基于機器人動作感應的mems納米攪拌粉碎裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及生活用品【技術領域】，尤其涉及一種攪拌粉碎裝置。基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，包括設置在MEMS傳感機器人上的轉盤，還包括攪拌粉碎機構，攪拌粉碎機構包括用于粉碎的殼體，殼體內設有轉軸，轉軸伸出于殼體后通過傳動機構連接轉盤。轉軸上設有粉碎頭，轉軸帶動粉碎頭一起繞軸向轉動。由于采用上述技術方案，本實用新型利用MEMS傳感機器人，有機結合其動作，對物料實現納米級超細粉碎功能；本實用新型具有環保節能、使用簡單、壽命長等顯著優點。
【專利說明】基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生活用品【技術領域】，尤其涉及一種攪拌粉碎裝置。
【背景技術】
[0002]近些年來，考慮到營養價值、養生需求，對微細食用加工方面市場很大。納米食用加工是一個新興領域并有很好的前景。納米技術是當今重要的科技熱點，在人們日常生活中也有廣泛運用。而傳統豆漿機、渣汁機笨重，工作聲音大，能耗大，遠達不到納米食品的標準。
[0003]隨著科技的發展，從毛細力學發展到微機械電子系統(MicromachenicalElectronic System,簡稱MEMS)能使食品加工到納米級,營養價值高,設備也變得輕巧、噪音低。現在粉業加工的都還很粗糙，必須做到小到肉眼看不見。通過微納加工技術可將普通裝置做成小型化產品，使用更便捷，同時帶來很多顯著的新效果。因此微納加工技術在各行業，特別是粉業加工中得到廣泛應用，比如用作榨油、中藥粉碎、營養品、各種面料等成分中。
[0004]另外，現代企業、家庭、辦公室、教室、醫療機構等越來越多使用到機器人(或類似的智能動作裝置、智能電梯)，或用于生產線操作，或用于學生教學研究，或用于生活輔助減輕勞動力，或用于兒童、殘障人士助障。機器人(和電梯等動態智能裝置等設備)處于工作狀態時，一方面在做它自己的功能，一方面也可執行附屬功能。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于，提供一種基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，以解決上述技術問題。
[0006]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0007]基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，包括一設置在MEMS傳感機器人上的轉盤(或轉輪)，其特征在于，還包括一攪拌粉碎機構，所述攪拌粉碎機構包括一殼體，所述殼體內設有一轉軸，所述轉軸伸出于所述殼體后通過一傳動機構連接所述轉盤；
[0008]所述轉軸上設有粉碎頭，所述轉軸帶動所述粉碎頭一起繞軸向轉動。
[0009]本實用新型利用MEMS傳感機器人的轉盤轉動功能，通過傳動機構來帶動攪拌粉碎機構的轉軸轉動，進而帶動粉碎頭繞軸向轉動，實現粉碎殼體內物料的功能。本實用新型安裝使用方便、且節能減排、可靠性高，可很好的應用于家庭、公司、車間等設有MEMS傳感機器人的場合。
[0010]所述轉軸伸出于殼體后還連接一轉動電機，所述轉動電機的電源輸入端連接一外部電源接口。在轉動要求慢時，MEMS傳感機器人上的轉盤通過傳動機構帶動轉動電機轉動轉軸，實現粉碎目的；當轉動要求高時，通過外部通電，轉動電機轉動帶動轉軸高速轉動，實現粉碎目的。
[0011]所述轉動電機的轉速優選為1000轉/分-2000轉/分。
[0012]所述粉碎頭包括至少一個固定在所述轉軸上的鋼刀，所述鋼刀向上傾斜，與所述轉軸的傾斜角度為30° -60°，優選45° ;
[0013]所述鋼刀上固定有至少一個鋼螺絲桿，所述鋼螺絲桿與所述鋼刀垂直，所述鋼刀上設有連接通孔，所述鋼螺絲桿穿過所述連接通孔，與所述鋼刀轉動連接；
[0014]所述鋼螺絲桿上遠離鋼刀的一端端部設有圓形底盤，所述圓形底盤上設有齒輪。本實用新型采用上述設計后，在MEMS傳感機器人運動時，轉盤轉動,帶動轉軸轉動,轉軸帶動鋼刀轉動，因為轉動風的帶動下，與鋼刀轉動連接的鋼螺絲桿轉動，繼爾帶動齒輪轉動，實現對物體的粉碎。
[0015]所述鋼刀成對設置在所述轉軸兩側，當鋼刀設有至少兩對時，每對鋼刀呈上下排布在所述轉軸上。
[0016]每個所述鋼刀上設有至少一個所述鋼螺絲桿，當一個所述鋼刀上的所述鋼螺絲桿為至少兩個時，所述鋼螺絲桿的位置可以均設置在所述鋼刀下方，也可以至少兩個鋼螺絲桿呈間隔設置在所述鋼刀的上方和下方；
[0017]成對的所述鋼刀上的所述鋼螺絲桿以所述轉軸為對稱軸對稱設置。
[0018]每個所述鋼刀的上方或下方設有至少兩個所述鋼螺絲桿時，相鄰的兩個所述鋼螺絲桿上的齒輪距離為100納米-1000納米之間。相鄰的兩個齒輪間距離只有100納米-1000納米時，可將物體粉碎到納米級粉末。
[0019]所述鋼螺絲桿上套設有兩組風葉，每組所述風葉上設有至少兩個葉片，兩組所述風葉之間的距離大于所述鋼刀的厚度；
[0020]所述鋼螺絲桿設置在所述鋼刀的連接通孔上時，兩組所述風葉分別位于所述鋼刀的上下兩側，兩組所述風葉將所述鋼螺絲桿限定在所述鋼刀上。本實用新型的鋼刀轉動時，其氣流(或水流)來帶動鋼螺絲桿上風葉轉動，然后使鋼螺絲桿跟著轉動，齒輪也就隨著螺絲桿轉動。
[0021]所述風葉的葉片優選采用不銹鋼片,所述葉片優選長1.5mm-2.5mm。
[0022]所述齒輪優選采用金屬陶瓷基片制成的齒輪，所述齒輪的分度圓直徑為3mm-4mm，所述齒輪通過超聲熱壓鍵合工藝壓焊在所述圓形底盤底部；
[0023]所述齒輪與所述圓形底盤之間還加設有金屬凸點焊盤和助焊原料固定。本實用新型的齒輪采用金屬陶瓷基片，具體制作時，可以把金屬陶瓷基片先劃出或4mm*4_規格，然后用半導體光刻工藝刻蝕出齒輪結構，制成本實用新型的齒輪。
[0024]所述殼體、所述鋼刀和所述鋼螺絲桿均采用不銹鋼材料制成。
[0025]所述傳動機構優選采用皮帶傳動機構。
[0026]有益效果:由于采用上述技術方案，本實用新型利用MEMS傳感機器人，有機結合其動作，對物料實現納米級超細粉碎功能。本實用新型具有環保節能、使用簡單、壽命長等顯著優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型一種結構示意圖；
[0028]圖2為本實用新型圓形底盤與鋼刀的連接結構示意圖；
[0029]圖3為本實用新型圓形底盤和齒輪的位置關系圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。
[0031 ] 參照圖1，基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，包括設置在MEMS傳感機器人上的轉盤1，還包括攪拌粉碎機構，攪拌粉碎機構包括殼體21，殼體21內設有轉軸22,轉軸22伸出于殼體21后通過傳動機構連接轉盤I。傳動機構優選米用皮帶傳動機構
3。轉軸22上設有粉碎頭，轉軸22帶動粉碎頭一起繞軸向轉動。轉軸22伸出于殼體21后還連接轉動電機23，轉動電機23的電源輸入端連接外部電源接口。轉動電機23的轉速優選為1000轉/分-2000轉/分。作為一種優選方案，本實用新型的轉動電機23可以通過扭力限制器連接轉軸22。本實用新型的傳動機構也可以通過另一扭力限制器連接轉軸22。以便實現過載保護。
[0032]參照圖1，粉碎頭包括至少一個固定在轉軸22上的鋼刀41，鋼刀41向上傾斜，即鋼刀41的刀身與水平線呈30° -60°夾角傾斜，低端位置連接轉軸22，這樣與轉軸22的傾斜角度為30° -60°，優選45°。鋼刀41上固定有至少一個鋼螺絲桿42，鋼螺絲桿42與鋼刀41垂直。參照圖2，鋼刀41上設有連接通孔，鋼螺絲桿42穿過連接通孔，與鋼刀41轉動連接。鋼螺絲桿42上套設有兩組風葉45，每組風葉45上設有至少兩個葉片，兩組風葉45之間的距離大于鋼刀41的厚度。鋼螺絲桿42設置在鋼刀41的連接通孔上時，兩組風葉45分別位于鋼刀41的上下兩側，兩組風葉45將鋼螺絲桿42限定在鋼刀41上。風葉45的葉片優選采用不銹鋼片，葉片優選長1.5mm-2.5mm。
[0033]參照圖3，鋼螺絲桿42上遠離鋼刀41的一端端部設有圓形底盤43，圓形底盤43上設有齒輪44。齒輪44優選采用金屬陶瓷基片制成的齒輪44，齒輪44的分度圓直徑為3mm-4mm,齒輪44通過超聲熱壓鍵合工藝壓焊在圓形底盤43底部。齒輪44與圓形底盤43之間還加設有金屬凸點焊盤和助焊原料固定。本實用新型的齒輪44采用金屬陶瓷基片，具體制作時，可以把金屬陶瓷基片先劃出或4mm*4_規格,然后用MEMS技術和半導體光刻工藝刻蝕出齒輪44結構，制成本實用新型的齒輪44。
[0034]參照圖1，鋼刀41成對設置在轉軸22兩側，鋼刀41設有三對，三對鋼刀41呈上下排布在轉軸22上，且三對鋼刀41上的鋼螺絲桿42以轉軸22為對稱軸對稱設置。每個鋼刀41上設有至少一個鋼螺絲桿42，最上面的一對鋼刀41上的鋼螺絲桿42分別為兩個，鋼螺絲桿42的位置均設置在鋼刀41下方。中間一對鋼刀41上的鋼螺絲桿42分別為四個，四個鋼螺絲桿42呈間隔設置在鋼刀41的上方和下方。下方的一對鋼刀41上的鋼螺絲桿42分別為一個，一個鋼螺絲桿42設置在鋼刀41下方。
[0035]每個鋼刀41的上方或下方設有至少兩個鋼螺絲桿42時，相鄰的兩個鋼螺絲桿42上的齒輪44距離為100納米-1000納米之間。相鄰的兩個齒輪44間距離只有100納米-1000納米時，可將物體粉碎到納米級粉末。
[0036]本實用新型的殼體21、鋼刀41和鋼螺絲桿42均采用不銹鋼材料制成。
[0037]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，包括一設置在MEMS傳感機器人上的轉盤，其特征在于，還包括一攪拌粉碎機構，所述攪拌粉碎機構包括一用于粉碎的殼體，所述殼體內設有一轉軸，所述轉軸伸出于所述殼體后通過一傳動機構連接所述轉盤； 所述轉軸上設有粉碎頭，所述轉軸帶動所述粉碎頭一起繞軸向轉動。
2.根據權利要求1所述的基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述轉軸伸出于殼體后還連接一轉動電機，所述轉動電機的電源輸入端連接一外部電源接口。
3.根據權利要求2所述的基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述轉動電機的轉速為1000轉/分-2000轉/分。
4.根據權利要求1、2或3所述的基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述粉碎頭包括至少一個固定在所述轉軸上的鋼刀，所述鋼刀向上傾斜，與所述轉軸的傾斜角度為30° -60° ； 所述鋼刀上固定有至少一個鋼螺絲桿，所述鋼螺絲桿與所述鋼刀垂直，所述鋼刀上設有連接通孔，所述鋼螺絲桿穿過所述連接通孔，與所述鋼刀轉動連接； 所述鋼螺絲桿上遠離鋼刀的一端端部設有圓形底盤，所述圓形底盤上設有齒輪。
5.根據權利要求4所述的基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述鋼刀成對設置在所述轉軸兩側，當鋼刀設有至少兩對時，兩對鋼刀呈上下排布在所述轉軸上。
6.根據權利要求5所述的基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，每個所述鋼刀上設有至少一個所述鋼螺絲桿，當一個所述鋼刀上的所述鋼螺絲桿為至少兩個時，所述鋼螺絲桿的位置均設置在所述鋼刀下方，或至少兩個鋼螺絲桿呈間隔設置在所述鋼刀的上方和下方； 成對的兩個所述鋼刀上的所述鋼螺絲桿以所述轉軸為對稱軸對稱設置。
7.根據權利要求6所述的基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，每個所述鋼刀的上方或下方設有至少兩個所述鋼螺絲桿時，相鄰的兩個所述鋼螺絲桿上的齒輪距離為100納米-1000納米之間。
8.根據權利要求4所述的基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述鋼螺絲桿上套設有兩組風葉，每組所述風葉上設有至少兩個葉片，兩組所述風葉之間的距離大于所述鋼刀的厚度； 所述鋼螺絲桿設置在所述鋼刀的連接通孔上時，兩組所述風葉分別位于所述鋼刀的上下兩側，兩組所述風葉將所述鋼螺絲桿限定在所述鋼刀上。
9.根據權利要求8所述的基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述風葉的葉片采用不銹鋼片，所述葉片長1.5mm-2.5mm。
10.根據權利要求4所述的基于機器人動作感應的MEMS納米攪拌粉碎裝置，其特征在于，所述齒輪采用金屬陶瓷基片制成的齒輪，所述齒輪的分度圓直徑為3mm-4mm，所述齒輪通過超聲熱壓鍵合工藝壓焊在所述圓形底盤底部；所述齒輪與所述圓形底盤之間還加設有金屬凸點焊盤和助焊原料固定。
【文檔編號】B02C18/10GK203972057SQ201420321106
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月16日 優先權日:2014年6月16日
【發明者】葛羽屏, 朱詠梅 申請人:上海電子信息職業技術學院