一種具有旋轉底盤的海底捕撈器的制造方法
【專利摘要】一種具有旋轉底盤的海底捕撈器，包括旋轉底盤、可伸縮機械臂、貨倉、捕捉裝置、攝像頭和底盤支撐。底盤支撐位于旋轉底盤的下部用于支撐旋轉底盤；可伸縮機械臂位于旋轉底盤的前部上方；貨倉位于可伸縮機械臂的后部下方，與旋轉底盤相連；捕捉裝置位于旋轉底盤的前部上方，與機械臂相連，機械臂的前端安裝有攝像頭。本實用新型具備通過機械轉動和伸縮實現前后左右捕撈海底物品的能力，尤其適宜在具有較強海流作用下的環境中工作，具備在復雜環境下快速捕撈海參、海膽等海底物品的能力。
【專利說明】一種具有旋轉底盤的海底捕撈器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水底捕撈設備【技術領域】，具體為一種具有旋轉底盤的海底捕撈器。
【背景技術】
[0002]近年來隨著海洋開發和海產養殖的迅猛擴張，海產品捕撈作業的需求量也急劇增力口，然而許多海底資源的捕撈幾乎完全依靠潛水員進行水下作業，長時間潛水作業對潛水員的身體有巨大傷害。因此，極其需要簡便實用的機械化裝備。然而，根據對現有文獻技術資料的反復查詢發現，針對海底資源進行捕撈和發掘的自動化機器研究很少，雖然市面上已經有少數幾款產品出現，但均存在效率低下、操作復雜、造價高昂等問題。懸浮式水下機器人雖然看起來自動靈活，但造價高昂，而且操作復雜，尤為嚴重的是，在海流、洋流和波浪普遍存在的淺海海洋環境中難以維持姿態的穩定，捕撈效率存在巨大缺陷。2)專利文獻“一種沉浮控制裝置及多工況可沉浮海參搜索捕撈器(201310539070X)”中，采取沉浮控制的方法實現捕撈器的牢固沉底，有助于提高捕撈器在海流環境中的捕撈效率，但在礁石密布的環境下該裝置難以實現水下行走，而且其底部行走和轉向裝置中的車輪容易被礁石阻礙，從而會影響該捕撈器裝置在礁石密布環境下的捕撈效率和適應能力。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對以上現有技術中的缺點，提供一種適應在水草叢生、礁石密布、海流強烈的復雜環境下進行海底物品捕撈的機械化捕撈器。
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種具有旋轉底盤的海底捕撈器，使之能夠解決海底捕撈器研發中所面臨的以下難題:海洋中的海流和風浪普遍存在，同時，許多海產品都棲息在礁石密布的礁島附近。如何在水草密布、風浪海流作用明顯，礁石密布的復雜環境下實現海底水產品和其他物品的機械化捕撈，以及最終研發的整套設備簡便易行、性價比高，是解決這一問題的關鍵所在。為實現上述目的，本實用新型的構思是:通過在捕撈器中安裝旋轉底盤的方式，使得捕撈器的機械臂及其附屬的捕撈裝置能在捕撈器整體坐底后，不用驅動支撐腿和轉向車輪也能完成其落地點周圍O度至360度角范圍的前后左右搜索。
[0005]根據上述構思，本實用新型通過以下技術方案來實現:本實用新型包括旋轉底盤、可伸縮機械臂、貨倉、捕撈裝置、攝像頭和底盤支撐。其特征在于:底盤支撐位于旋轉底盤的下部用于支撐旋轉底盤，底盤支撐與旋轉底盤的不轉動部分相連；可伸縮機械臂位于旋轉底盤的前部上方，與旋轉底盤的轉動部分相連；貨倉位于可伸縮機械臂的后部下方，與旋轉底盤相連；捕撈裝置位于旋轉底盤的前部上方，與可伸縮機械臂相連，可伸縮機械臂的前端安裝有攝像頭。上述裝置中的所有電控器件均通過導線與一根臍帶電纜連接，該臍帶電纜的另一端與水上監控裝置相連。水面或陸上工作人員通過水上監控裝置和臍帶電纜對捕撈器實施長距離遙控操作。
[0006]捕撈裝置既可以是吸管，也可以是夾鉗。吸管附著在可伸縮機械臂上，吸管末端與貨倉相通；夾鉗安裝在可伸縮機械臂的前端。
[0007]貨倉既可以與旋轉底盤的轉動部分相連(實施例一和實施例二)，也可以設置為與旋轉底盤的不轉動部分相連(實施例三)。貨倉與水泵相通，通過水泵將貨倉中的水抽出。
[0008]可伸縮機械臂位于旋轉底盤的前部上方，可伸縮機械臂包括前臂和后臂，各連接處的關節均采用可準確連續轉動的方式進行連接和驅動；機械臂前端安裝有攝像頭。可伸縮機械臂的伸縮控制既可以直接在可伸縮機械臂的各關節處設置電機進行驅動，也可以采取由連接在可伸縮機械臂上的推桿進行驅動。機械臂總長5米左右，通過對可伸縮機械臂各關節的組合控制以及旋轉底盤的旋轉驅動實現緊靠海底的前后左右搜索，搜索的同時通過附著在機械臂上的柔性吸管或夾鉗，將所找到的海參等物品捕獲到貨倉。
[0009]上述裝置中的所有電機和攝像頭均通過導線與一根臍帶電纜連接，該臍帶電纜連接到設在水面船艇或地面上的水上監控裝置。此外，還可在支撐腿、機械臂和海底捕撈器本體等部位多設幾個攝像頭，以便提高觀察能力，以及更好地了解和控制捕撈器主體在水中的姿態。
[0010]與現有技術相比，本實用新型具有如下的突出實質性特點和有益效果。
[0011](I)結構新穎、抗風浪能力強；能適應水草叢生、海流強、海底礁石多的海況條件，捕撈作業快速且準確。通過可伸縮機械臂、旋轉底盤和捕撈裝置的組合運用，實現對海底物品的機械化捕撈。
[0012](2)進行組合運用的適應性強，既可以通過添加沉浮控制的方法實現捕撈器在水中的沉浮，也可以通過水面平臺用纜繩牽引懸掛的方法實現浮沉控制。既可以通過加裝螺旋槳或加裝行走裝置的方法實現捕撈器在水中的自動遷移，也可直接通過水面平臺用纜繩懸吊的方式實現位置遷移。通過上述方法的組合運用，從而實現在海流強烈、礁石密布環境下對整個工作區海底的全面捕撈。
[0013](3)簡便易行、性價比高、制造難度小。本實用新型的各個零部件都沒有高精尖的加工制造要求，各部件均有能基本滿足海底工作要求的現成產品，需要進行特殊處理和改造的難度小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的第一種實施例結構示意正視圖。
[0015]圖2是本實用新型的第二種實施例結構示意正視圖。
[0016]圖3是本實用新型的第三種實施例結構示意正視圖。
[0017]其中:底盤支撐1，旋轉底盤2，貨倉3，夾鉗4，攝像頭5，可伸縮機械臂6，推桿7，吸管8，推桿9，水泵10，電機11。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型要求保護的范圍并不局限于實施方式表述的范圍。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型包括:旋轉底盤、可伸縮機械臂、貨倉、捕撈裝置、攝像頭和底盤支撐。其中:底盤支撐I位于旋轉底盤2的下部用于支撐旋轉底盤2，底盤支撐I與旋轉底盤2的不轉動部分相連；可伸縮機械臂6位于旋轉底盤2的前部上方，與旋轉底盤2的轉動部分相連；貨倉3位于可伸縮機械臂6的后部下方，與旋轉底盤2相連；捕撈裝置位于旋轉底盤2的前部上方，與可伸縮機械臂6相連，可伸縮機械臂6的前端安裝有攝像頭5。上述裝置中的所有電控器件均通過導線與一根臍帶電纜連接，該臍帶電纜的另一端與水上監控裝置相連。水面或陸上工作人員通過水上監控裝置和臍帶電纜對捕撈器實施長距離遙控操作。
[0020]捕撈裝置既可以是吸管8，也可以是夾鉗4。吸管8附著在可伸縮機械臂6上，吸管8末端與貨倉3相通。夾鉗4安裝在可伸縮機械臂6的前端。
[0021]貨倉3既可以與旋轉底盤2的轉動部分相連(實施例一和實施例二)，也可以設置為與旋轉底盤2的不轉動部分相連(實施例三)。貨倉3與水泵10相通，通過水泵10將貨倉3中的水抽出，從而在貨倉3中產生負壓從而使吸管8產生抽吸作用，通過吸管8的抽吸作用，將海參等物品吸入貨倉3中。
[0022]可伸縮機械臂6位于旋轉底盤2的前部上方，可伸縮機械臂6包括前臂和后臂，各連接處的關節均采用可準確連續轉動的方式進行連接和驅動；機械臂6前端安裝有攝像頭
5。可伸縮機械臂6的伸縮控制既可以直接在可伸縮機械臂的各關節處設置電機進行驅動(實施例二和實施例三)，也可以采取由連接在可伸縮機械臂6上的推桿(包括推桿7和推桿9)進行驅動(實施例一)。可伸縮機械臂6總長5米左右，通過對可伸縮機械臂6各關節的組合控制，同時結合通過電機11驅動旋轉底盤2的旋轉，來實現緊靠海底的前后左右搜索，搜索的同時通過附著在機械臂6上的柔性吸管8或夾鉗4，將所找到的海參等物品捕獲到貨倉3中。
[0023]第一種實施例提供的海底捕撈器，貨倉3和可伸縮機械臂6 —起安裝在旋轉底盤2的轉動部分上，旋轉底盤2的轉動部分是其內圈，旋轉底盤2的外圈與底盤支撐I固定連接。電機11與貨倉3固定連接。電機11通過齒輪與旋轉底盤2的外圈嚙合來實現機械臂6的左右擺動。
[0024]第二種實施例提供的海底捕撈器，貨倉3和可伸縮機械臂6 —起安裝在旋轉底盤2的轉動部分上，但旋轉底盤2的轉動部分是其外圈，旋轉底盤2的內圈與底盤支撐I固定連接。電機11與貨倉3固定連接。電機11通過齒輪與旋轉底盤2的內圈嚙合來實現機械臂6的左右擺動。
[0025]第三種實施例提供的海底捕撈器，貨倉3與旋轉底盤2的不轉動部分相連，可伸縮機械臂6安裝在旋轉底盤2的轉動部分上，電機11與貨倉3固定連接。電機11通過齒輪與旋轉底盤2的外圈嚙合來實現機械臂6的左右擺動。
[0026]上述裝置中的所有電機和攝像頭均通過導線與一根臍帶電纜連接，該臍帶電纜連接到設在水面船艇或地面上的水上監控裝置。此外，還可在底盤支撐、機械臂和捕撈器本體等部位多設幾個攝像頭，以便提高觀察能力，以及更好地了解和控制捕撈器主體在水中的姿態。
【權利要求】
1.一種具有旋轉底盤的海底捕撈器，包括旋轉底盤、可伸縮機械臂、貨倉、捕撈裝置、攝像頭和底盤支撐，其特征在于:底盤支撐位于旋轉底盤的下部用于支撐旋轉底盤，底盤支撐與旋轉底盤的不轉動部分相連；可伸縮機械臂位于旋轉底盤的前部上方，與旋轉底盤的轉動部分相連；貨倉位于可伸縮機械臂的后部下方，與旋轉底盤相連；捕撈裝置位于旋轉底盤的前部上方，與可伸縮機械臂相連，可伸縮機械臂的前端安裝有攝像頭。
2.根據權利要求1所述的具有旋轉底盤的海底捕撈器，其特征在于:捕撈裝置為夾鉗，夾鉗安裝在可伸縮機械臂的前端。
3.根據權利要求1所述的具有旋轉底盤的海底捕撈器，其特征在于:捕撈裝置為吸管，吸管附著在可伸縮機械臂上，吸管末端與貨倉相通。
4.根據權利要求1所述的具有旋轉底盤的海底捕撈器，其特征在于:貨倉與水泵相通，通過水泵將貨倉中的水抽出。
5.根據權利要求1所述的具有旋轉底盤的海底捕撈器，其特征在于:貨倉與旋轉底盤的轉動部分相連。
6.根據權利要求1所述的具有旋轉底盤的海底捕撈器，其特征在于:貨倉與旋轉底盤的不轉動部分相連。
7.根據權利要求1所述的具有旋轉底盤的海底捕撈器，其特征在于:可伸縮機械臂位于旋轉底盤的前部上方，可伸縮機械臂包括前臂和后臂，各連接處的關節均采用可準確連續轉動的方式進行連接和驅動；機械臂前端安裝有攝像頭。
8.根據權利要求7所述的具有旋轉底盤的海底捕撈器，其特征在于:直接在可伸縮機械臂的各關節處設置電機進行驅動。
9.根據權利要求7所述的具有旋轉底盤的海底捕撈器，其特征在于:可伸縮機械臂的各關節轉動由連接在可伸縮機械臂上的推桿進行驅動。
【文檔編號】A01K80/00GK204014810SQ201420408417
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】鐘定勝 申請人:鐘定勝