0198]〔其他實施方式I〕
[0199]在上述實施方式中，例示了作為行駛裝置2，前輪2F由非轉向車輪構成，后輪2R由轉向車輪構成的結構，但是不限于此，例如，可以構成為前輪2F為轉向車輪，后輪2R為非轉向車輪。另外，也可以構成為前輪2F和后輪2R都由轉向車輪構成。
[0200]其他結構采用與所述實施方式相同的結構即可。
[0201]〔其他實施方式2〕
[0202]在上述實施方式中，例示了作為行駛裝置2，前輪2F是由非轉向車輪構成的驅動輪，后輪2R是由不被驅動的轉向車輪構成的結構，但是不限于此，例如，可以構成為前輪2F是不被驅動的轉向車輪，后輪2R是由非轉向車輪構成的驅動輪，或者可以使前輪2F和后輪2R都由轉向車輪構成，并且前輪2F和后輪2R都被驅動。
[0203]其他結構采用與所述實施方式相同的結構即可。
[0204]〔其他實施方式3〕
[0205]在上述實施方式中，例示了前行駛部由前輪2F構成且前輪2F由非轉向車輪構成，后行駛部由后輪2R構成且后輪2R由轉向車輪構成，但是不限于此，例如，可以構成為前行駛部由半履帶式的履帶行駛裝置構成，后行駛部由后輪2R構成且后輪2R由轉向車輪構成的結構。也可以與此相反，構成為前行駛部由前輪2F構成且前輪2F由轉向車輪構成，后行駛部由半履帶式的履帶行駛裝置構成。
[0206]在這種情況下，可以驅動半履帶式的履帶行駛裝置，并且以轉向車輪構成的后輪2R或者前輪2F為非驅動，也可以構成為驅動半履帶式的履帶行駛裝置及由轉向車輪構成的后輪2R或者前輪2F。
[0207]其他結構采用與所述實施方式相同的結構即可。
[0208]〔其他實施方式4〕
[0209]在上述實施方式中，例示了配置在脫粒裝置4的上方的集谷箱5構成為繞設置在左右方向的一端側的擺動軸心z2能夠掀動，并且在設置有所述擺動軸心z2的一側設置有能夠開閉的谷粒排出口 5A，并構成為在其掀動姿勢下能夠排出谷粒的結構，但是不限于此。例如，也可以構成為不在集谷箱5上設置能夠開閉的谷粒排出口 5A，而設置未圖示的排出用絞龍等來排出谷粒。
[0210]通過這樣構成，即便不設置集谷箱5的掀動用卸載液壓缸53也能夠排出谷粒，但是優選通過設置卸載液壓缸53，使存在于箱主體51的底部的谷粒向存在有排出用絞龍的一側聚集。
[0211]其他結構采用與所述實施方式相同的結構即可。
[0212]〔其他實施方式5〕
[0213]在上述實施方式中，例示了作為左右支承臺框架12構成為左右對稱形狀的結構，但是不限于此，也可以構成為左右形狀或者結構不同。
[0214]其他結構采用與所述實施方式相同的結構即可。
[0215]〔其他實施方式6〕
[0216]在上述實施方式中，例示了作為駕駛部框架6，左右不同的結構，但是作為該駕駛部框架6，也可以根據駕駛室15的大小、配置位置等適當變更其形狀和結構，也能夠采用左右相同的結構。
[0217]其他結構采用與所述實施方式相同的結構即可。
[0218]〔其他實施方式7〕
[0219]在上述實施方式中，例示了作為比支承臺框架12更靠近下方位置的傳動部具有減速箱21的結構，但是不限于此。例如，也可以是變速器20位于比支承臺框架12更靠近下方位置的結構或相對于前行駛裝置配置前車軸箱的結構。
[0220]另外，在作為行駛裝置采用履帶行駛裝置等的情況下，也可以是使將動力傳遞到驅動輪的驅動軸位于比支承臺框架12更靠近下方的位置的結構。
[0221 ] 其他結構采用與所述實施方式相同的結構即可。
[0222]〔其他實施方式8〕
[0223]在上述實施方式中，例示了作為駕駛部具有駕駛室15的結構，但是不限于此，作為駕駛部也可以不具有駕駛室15，而僅具有操縱部、駕駛座席的結構。
[0224]其他結構采用與所述實施方式相同的結構即可。
[0225]工業實用性
[0226]作為本實用新型所記載的收獲機，不限于收獲水稻、麥、玉米等的谷物，也能夠適用于收獲大豆等的豆類、菜類等花卉類。
【權利要求】
1.一種收獲機，其特征在于，具有: 車體框架(I)，其支承在行駛裝置(2F)上； 傳動部(21)，其向所述行駛裝置(2F)傳遞驅動力； 駕駛部(15)，其供操縱者能夠搭乘； 駕駛部框架(6)，其支承所述駕駛部(15)； 所述車體框架(I)具有搭載有作業裝置的主框架(10)及與該主框架(10)連結并設置有所述駕駛部框架￠)的支承臺框架(12)； 所述支承臺框架(12)在比所述主框架(10)的上表面高的位置具有所述駕駛部框架(6)的設置部(12a)； 配置于所述傳動部(21)的驅動所述行駛裝置(2F)的驅動軸(20a)配置在比該支承臺框架(12)靠近下方的位置。
2.根據權利要求1所述的收獲機，其特征在于， 所述支承臺框架(12)經由所述傳動部(21)支承在所述行駛裝置(2F)上。
3.根據權利要求1所述的收獲機，其特征在于， 所述傳動部(21)的上部與所述支承臺框架(12)連結。
4.根據權利要求2所述的收獲機，其特征在于， 所述傳動部(21)的上部與所述支承臺框架(12)連結。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述傳動部(21)的下部支承在所述主框架(10)上。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述傳動部(21)被所述主框架(10)從下方支承。
7.根據權利要求5所述的收獲機，其特征在于， 所述傳動部(21)被所述主框架(10)從下方支承。
8.如權利要求1至4、7中的任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述支承臺框架(12)被沿機體前后方向延伸的左右一對的所述主框架(10)從下方支承。
9.根據權利要求5所述的收獲機，其特征在于， 所述支承臺框架(12)被沿機體前后方向延伸的左右一對的所述主框架(10)從下方支承。
10.根據權利要求6所述的收獲機，其特征在于， 所述支承臺框架(12)被沿機體前后方向延伸的左右一對的所述主框架(10)從下方支承。
11.根據權利要求1至4、7、9、10中的任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述支承臺框架(12)具有立設在所述主框架(10)上的縱向部件(12A)和與該縱向部件(12A)的上部連結的水平部件(12B)。
12.根據權利要求1至4、7、9、10中的任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述傳動部(21)的上部與所述支承臺框架(12)的下表面連結。
13.根據權利要求1至4、7、9、10中的任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述駕駛部框架￠)的下部與所述支承臺框架(12)的上表面連結。
14.根據權利要求1至4、7、9、10中的任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述主框架(10)具有沿機體前后方向延伸的左右一對的框架主部件(1A)和支承所述傳動部(21)的下部且裝卸自如地與所述框架主部件(1A)連結的框架構成部件(100)。
15.根據權利要求14所述的收獲機，其特征在于， 所述框架構成部件(100)與所述框架主部件(1A)的前端連結。
16.根據權利要求15所述的收獲機，其特征在于， 在所述框架構成部件(100)上配置有延長部分(101)，該延長部分(101)沿所述框架主部件(1A)的延長方向與該框架主部件(1A)的前端連結。
17.根據權利要求16所述的收獲機，其特征在于， 在所述框架構成部件(100)上配置有連結部件(107)，該連結部件(107)將左右一對的所述延長部分(101)彼此連結。
18.根據權利要求1至4、7、9、10、15-17中的任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述傳動部(21)具有位于左右方向的中央側的變速器(20)、左右的減速部(21)、連結所述變速器(20)與所述減速部(21)的車軸部(20a)，所述減速部(21)與所述支承臺框架(12)連結。
19.根據權利要求18所述的收獲機，其特征在于， 所述減速部(21)的左右方向的內側與所述支承臺框架(12)連結。
20.根據權利要求18所述的收獲機，其特征在于， 配置有橫跨左右的所述主框架(10)而連結的橫向框架(1B)，所述變速器(20)與所述橫向框架(1B)連結。
21.根據權利要求19所述的收獲機，其特征在于， 配置有橫跨左右的所述主框架(10)而連結的橫向框架(1B)，所述變速器(20)與所述橫向框架(1B)連結。
22.根據權利要求18所述的收獲機，其特征在于， 具有將左右的所述減速部(21)彼此連結的橫向連結框架(23)。
23.根據權利要求19至21中的任一項所述的收獲機，其特征在于， 具有將左右的所述減速部(21)彼此連結的橫向連結框架(23)。
24.根據權利要求1至4、7、9、10、15至17、19至22中的任一項所述的收獲機，其特征在于， 所述駕駛部(15)構成為比所述主框架(10)的左右寬度寬，所述駕駛部框架(6)構成為與所述駕駛部(15)連結的上方的寬度比與所述支承臺框架(12)連結的下方的寬度寬。
【文檔編號】A01D41/02GK204146039SQ201420557810
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】新家衛, 八木澤俊夫, 山形浩司, 內孝廣, 上北千春 申請人:株式會社久保田