食用菌培養基全自動裝袋的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種食用菌培養基全自動裝袋機，它包括主機架、主機架前側的裝袋槽、裝袋槽上方的送袋機構、主機架內能升降移動的持袋機構以及位于持袋機構上部且與持袋機構相配合裝料的下料機構；所述持袋機構包括框架、抱緊裝置、撐袋裝置、托舉裝置，框架的底部通過能控制其升降移動的拉伸氣缸與主機架相連，抱緊裝置與撐袋裝置連接于框架頂部，抱緊裝置包括兩個護袋片，撐袋裝置包括兩個撐袋片，撐袋片設于兩護袋片之間，托舉裝置通過前后方向的導軌連接于框架底部，托舉裝置前端鉸接有能向下翻轉的托盤。本實用新型的目的在于提供一種能夠實現食用菌培養基自動裝袋，且可根據生產需要擴展生產線數量的食用菌培養基全自動裝袋機。
【專利說明】食用菌培養基全自動裝袋機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種食用菌培養基全自動裝袋機。
【背景技術】
[0002]在進行食用菌培養基料的裝袋時，通常人們采用手工裝袋，或者使用半自動裝袋機配合裝袋，每條生產線都需要多人配合進行送袋、撐袋、壓實等工作，不僅消耗大量的人力，而且工作效率非常低下，產量難以提高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決現有裝袋方式的弊端，提供一種能夠實現食用菌培養基自動裝袋，生產效率和自動化程度高，且可根據生產需要擴展生產線數量的食用菌培養基全自動裝袋機。
[0004]本實用新型的目的通過如下技術方案實現:一種食用菌培養基全自動裝袋機，其特征在于:它包括主機架、設于主機架前側的裝袋槽、設于裝袋槽上方的送袋機構、設于主機架內能升降移動的持袋機構以及位于持袋機構上部且與持袋機構相配合裝料的下料機構；
[0005]所述主機架包括限制持袋機構移動軌跡的導向光軸；
[0006]所述持袋機構包括框架、抱緊裝置、撐袋裝置、托舉裝置，所述框架的底部通過能控制其升降移動的拉伸氣缸與主機架相連，所述抱緊裝置與撐袋裝置連接于框架頂部，所述抱緊裝置包括兩個能控制其相互靠近或遠離的護袋片，兩護袋片抱緊時與所抱裝料袋裝滿時的形狀相吻合，所述撐袋裝置包括兩個能控制其相互靠近或遠離的撐袋片，所述撐袋片設于兩護袋片之間，所述托舉裝置通過沿前后方向延伸的導軌連接于框架底部，所述托舉裝置與框架底部之間連接有能控制托舉裝置前后移動的推拉氣缸，所述托舉裝置前端鉸接有托盤，所述托舉裝置底部與托盤之間連接有能控制托盤保持水平或向下翻轉的翻轉氣缸。
[0007]本實用新型還進行了以下改進:
[0008]為了實現自動送袋和展袋，所述送袋機構包括固定臂、擺臂氣缸、擺動件、送袋氣缸、取袋吸盤、撐袋吸盤，所述固定臂豎直固定于位于裝袋槽上方的主機架上，所述擺臂氣缸的上端固定于固定臂前側，下端鉸接于擺動件前側，所述擺動件的頂端鉸接于固定臂下端，所述送袋氣缸頂端固定于擺動件后側，所述取袋吸盤固定于送袋氣缸下端，通過控制擺臂氣缸可帶動送袋氣缸向后擺動，所述撐袋吸盤固定于撐袋舌后方的主機架上，且與送袋氣缸向后擺動90°后的取袋吸盤相對。
[0009]為了實現下料的控制，所述下料機構包括設于主機架上的儲料斗、設于儲料斗旁的驅動電機，所述儲料斗中設有送料螺桿，送料螺桿上端接有離合器，所述離合器通過傳送鏈條與驅動電機相連，所述送料螺桿向下延伸出儲料斗的部分套有送料管。
[0010]為了更好地限位固定裝料袋，所述托盤兩邊設有限制裝料袋位置的隔板。
[0011]較之現有技術而言，本實用新型的優點在于:本實用新型采用PLC智能控制，并對裝袋機的送袋機構和持袋機構進行了巧妙設計，使其操作簡單，只需人工在不停機的狀態下替換裝袋盒，便可全自動裝袋，并且只需增加機器位數，即可成倍提升生產能力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖；
[0013]圖2是圖1的主視圖；
[0014]圖3是圖1的左視圖；
[0015]圖4-8是本實用新型一種實施例的送袋機構送袋過程分解示意圖；
[0016]圖9是本實用新型一種實施例中取袋吸盤與撐袋吸盤配合示意圖；
[0017]圖10是本實用新型一種實施例的持袋機構示意圖；
[0018]圖11是本實用新型一種實施例的抱緊裝置結構示意圖；
[0019]圖12-13是本實用新型一種實施例的抱緊裝置與撐袋裝置配合示意圖；
[0020]圖14-16是本實用新型一種實施例的托舉裝置翻轉托盤動作分解示意圖；
[0021]圖17是本實用新型一種實施例的托舉裝置結構示意圖；
[0022]圖18是本實用新型一種實施例的下料機構去除儲料斗和傳送鏈條的結構示意圖。
[0023]標號說明:
[0024]I主機架、2裝袋槽、3送袋機構、4持袋機構、5下料機構、6導向光軸、7框架、8抱緊裝置、9撐袋裝置、10托舉裝置、11護袋片、12托盤、13-1拉伸氣缸、13-2推拉氣缸、13-3翻轉氣缸、13-4擺臂氣缸、13-5送袋氣缸、14撐袋片、15固定臂、16擺動件、17-1取袋吸盤、17-2撐袋吸盤、18儲料斗、19送料螺桿、20送料管、21_1抱緊氣缸、21_2撐袋氣缸、22隔板、23滑軌、24活動滑桿、25支架、26連接件、27驅動電機、28離合器、29傳送鏈條。
【具體實施方式】
[0025]下面結合說明書附圖和實施例對本實用新型內容進行詳細說明:
[0026]如圖1至圖3所示，一種食用菌培養基全自動裝袋機，其特征在于:它包括主機架
1、設于主機架I前側的裝袋槽2、設于裝袋槽2上方的送袋機構3、設于主機架I內能升降移動的持袋機構4以及位于持袋機構上部且與持袋機構4相配合裝料的下料機構5 ；
[0027]所述主機架I包括限制持袋機構4移動軌跡的導向光軸6 ；
[0028]如圖10至17所示，所述持袋機構4包括框架7、抱緊裝置8、撐袋裝置9、托舉裝置10，所述框架7的底部通過能控制其升降移動的拉伸氣缸13-1與主機架I相連，所述抱緊裝置8與撐袋裝置9連接于框架7頂部，所述抱緊裝置8包括兩個能控制其相互靠近或遠離的護袋片11，兩護袋片11抱緊時與所抱裝料袋裝滿時的形狀相吻合，所述撐袋裝置9包括兩個能控制其相互靠近或遠離的撐袋片14，所述撐袋片14設于兩護袋片11之間，所述托舉裝置10通過沿前后方向延伸的導軌連接于框架7底部，所述托舉裝置10與框架7底部之間連接有能控制托舉裝置10前后移動的推拉氣缸13-2，所述托舉裝置10前端鉸接有托盤12，所述托舉裝置10底部與托盤12之間連接有能控制托盤12保持水平或向下翻轉的翻轉氣缸13-3。
[0029]如圖4至9所示，所述送袋機構3包括固定臂15、擺臂氣缸13_4、擺動件16、送袋氣缸13-5、取袋吸盤17-1、撐袋吸盤17-2，所述固定臂15豎直固定于位于裝袋槽2上方的主機架I上，所述擺臂氣缸13-4的上端固定于固定臂15前側，下端鉸接于擺動件16前側，所述擺動件16的頂端鉸接于固定臂15下端，所述送袋氣缸13-5頂端固定于擺動件16后側，所述取袋吸盤17-1固定于送袋氣缸13-5下端，通過控制擺臂氣缸13-4可帶動送袋氣缸13-5向后擺動，所述撐袋吸盤17-2固定于撐袋片14后方的主機架I上，且與送袋氣缸13-5向后擺動90°后的取袋吸盤17-1相對。
[0030]如圖1、18所示，所述下料機構5包括設于主機架I上的儲料斗18、設于儲料斗18旁的驅動電機27，所述儲料斗18中設有送料螺桿19，送料螺桿19上端接有離合器28，所述離合器28通過傳送鏈條29與驅動電機27相連，所述送料螺桿19向下延伸出儲料斗18的部分套有送料管20。
[0031]所述抱緊裝置8的兩個護袋片11各連有一個抱緊氣缸21-1。
[0032]所述撐袋裝置9的兩個撐袋片14各連有一個撐袋氣缸21-2。
[0033]所述托盤12兩邊設有限制裝料袋位置的隔板22。
[0034]所述托舉裝置10底部靠近托盤12的位置設有帶限位孔的支架25，設有可活動的連接件26從支架25的限位孔中穿過，所述連接件26兩端分別與托盤12底部和翻轉氣缸13-3活塞頂％5相絞接。
[0035]所述翻轉氣缸13-3遠離活塞一端鉸接于托舉裝置10底部。
[0036]所述所述送料螺桿19、送料管20、抱緊裝置8、撐袋裝置9的中心處于一條直線上。
[0037]在具體實施過程中，先往裝袋槽里加入一疊裝料袋，開啟電源，此時取袋吸盤位于裝料袋上方，送袋氣缸的活塞將取袋吸盤向下推到裝料袋上，取袋吸盤開啟，將一個裝料袋吸住，送袋氣缸的活塞帶動吸著裝料袋的取袋吸盤向上回縮，接著擺臂氣缸的活塞向下推動擺動件，使送袋氣缸向后擺動90°，此時送袋氣缸、取袋吸盤、撐袋吸盤的水平中心軸處于同一直線，送袋氣缸的活塞將取袋吸盤向撐袋吸盤方向推出，撐袋吸盤開啟，吸住裝料袋的另一側，取袋吸盤在送袋氣缸的帶動下回縮，將裝料袋袋口拉開，持袋機構在拉伸氣缸作用下向下移動，此時撐袋裝置的撐袋片保持收縮狀態，并隨持袋機構一起下移并伸入裝料袋中，持袋機構停止下移，撐袋片在撐袋氣缸作用下向外張開將裝料袋袋口撐住，抱緊裝置的兩護袋片在抱緊氣缸作用下向內抱緊，與此同時取袋吸盤與撐袋吸盤停止吸袋，擺臂氣缸回縮，送袋機構回到初始狀態。
[0038]持袋機構在拉伸氣缸的作用下向上升，當送料管接近托盤底端時停止上升，離合器合并，驅動電機通過傳送鏈條帶動離合器轉動，連接于離合器下方的送料螺桿在離合器帶動下開始轉動，將儲料斗中材料輸送到裝料袋底部，持袋機構在送料的同時在拉伸氣缸的作用下緩慢地向下移動，當裝料袋快滿時，持袋機構在拉伸氣缸的控制下向上提升一小段，利用送料螺桿將培養基壓實，然后持袋機構繼續緩慢地往下移動，當裝料袋裝滿時，離合器分離，送料螺桿停止轉動，持袋機構在拉伸氣缸控制下繼續下移到初始位置，撐袋舌向內收縮，抱緊裝置松開，托盤在翻轉氣缸控制下，向下快速翻轉90°，裝料袋沿著托盤的隔板滑到機架底部，托舉裝置在推拉氣缸的作用下帶動著托盤向前將裝滿的裝料袋推入傳送帶，接著推拉氣缸控制托舉裝置縮回，翻轉氣缸控制托盤恢復水平位置，此時裝袋過程結束，裝袋機進入下一輪的裝袋。
[0039]若需提高生產能力，只需增加機位數量即可。如圖11所示，此時可將抱緊裝置做如下改進，在框架上部設置兩個滑軌23，每根滑軌下方接一根活動滑桿24，每組抱緊裝置的兩護袋片分別接于兩活動滑桿24上，每根活動滑桿24分別與一個抱緊氣缸21-1相連接，這樣既節省了材料又能保證其動作的一致性。
[0040]本實用新型整機運轉采用PLC可編程控制器進行控制，具有很高的智能性。
[0041]盡管以上結合附圖對本實用新型的優選實施例進行了描述，但本實用新型不限于上述【具體實施方式】，上述【具體實施方式】僅僅是示意性的而不是限定性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權利要求的前提下，可以作出多種類似的表示，如將所述氣缸換成液壓缸、電缸或其他驅動裝置等，這樣的變換均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種食用菌培養基全自動裝袋機，其特征在于:它包括主機架(I)、設于主機架(I)前側的裝袋槽(2)、設于裝袋槽(2)上方的送袋機構(3)、設于主機架(I)內能升降移動的持袋機構(4)以及位于持袋機構上部且與持袋機構(4)相配合裝料的下料機構(5)； 所述主機架(I)包括限制持袋機構(4)移動軌跡的導向光軸(6)； 所述持袋機構(4)包括框架(7)、抱緊裝置(8)、撐袋裝置(9)、托舉裝置(10)，所述框架(7)的底部通過能控制其升降移動的拉伸氣缸(13-1)與主機架(I)相連，所述抱緊裝置(8)與撐袋裝置(9)連接于框架(7)頂部，所述抱緊裝置(8)包括兩個能控制其相互靠近或遠離的護袋片(11)，兩護袋片(11)抱緊時與所抱裝料袋裝滿時的形狀相吻合，所述撐袋裝置(9)包括兩個能控制其相互靠近或遠離的撐袋片(14)，所述撐袋片(14)設于兩護袋片(11)之間，所述托舉裝置(10)通過沿前后方向延伸的導軌連接于框架(7)底部，所述托舉裝置(10)與框架(7)底部之間連接有能控制托舉裝置(10)前后移動的推拉氣缸(13-2)，所述托舉裝置(10)前端鉸接有托盤(12)，所述托舉裝置(10)底部與托盤(12)之間連接有能控制托盤(12)保持水平或向下翻轉的翻轉氣缸(13-3)。
2.根據權利要求1所述的一種食用菌培養基全自動裝袋機，其特征在于:所述送袋機構⑶包括固定臂(15)、擺臂氣缸(13-4)、擺動件(16)、送袋氣缸(13-5)、取袋吸盤(17-1)、撐袋吸盤(17-2)，所述固定臂(15)豎直固定于位于裝袋槽(2)上方的主機架(I)上，所述擺臂氣缸(13-4)的上端固定于固定臂(15)前側，下端鉸接于擺動件(16)前側，所述擺動件(16)的頂端鉸接于固定臂(15)下端，所述送袋氣缸(13-5)頂端固定于擺動件(16)后側，所述取袋吸盤(17-1)固定于送袋氣缸(13-5)下端，通過控制擺臂氣缸(13-4)可帶動送袋氣缸(13-5)向后擺動，所述撐袋吸盤(17-2)固定于撐袋片(14)后方的主機架(I)上，且與送袋氣缸(13-5)向后擺動90°后的取袋吸盤(17-1)相對。
3.根據權利要求1所述的一種食用菌培養基全自動裝袋機，其特征在于:所述下料機構(5)包括設于主機架(I)上的儲料斗(18)、設于儲料斗(18)旁的驅動電機(27)，所述儲料斗(18)中設有送料螺桿(19)，送料螺桿(19)上端接有離合器(28)，所述離合器(28)通過傳送鏈條(29)與驅動電機(27)相連，所述送料螺桿(19)向下延伸出儲料斗(18)的部分套有送料管(20)。
4.根據權利要求1所述的一種食用菌培養基全自動裝袋機，其特征在于:所述抱緊裝置(8)的兩個護袋片(11)各連有一個抱緊氣缸(21-1)。
5.根據權利要求1所述的一種食用菌培養基全自動裝袋機，其特征在于:所述撐袋裝置(9)的兩個撐袋片(14)各連有一個撐袋氣缸(21-2)。
6.根據權利要求1所述的一種食用菌培養基全自動裝袋機，其特征在于:所述托盤(12)兩邊設有限制裝料袋位置的隔板(22)。
7.根據權利要求3所述的一種食用菌培養基全自動裝袋機，其特征在于:所述送料螺桿(19)、送料管(20)、抱緊裝置(8)、撐袋裝置(9)的中心處于一條直線上。
【文檔編號】A01G1/04GK204047268SQ201420312364
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月12日 優先權日:2014年6月12日
【發明者】林曄, 林旭, 陳偉, 曾志長 申請人:福州萬和電子科技有限公司