用于水稻插秧機的分插秧機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于水稻插秧機使用的分插秧機構，涉及分插秧機構，用于解決擺動直插效果不穩定的問題。它包括外殼、取秧器、驅動機構和軌跡控制機構，所述軌跡控制機構安裝在外殼內部，驅動機構貫穿外殼，取秧器安裝在外殼前端，所述軌跡控制機構包括順次連接的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，所述第一齒輪沿端面設有第五齒輪，該第一齒輪和第五齒輪同步運動，所述第四齒輪沿端面設有第六齒輪，該第四齒輪和第六齒輪同步運動；所述第五齒輪包括第五齒條部和第五平面部，所述第六齒輪包括第六齒條部和第六平面部，所述取秧器側壁設有齒條鏈，所述齒條鏈上的輪齒長度大于第五齒輪和第六齒輪的中心距。通過齒輪來實現擺動直插，提高了插秧的穩定性。
【專利說明】用于水稻插秧機的分插秧機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及分插秧機構，具體來說，是一種用于水稻插秧機使用的分插秧機構。
【背景技術】
[0002]插秧機的工作過程，因結構不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為:秧苗以群體狀態整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數量的秧苗，在插秧軌跡控制機構作用下，按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。
[0003]插秧機的栽插部分的組成基本相同:包括秧箱、分插秧機構、機架和浮體(船板)等組成。
[0004]其中，分插秧機構是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器及其驅動機構和軌跡控制機構組成。取秧器在驅動機構的驅動和軌跡控制機構的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置開始下一次循環動作。
[0005]驅動機構包括滾動直插和擺動直插，滾動直插和擺動直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運動和作往復運動的機構驅動，并在軌跡控制機構的控制下完成分秧、插秧動作，取秧器在插秧段的運動軌跡接近與地面垂直，使形成的插孔較小，秧苗直立性和穩定性好。
[0006]專利文獻CN 203590710 U(申請日:2013.11.20)公開了一種用于水稻插秧機使用的分插機構，該申請方案公開了，由殼蓋部分、殼體部分、秧針、旋轉器部分、聯動臂部分、彈簧部分構成，所述聯動臂部分、彈簧部分安裝在殼體部分內部，旋轉器部分貫穿殼體部分，秧針安裝在殼體部分前端，其特征在于，所述彈簧部分為長扁形結構。
[0007]它通過彈簧部分設置為長扁形結構，解決了水稻插秧機的分插機構彈簧壽命短，更換配件頻繁的問題。其不足之處長扁形結構的彈簧制作成本過高；作往復運動的驅動機構使彈簧長時間受力，發生形變后如果不及時更換彈簧會影響擺動直插的效果。
[0008]專利文獻CN 203243692 U (申請日:2013.03.21)公開了一種插秧機用新型插秧機構，該申請方案公開了，包括撥動輪以及若干插秧單元，其特征在于，所述插秧單元并列安裝在送秧機構的送秧板末端并與之固連，包括支架、插秧條塞以及回位彈簧，插秧條塞為長直柱結構，插裝在支架中，并在支架上部通過回位彈簧連接，且在插秧條塞的側旁銑有一個內陷槽，并在內陷槽內設置有推送條，而所述撥動輪上設置均勻設置有撥動臂，撥動臂端部設置撥片，撥片可伸入插秧條塞中的內線槽內用以撥動插秧條塞中的推送條；另外，在插秧條塞的上下部還設置有兩個棘爪，每個棘爪包括三個爪趾，且爪趾根部通過彈簧連接到插秧條塞上。
[0009]它通過設置插秧條、推送條、回位彈簧和兩個棘爪，解決了秧苗的插入深度參差不齊的問題。其不足之處是零件與零件動作協調的配合精度不高。
【發明內容】
[0010]本實用新型目的是旨在提供了一種擺動直插效果穩定性更好的用于水稻插秧機使用的分插秧機構。為實現上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0011]用于水稻插秧機的分插秧機構，包括外殼、取秧器、驅動機構和軌跡控制機構，所述軌跡控制機構安裝在外殼內部，驅動機構貫穿外殼，取秧器安裝在外殼前端，所述軌跡控制機構包括順次連接的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，所述第一齒輪沿端面設有第五齒輪，該第一齒輪和第五齒輪同步運動，所述第四齒輪沿端面設有第六齒輪，該第四齒輪和第六齒輪同步運動；所述第五齒輪包括第五齒條部和第五平面部，所述第六齒輪包括第六齒條部和第六平面部，所述取秧器側壁設有齒條鏈，所述齒條鏈上的輪齒長度大于第五齒輪和第六齒輪的中心距；所述外殼前端設有和齒條鏈匹配的開口槽，所述第一齒輪連接驅動機構。
[0012]采用上述技術方案的實用新型，第一，通過齒輪傳動提高擺動直插效果的穩定性，避免彈簧形變的問題；第二，采用第五齒輪和第六齒輪的非常規構造實現反復運動，提高了零件與零件動作協調的配合精度；第三，采用可拆卸的取秧器，外殼前端設有和齒條鏈匹配的開口槽，方便對齒輪打油；第四，采用封閉式的齒輪旋轉，避免齒輪在高速旋轉的機械運動過程中，因為脫落致人損傷。
[0013]進一步限定，所述第五齒輪和第六齒輪的中心距是20-80CM。
[0014]第五齒輪和第六齒輪的中心距根據取秧器的長度設計；制作時，將第五齒輪和第六齒輪都處在嚙合狀態，再定中心距，根據中心距反推計算的齒條鏈長度，避免材料浪費。
[0015]本實用新型相比現有技術，非常適合農業生產中的插秧生產，不僅節省了人力，為人們帶來方便，而且還節約成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型用于水稻插秧機的分插秧機構的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型外殼部分的結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型內部結構示意圖。
[0019]主要元件符號說明如下:
[0020]I第一齒輪2第二齒輪3第三齒輪4第四齒輪5第五齒輪5a第五齒條部5b第五平面部6第六齒輪6a第六齒條部6b第六平面部7取秧器71齒條鏈8驅動機構9外殼91開口槽10軌跡控制機構。
【具體實施方式】
[0021]為了使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型，下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明。
[0022]如圖1，圖2，圖3所示，用于水稻插秧機的分插秧機構，包括外殼9、取秧器7、驅動機構8和軌跡控制機構10，軌跡控制機構10安裝在外殼9內部，驅動機構8貫穿外殼9，取秧器7安裝在外殼9前端，軌跡控制機構10包括順次連接的第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3和第四齒輪4，第一齒輪I沿端面設有第五齒輪5，該第一齒輪I和第五齒輪5同步運動，第四齒輪4沿端面設有第六齒輪6，該第四齒輪4和第六齒輪6同步運動；第五齒輪5包括第五(齒輪)齒條部5a和第五(齒輪)平面部5b，第六齒輪6包括第六(齒輪)齒條部6a和第六(齒輪)平面部6b，取秧器7側壁設有齒條鏈71，齒條鏈71上的輪齒長度大于第五齒輪5和第六齒輪6的中心距；外殼9前端設有和齒條鏈71匹配的開口槽91，第一齒輪I連接驅動機構8 ；
[0023]第五齒輪5和第六齒輪6的中心距是60CM。
[0024]本實施例中，驅動機構8的第一齒輪I直接連接驅動電機作為動力源，捆扎好的秧苗從取秧器7進入水田中。
[0025]具體工作過程如下，
[0026]當第五齒輪5的第五齒條部5a和齒條鏈71處于齒合狀態，第六齒輪6的第六齒條部6a和齒條鏈71處于脫離齒合狀態，驅動機構8帶動第一齒輪I轉動，第一齒輪I通過輪齒帶動第二齒輪2、第三齒輪3和第四齒輪4，由于第一齒輪I和第五齒輪5同步運動，取秧器7向上運動，進行取秧，當第五齒輪5轉動到一定角度就與齒條鏈71脫離齒合；
[0027]驅動機構8帶動第一齒輪I繼續轉動，第一齒輪I通過輪齒帶動第四齒輪4旋轉，由于第四齒輪4和第六齒輪6同步運動，當第六齒輪6的第六齒條部6a和齒條鏈71處于齒合狀態，第五齒輪5的第五齒條部5a和齒條鏈71處于脫離齒合狀態，取秧器7向下運動，進行插秩；
[0028]驅動機構8帶動第一齒輪I繼續轉動，當第五齒輪5的第五齒條部5a和齒條鏈71處于齒合狀態，第六齒輪6的第六齒條部6a和齒條鏈71處于脫離齒合狀態，取秧器7向上運動，進行取秧，取秧器7如此反復運動，完成取秧到插秧循環。
[0029]以上對本實用新型提供的用于水稻插秧機的分插秧機構進行了詳細介紹。具體實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.用于水稻插秧機的分插秧機構，包括外殼、取秧器、驅動機構和軌跡控制機構，所述軌跡控制機構安裝在外殼內部，驅動機構貫穿外殼，取秧器安裝在外殼前端，其特征在于:所述軌跡控制機構包括順次連接的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，所述第一齒輪沿端面設有第五齒輪，該第一齒輪和第五齒輪同步運動，所述第四齒輪沿端面設有第六齒輪，該第四齒輪和第六齒輪同步運動；所述第五齒輪包括第五齒條部和第五平面部，所述第六齒輪包括第六齒條部和第六平面部，所述取秧器側壁設有齒條鏈，所述齒條鏈上的輪齒長度大于第五齒輪和第六齒輪的中心距；所述外殼前端設有和齒條鏈匹配的開口槽，所述第一齒輪連接驅動機構。
2.根據權利要求1所述的用于水稻插秧機的分插秧機構，其特征在于:所述第五齒輪和第六齒輪的中心距是20-80CM。
【文檔編號】A01C11/02GK203934323SQ201420325249
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】楊華 申請人:潼南縣佳禾機械種植專業合作社