全自動枸杞采摘的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動枸杞采摘機，包含傳動機構、主架體（3）、采摘架總成、縱向輸送機構（16）、橫向輸送機構（17）、提升機構（13）和收集箱（12），其改進在于：縱向輸送機構（16）內側設有通道閉合器（15），該通道閉合器（15），包含若干個彈性支撐件（15-1），該彈性支撐件（15-1）為帶有彈性的桿狀體，相互平行狀設置于主架體（3）上，相鄰的彈性支撐件（15-1）之間設有軟質的布簾（15-2）。與現的技術相比，本實用新型不僅采摘效率和鮮果采凈率高，并且作業過程中只收獲成熟果實而不會對未成熟果實造成損傷，特別是能夠更好地將被采收的果實收集到輸送機構中，大大減少果實遺漏。
【專利說明】全自動枸杞采摘機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種枸杞采摘機械，特別是一種全自動的大型枸杞采摘機。
【背景技術】
[0002]枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，即開花、結果、成熟同時進行，采收工作的難度較大。
[0003]人工采摘枸杞的效率僅為3-5 Kg / h，人工費用高達1.5-2元/ Kg,約占生產成本的50%以上。因此，研制適合我國國情的枸杞采摘機對促進枸杞產業發展具有重大意義。
[0004]在枸杞種植中，枸杞果實的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關系到最終產品的品質。
[0005]由于枸杞成熟時水分含量很高，約占70-80%，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現損傷，果汁流出就會影響其內在質量，干燥后還會變成黑色。
[0006]同時，由于枸杞枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，其開花、結果和成熟是在一個比較長的期間完成，并不同步，采收時必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大。目前主要還是依靠人工采摘，勞動強度大，用工量多，采摘成本非常高。
[0007]我國的枸杞種植多屬密植型,種植密度為330棵/ 667 m2,行距和株距相對較小，行距多為1.0-1.5 m:藤枝錯綜復雜，一般認為不適于大型采摘機械進地作業。
[0008]因此目前的枸杞采摘機械以中小型手持式為主，具有結構簡單、體積小、質量輕、便于攜帶的優點，但其缺點也非常明顯:即工作效率較低。
[0009]目前的枸杞采摘機械主要基于以下兩種原理進行設計。
[0010]一種是采取機械振蕩的原理將枸杞從樹枝上震下，如中國專利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1 所公開的采摘機械，這一類機械主要是手持的小型設備，提高效率很有限。
[0011]第二種則采用負壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公開的枸杞采摘機就屬于這一類機械，該類采摘機當氣壓低時難以將果實摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實。
[0012]隨著國內人工勞動力的短缺，勞動力成本進一步高企，研制采摘效率高的的大型全自動枸杞采摘機械就成為非常迫切的需要。
[0013]CN103430704A公開了一種全自動枸杞采摘機，通過在門狀的主架體上設置可上下升降的采摘架，采摘架上設有呈矩陣狀分布的搖振條，通過搖振條的擺動將樹枝上的果實振蕩下來。該采摘機械在采收過程中對果實損傷低、效率高，而且能夠根據枸杞的成熟情況進行分期采收。但該采收機為使采收過程中能夠使樹體通過門狀的主架體，在下部設有縱向的通道，該縱向的通道距離較寬，為收集落入通道中的果實，
[0014]在主架體縱向通道下部的兩側各設有一組果實收集機構，該果實收集機構包含縱向的輸送帶和通道閉合器配合進行收集，通道閉合器為橫向導桿和縱向支架構成架體，架體可沿導向機構移動，在實際運行中，架體遇到樹后是整體移動的，特別是樹桿偏離主架體縱向通道中心位置較多時，果實收集機構的兩架體之間就會出現較大的縫隙，致使大量果實漏掉。
【發明內容】
[0015]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠較好收集被采收的果實的枸杞采摘機，特別是一種全自動的大型枸杞采摘機。
[0016]本實用新型的目的是通過以下結構實現的:包含傳動機構、主架體(3)、采摘架總成、縱向輸送機構(16)、橫向輸送機構(17)、提升機構(13)和收集箱(12),其改進在于:縱向輸送機構(16)內側設有通道閉合器(15),該通道閉合器(15),包含若干個彈性支撐件(15-1),該彈性支撐件(15-1)為帶有彈性的桿狀體，相互平行狀設置于主架體(3)上，相鄰的彈性支撐件(15-1)之間設有軟質的布簾(15-2)。
[0017]上述的帶有彈性的桿狀體最好為彈簧，當然也可以為有彈性的類似物。
[0018]作為改進，上述布簾(15-2)的邊緣最好設有張緊體(15-6)。
[0019]所述的張緊體(15-6)則可以為彈簧、橡膠條或松緊帶中的一種或兩種以上的混合或組合。
[0020]作為進一步改進，上述的彈性支撐件(15-1)最好連接于一活動的擺動桿(15-4)上，該擺動桿(15-4)通過銷軸(15-5)與主架體(3)相連接，所述銷軸(15-5)設置于擺動桿(15-4)中部或端部，與彈性支撐件(15-1)相對，在擺動桿(15-4)的另一端設有拉桿(15-7)，拉桿(15-7 )與擺動桿(15-4 )之間鉸接。
[0021 ] 實際應用中，本實用新型可以為自走式，也可為牽引或懸掛式。
[0022]本實用新型工作過程如下:首先將升降架(10)升起，主架體(3)行進并將枸杞樹罩于門狀框架的縱向通道中，然后將升降架(10)下降和升起，同時開動搖振機構使搖振條
(5)產生振動，將枸杞樹上成熟的枸杞樹震落下來落入主架體(3)縱向通道下部的兩側的枸杞收集機構上，通過縱向輸送機構(16)、橫向輸送機構(17)和提升機構(13)將枸杞送入收集箱(12)中，而縱向輸送機構(16)內側通道閉合器(15)主要由彈性支撐件(15-1)和軟質的布簾(15-2)組成，當遇到樹主桿時，僅僅遭遇到主桿的布簾(15-2)處于凹陷狀，整個通道閉合器(15)仍處于很好的封閉狀態，因此大大地減小了果實的遺漏。
[0023]經實際測算，本實用新型作業中，對果實損傷率夏季不大于5%、秋季不大于8%，采凈率在85%以上，工作效率可達1-3噸/天/臺，相當于人工采收的30倍以上。
[0024]與現的技術相比，本實用新型通過多點均勻分布振搖式全自動采摘機構，大大提高了采摘效率，枸杞鮮果采凈率高，并且作業過程中只收獲成熟果實而不會對未成熟果實造成損傷，特別是能夠更好地將被采收的果實收集到輸送機構中，大大減少果實遺漏。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型實施例1結構示意圖。
[0026]圖2為圖1A — A的側視結構示意圖。
[0027]圖3為圖1B — B的側視結構示意圖。
[0028]圖4為圖1右視的結構示意圖。
[0029]圖5為實施例1俯視的結構示意圖。
[0030]圖6為本實用新型實施例2的結構示意圖。
[0031]圖7為本實用新型實施例3的結構示意圖。
[0032]圖8為本實用新型實施例4的結構示意圖。
[0033]圖中所示，I為扶禾器,2為四連桿機構，3為主架體，4為滑道，5為搖振條,6為滾輪，7為限位塊,8為搖架,9為滑軌,10為升降架，11為搖振驅動機構，12為收集箱,13為提升機構，13-1為輸送基帶，13-2為物料斗，13-3為卸料導輥，14為升降機構，15-1為彈性支撐件，15-2為布簾，15-3為拉桿，15-4為擺動桿，15-5為銷軸，15-6為張緊體，15-7為拉桿，16為縱向輸送機構，16-1為收集口，17為橫向輸送機構，18為動力機車。
【具體實施方式】
[0034]實施例1:參照圖1?圖5，為本實用新型實施例1的結構示意圖，本實施例為自走式，包含動力機車18、傳動機構和主架體3，動力機車18的兩側各設有一組主架體3，可以同時對兩棵樹進行采摘作業。
[0035]所述主架體3為下部設有縱向通道的門狀框架，主架體3的縱向通道的前部設有扶禾器1，所述扶禾器I與主架體3之間通過一四連桿機構2相連接。
[0036]主架體3的上設有采摘架，該采摘架包含一可上下升降的升降架10，升降架10的下部設有呈矩陣狀分布的指狀向下的搖振條5，升降架10與主架體3之間設有升降機構14，本實施例的升降機構14為液壓升降機構，同時升降架10設有限位機構，該限位機構由4組滑道4和滑軌9組成，滑道4設置于主機架3上，滑軌9設置于升降架10上。
[0037]上述的采摘架設有搖振機構，該搖振機構包含與升降架10相應的搖架8，搖架8為矩形框架，搖架8上設有與升降架10的搖振條5相對應的呈矩陣狀分布的孔，升降架10的搖振條5向下穿過所述的孔，搖架8設有搖振驅動機構11，本實施例的搖振驅動機構11為曲柄機構，包含設置于主架體3上曲柄輪，曲柄輪與搖架8之間通過一曲柄連桿連接，搖架8設有限位機構，該限位機構由多組滾輪6和限位塊7組成，所述滾輪6設置于主機架3上，限位塊7則設置于搖架8上，所述滾輪6與限位塊7之間構成類似于軌道的關系。
[0038]主架體3縱向通道下部的兩側各設有一組枸杞收集機構，所述枸杞收集機構包含縱向輸送機構16,所述縱向輸送機構16為輸送帶,縱向輸送機構16上部設有上大下小的收縮狀的收集口 16-1,縱向輸送機構16內側設有通道閉合器15,該通道閉合器15,包含若干個彈性支撐件15-1，該彈性支撐件15-1為彈簧，相互平行狀設置于主架體3上，相鄰的彈性支撐件15-1之間設有軟質的布簾15-2，布簾15-2的邊緣設有張緊體15_6，本實施例中所述的張緊體15-6為松緊帶，所述的彈性支撐件15-1連接于一活動的擺動桿15-4上，該擺動桿15-4通過銷軸15-5與主架體3相連接，所述銷軸15-5設置于擺動桿15_4中部或端部，與彈性支撐件15-1相對，在擺動桿15-4的另一端設有拉桿15-7，拉桿15_7與擺動桿15-4之間鉸接。
[0039]縱向輸送機構16之后依次設有橫向輸送機構17、提升機構13和收集箱12。橫向輸送機構17為輸送帶,提升機構13為斗式輸送機構,包含輸送基帶13-1,在輸送基帶13-1上設有物料斗13-2，提升機構13的上部設有卸料導輥13-3，該卸料導輥13-3為一輥狀體，輥狀體一周上設有呈星狀的導板，可使輸送基帶13-1發生彎曲，進而使物料斗13-2翻轉而倒出物料。
[0040]實施例2:參照圖6，為本實用新型實施例2的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的主要區別在于:所述通道閉合器15由彈性支撐件15-1和所述彈性支撐件15-1之間軟質的布簾15-2構成，布簾15-2的邊緣設有張緊體15-6。
[0041]實施例3:參照圖7，為本實用新型實施例3的結構示意圖，與實施例2相比，本實施例的主要區別在于:所述滾輪6設置于搖架8上，限位塊7則設置于主機架3上。
[0042]實施例4:參照圖8，為本實用新型實施例4的結構示意圖，與實施例3相比，本實施例的主要區別在于:所述的提升機構13為輸送帶，其前端與橫向輸送機構17尾端相接，然后向后向上傾斜通向收集箱12。
[0043]當然，上述的彈性支撐件15-1也可以為有彈性的桿狀體或類似的彈性物體，所述布簾15-2的邊緣的張緊體15-6也可以為彈簧、橡膠條或松緊帶中的一種或兩種以上的混合或組合，當然還可以為其它類似的彈性體，不再舉例贅述，也都在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動枸杞采摘機，其特征在于:包含傳動機構、主架體(3)、采摘架總成、縱向輸送機構(16)、橫向輸送機構(17)、提升機構(13)和收集箱(12),其改進在于:縱向輸送機構(16)內側設有通道閉合器(15),該通道閉合器(15),包含若干個彈性支撐件(15-1),該彈性支撐件(15-1)為帶有彈性的桿狀體，相互平行狀設置于主架體(3)上，相鄰的彈性支撐件(15-1)之間設有軟質的布簾(15-2)。
2.根據權利要求1所述的全自動枸杞采摘機，其特征在于:所述布簾(15-2)的邊緣設有張緊體(15-6)。
3.根據權利要求2所述的一種全自動枸杞采摘機，其特征在于:所述的張緊體(15-6)則為彈簧、橡膠條或松緊帶中的一種或兩種以上的混合或組合。
4.根據權利要求1、2或3所述的一種全自動枸杞采摘機，其特征在于:所述的彈性支撐件(15-1)連接于一活動的擺動桿(15-4)上，該擺動桿(15-4)通過銷軸(15-5)與主架體(3)相連接，所述銷軸(15-5)設置于擺動桿(15-4)中部或端部，與彈性支撐件(15-1)相對，在擺動桿(15-4)的另一端設有拉桿(I 5-7)，拉桿(I 5-7)與擺動桿(15_4)之間鉸接。
5.根據權利要求1、2或3所述的一種全自動枸杞采摘機，其特征在于:所述帶有彈性的桿狀體為彈簧。
6.根據權利要求4所述的一種全自動枸杞采摘機，其特征在于:所述帶有彈性的桿狀體為彈簧。
【文檔編號】A01D46/26GK203934353SQ201420403780
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月21日 優先權日:2014年7月21日
【發明者】劉文海, 馬衛星, 惠華, 張曉虎 申請人:劉文海, 馬衛星, 惠華, 張曉虎, 精河縣農機技術推廣中心