一種自動(dòng)收集無精蛋控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)收集無精蛋控制裝置，其特征在于，由上位機(jī)、控制節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。所述控制節(jié)點(diǎn)由STC89C52單片機(jī)、ACQ-906A空氣壓縮機(jī)、3個(gè)JGB37-550減速電機(jī)、2個(gè)CMJ-T5-001LED光源、3個(gè)SRD-05VDC-SL-C5腳繼電器組成；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由吸蛋器、收蛋箱、裝蛋盤、十字滑臺(tái)組成；所述十字滑臺(tái)上裝有攝像頭；所述控制節(jié)點(diǎn)中STC89C52單片機(jī)及外圍電路通過RS232串口與上位機(jī)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，能夠高效率完成無精蛋的自動(dòng)收集過程，準(zhǔn)確吸取無精蛋并集中放置，減少人工操作。
【專利說明】一種自動(dòng)收集無精蛋控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專利涉及一種自動(dòng)收集無精蛋控制裝置，主要涉及一套高效率自動(dòng)收集的精蛋控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)擁有大規(guī)模禽類養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，相應(yīng)的孵化產(chǎn)業(yè)規(guī)模數(shù)量大，高效率收集無精蛋將會(huì)給企業(yè)減少人力成本，當(dāng)前很多養(yǎng)殖場(chǎng)主要通過人工收集無精蛋，如何能夠高效率集中收集無精蛋顯得尤為重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)收集無精蛋控制裝置，其特征在于，由上位機(jī)、控制節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。所述控制節(jié)點(diǎn)由STC89C52單片機(jī)、ACQ-906A空氣壓縮機(jī)、3個(gè)JGB37-550減速電機(jī)、2個(gè)CMJ-T5-001 LED光源、3個(gè)SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器組成；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由吸蛋器、收蛋箱、裝蛋盤、十字滑臺(tái)組成；所述十字滑臺(tái)上裝有攝像頭；所述控制節(jié)點(diǎn)中STC89C52單片機(jī)及外圍電路通過RS232串口與上位機(jī)連接；所述控制節(jié)點(diǎn)中3個(gè)SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器的電源控制端口連接STC89C52單片機(jī)的Pl.0- Pl.2端口，3個(gè)JGB37-550減速電機(jī)分別連接3個(gè)SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器的常閉引腳；所述2個(gè)CMJ-T5-001 LED光源用于提高禽蛋拍攝時(shí)的透光效果，其控制端口連接STC89C52單片機(jī)的P2.0- P2.1端口 ；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的吸蛋盤上安裝有若干數(shù)量的吸盤；所述ACQ-906A空氣壓縮機(jī)用于給吸蛋盤上的吸盤提供吸力以便吸取無精蛋，其電源控制端口連接單片機(jī)的P2.2端口 ；所述收蛋箱用于收集無精蛋。
[0004]所述JGB37-550減速電機(jī)依次控制裝蛋盤的移動(dòng)、十字滑臺(tái)的移動(dòng)和吸蛋器的吸取等動(dòng)作，使得每個(gè)禽蛋均能被拍攝，并驅(qū)動(dòng)吸蛋器將其中的無精蛋放置在收蛋箱內(nèi)。
[0005]所述2個(gè)CMJ-T5-001 LED光源安裝在裝蛋盤的下方，用于增加禽蛋拍攝時(shí)的透光效果；所述吸蛋盤用于吸取無精蛋。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]在圖1中，(I).上位機(jī)，(2).控制節(jié)點(diǎn)，(3).執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型由上位機(jī)(I)、控制節(jié)點(diǎn)(2)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)組成。所述控制節(jié)點(diǎn)(2)由STC89C52單片機(jī)、ACQ-906A空氣壓縮機(jī)組成、3個(gè)JGB37-550減速電機(jī)、2個(gè)CMJ-T5-001 LED光源、3個(gè)SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)由吸蛋器、收蛋箱、裝蛋盤、十字滑臺(tái)組成；所述十字滑臺(tái)上裝有攝像頭；所述控制節(jié)點(diǎn)中STC89C52單片機(jī)及外圍電路通過RS232串口與上位機(jī)連接，以實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的傳輸；攝像頭將拍攝的禽蛋圖像依次傳至上位機(jī)，工作人員經(jīng)上位機(jī)的人機(jī)界面逐一確定完所有的無精蛋后通過上位機(jī)(I)發(fā)送控制信號(hào)，控制節(jié)點(diǎn)(2)接收到控制信號(hào)后產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。
[0010]所述控制節(jié)點(diǎn)(2)中，3個(gè)SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器的電源控制端口連接STC89C52單片機(jī)的Pl.0- Pl.2端口，3個(gè)JGB37-550減速電機(jī)連接繼電器的常閉引腳；收集無精蛋時(shí)，通過上位機(jī)(I)發(fā)出控制信號(hào)，控制節(jié)點(diǎn)(2)中的STC89C52單片機(jī)接收到控制信號(hào)后使得3個(gè)SRD-05VDC-SL-C 5繼電器的常閉引腳接通，從而控制3個(gè)JGB37-550減速電機(jī)。
[0011]所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)(3)中，控制節(jié)點(diǎn)(2)中STC89C52單片機(jī)驅(qū)動(dòng)第I個(gè)JGB37-550減速電機(jī)使得裝蛋盤移動(dòng)至攝像頭下方，并開啟CMJ-T5-001 LED光源以增加禽蛋拍攝時(shí)的透光效果；接著控制節(jié)點(diǎn)(2)中STC89C52單片機(jī)驅(qū)動(dòng)第2個(gè)JGB37-550減速電機(jī)控制十字滑臺(tái)的移動(dòng)，使得攝像頭在裝蛋盤上方并能拍攝每個(gè)禽蛋；工作人員通過傳至上位機(jī)的禽蛋圖像逐一確定出其中的無精蛋及其位置后，經(jīng)上位機(jī)(I)發(fā)送控制信號(hào)至控制節(jié)點(diǎn)(2)，控制節(jié)點(diǎn)(2)中STC89C52單片機(jī)驅(qū)動(dòng)第3個(gè)JGB37-550減速電機(jī)，以控制吸蛋器吸取無精蛋并放置在收蛋箱內(nèi)，進(jìn)而自動(dòng)完成對(duì)無精蛋的收集過程。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)收集無精蛋控制裝置，其特征在于，由上位機(jī)、控制節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成；所述控制節(jié)點(diǎn)由STC89C52單片機(jī)、ACQ-906A空氣壓縮機(jī)、3個(gè)JGB37-550減速電機(jī)、2個(gè)CMJ-T5-001 LED光源、3個(gè)SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器組成；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由吸蛋器、收蛋箱、裝蛋盤、十字滑臺(tái)組成；所述十字滑臺(tái)上裝有攝像頭；所述控制節(jié)點(diǎn)中STC89C52單片機(jī)及外圍電路通過RS232串口與上位機(jī)連接；所述控制節(jié)點(diǎn)中3個(gè)SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器的電源控制端口連接STC89C52單片機(jī)的Pl.0- Pl.2端口，3個(gè)JGB37-550減速電機(jī)分別連接3個(gè)SRD-05VDC-SL-C 5腳繼電器的常閉引腳；所述2個(gè)CMJ-T5-001 LED光源用于提高禽蛋拍攝時(shí)的透光效果，其控制端口連接STC89C52單片機(jī)的P2.0- P2.1端口 ；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的吸蛋盤上安裝有若干數(shù)量的吸盤；所述ACQ-906A空氣壓縮機(jī)用于給吸蛋盤上的吸盤提供吸力以便吸取無精蛋，其電源控制端口連接單片機(jī)的P2.2端口 ；所述收蛋箱用于收集無精蛋。
【文檔編號(hào)】A01K43/00GK204047584SQ201420372442
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】許麗佳, 鮑丹妮, 封雨, 康志亮, 龐濤, 穆炯, 趙輝, 鄔盛, 朱銳, 白丹燕 申請(qǐng)人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)