移栽的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及農業機械領域，尤其涉及一種移栽機。其包括機架、拉力架、送秧機構和插秧機構；拉力架設置在機架的一端；送秧機構設置在機架上方，通過導苗管與位于機架下方的插秧機構連接；送秧機構包括承苗板、鏈輪、鏈輪軸、鏈條、送秧動力裝置、送秧推爪和投苗筒；承苗板固定設置在機架上；承苗板上設置有鏈輪軸；鏈輪軸上安裝有鏈輪；鏈輪通過鏈條連接；鏈條上設置有多個投苗筒；送秧推爪一端設置在送秧動力裝置上，另一端與投苗筒相抵。本實用新型提供的移栽機通過送秧機構對插秧機構進行送秧，使移栽機在送秧時能夠在插秧前提前完成送秧，為人工送秧預留了反應時間，減少了漏苗現象的發生，同時減小了機型結構，使移栽機在使用時更加靈活。
【專利說明】移栽機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械領域，具體而言，涉及一種移栽機。
【背景技術】
[0002]目前的移栽機有多種結構形式，有凸輪式結構的，有曲柄連桿式結構的。凸輪式結構移栽時由人工一個一個地在投苗管和開穴器口重和的瞬間進行投苗，沒有預投放時間，極易造成投苗人員眼睛疲勞，出現漏苗現象。曲柄連桿式結構的移栽機由于多采用上下的結構布局，曲柄連桿的結構必須滿足移栽秧苗高度的要求，使機型結構過大，動力傳遞的結構也比較復雜。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種移栽機，以解決上述的問題。
[0004]在本實用新型的實施例中提供了一種移栽機，包括機架、拉力架、送秧機構和插秧機構；
[0005]拉力架設置在機架的一端，用于與拖拉機連接給機架前進動力；
[0006]送秧機構設置在機架上方，通過導苗管與位于機架下方的插秧機構連接；
[0007]送秧機構包括承苗板、鏈輪、鏈輪軸、鏈條、送秧動力裝置、送秧推爪和投苗筒；
[0008]承苗板固定設置在機架上；
[0009]承苗板上成對固定設置有鏈輪軸；
[0010]鏈輪軸上安裝有可轉動的鏈輪；
[0011 ]每對鏈輪通過鏈條連接；
[0012]鏈條上設置有多個投苗筒；
[0013]送秧推爪一端設置在送秧動力裝置上，另一端與投苗筒相抵，用于在送秧動力裝置的作用下推動投苗筒隨鏈輪轉動，并與導苗管相連通。
[0014]進一步的，送秧推爪上還設置有拉緊彈簧，用于保持送秧推爪始終與投苗筒相抵。
[0015]進一步的，送秧推爪的推動行程與投苗筒的間距相等，能使送秧推爪的每一次推動均能有投苗筒與導苗管相連通。
[0016]進一步的，插秧機構包括插秧動力裝置、開穴動力裝置、外導苗管、開穴器、開穴杠桿和聯動板；
[0017]插秧動力裝置固定設置在機架上；
[0018]插秧動力裝置與外導苗管連接，能帶動外導苗管移動；
[0019]外導苗管的上端與導苗管相連通，下端與開穴器連接；
[0020]開穴杠桿的一端與開穴器的一側連接，另一端與聯動板連接；
[0021]聯動板的一端連接開穴動力裝置；
[0022]開穴動力裝置固定設置在機架上。
[0023]進一步的，開穴器包括第一開穴片和第二開穴片；
[0024]第一開穴片與第二開穴片合在一起后構成圓錐體；
[0025]第一開穴片上設置有第一齒輪，能隨第一齒輪的轉動而一起轉動；
[0026]第二開穴片上設置有第二齒輪，能隨第二齒輪的轉動而一起轉動；
[0027]第一齒輪與第二齒輪嚙合；
[0028]第一齒輪與開穴杠桿連接，能在開穴杠桿的作用下，實現第一開穴片與第二開穴片之間的張合。
[0029]進一步的，移栽機還包括地輪機構；
[0030]地輪機構包括地輪支臂、主地輪、覆土輪、共架雙軸換向裝置；
[0031]地輪支臂的一端與機架固定連接，另一端與共架雙軸換向裝置連接；
[0032]主地輪與覆土輪均與共架雙軸換向裝置轉動連接。
[0033]進一步的，共架雙軸換向裝置上焊接有調節板；
[0034]調節板上設置有弧形孔；
[0035]調節板通過弧形孔與地輪支臂固定連接，用于調節主地輪、覆土輪與地輪支臂的之間的傾斜角度，并調節主地輪和覆土輪離地的相對高度。
[0036]進一步的，移栽機還包括觸發控制系統；
[0037]觸發控制系統包括數據處理器、接近開關和延時繼電器；
[0038]數據處理器、接近開關和延時繼電器均設置在機架上，
[0039]接近開關用于監測主地輪行駛距離，并將數據傳輸給數據處理器；
[0040]數據處理器接收接近開關的數據后，當判斷其達到預定行程后，驅動插秧機構進行插秧，并傳輸給延時繼電器延時信號；
[0041]延時繼電器與開穴動力裝置連接，用于接收數據處理器的信號后，延時關閉開穴動力裝置。
[0042]進一步的，送秧機構和插秧機構的動力裝置為液壓缸。
[0043]進一步的，送秧機構和插秧機構的動力裝置為氣缸；
[0044]機架上還設置有空氣壓縮機和儲氣罐，用于將拖拉機的動力輸出軸輸出轉動力時產生的含有一定壓力的氣體存儲在儲氣罐中，為送秧機構和插秧機構提供動力。
[0045]本實用新型提供的移栽機，通過送秧機構對插秧機構進行送秧，使移栽機在送秧時能夠在插秧前提前完成送秧，為人工送秧預留了反應時間，減少了漏苗現象的發生，同時減小了機型結構，使移栽機在使用時更加靈活。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1為本實用新型移栽機的結構示意圖；
[0048]圖2為本實用新型送秧機構的結構示意圖；
[0049]圖3為本實用新型另一種實施例的送秧機構的結構示意圖；
[0050]圖4為本實用新型插秧機構的結構示意圖；
[0051]圖5為本實用新型地輪機構的結構示意圖；
[0052]圖6為本實用新型調節板的結構示意圖。
[0053]圖中，1:拉力架；2:投苗筒；3:導苗管；4:機架；5:觸發控制系統；6:地輪支臂；7:主地輪；8:外導苗管；9:開穴器；10:空氣壓縮機；11:儲氣罐；12:鏈輪；13:鏈輪軸；14:送秧動力裝置；15:拉緊彈簧；16:送秧推爪；17:鏈條；18:插秧動力裝置；19:開穴動力裝置；20:聯動板；21:開穴杠桿；22:第二齒輪；23:第二開穴片；24:第一開穴片；25:第一齒輪；26:覆土輪；27:共架雙軸換向裝置；28:調節板；29:弧形孔；30:承苗板。
【具體實施方式】
[0054]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護的范圍。
[0055]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0056]如附圖所示，本實用新型提供的移栽機，包括機架4、拉力架1、送秧機構和插秧機構；
[0057]拉力架I設置在機架4的一端，用于與拖拉機連接給機架4前進動力；
[0058]送秧機構設置在機架4上方，通過導苗管3與位于機架4下方的插秧機構連接；
[0059]送秧機構包括承苗板30、鏈輪12、鏈輪軸13、鏈條17、送秧動力裝置14、送秧推爪16和投苗筒2 ；
[0060]承苗板30固定設置在機架4上；
[0061]承苗板30上成對固定設置有鏈輪軸13 ；
[0062]鏈輪軸13上安裝有可轉動的鏈輪12 ；
[0063]每對鏈輪12通過鏈條17連接；
[0064]鏈條17上設置有多個投苗筒2 ；
[0065]送秧推爪16 —端設置在送秧動力裝置14上，另一端與投苗筒2相抵，用于在送秧動力裝置14的作用下推動投苗筒2隨鏈輪12轉動，并與導苗管3相連通。
[0066]將拉力架I與拖拉機連接，在拖拉機移動的時候，通過拉力架I帶動機架4從而帶動整個移栽機移動。
[0067]承苗板30固定在機架4上，其上安裝有鏈輪軸13和鏈輪12，鏈條17形成環狀封閉鏈，鏈條17上按一定間隔安裝有若干個投苗筒2，投苗筒2隨著鏈條17經送秧動力裝置14和送秧推爪16的推動產生間歇式運動，使投苗筒2按設定的時間間隔和設定的距離移動到導苗管3上方，然后投苗筒2內的秧苗靠自重落入導苗管3內，完成移送秧苗工作。導苗管3焊接在承苗板30的下面，是送秧機構的落苗通道。
[0068]需要指出的是，承苗板30上可以是設置一對鏈輪12，通過鏈條17形成一個循環，也可以是設置兩對鏈輪12，通過鏈條17形成兩個循環，還可以是設置更多對鏈輪12。
[0069]進一步的，送秧推爪16上還設置有拉緊彈簧15，用于保持送秧推爪16始終與投苗筒2相抵。
[0070]送秧推爪16 —端抵在相鄰的兩個投苗筒2之間的鏈條17上，另一端與拉緊彈簧15的一端連接，中間設置轉動軸。這樣就可以通過拉緊彈簧15，給送秧推爪16 —個始終與鏈條17相抵的力，進而避免了送秧推爪16在將鏈條17推動一次后，收回時受到投苗筒2的影響而離開鏈條17，不能進行下一次推動。
[0071]進一步的，送秧推爪16的推動行程與投苗筒2的間距相等，能使送秧推爪16的每一次推動均能有投苗筒2與導苗管3相連通。
[0072]也就是說，將投苗筒2與導苗管3的初始狀態設置為相連通時，送秧推爪16每推動一次，正好可以將前一個投苗筒2推走，相鄰的后一個投苗筒2推向導苗管3的方向，使后一個投苗筒2與導苗管3相連通，保證每次推動都有苗從投苗筒2進入導苗管3，可以最大限度的節省時間。
[0073]需要指出的是，送秧推爪16的推動行程與投苗筒2的間距相等是最佳實施方式，但是不是唯一的實施方式，如其還可以為:投苗筒2的間距為送秧推爪16的推動行程的整數倍，進而使送秧推爪16在推動倍數次時使后一個投苗筒2與導苗管3相連通。
[0074]進一步的，插秧機構包括插秧動力裝置18、開穴動力裝置19、外導苗管8、開穴器
9、開穴杠桿21和聯動板20 ；
[0075]插秧動力裝置18固定設置在機架4上；
[0076]插秧動力裝置18與外導苗管8連接，能帶動外導苗管8移動；
[0077]外導苗管8的上端與導苗管3相連通，下端與開穴器9連接；
[0078]開穴杠桿21的一端與開穴器9的一側連接，另一端與聯動板20連接；
[0079]聯動板20的一端連接開穴動力裝置19 ；
[0080]開穴動力裝置19固定設置在機架4上。
[0081 ] 外導苗管8與導苗管3滑動套接，起承接秧苗和定位作用；開穴器9鉸接在外導苗管8下部，在開穴動力裝置19、開穴杠桿21和聯動板20的作用下定時開閉，開穴器9下行時完全關閉，上行時瞬時打開，起收納、開穴和釋放秧苗的作用。
[0082]插秧動力裝置18帶動外導苗管8下行,此時，開穴動力裝置19不啟動，開穴器9不工作。當插秧動力裝置18帶動外導苗管8下行至最低端時，即開穴器9進入土中后，開穴動力裝置19啟動，開穴器9工作，進行開穴，將從導苗管3進入外導苗管8內的秧苗在自身重力作用下，落入開穴器9開出的土穴中。秧苗下落后，插秧動力裝置18啟動，帶動外導苗管8上行,開穴動力裝置19延時啟動,待秧苗從外導苗管8內完全釋放后，閉合開穴器9,完成插秩工作。
[0083]進一步的，開穴器9包括第一開穴片24和第二開穴片23 ；
[0084]第一開穴片24與第二開穴片23合在一起后構成圓錐體；
[0085]第一開穴片24上設置有第一齒輪25,能隨第一齒輪25的轉動而一起轉動；
[0086]第二開穴片23上設置有第二齒輪22，能隨第二齒輪22的轉動而一起轉動；
[0087]第一齒輪25與第二齒輪22卩齒合；
[0088]第一齒輪25與開穴杠桿21連接，能在開穴杠桿21的作用下，實現第一開穴片24與第二開穴片23之間的張合。
[0089]第一開穴片24和第二開穴片23閉合后，外觀的形狀為圓錐體，其內為空腔，與外導苗管8連通，能使秧苗從第一開穴片24和第二開穴片23之間通過。
[0090]在第一開穴片24上設置能帶動第一開穴片24轉動的第一齒輪25，在第二開穴片23上設置能帶動第二開穴片23轉動的第二齒輪22，將第一齒輪25和第二齒輪22嚙合，使開穴杠桿21在帶動第一齒輪25轉動時，能夠同時帶動第二齒輪22向相反方向轉動。開穴杠桿21通過聯動板20與開穴動力裝置19連接，使開穴動力裝置19能夠帶動開穴杠桿21移動，進而控制開穴器9的開合狀態。
[0091]需要指出的是，開穴動力裝置19可以是連接在聯動板20的中間位置，進而使聯動板20的兩端可以分別與兩個開穴器9內的開穴杠桿21連接，進而使一個開穴動力裝置19驅動兩個開穴器9進行同步開合，不僅提高了工作效率，節約了能源，同時，還能使移栽的秧苗更加的整齊，提高秧苗的成活率。
[0092]進一步的，移栽機還包括地輪機構；
[0093]地輪機構包括地輪支臂6、主地輪7、覆土輪26、共架雙軸換向裝置27 ；
[0094]地輪支臂6的一端與機架4固定連接，另一端與共架雙軸換向裝置27連接；
[0095]主地輪7與覆土輪26均與共架雙軸換向裝置27轉動連接。
[0096]將主地輪7設置在外導苗管8的正后方的一側，通過主地輪7的支撐，可以給移栽機在工作中進行有效的平衡，減少移栽機的插秧機構的震動，進而避免損傷秧苗。
[0097]將覆土輪26設置在外導苗管8的正后方的另一側，當秧苗移栽后，通過覆土輪26對秧苗進行覆土，進而保證秧苗有足夠的土壤生存。
[0098]進一步的，共架雙軸換向裝置27上焊接有調節板28 ；
[0099]調節板28上設置有弧形孔29 ；
[0100]調節板28通過弧形孔29與地輪支臂6固定連接，用于調節主地輪7、覆土輪26與地輪支臂6的之間的傾斜角度，并調節主地輪7和覆土輪26離地的相對高度。
[0101]主地輪7與覆土輪26為共架雙軸式結構，旋向相反，雙軸由一對齒輪相嚙合，通過齒輪改變覆土輪26的轉速和旋轉方向，齒輪箱上焊接有調節板28，調節板28上設置有弧形孔29，調節板28通過弧形孔29內的螺栓與地輪支臂6固定，通過調節板28改變主地輪
7、覆土輪26與地輪支臂6的傾斜角度，調節主地輪7和覆土輪26離地的相對高度來調節覆土量，完成移栽后秩苗的覆土工作。王地輪7、覆土輪26固定在機架4后部,并可上下調整，起限制插秧深度、驅動覆土輪26、觸發插秧機構的作用。
[0102]進一步的，移栽機還包括觸發控制系統5 ；
[0103]觸發控制系統5包括數據處理器、接近開關和延時繼電器；
[0104]數據處理器、接近開關和延時繼電器均設置在機架4上，
[0105]接近開關用于監測主地輪7行駛距離，并將數據傳輸給數據處理器；
[0106]數據處理器接收接近開關的數據后，當判斷其達到預定行程后，驅動插秧機構進行插秧，并傳輸給延時繼電器延時信號；
[0107]延時繼電器與開穴動力裝置19連接，用于接收數據處理器的信號后，延時關閉開穴動力裝置19。
[0108]觸發控制系統5由拖拉機上的12伏電源提供電力，依靠磁力開關和延時繼電器等用來實現送秧機構、插秧機構的聯動。主地輪7在轉動時每轉過一定的角度或弧長觸碰一下開關，插秧機構的插秧動力裝置和開穴動力裝置19在數據處理器的控制下做下行動作，當下行到預定深度后開始上行的瞬間，開穴機構定時打開并保持一定的開口時間，以方便提前從導苗管3滑落到開穴器9內的秧苗靠自重滑落到土壤中，當上行到開穴器9開口關閉后送秧機構開始動作，定時往導苗管3上方移送一顆秧苗，秧苗靠自重落入導苗管3內，如此循環往復實現移栽機的連續工作。
[0109]進一步的，送秧機構和插秧機構的動力裝置為液壓缸。
[0110]送秧機構和插秧機構中的動力裝置，如送秧動力裝置14、插秧動力裝置18和開穴動力裝置19，其可以是液壓缸，通過液壓的方式，帶動各部件進行工作。
[0111]需要指出的是，其可以是液壓缸，但不僅僅局限于液壓缸，其還可以是其他裝置，如氣缸，如電動裝置等，只要能實現給移栽機中各部件提供所需的動力即可。
[0112]進一步的，送秧機構和插秧機構的動力裝置為氣缸；
[0113]機架4上還設置有空氣壓縮機10和儲氣罐11，用于將拖拉機的動力輸出軸輸出轉動力時產生的含有一定壓力的氣體存儲在儲氣罐11中，為送秧機構和插秧機構提供動力。
[0114]當送秧動力裝置14、插秧動力裝置18和開穴動力裝置19為氣缸時，可以在機架4上設置空氣壓縮機10和儲氣罐11，將儲氣罐11與各氣缸通過管路相連接。在拖拉機的動力輸出軸在輸出轉動力時由于壓力所產生的部分帶有壓力的氣體存儲在儲氣罐11中，可以為各個氣缸提供一定的氣源，進而可以減少氣缸的動力消耗和能源消耗。
[0115]通過上述結構設計，本實用新型具有以下優點:
[0116]1、整機結構緊湊，重量輕，易于拖拉機懸掛作業。
[0117]2、使移栽機由機械化向現代化轉變，是移栽機的一次革命。
[0118]3、操作簡單，機械動作靈敏可靠。
[0119]4、移栽時不漏苗、不拔苗,移栽效果好，適合大面積移栽。
[0120]本實用新型提供的移栽機，通過送秧機構對插秧機構進行送秧，使移栽機在送秧時能夠在插秧前提前完成送秧，為人工送秧預留了反應時間，減少了漏苗現象的發生，同時減小了機型結構，使移栽機在使用時更加靈活。
[0121]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種移栽機，其特征在于，包括機架、拉力架、送秧機構和插秧機構； 所述拉力架設置在所述機架的一端，用于與拖拉機連接給所述機架前進動力； 所述送秧機構設置在所述機架上方，通過導苗管與位于所述機架下方的所述插秧機構連接； 所述送秧機構包括承苗板、鏈輪、鏈輪軸、鏈條、送秧動力裝置、送秧推爪和投苗筒； 所述承苗板固定設置在所述機架上； 所述承苗板上成對固定設置有鏈輪軸； 所述鏈輪軸上安裝有可轉動的鏈輪； 每對所述鏈輪通過所述鏈條連接； 所述鏈條上設置有多個投苗筒； 所述送秧推爪一端設置在所述送秧動力裝置上，另一端與所述投苗筒相抵，用于在所述送秧動力裝置的作用下推動所述投苗筒隨所述鏈輪轉動，并與所述導苗管相連通。
2.根據權利要求1所述的移栽機，其特征在于，所述送秧推爪上還設置有拉緊彈簧，用于保持所述送秧推爪始終與所述投苗筒相抵。
3.根據權利要求1所述的移栽機，其特征在于，所述送秧推爪的推動行程與所述投苗筒的間距相等，能使所述送秧推爪的每一次推動均能有所述投苗筒與所述導苗管相連通。
4.根據權利要求1所述的移栽機，其特征在于，所述插秧機構包括插秧動力裝置、開穴動力裝置、外導苗管、開穴器、開穴杠桿和聯動板； 所述插秧動力裝置固定設置在所述機架上； 所述插秧動力裝置與所述外導苗管連接，能帶動所述外導苗管移動； 所述外導苗管的上端與所述導苗管相連通，下端與所述開穴器連接； 所述開穴杠桿的一端與所述開穴器的一側連接，另一端與所述聯動板連接； 所述聯動板的一端連接所述開穴動力裝置； 所述開穴動力裝置固定設置在所述機架上。
5.根據權利要求4所述的移栽機，其特征在于，所述開穴器包括第一開穴片和第二開穴片； 所述第一開穴片與所述第二開穴片合在一起后構成圓錐體； 所述第一開穴片上設置有第一齒輪，能隨所述第一齒輪的轉動而一起轉動； 所述第二開穴片上設置有第二齒輪，能隨所述第二齒輪的轉動而一起轉動； 所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合； 所述第一齒輪與所述開穴杠桿連接，能在所述開穴杠桿的作用下，實現所述第一開穴片與所述第二開穴片之間的張合。
6.根據權利要求5所述的移栽機，其特征在于，還包括地輪機構； 所述地輪機構包括地輪支臂、主地輪、覆土輪、共架雙軸換向裝置； 所述地輪支臂的一端與所述機架固定連接，另一端與所述共架雙軸換向裝置連接； 所述主地輪與所述覆土輪均與所述共架雙軸換向裝置轉動連接。
7.根據權利要求6所述的移栽機，其特征在于，所述共架雙軸換向裝置上焊接有調節板； 所述調節板上設置有弧形孔； 所述調節板通過所述弧形孔與所述地輪支臂固定連接，用于調節所述主地輪、所述覆土輪與所述地輪支臂的之間的傾斜角度，并調節所述主地輪和所述覆土輪離地的相對高度。
8.根據權利要求6所述的移栽機，其特征在于，還包括觸發控制系統； 所述觸發控制系統包括數據處理器、接近開關和延時繼電器； 所述數據處理器、所述接近開關和所述延時繼電器均設置在所述機架上， 所述接近開關用于監測所述主地輪行駛距離，并將數據傳輸給所述數據處理器； 所述數據處理器接收所述接近開關的數據后，當判斷其達到預定行程后，驅動所述插秧機構進行插秧，并傳輸給所述延時繼電器延時信號； 所述延時繼電器與所述開穴動力裝置連接，用于接收所述數據處理器的信號后，延時關閉所述開穴動力裝置。
9.根據權利要求1所述的移栽機，其特征在于，所述送秧機構和所述插秧機構的動力裝置為液壓缸。
10.根據權利要求1所述的移栽機，其特征在于，所述送秧機構和所述插秧機構的動力裝置為氣缸； 所述機架上還設置有空氣壓縮機和儲氣罐，用于將拖拉機的動力輸出軸輸出轉動力時產生的含有一定壓力的氣體存儲在所述儲氣罐中，為所述送秧機構和所述插秧機構提供動力。
【文檔編號】A01C11/02GK203985013SQ201420471594
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月20日 優先權日:2014年8月20日
【發明者】周祥 申請人:開魯縣吉祥農機制造有限責任公司