新型花生收獲的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型花生收獲機，包括機架，所述機架上安裝有花生秧挖掘器、花生秧輸送裝置、去土器、摘果器、花生匯總器、花生集果裝置和花生提升器；機架上還安裝有收獲機操作裝置和輔助駕駛系統，收獲機操作裝置上還設有中央處理裝置，中央處理裝置連接有地面仿形裝置、產量監控裝置、工況檢測裝置、故障報警裝置和遠程通訊裝置，遠程通訊裝置信號連接有遠程調度中心；機架的底部安裝有行走裝置；本實用新型可以實現自動對行，從而減少了輔助工作人員的用量，出現故障時，可以利用遠程調度中心對現場進行指導維修，使用更加方便、簡單。
【專利說明】新型花生收獲機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農用機械設備【技術領域】，尤其涉及一種功能多樣的花生收獲機。
【背景技術】
[0002]花生是我省主要的經濟作物之一，出口創匯占我省較大比重，種植面積約占全國總面積的17.3%。近年來，隨著土地的流轉，花生種植面積不斷增加，花生收獲機械的應用日趨廣泛，其中，小型自走式花生聯合收獲機保有量最高。目前，傳統機型主要靠機手實現對行，對機手的操作技能要求高，作業時輔助人員多；機械式地面仿形結構對地形的適應能力差。而且國內花生分段收獲動力平臺自主導航核心技術全部依賴國外的衛星系統，且對掛接機具的智能操控在國內尚未應用。而傳統花生收獲機械還缺少工況監測與控制、故障預警與診斷處理、遠程調度及產量監測等功能，收獲質量和效率有待提高。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種集導航定位、自動限深、產量監控、故障預警、智能控制和遠程調度優化等多功能一體的新型花生收獲機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:新型花生收獲機，包括機架，所述機架的前端分布安裝有花生秧挖掘器，所述花生秧挖掘器連接有花生秧輸送裝置，所述花生秧輸送裝置上安裝有去土器，所述去土器后方的所述花生秧輸送裝置上安裝有摘果器，所述摘果器的出果端連接有花生匯總器，所述花生匯總器的輸出口安裝有花生集果裝置，所述花生集果裝置連接有花生提升器；所述機架上還安裝有收獲機操作裝置，所述收獲機操作裝置上安裝有輔助駕駛系統，所述收獲機操作裝置上還設有中央處理裝置，所述花生秧挖掘器前部安裝有地面仿形裝置，所述花生集果裝置上安裝有產量監控裝置，所述機架中部安裝有工況檢測裝置，所述地面仿形裝置、所述產量監控裝置和所述工況檢測裝置分別連接至所述中央處理裝置，所述中央處理裝置的輸出端連接有故障報警裝置和遠程通訊裝置，所述遠程通訊裝置信號連接有遠程調度中心；所述機架的底部安裝有行走裝置。
[0005]作為優選的技術方案，所述行走裝置連接有液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置包括分別安裝在所述機架上的液壓泵，所述液壓泵的液壓輸出端連接有液壓馬達。
[0006]作為優選的技術方案，所述液壓泵設置為變量柱塞泵。
[0007]作為優選的技術方案，所述中央處理裝置內設有導航系統和地理信息系統。
[0008]作為優選的技術方案，所述地面仿形裝置包括安裝在所述花生秧挖掘器前部的工作面地形檢測傳感器。
[0009]作為優選的技術方案，所述產量監控裝置包括重量傳感器和水分速測儀。
[0010]作為優選的技術方案，所述故障報警裝置包括語音報警和燈光報警。
[0011]作為優選的技術方案，所述遠程通訊裝置包括無線通訊網絡。
[0012]作為優選的技術方案，所述機架底部分布有農機具掛接口，所述農機具掛接口上安裝有電磁開關，所述中央處理裝置的信號輸出端連接至所述電磁開關。
[0013]由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:地面仿形裝置可以配合使用中央處理裝置和輔助駕駛系統實現花生收獲時的自動對行，從而減少了輔助工作人員的用量，產量監控裝置可以在進行收獲花生的同時對花生產量進行檢測，工況檢測裝置配和故障報警裝置和遠程通訊裝置保證收獲機的安全運行，遠程通訊裝置信號連接遠程調度中心，出現故障時，可以利用遠程調度中心對現場進行指導維修，使用更加方便、簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0015]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0016]圖中:1-機架；2_花生秧挖掘器；3_花生秧輸送裝置；4_去土器；5_摘果器；6-花生集果裝置；7_花生提升器；8_輔助駕駛系統；9_中央處理裝置；10-地面仿形裝置；11-產量監控裝置；12_工況檢測裝置。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。
[0018]如圖1所示，新型花生收獲機，包括機架1，所述機架I的前端分布安裝有花生秧挖掘器2，所述花生秧挖掘器2連接有花生秧輸送裝置3，所述花生秧輸送裝置3上安裝有去土器4，所述去土器4后方的所述花生秧輸送裝置3上安裝有摘果器5，所述摘果器5的出果端連接有花生匯總器，所述花生匯總器的輸出口安裝有花生集果裝置6，所述花生集果裝置6連接有花生提升器7 ;所述機架I上還安裝有收獲機操作裝置，上述各裝置和器具為本【技術領域】內的現有技術，在這里不再贅述。所述收獲機操作裝置上安裝有輔助駕駛系統8，所述收獲機操作裝置上還設有中央處理裝置9，所述花生秧挖掘器2底部安裝有地面仿形裝置10，所述花生集果裝置6上安裝有產量監控裝置11，所述機架I中部安裝有工況檢測裝置12，所述地面仿形裝置10、所述產量監控裝置11和所述工況檢測裝置12分別連接至所述中央處理裝置9，所述中央處理裝置9的輸出端連接有故障報警裝置和遠程通訊裝置，所述遠程通訊裝置信號連接有遠程調度中心，遠程調度中心基于農機綜合調度系統，形成花生收獲機械的監控調度平臺，針對花生收獲機智能位置服務和大區作業綜合調度系統平臺進行規范化應用。
[0019]所述機架I的底部安裝有行走裝置。收獲機的動力系統即發動機部分，采用電噴發動機，且采用高壓共軌和渦輪增壓技術，實現實時讀取控制器數據，達到了歐IV排放標準。
[0020]所述行走裝置連接有液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置包括分別安裝在所述機架I上的液壓泵，所述液壓泵的液壓輸出端連接有液壓馬達，為了提高驅動的穩定性，還設置了串聯齒輪泵、驅動擺線馬達和齒輪馬達等進行輔助配合驅動。利用液壓泵和液壓馬達驅動收獲機，使收獲機前行，有助于減輕收獲機工作時產生的噪音。所述液壓泵設置為變量柱塞泵，即液壓泵和液壓馬達均采用變量技術，收獲機前進、后退或轉向為單手柄控制，并通過組閥控制液壓馬達獨立工作，采用負載敏感變量泵系統(即變量柱塞泵)，當系統流量不足時，所有工作馬達同步降低工作速度，實現了收獲機行進的無級變速，使機械在合理的行駛速度下工作，生產效率較傳統機械提高28%左右。
[0021]所述中央處理裝置9內設有MU信號采集系統、導航系統和地理信息系統(即GIS系統)，所述導航系統設置為北斗衛星終端，位置導尋準確，信息傳輸速度快，機架I上還設有車載智能導航控制終端，實現衛星信號的標準化接入、自動數據交換，以配合多種功能的實現；所述地面仿形裝置10包括安裝在所述花生秧挖掘器2底部的工作面地形檢測傳感器，利用工作面地形檢測傳感器進行實時檢測收獲作業面的地形，并通過導航系統和地理信息系統可以配合控制花生秧挖掘器2的入土深度，并實現收獲時的自動對行和輔助駕駛功能，有助于減少收獲機作業時使用的輔助配合工作人員。且工作面地形檢測傳感器進行了基于CAN的信號傳輸配置，實現了通過中央處理裝置9完成了根據地形變化驅動控制花生挖掘鏟油缸的長度伸縮，花生挖掘鏟油缸長度的伸縮主要是利用先導傳感技術、電液控制技術來實現的，提高花生的收獲質量。還依據工作面地形檢測傳感器測量的實時數據，可通過中央處理裝置9計算出偏移量，實現區域內動力換擋智能控制及行駛路線的精準控制。
[0022]本實施例中的地理信息系統(即GIS系統)，可以利用在播種階段時采集的地理信息并存儲，以便于收獲時應用信號放大和協議轉換技術對目標直接驅動，完成花生收獲的準確定位。
[0023]所述產量監控裝置11包括重量傳感器和水分速測儀，可以實現花生產量的在線檢測，從而配合導航系統和地理信息系統，在中央處理裝置9中完成該地區內花生產量分布圖，數字地圖產生、加載快速。同時還配設有定量裝袋系統和袋滿自動控制，結合人工操作，實現裝袋、封袋和推卸功能同時進行，且上述定量、封袋等皆可通過電腦的硬件設計和軟件設計來實現。
[0024]安裝在機架I底部的工況檢測裝置12，可以實時檢測收獲機各個部分的工作狀態，如安裝了花生撥果輥扭矩傳感器、花生收獲機關鍵工作部件的轉速傳感器等，實現了在線監測以及利用CAN總線將上述信息與中央處理裝置9之間的傳輸，當出現故障時，會通過故障報警裝置進行報警，所述故障報警裝置包括語音報警和燈光報警，對工作人員形成雙重預警。
[0025]所述遠程通訊裝置包括無線通訊網絡，當出現故障時，可以通過遠程調度中心進行現場維修指導，使用更加方便。
[0026]所述機架I底部分布有農機具掛接口，所述農機具掛接口上安裝有電磁開關，所述中央處理裝置9的信號輸出端連接至所述電磁開關，通過中央處理裝置9的輸出信號，控制電磁開關的工作狀態，從而實現農機具的自動掛接，使用安全方便，有助于減輕工作人員的勞動負擔。
[0027]本實用新型研究挖掘阻力、摘果輥扭矩、物料高度以及各轉動部件轉速在線檢測技術，實時監測收獲機田間作業參數，通過多傳感信息融合技術，采用Bayes推理方法和無線網絡遠程協同對故障進行預警和遠程診斷；配合輔助駕駛技術實現衛星信號標準化接入，實現自動數據交換。
[0028]本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權利要求】
1.新型花生收獲機，包括機架，所述機架的前端分布安裝有花生秧挖掘器，所述花生秧挖掘器連接有花生秧輸送裝置，所述花生秧輸送裝置上安裝有去土器，所述去土器后方的所述花生秧輸送裝置上安裝有摘果器，所述摘果器的出果端連接有花生匯總器，所述花生匯總器的輸出口安裝有花生集果裝置，所述花生集果裝置連接有花生提升器；所述機架上還安裝有收獲機操作裝置，其特征在于:所述收獲機操作裝置上安裝有輔助駕駛系統，所述收獲機操作裝置上還設有中央處理裝置，所述花生秧挖掘器前部安裝有地面仿形裝置，所述花生集果裝置上安裝有產量監控裝置，所述機架中部安裝有工況檢測裝置，所述地面仿形裝置、所述產量監控裝置和所述工況檢測裝置分別連接至所述中央處理裝置，所述中央處理裝置的輸出端連接有故障報警裝置和遠程通訊裝置，所述遠程通訊裝置信號連接有遠程調度中心；所述機架的底部安裝有行走裝置。
2.如權利要求1所述的新型花生收獲機，其特征在于:所述行走裝置連接有液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置包括分別安裝在所述機架上的液壓泵，所述液壓泵的液壓輸出端連接有液壓馬達。
3.如權利要求2所述的花生秧輸送裝置，其特征在于:所述液壓泵設置為變量柱塞泵。
4.如權利要求1所述的花生秧輸送裝置，其特征在于:所述中央處理裝置內設有導航系統和地理信息系統。
5.如權利要求4所述的花生秧輸送裝置，其特征在于:所述地面仿形裝置包括安裝在所述花生秧挖掘器前部的工作面地形檢測傳感器。
6.如權利要求1至5任一權利要求所述的花生秧輸送裝置，其特征在于:所述產量監控裝置包括重量傳感器和水分速測儀。
7.如權利要求6所述的花生秧輸送裝置，其特征在于:所述故障報警裝置包括語音報警和燈光報警。
8.如權利要求7所述的花生秧輸送裝置，其特征在于:所述遠程通訊裝置包括無線通訊網絡。
9.如權利要求8所述的花生秧輸送裝置，其特征在于:所述機架底部分布有農機具掛接口，所述農機具掛接口上安裝有電磁開關，所述中央處理裝置的信號輸出端連接至所述電磁開關。
【文檔編號】A01D29/00GK203934332SQ201420223762
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月4日 優先權日:2014年5月4日
【發明者】李瑞川, 尚書旗, 侯慶松, 張小超, 韓紅梅, 龔麗農, 張俊寧, 張守海, 于曉華, 李相勇, 張會 申請人:山東五征集團有限公司