葡萄架下自動擺動噴霧打藥車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，在車架上裝有方向機、制動踏板、油門踏板、控制臺、自動擺動噴霧機構驅動器、選檔桿、擺動前橋、水路組合閥、電瓶、電磁離合器、高壓水泵、發動機、制動總泵、取力器、后橋、盤管器、儲藥箱，在車架兩側和尾部分別安裝有左、右自動自動擺動噴霧機構和后自動擺動噴霧機構，發動機經輸出軸上的小鏈盤、鏈條傳動連接到后橋上，后橋帶動后輪行走；方向盤連接方向機，方向機連接拉動拉桿，拉桿連接前輪；制動踏板用軟軸連到制動總泵上，制動總泵通過油管分流成兩路連接到裝在后橋的制動器上。具有效率高、安全性好的優點。
【專利說明】葡萄架下自動擺動噴霧打藥車
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械【技術領域】，具體涉及葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，可給園林綠化，果樹進行打藥，尤其是在葡萄架下打藥工作。
【背景技術】
[0002]近年來農業及農機業迅速的發展，對農業機械和農業機械種類的需求量也越來越大，隨著人們生活水平不斷提高，對葡萄的需求越來越大，為了更好的提高土地管理效率就必須加入配套機械動力。由于在葡萄架下用機械打藥方式的機械還沒有，所以在葡萄地里打藥作業時就必須采用人工的方法進行打藥作業，其投入人工和管子的成本較高，工作效率低，從而加大了勞動力浪費了寶貴的時間。
[0003]目前，在葡萄架下都是采用人工打藥的方式，其投入人工和管子的成本較高，工作效率低，而且還有可能因個人防護不到位而產生中毒現象。在葡萄架下采用人工打藥的方式時需要用兩人進行，因葡萄的枝和葉是搭在葡萄架上的而且每溝葡萄很長，采用人工的方式給葡萄打藥就必須鉆到葡萄架下，其人工打藥方式要么采用方法一:將打藥泵和藥液桶共同放置在一臺手拉車上，一人拉著車子，一人拖著帶有很長管子的噴頭，同時進入葡萄架下進行打藥作業；要么采用方法二:把打藥泵和藥液桶放在葡萄地的一頭，然后一人看管機器，一人拖著很長的管子進入葡萄架下，從放置機器的這一頭開始打藥一直打到地的另一頭，當打完這溝葡萄時還要把這節管子收回到放置機器的這一頭，在移到另一溝葡萄架下進行打藥作業。因為目前的葡萄架有兩種搭架的方法，一種是立架，一種是棚架。在給立架葡萄打藥時，上面是露天的對葡萄架下自動擺動噴霧打藥車的高度沒有限制。棚架是“廠”字形，人在進入葡萄架下打藥時只能給里面的葡萄打上藥，外面的是噴灑不到的，所以就必須在給這溝葡萄打藥的同時，還得給這溝所相對的另溝葡萄架上面的葡萄打藥。通過依次的循環才能把所有葡萄架外的和架內的打上藥。在這循環操做過程中浪費了很大的勞動力和時間，再加上操作人員在作業時是手拿著噴頭來回擺動，噴出來的藥液與操作人員直接的接觸，從而可能因防護不到位導致操作人員產生中毒的現象，因為操作人員需要拿著噴頭作業，噴頭在操作人員的前方，剛噴出的藥液是霧化的，漂浮在空中很容易被操作人員吸入。由于葡萄棚架的高度和寬度有限制，葡萄架的高度也有限至一般在1.1米到1.7米，操作人員在里面需要彎著腰，這樣會更一步的增加體力的消耗。如果可用機械代替人工作業不僅增加了效率，還節省了時間，降低了成本。針對現有農機技術中，還沒有一種能夠在葡萄架下打藥的機械，有鑒于此，如何設計一種葡萄架下自動擺動噴霧打藥車的機械是業內技術人員需解決的問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型旨在克服現有技術的缺陷，提供一種葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，添補了在葡萄架下用機械打藥方式的“空缺”，不但可以代替人工打藥作業，還可以避免防護不到位產生人員中毒的現象，同時還減少藥液的浪費，提高了工作效率。[0005]本實用新型的技術方案如下:葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，包括車架1-1、方向機1-4、制動踏板1-6、拉桿1-8、方向盤1-9、控制臺、自動擺動噴霧機構驅動器1-12、選檔桿1-13、擺動前橋1-15、前輪1-16、配電箱1-18、水路組合閥1_19、電瓶1_21、電磁離合器1-22、高壓水泵1-23、發動機1-25、制動總泵1_26、取力器1_28、后輪1_32、后橋1_33、左側自動擺動噴霧機構1-35、右側自動擺動噴霧機構1-36、后自動擺動噴霧機構1-37、盤管器1-38、儲藥箱，在車架上裝有方向機1-4、制動踏板1-6、控制臺、自動擺動噴霧機構驅動器12、選檔桿13、擺動前橋1-15、水路組合閥1-19、電瓶1_21、電磁離合器1_22、高壓水泵1-23、發動機1-25、制動總泵1-26、取力器1_28、后橋1_33、盤管器1_38、儲藥箱，在車架I兩側安裝有左自動自動擺動噴霧機構1-35、右自動自動擺動噴霧機構1-36和車架尾部安裝后自動擺動噴霧機構1-37，發動機1-25經輸出軸上的小鏈盤、鏈條傳動連接到后橋1-33上，后橋帶動后輪1-32行走；方向盤1-9連接方向機1-4，方向機連接拉動拉桿1-8，方向機和拉桿之間連接有方向轉換機構，拉桿1-8連接前輪1-16，通過轉動方向盤1-9使前輪左右擺動；制動踏板1-6用軟軸連到制動總泵1-26上，制動總泵通過油管分流成兩路連接到裝在后橋1-33的制動器1-34上；鏈條和后橋之間連接有二級減速器，所述二級減速器是兩個大小鏈盤同時固定在一根軸上，軸兩端有軸承座。
[0006]高壓水泵1-23的動力和行走動力由同一臺發動機1-25提供，在發動機1_25的血廸端連接有取力器，取力器1-28通過圍繞于皮帶輪的皮帶傳動到電磁離合器1-22上，皮帶的松緊用張緊輪1-27來調整。電磁離合器用電線連接到配電箱1-18，配電箱1-18再連接到控制臺上，控制臺包括左控制臺1-10、右控制臺1-11，通過打開開關時電磁離合器的線圈通電結合，電磁離合器1-22連接到高壓水泵1-23上，高壓水泵通過軟管連到水路組合閥1-19上，水路組合閥連接控制臺上的開關來控制選擇分水，水路組合閥1-19連接左側自動擺動噴霧機構1-35、右側自動擺動噴霧機構1-36、后自動擺動噴霧機構1-37和盤管器1-38。
[0007]所述高壓水泵的進水口通過軟管連到儲水箱底部將藥液吸入加壓后，通過軟管連到水路組合閥上，高壓水泵采用柱塞泵，隔膜泵或齒輪泵，優先用柱塞泵或隔膜泵。
[0008]在車架前部安裝水路組合閥1-19，水路組合閥上裝有四個斷電復位式電動球閥，在后自動擺動噴霧機構1-37用軟管連接與水路組合閥1-19連接處串有一個被壓閥1-9，起到補償左、右側自動擺動噴霧機構噴頭上的流量和壓力。在共用水道端裝有一總壓力手動調壓閥，分別控制裝在左側自動擺動噴霧機構、右側自動擺動噴霧機構、后自動擺動噴霧機構和盤管器的水路連通或關閉，手動調壓閥通過手動調整可使高壓水泵的水壓升高或降低。
[0009]在車體內裝有電動水泵1-29與控制臺連接，車架尾部下方的拖車鉤1-44上可拉有備用儲藥箱，電動水泵的出水口與車架上的儲藥箱連接。儲藥箱上半部分是長方形體、下半部分是錐形體，兩者相互連通并在中間有一個可拆卸的圓形濾網。
[0010]所述左側自動擺動噴霧機構與右側自動擺動噴霧機構結構相同，所述左側自動擺動噴霧機構包括底座8-17上裝有噴頭、支撐臂8-4、長搖臂8-5、連桿8-7、短搖臂8_9、偏心變速器8-11、主軸8-13、電機8-16、減速機8-18和聯軸器8_19，所述電機8-16通過減速機8-18、聯軸器8-19與偏心變速器8-11鏈接，偏心變速器8_11上用短搖臂8_9拉動連桿8_7帶動安裝在主軸上的長搖臂8-5，所述偏心變速器由一對相同的偏心齒輪相對咬合構成，偏心變速器內偏心齒輪偏心位置較大的一側與另一相同偏心齒輪偏心位置較小的一側成直線相對咬合；所述長搖臂8-5 —端設有若干個可調節擺動幅度的孔8-25，主軸8-13轉動帶動與其以90度夾角焊接的支撐臂8-4 ;支撐臂8-4另一端鏈接其上裝有噴頭的三通管8-3，所述噴頭是成對安裝的遠距噴頭8-1和近距噴頭8-2 ;所述三通管8-3、支撐臂8-4和主軸8-13是空心的并且相互連通，在主軸另一端安裝了旋轉快速接頭8-22，用軟管連到水路組合閥1-19相應的接口上。
[0011]后自動擺動噴霧機構包括下部裝置和上部裝置，下部裝置包括在底座4-2上裝有伸出驅動電機4-11、滑道4-12、絲杠4-8、絲杠螺母4-16和下部底座4_13，下部裝置設有一伸出裝置，所述伸出裝置通過控制臺上的開關控制伸出驅動電機4-11帶動電機小鏈盤
4-10、電機鏈條4-9轉動，電機鏈條4-9把動力傳到大鏈盤4-7上，大鏈盤4_7用鎖定螺母
4-6安裝在絲杠4-8 —端，絲杠4-8轉動帶動固定在下部底座4-13的絲杠螺母4_16作直線運動，下部底座和底座之間用滑道支撐；或者所述伸出裝置的絲杠和絲杠螺母用齒條和齒輪代替，在絲杠螺母的位置上安裝上齒條，在齒條一端下方向車體后的位置上裝上減速電機，減速電機輸出軸上的齒輪與齒條咬合。上部裝置還包括有擺動裝置、擺動區域換向裝置、動臂桿收回或展開裝置、噴射遠近調整裝置。
[0012]所述擺動裝置，包括控制蝸輪蝸桿減速電機二 10-2、緩沖齒輪10-9、主軸齒輪10-10、主軸10-7、支撐臂10-42、上動臂桿10-40、下動臂桿10-34、噴頭固定板10-29、位置開關傳感器10-18、齒輪10-19、法蘭盤10-16、舵機10-15，通過自動擺動噴霧機構驅動器和位置開關傳感器傳來的到位信號，蝸輪蝸桿減速電機二 10-2驅動緩沖齒輪10-9再帶動安裝在主軸齒輪10-10，主軸齒輪驅動主軸10-7轉動帶動與其以90度夾角焊接的支撐臂10-42，支撐臂另一端通過動臂桿10-40、下動臂桿10-34與噴頭固定板10-29相連，主軸齒輪10-10與位置開關傳感器10-18上的齒輪10-19相連，安裝在位置開關傳感器10-18用法蘭盤10-16鏈接在舵機10-15上，自動擺動噴霧機構驅動器通電時，默認的是給后自動擺動噴霧機構上的渦輪蝸桿減速電機正轉驅動電流，后自動擺動噴霧機構開始以正轉的方向擺動，當正轉擺動到位置開關傳感器設定的位置時，主軸上里面的觸點就會和導電板R相接處，接觸后就給自動擺動噴霧機構驅動器反轉信號，減速電機就開始帶動自動擺動噴霧機構以相反的方向擺動，位置開關傳感器觸點的擺動位設置在105度。
[0013]所述擺動區域換向裝置，包括位置開關傳感器、法蘭盤、舵機，位置開關傳感器10-18的外殼通過法蘭盤10-16連接在舵機10-15的舵機軸上，舵機10-15裝在固定于車架的底座上，舵機轉動同時可以帶動置開關傳感器整體的轉動。后自動擺動噴霧機構所擺動的區域和幅度，是通過位置開關傳感器反饋回來的到位信號傳到自動擺動噴霧機構控制器的換向端來控制的，通過控制舵機的角度來實現改變噴頭所擺動區域。
[0014]所述擺動裝置，包括上部底座、減速電機、短搖臂、主軸、鎖片、連桿、長搖臂、齒輪箱、傘齒，在上部底座16-2上安裝有減速電機16-7，減速電機16-7的輸出軸裝有短搖臂16-4用連桿連到長搖臂16-10上,短搖臂通過銷軸16-5和鎖片16_6 —端固定,鎖片16_6另一端固定在長搖臂上，長搖臂16-10用固定螺栓16-11固定安裝在齒輪箱16-12輸入軸一端，齒輪箱輸入軸16-9另一端上裝有傘齒A16-17，所述傘齒A與另一傘齒B16-18以90度相互咬合，另一傘齒B16-18中心穿入主軸16-3，所述主軸貫通齒輪箱并且是空心狀，改變傳動的方向，所述長搖臂上的一端有若干個孔。[0015]所述擺動區域換向裝置，包括在下部底座的舵機、搖臂、連桿、三角形支架、支座、銷軸、短搖臂、長搖臂、減速電機、齒輪箱，在下部底座16-24上偏向一側裝有兩個相互對應的三角形支架16-26，在三角形支架16-26的頂點開有孔，在孔里面鑲有套16-28，在上部底座16-2中間位置下面焊接兩個開有孔的支座16-29，三角形支架16-26的板寬度寬過上部底座16-2下的支座16-29，在上部底座16-2 —邊上焊接開有孔的小支座16-19，小支座16-19通過銷軸連在連桿16-21上，連桿16-21另一端和舵機16-22的搖臂16-23相連，舵機16-22安裝在下部底座16-24 —側。
[0016]所述動臂桿收回或展開裝置，包括主軸10-7、蝸輪蝸桿減速電機一 10-51、小鏈盤10-48、大鏈盤10-45、上動臂桿10-40、上支架10-39、噴頭固定板10-29、下動臂桿10-34、下支架10-32、支撐臂10-42，在主軸10-7 —端裝有另一個蝸輪蝸桿減速電機一 10-51，通過控制臺上的開關來控制裝在蝸輪蝸桿減速電機一輸出軸的小鏈盤10-48，再通過鏈條10-43傳動到安裝在上動臂桿10-40的大鏈盤10-45，大鏈盤帶動上動臂桿收起或展開運動，上動臂桿另一端用軸銷連接到上支架10-39，上支架固定有噴頭固定板10-29，在噴頭固定板下方焊有連接下動臂桿10-34的下支架10-32，下動臂桿安在支撐臂10-42上，上支架寬度和下支架寬度大于噴頭固定板，上支架長度小于下支架長度，上動臂桿長度大于下動臂桿長度，兩個動臂桿相互平行，這樣可以校正噴頭與葡萄正面較小的偏移。
[0017]所述噴射遠近調整裝置，包括噴頭固定板、舵機二、搖臂、連桿、噴頭搖臂、噴頭，在噴頭固定板12-1中部裝有舵機二 10-38，舵機二 10-38轉動帶動裝在舵機軸上的四個搖臂12-6，搖臂12-6連在連桿12-5上，連桿另一端連接有噴頭搖臂12_9，噴頭搖臂和用螺母固定在噴頭固定板12-1上的噴頭12-3相連，通過舵機二的正反轉帶動噴頭正反轉可調整噴頭噴射得遠近。
[0018]自動擺動噴霧機構驅動器上裝有電機調速模塊、雙路舵機電位器控制模塊、無刷電機調速換向驅動模塊、觸發器雙路輸出開關模塊、繼電器，其中電機調速模塊驅動左、右自動擺動噴霧機構的速度，并通過控制臺上來切換左、右自動擺動噴霧機構和后自動擺動噴霧機構的獨立與合并；雙路舵機電位器控制模塊驅動后自動擺動噴霧機構的位置傳感器的舵機和調整噴頭的遠近舵機；無刷電機調速換向驅動模塊驅動無刷減速電機，由位置開關傳感器傳來的脈沖開關信號，經過觸發器雙路輸出開關模塊轉換成開關信號，控制繼電器的導通與斷開，再傳給無刷電機調速換向驅動模塊換向的端腳上。
[0019]自動擺動噴霧打藥車的行走速度與自動擺動噴霧機構擺動速度成正比，通過調整向前行走的速度和調整噴頭擺動的速度時，噴頭在自動擺動噴霧機構往復循環的帶動下將藥液均勻的噴灑到葡萄和枝葉上，從而可實現在葡萄架下用機械打藥來代替人工打藥的方式。
[0020]與現有技術相比較，本實用新型具有如下的有益效果:
[0021]在葡萄架下用傳統人工打藥的方式，其工作效率低，噴灑不均勻且浪費較大，需要的人工多，而且很有可能由于操作人員防護不到位而產生中毒的現象。采用本實用新型的技術方案完全適應于現代農業生產的需要，工作效率很高，噴霧均勻，噴灑質量高，行駛平穩，體積小，壽命長，造型美觀，運轉成本小，而且操作靈活只需一人就可以輕松的完成打藥作業。噴藥部分是機械執行的，人不與藥液直接的接觸，從而避免了操作人員可能產生中毒的現象。在車架的尾部下方裝有一個拖車鉤，在水源離作業地點遠時可以用這個拖車鉤掛上一個備用儲藥箱，把儲水箱取下后，可以在葡萄架下運輸修剪下來的葡萄和枝葉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型葡萄架下自動擺動噴霧打藥車的整體示意圖；
[0023]圖2為本實用新型葡萄架下自動擺動噴霧打藥車的電路原理示意圖；
[0024]圖3為本實用新型所述后自動擺動噴霧機構的渦輪蝸桿減速電機電路控制示意圖；
[0025]圖4為本實用新型所述后自動擺動噴霧機構下部裝置的示意圖；
[0026]圖10為本實用新型所述后自動擺動噴霧機構上部裝置的示意圖；
[0027]圖5為本實用新型所述控制臺的示意圖；
[0028]圖6為本實用新型所述取力器的示意圖；
[0029]圖7為本實用新型所述電磁離合器的示意圖；
[0030]圖8為本實用新型左、右側自動擺動噴霧機構的示意圖；
[0031]圖9為本實用新型被壓閥的示意圖；
[0032]圖11為本實用新型所述緩沖齒輪的示意圖；
[0033]圖12為本實用新型所述噴射遠近調整裝置的示意圖；
[0034]圖13為本實用新型所述位置開關傳感器結構示意圖；
[0035]圖14為本實用新型所述擺動前橋結構示意圖；
[0036]圖15為本實用新型所述偏心變速箱結構示意圖；
[0037]圖16為本實用新型所述后自動擺動噴霧機構另一結構示意圖；
[0038]圖1中標號所示:1-1.車架，1-2.右前組合燈，1-3.左前組合燈，1_4.方向機，
1-5.方向換向機構，1-6.制動踏板，1-7.油門踏板，1-8.拉桿，1-9.方向盤，1-10.左控制臺，1-11.右控制臺，1-12.自動擺動噴霧機構驅動器，1-13.選檔桿，1-14.羊角拐臂，1_15.擺動前橋，1-16.前輪，1-17.橫拉桿，1-18.配電箱，1-19.水路組合閥，1-20.電子扇，
1-21.電瓶，1-22.電磁離合器，1-23.高壓水泵，1-24.溫控器，1-25.發動機，1-26.制動總泵1-27.漲緊輪，1-28.取力器，1-29.電動水泵，1-30.二級減速器，1_31.三通，1-32.后輪，1-33.后橋，1-34.制動器，1-35.左側自動擺動噴霧機構，1_36.右側自動擺動噴霧機構，1-37.后自動擺動噴霧機構，1-38.盤管器，1-39左倒車燈，1-40右倒車燈，1-41左后組合燈，1-42右后組合燈，1-43.噴頭，1-44.拖車鉤，1-45.皮帶輪一，1-46.皮帶輪二，1-47.皮帶輪三，1-48.皮帶輪四，1-49.軸承座。
[0039]圖2中標號所示:2-1.單向二極管，2-2.離合器線圈，2_3.合器開關，2_4.電子扇，2-5.溫控器，2-6.電子扇手動開關，2-7.后自動擺動噴霧機構支撐臂擺動驅動電機工作方向指示燈，2-8.左側自動擺動噴霧機構水路連通指示燈，2-9.右側自動擺動噴霧機構水路連通指示燈，2-10.后自動擺動噴霧機構水路連通指示燈，2-11.盤管器水路連通指示燈，2-12.電阻，2-13.后自動擺動噴霧機構水路連通開關，2-14.盤管器水路連通開關，
2-15.檔位開關，2-16.主保險單元，2-17.副保險單元，2-18.觸發器雙路輸出開關模塊，2-19.左側自動擺動噴霧機構水路斷電復位球閥，2-20.右側自動擺動噴霧機構水路斷電復位球閥,2-21.后自動擺動噴霧機構水路斷電復位球閥，2-22.盤管器水路斷電復位球閥，2-23.右控制臺檔位指示燈，2-24.鑰匙開關，2-25.繼電器，2-26.電瓶，2-27.啟動繼電器，2-28.起動機，2-29.繼電器單元，2-30.無刷電機調速換向驅動模塊，2-31.發電機，2-32.整流穩壓器，2-33.點火器，2-34.高壓包，2-35.點火傳感器，2-36.前組合燈，2-37.后組合燈，2-38.倒車燈，2-39.前組合的開關，2-40.轉向的開關，2-41.倒車燈開關，2-42.剎車燈開關，2-43.閃光器，2-44.雙路舵機電位器控制模塊，2-45.限流電阻，2-46.后自動擺動噴霧機構支撐臂擺動驅動電機，2-47.后自動擺動噴霧機構噴頭遠近調整舵機，
2-48.左側自動擺動噴霧機構驅動電機，2-49.右側自動擺動噴霧機構驅動電機，2-50.位置開關傳感器驅動舵機，2-51.位置開關傳感器，2-52.動臂展臂驅動電機，2-53.限流電阻，2-54.后自動擺動噴霧機構伸出驅動電機，2-55.單向二極管。2-56.常開限位開關，
2-57.常閉限位開關，2-58.常閉限位開關，2-59.后自動擺動噴霧機構擺動速度調速電位器，2-60.后自動擺動噴霧機構噴頭遠近調整電位器，2-61.后自動擺動噴霧機構換向裝置調整電位器，2-62.左右側自動擺動噴霧機構擺動速度調整電位器，2-63.喇叭，2-64.喇叭開關，2-65.電機調速模塊，2-66.后自動擺動噴霧機構伸出到位指示燈，2-67.左右側自動擺動噴霧機構選擇開關，2-68.左右側自動擺動噴霧機構合并工作開關，2-69.動臂展臂倒順開關，2-70.后自動擺動噴霧機構伸出倒順開關，2-71.自動擺動噴霧機構驅動器。
[0040]圖3中標號所示:3-1.觸發器雙路輸出開關模塊，3-2.繼電器，3_3.位置開關傳感器，3-4.觸點，3-5.無刷電機調速換向驅動模塊，3-6.觸點，3-7.觸點。
[0041]圖4中標號所示:4-1.固定座，4-2.底座，4_3.常開限位開關，4_4.常閉限位開關，4-5.軸承座，4-6.鎖定螺栓，4-7.大鏈盤，4-8.絲杠，4-9.電機鏈條，4-10.電機小鏈盤，4-11.伸出驅動電機，4-12.滑道，4-13.下部底座，4-14.軸承座，4-15.滑道，4-16.絲杠螺母，4-17.固定座。
[0042]圖5中標號所示:5-A.左控制臺，5-B.右控制臺，5-1.檔位指示燈,5_2.指示燈，
5-3.電子扇手動開關，5-4.鑰匙總開關，5-5.前組合的開關，5-6.倒車燈開關，5-7.轉向的開關，5-8.離合器開關，5-9.電動水泵開關，5-10.總電源指示燈，5-11.喇叭開關，5-12.水壓表，5-13.后自動擺動噴霧機水路連通開關，5-14.盤管器水路連通開關，5-15.左右側自動擺動噴霧機構水路連通選擇開關，5-16.左右側自動擺動噴霧機構水路同時相連開關，
5-17.后整體伸出倒順開關，5-18.左右側自動擺動噴霧機構擺動速度調整電位器，5-19.后自動擺動噴霧機構擺動速度調整電位器，5-20.動臂展臂倒順開關，5-21.后自動擺動噴霧機構換向調整電位器，5-22.后自動擺動噴霧機構噴頭遠近調整電位器。
[0043]圖6中標號所不:6-1.取力器球軸承座,6-2.六方套筒，6_3.取力器軸，6_4.皮帶輪，6-5.固定螺栓。
[0044]圖7中標號所不:7-1.鎖緊螺母,7-2.半圓鍵,7-3.離合器從動離合片，7-4.輸入皮帶輪，7-5.電磁線圈，7-6.滾針軸承一，7-7.卡簧，7-8.黃油嘴，7-9.電磁離合器支座，
7-10.滾針軸承二，7-11.輸出皮帶輪，7-12.固定螺母，7-13.離合器輸出軸，7-14.球軸承，
7-15.擋圈，7-16.二臺，7-17.彈性片，7-18.離合器法蘭盤。
[0045]圖8中標號所示:8-1.遠距噴頭，8-2.近距噴頭，8_3.三通管，8_4.支撐臂，8_5.長搖臂，8-6.連桿軸承，8-7.連桿，8-8.連桿軸承，8-9.短搖臂，8-10.固定螺栓，8-11.偏心變速器，8-12.螺栓，8-13.主軸，8-14.主軸二臺，8-15.主軸承座，8-16.電機，8-17.底座，8-18.減速器，8-19.聯軸器，8-20.螺栓，8-21.銷軸，8-22.快速接頭，8-23.隔套，
8-24.螺母，8-25.孔。[0046]圖9中標號所示:9-1.閥體，9-2.出水管接頭安裝孔，9_3.進水管接頭，9_4.球，
9-5.彈簧，9-6.螺母，9-7.調整螺栓，9-8.絲堵，9-9.出水管接頭。
[0047]圖10中標號所示:10-1.底座，10-2.蝸輪蝸桿減速電機二，10_3.螺栓，10_4.軸承座，10-5.隔套，10-6.螺桿，10-7.主軸，10-8.輸出軸，10-9.緩沖齒輪，10-10.主軸齒輪，10-11.軸承座，10-12.隔套，10-13.旋轉快速接頭，10-14.螺栓，10-15.舵機，10-16.法蘭盤，10-17.螺栓，10-18.位置開關傳感器，10-19.齒輪，10-20.轉子軸，10-21.螺栓，
10-22.指針，10-23.螺栓，10-24.分度盤，10-25.噴頭，10-26.搖臂，10-27.連桿，10-28.搖臂，10-29.噴頭固定板，10-30.螺母，10-31.管接頭，10-32.下支架，10-33.軸銷，10-34.下動臂桿，10-35.限位塊，10-36.限位塊，10-37.管接頭，10-38.舵機二，10-39.上支架，10-40.上動臂桿，10-41.軸銷，10-42.支撐臂，10-43.鏈條，10-44.軸銷，10-45.大鏈盤，10-46.限位塊，10-47.隔板，10-48.小鏈盤，10-49.螺母，10-50.螺母，10-51.渦輪蝸桿減速電機一，10-52.螺栓。
[0048]圖11中標號所示:11-1.緩沖齒輪外體，11-2.螺栓，11_3.緩沖齒輪內體，11_4.連桿，11-5.螺栓，11-6.蓋，11-7.軸。
[0049]圖12中標號所示:12-1.噴頭固定板，12-2.螺母，12_3.噴頭，12_4.螺栓，12_5.連桿，12-6.搖臂，12-7.螺栓，12-8.連桿軸承，12-9.搖臂，12-10.螺栓，12-11.連桿軸承。
[0050]圖13中標號所示:13-1.外殼，13-2.螺栓孔，13-3.觸點，13-4.導電板S，13-5.螺母S，13-6.觸點軸，13-7.導電板R，13-8.螺母R，13-9.彈簧，13-10.蓋板，13-11.螺栓，
13-12.螺栓，13-13.法蘭盤，13-14.球，13-15.隔板，13-16.彈簧，13-17.螺母，13-18.舵機軸，13-19.螺栓，13-20.螺栓，13-21.二臺。
[0051]圖14中標號所示:14-1.空心管，14-2.錐形軸承一，14-3.前橋軸，14-4.前橋軸，
14-5.螺母，14-6.前橋羊角，14-7.錐形軸承二，14-8.羊角拐臂。
[0052]圖15中標號所不:15-1.聯軸器，15-2.輸入軸，15-3.套，15-4.箱體，15-5.固定螺栓，15-6.偏心齒A，15-7.偏心齒B，15-8.輸出軸。
[0053]圖16中標號所示:16-1.支座，16-2.上部底座，16-3.主軸，16-4.短搖臂，16-5.銷軸，16-6.鎖片，16-7.減速電機，16-8.螺栓，16-9.輸入軸，16-10.長搖臂，16-11.固定螺栓，16-12.齒輪箱，16-13.旋轉快速接頭，16-14.軸承，16-15.隔套，16-16.固定螺栓，16-17.傘齒A，16-18.傘齒B，16-19.小支座，16-20.連桿軸承，16-21.連桿，16-22.舵機，16-23.搖臂，16-24.下部底座，16-25.螺栓，16-26.三角形支架，16-27.銷軸，16-28.套，16-29.支座。
【具體實施方式】
[0054]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0055]如圖1、圖5、圖6、圖7所示，一種葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，包括車架1-1、方向機1-4、制動踏板1-6、油門踏板1-7、拉桿1-8、方向盤1-9、控制臺、自動擺動噴霧機構驅動器1-12、選檔桿1-13、擺動前橋1-15、前輪1-16、配電箱1_18、水路組合閥1_19、電瓶1-21、電磁離合器1-22、高壓水泵1-23、發動機1_25、制動總泵1_26、取力器1_28、后輪1-32、后橋1-33、制動器1-34、左側自動擺動噴霧機構1_35、右側自動擺動噴霧機構1_36、后自動擺動噴霧機構1-37、盤管器1-38、儲藥箱，在車架上裝有方向機1-4、制動踏板1-6、油門踏板1-7、控制臺、自動擺動噴霧機構驅動器1-12、選檔桿1-13、擺動前橋1-15、水路組合閥1-19、電瓶1-21、電磁離合器1-22、高壓水泵1-23、發動機1_25、制動總泵1_26、取力器1-28、后橋1-33、盤管器1-38、儲藥箱，車身全部是用鍍鋅鋼管焊接成三角形支撐加固的車架，車架上噴有防銹油漆。在車架I兩側安裝有左自動自動擺動噴霧機構1-35、右自動自動擺動噴霧機構1-36和車架尾部安裝后自動擺動噴霧機構1-37，發動機采用沙灘車內置倒檔自動離合汽油四速發動機，發動機1-25經輸出軸上的小鏈盤、鏈條傳動連接到后橋1-33上，鏈條和后橋之間連接有二級減速器1-30，后橋帶動后輪1-32行走；方向盤1_9連接方向機1-4，方向機連接拉動拉桿1-8，方向機和拉桿之間連接有方向轉換機構1-5，由拉桿1-8帶動羊角拐臂1-14，羊角拐臂再帶動左邊的前輪，用橫拉桿1-17與右邊的前輪連接，通過轉動方向盤1-9使前輪左右擺動；制動踏板1-6用軟軸連到制動總泵1-26上，制動總泵通過連接到三通1-31的油管分流成兩路連接到裝在后橋1-33的制動器1-34上；所述二級減速器是兩個大小鏈盤同時固定在一根軸上，軸兩端有軸承座。方向機的固定支座穿入一根兩端各有一盤軸承固定在車架上的方向機軸，方向機以固定支座上穿入的方向機軸為中心可以整體轉動。所述方向換向機構成“L”型，通過兩點相接處的軸活動連接。在發動機缸頭上的溫控器24來控制電子扇20，隨時可給發動機降溫。
[0056]高壓水泵1-23的動力和行走動力由同一臺發動機1-25提供，在發動機1_25的曲軸端連接有取力器1-28，所述取力器為取力器軸6-3上穿套兩盤取力器球軸承座6-1固定在發動機固定底座上，取力器軸一端上安裝有六方套筒6-2。取力器通過圍繞于皮帶輪6-4的皮帶傳動到電磁離合器1-22上，皮帶的松緊用張緊輪1-27來調整。電磁離合器1-22用電線連接到配電箱1-18，配電箱1-18再連接到控制臺上。該電磁離合器為從動離合片7-3與離合器法蘭盤7-18之間用3片扇形的彈性片7-17鏈接，從動離合片是可以移動；離合器輸出軸7-13與離合器法蘭盤7-18之間設有半圓鍵7-2，離合器輸出軸設有二臺7_16，輸入皮帶輪7-4是一個圓形單槽電磁線圈7-5被包裹在內，輸入皮帶輪7-4與電磁離合器支座7-9之間有一盤較寬的滾針軸承一 7-6，離合器輸出軸7-13和電磁離合器支座7-9之間有一盤滾針軸承二 7-10和一盤球軸承7-14支撐。控制臺包括左控制臺1-10、右控制臺1-11，通過打開開關時電磁離合器的線圈通電結合，電磁離合器1-22連接到高壓水泵1-23上，高壓水泵的進水口通過軟管連到儲水箱底部，高壓水泵通過軟管連到水路組合閥1-19上，水路組合閥連接控制臺上的開關來控制選擇分水，水路組合閥1-19連接左側自動擺動噴霧機構1-35、右側自動擺動噴霧機構1-36、后自動擺動噴霧機構1-37和盤管器1_38。通過離合器開關5-8的控制可隨時結合和分離高壓水泵的動力。
[0057]所述高壓水泵1-23的進水口通過軟管連到儲水箱底部將藥液吸入加壓后，通過軟管連到水路組合閥1-19上，水路組合閥由控制臺的開關來控制選擇分水，再送到各個自動擺動噴霧機構的噴頭和盤管器中，高壓水泵采用柱塞泵，隔膜泵或齒輪泵，優先用柱塞泵或隔膜泵。
[0058]如圖9所示，在車架前部安裝水路組合閥1-19，水路組合閥上裝有四個斷電復位式電動球閥，在后自動擺動噴霧機構1-37用軟管連接與水路組合閥1-19連接處串有一個被壓閥1-9，起到補償左、右側自動擺動噴霧機構噴頭上的流量和壓力。在共用水道端裝有一總壓力手動調壓閥，分別控制裝在左側自動擺動噴霧機構、右側自動擺動噴霧機構、后自動擺動噴霧機構和盤管器的水路連通和關閉，手動調壓閥通過手動調整可使高壓水泵的水壓升高或降低。
[0059]在車體內裝有電動水泵1-29與控制臺連接，車架尾部下方的拖車鉤1-44上可拉有備用儲藥箱，電動水泵的出水口與車架上儲藥箱相連，進水口連接的軟管可將備用儲藥箱的藥液轉入到車架上的儲藥箱中，也可以自取水源。儲藥箱安裝在車架上方，用白鐵皮做成，儲藥箱上半部分是長方形體、下半部分是錐形體用于積存藥液，下半部分用螺絲固定上半部分底面，兩者相互連通并在中間有一個可拆卸的圓形濾網。在儲藥箱下半部分裝有一個排水口和高壓水泵。
[0060]如圖2所示，自動擺動噴霧機構驅動器2-71上裝有電機調速模塊、雙路舵機電位器控制模塊、無刷電機調速換向驅動模塊、觸發器雙路輸出開關模塊、繼電器，其中電機調速模塊驅動車架兩側的左、右自動擺動噴霧機構的速度，并通過控制臺上來切換左、右自動擺動噴霧機構和后自動擺動噴霧機構的獨立與合并；電機調速模塊2-65具有調速功能。雙路舵機電位器控制模塊驅動后自動擺動噴霧機構的位置傳感器的舵機和調整噴頭的遠近舵機；雙路舵機電位器控制模塊2-44可獨立控制兩路舵機，電位器調整。無刷電機調速換向驅動模塊是驅動后自動擺動噴霧機構上的無刷減速電機，由位置開關傳感器傳來的脈沖開關信號，經過觸發器雙路輸出開關模塊轉換成開關信號，控制繼電器的導通與斷開，再傳給無刷電機調速換向驅動模塊換向的端腳上。無刷電機調速換向驅動模塊2-30，具有調速，換向，限流，在旋轉過程中，換向時電機自動停止后再換向，換向端導通和斷開時換向。觸發器雙路輸出開關模塊2-28是采用RSHl雙鍵RS觸發開關雙路推挽輸出高電平觸發器，上電后Q-端輸出負極的電流后保持，Q端輸出正極電流后保持，當使S端與vcc觸碰后Q-端輸出正極電流后保持，Q端輸出負極電流后保持。
[0061]所有自動擺動噴霧機構的噴頭擺動速度、擺動區域、擺動幅度都是由自動擺動噴霧機構執行，各個驅動電機和舵機用電線連到配電箱1-18和自動擺動噴霧機構驅動器1-12相應的端腳上，再連到控制臺與其相應連接的各個控制電位器和位置傳感器傳來的到位信號進行驅動控制。
[0062]如圖8所示，所述左側自動擺動噴霧機構與右側自動擺動噴霧機構結構相同，所述左側自動擺動噴霧機構包括底座8-17上裝有噴頭、支撐臂8-4、長搖臂8-5、連桿8-7、短搖臂8-9、偏心變速器8-11、主軸8-13、電機8-16、減速機8_18和聯軸器8_19，所述電機
8-16通過減速機8-18、聯軸器8-19與偏心變速器8_11鏈接(圖15)，偏心變速器8_11上用短搖臂8-9拉動連桿8-7帶動安裝在主軸上的長搖臂8-5，所述偏心變速器由一對相同的偏心齒輪相對咬合構成,偏心變速器內偏心齒輪偏心位置較大的一側與另一相同偏心齒輪偏心位置較小的一側成直線相對咬合；所述長搖臂8-5 —端設有若干個可調節擺動幅度的孔8-25，主軸8-13轉動帶動與其以90度夾角焊接的支撐臂8_4 ;支撐臂8_4另一端鏈接其上裝有噴頭的三通管8-3，所述噴頭是成對安裝的遠距噴頭8-1和近距噴頭8-2 ;所述三通管8-3、支撐臂8-4和主軸8-13是空心的并且相互連通，在主軸另一端安裝了旋轉快速接頭
8-22，用軟管連到水路組合閥1-19相應的接口上。
[0063]如圖4、圖10所示，后自動擺動噴霧機構是起到給棚架葡萄架下以內的葡萄噴灑藥液，所述后自動擺動噴霧機構上裝有四個噴頭，自動擺動噴霧機構能夠獨立或同時工作，后自動擺動噴霧機構包括下部裝置和上部裝置，下部裝置包括在底座4-2上裝有伸出驅動電機4-11、滑道、絲杠4-8、絲杠螺母4-16和下部底座4-13，下部裝置設有一伸出裝置，所述伸出裝置通過控制臺上的開關控制伸出驅動電機4-11帶動電機小鏈盤4-10、電機鏈條4-9轉動，電機鏈條4-9把動力傳到大鏈盤4-7上，大鏈盤4-7用鎖定螺母4_6安裝在絲杠
4-8 一端，絲杠4-8轉動帶動固定在下部底座4-13的絲杠螺母4-16作直線運動，下部底座和底座之間用滑道4-12、4-15支撐；或者所述伸出裝置的絲杠和絲杠螺母用齒條和齒輪代替，在絲杠螺母的位置上安裝上齒條，在齒條一端下方向車體后的位置上裝上減速電機，減速電機輸出軸上的齒輪與齒條咬合。在底座4-2裝上常閉限位開關4-4，起到到位斷電的作用，伸出驅動電機4-11用電線連到左控制臺5-A上的后整體伸出倒順開關5-17上，通過調整后整體伸出倒順開關5-17可使后自動擺動噴霧機構整體的伸出或收回車內。上部裝置還包括有擺動裝置、擺動區域換向裝置、動臂桿收回或展開裝置、噴射遠近調整裝置。
[0064]如圖3所示，后自動擺動噴霧機構上的渦輪蝸桿減速電機二 10-2，控制正反轉的原理是:當給觸發器雙路輸出開關模塊3-1上電時，Q-端輸出負極的電流后保持，通過電線到繼電器3-2上電磁線圈的一端，另一端又與電源的正極相連形成一個回路，這時繼電器
3-2上的觸點3-6與觸點3-7導通，它們的導通就給了無刷電機調速換向驅動模塊3-5 —個順時針旋轉的信號，這時位置開關傳感器3-3里的觸點3-4通過傳動機構的帶動也開始順時針旋轉，當旋轉到與S端觸碰時，Q-端輸出正極電流后保持，這時繼電器3-2的電磁線圈兩端都是正電流，觸點3-6與觸點3-7之間斷開后給了無刷電機調速換向驅動模塊3-5 —個逆時針旋轉的信號，這時位置開關傳感器3-3里的觸點3-4也逆時針旋轉。經過這樣的循環換向就可以使后自動擺動噴霧機構來回的擺動。
[0065]如圖10、圖11、圖13所示，所述擺動裝置包括在底座10-1上裝有蝸輪蝸桿減速電機二 10-2、緩沖齒輪10-9、主軸齒輪10-10、主軸10-7、支撐臂10-42、上動臂桿10-40、下動臂桿10-34、噴頭固定板10-29、位置開關傳感器10-18、齒輪10-19、法蘭盤10-16、舵機10-15，通過自動擺動噴霧機構驅動器和位置開關傳感器傳來的到位信號，蝸輪蝸桿減速電機二 10-2驅動緩沖齒輪10-9再帶動安裝在主軸齒輪10-10，主軸齒輪驅動主軸10-7轉動帶動與其以90度夾角焊接的支撐臂10-42，支撐臂另一端通過上動臂桿10-40、下動臂桿10-34與噴頭固定板10-29相連，主軸齒輪10-10與位置開關傳感器10-18上的齒輪10-19相連，安裝在位置開關傳感器10-18用法蘭盤10-16鏈接在舵機10-15上，位置開關傳感器10-18上的齒輪10-19與主軸齒輪10-10相連，位置開關傳感器觸點的擺動位設置在105度，自動擺動噴霧機構驅動器通電時，默認的是給后自動擺動噴霧機構上的渦輪蝸桿減速電機正轉驅動電流，后自動擺動噴霧機構開始以正轉的方向擺動，當正轉擺動到位置開關傳感器設定的位置時，主軸上里面的觸點就會和導電板R相接處，接觸后就給自動擺動噴霧機構驅動器反轉信號，減速電機就開始帶動自動擺動噴霧機構以相反的方向擺動。后自動擺動噴霧機構的減速電機通過自動擺動噴霧機構驅動器和控制臺上相應電位器的調整控制，通過聯動裝置的帶動使自動擺動噴霧機構105度的往復擺動運動。
[0066]所述后自動擺動噴霧機構的擺動區域換向裝置，包括位置開關傳感器10-18、法蘭盤10-16、舵機10-15，位置開關傳感器10-18的外殼通過法蘭盤10-16連接在舵機10-15的舵機軸上，舵機10-15裝在固定于車架的底座上，舵機轉動同時可以帶動位置開關傳感器整體的轉動。舵機10-15通過電線連到雙路舵機電位器控制模塊2-44上，在雙路舵機電位器控制模塊2-44中與其相應的一路控制端子，連到左控制臺5-A上的后自動擺動噴霧機構換向裝置調整電位器5-21上，把調整電位器5-21調整到任意一個角度時，后自動擺動噴霧機構所擺動的區域和幅度，是通過位置開關傳感器反饋回來的到位信號傳到自動擺動噴霧機構控制器的換向端來控制的，通過控制舵機的角度來實現改變噴頭所擺動區域。由于棚架葡萄的架子是“廠”字形的，在棚架葡萄架下作業時，開始是正向行駛，后自動擺動噴霧機構上的噴頭，是在左方位做105度的擺動，當在給這溝葡萄作業完后掉頭回來再給另一溝葡萄作業時，就必須將噴頭在左邊擺動的區域換向到右邊，位置開關傳感器里面的觸點擺動的范圍是設定好的，與后自動擺動噴霧機構擺動的角度是一至，要改變后自動擺動噴霧機構噴頭擺動的區域時，就必須通過改變置開關傳感器的整體角度。
[0067]所述動臂桿收回或展開裝置，包括主軸10-7、蝸輪蝸桿減速電機一 10-51、小鏈盤10-48、大鏈盤10-45、上動臂桿10-10-40、上支架10-39、噴頭固定板10-29、下動臂桿10-34、下支架10-32、支撐臂10-42，在主軸10_7 —端裝有另一個蝸輪蝸桿減速電機一10-51，通過控制臺上的開關來控制裝在蝸輪蝸桿減速電機一輸出軸的小鏈盤10-48，再通過鏈條10-43傳動到安裝在上動臂桿10-40的大鏈盤10-45，大鏈盤固定在上動臂桿一端，大鏈盤帶動上動臂桿收起或展開運動，上動臂桿另一端用軸銷連接到上支架10-39，上支架固定有噴頭固定板10-29，在噴頭固定板下方焊有連接下動臂桿10-34的下支架10-32，下動臂桿安在支撐臂10-42上，其中上支架寬度和下支架寬度大于噴頭固定板，上支架長度小于下支架長度，上動臂桿長度大于下動臂桿長度，兩個動臂桿相互平行，這樣可以校正噴頭與葡萄正面較小的偏移，該裝置同時又可以調整噴頭與葡萄之間距離。
[0068]如圖12、圖2、圖5所示，所述噴射遠近調整裝置，包括噴頭固定板、舵機二、搖臂、連桿、噴頭搖臂、噴頭，在噴頭固定板12-1中部裝有舵機二 10-38，舵機二 10-38轉動帶動裝在舵機軸上的四個搖臂12-6，搖臂12-6連在連桿12-5上，連桿另一端連接有噴頭搖臂12-9，噴頭搖臂和用螺母12-2固定在噴頭固定板12-1上的噴頭12_3相連，通過舵機二的正反轉帶動噴頭正反轉可調整噴頭噴射得遠近。所述搖臂12-9上開有若干個孔。舵機二
10-38用電線連接到自動擺動噴霧機構驅動器2-71的雙路舵機電位器控制模塊2-44上，再通過電線連在左控制臺5-A的后自動擺動噴霧機構噴頭遠近調整電位器5-22上。
[0069]如圖14所示，為了使整車有良好的通過性，擺動前橋為三角形狀前橋，在擺動前橋1-15中心點焊入一空心管14-1，擺動前橋中心用兩盤錐形軸承一 14-2穿入兩端帶螺紋的前橋軸14-3用螺母固定在車架上，在擺動前橋兩端前橋羊角14-6處各用兩盤錐形軸承二 14-7穿入兩端帶螺紋的前橋軸14-4用螺母14-5分別固定在左右前橋羊角14_6上，有了錐形軸承的支撐可使在轉向時減少摩擦力和磨損，三角形擺動前橋兩端在車架上是可以上下擺動的。
[0070]實施例2
[0071]如圖16所示，除后自動擺動噴霧機構的擺動裝置和擺動區域換向裝置外，其它部分與上述相同。該后自動擺動噴霧機構擺動裝置和擺動區域換向裝置另一實施方式:所述擺動區域換向裝置，包括在下部底座16-24的舵機、搖臂、連桿、三角形支架、支座、銷軸、短搖臂、長搖臂、減速電機、齒輪箱，在下部底座16-24上偏向一側裝有兩個相互對應的三角形支架16-26，在三角形支架16-26的頂點開有孔，在孔里面鑲有套16-28，在上部底座16-2中間位置下面焊接兩個開有孔的支座16-29，三角形支架16-26的板寬度寬過上部底座16-2下的支座16-29，在上部底座16-2 —邊上焊接開有孔的小支座16-19，小支座16-19通過銷軸連在連桿16-21上，連桿16-21另一端和舵機16-22的搖臂16-23相連，舵機16-22安裝在下部底座16-24 —側，搖臂16-23可以通過松緊上面的鎖定螺栓來調校角度。
[0072]所述擺動裝置，包括上部底座、減速電機、短搖臂、主軸、鎖片、連桿、長搖臂、齒輪箱、傘齒，在上部底座16-2上安裝有減速電機16-7，減速電機16-7的輸出軸裝有短搖臂16-4用連桿連到長搖臂16-10上,短搖臂通過銷軸16-5和鎖片16_6 —端固定,鎖片16_6另一端固定在長搖臂上，長搖臂16-10用固定螺栓16-11固定安裝在齒輪箱16-12輸入軸一端，齒輪箱輸入軸16-9另一端上裝有傘齒A16-17，所述傘齒A與另一傘齒B16-18以90度相互咬合，另一傘齒B16-18中心穿入主軸16-3，所述主軸貫通齒輪箱并且是空心狀，改變傳動的方向，所述長搖臂上的一端有若干個孔。傘齒B16-18和隔套16-15的端面緊密貼合都用固定螺栓16-16固定在主軸16-3上的槽內，主軸16-3上用兩盤軸承16-14與齒輪箱16-12支撐固定。減速電機16-7在工作時是朝著一個方向轉動，在電路部分只需要一個帶有調速功能的驅動模塊即可，舵機16-22的電路部分不變，調整電位器舵機16-22帶動上部底座16-2整體運動。通過聯動機構帶動主軸16-3擺動，在開始擺動時會有一個反作用力和轉換方向時的慣性力都會作用到上部底座16-2上再作用到舵機16-22，舵機16-22會始終保持電位器給的位置信號，由于受外力的作用舵機16-22會隨時的自動克服這個力，因此會不停的工作，為了使舵機16-22穩定，所以用帶有自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動的舵機。
[0073]當操作葡萄架下自動擺動噴霧打藥車給棚架葡萄打藥作業時，包括以下過程:1、首先將儲藥箱里的水和藥液調配好，把儲藥箱的藥液加滿，打開右控制臺5-B上的鑰匙開關5-4啟動發動機，在發動機怠速時把選檔桿1-13向后拉動后，放開自動回位，此時觀察右控制臺5-B上的檔位指示燈5-1，一檔燈點亮后證明一檔已掛入，踩下油門踏板1-7以一檔的速度行駛。當速度起來后松開油門踏板1-7再向后拉動選檔桿1-13后放開回位，此時二檔燈點亮，證明二檔已掛入。選檔桿1-13是三個前進擋一空一倒，半循環檔位，向前推倒檔，向后拉空檔，一檔，二檔，三檔。檔位指示燈5-1根據掛入相應的檔位所點亮。當葡萄架下自動擺動噴霧打藥車行駛到作業場地時，打開左控制臺5-A上的后自動擺動噴霧機水路連通開關5-13后關閉盤管器水路連通開關5-14，然后打開左控制臺5-A上的后自動擺動噴霧機構伸出倒順開關5-17，將后自動擺動噴霧機構1-37伸出到車體外后，將后自動擺動噴霧機構伸出倒順開關5-17中立，只有在后自動擺動噴霧機構完全伸出到車體外時動臂展臂倒順開關和后自動擺動噴霧機構擺動速度調整電位器才起作用。然后根據噴頭與葡萄的距離打開左控制臺5-A上的動臂展臂倒順開關5-20將動臂展開調整到合適的距離后，將動臂展臂倒順開關5-20中立，旋轉左控制臺5-A上的后自動擺動噴霧機構擺動速度調整電位器5-19此時后自動擺動噴霧機構1-37開使做105°的循環擺動.當作業地方在葡萄架下自動擺動噴霧打藥車的左方時，需將左控制臺5-A上的后自動擺動噴霧機構換向裝置調整電位器5-21旋至左方，后自動擺動噴霧機構的控制操作完成。這時因為還得給相鄰右邊的另一溝葡萄架上面的葡萄打藥，所以還得使后側方的自動擺動噴霧機構工作，這時打開左控制臺5-A上的左右自動擺動噴霧機構水路連通選擇開關5-15，開到右邊后再打開左右自動擺動噴霧機構擺動速度調整電位器5-18，這時就可以打開右控制臺5-B上的電磁離合器開關5-8到結合位置，高壓水泵1-23開始工作，經過加壓后的藥液通過水路組合閥1-19的分流送入后自動擺動噴霧機構1-37和右側自動擺動噴霧機構1-36的各個噴頭中。根據車速來調整，后自動擺動噴霧機構1-37和右側自動擺動噴霧機構1-36的擺動速度，和車速成正比，后自動擺動噴霧機構1-37上的噴頭噴射的遠近可通過調整左控制臺5-A上的后自動擺動噴霧機構噴頭遠近調整電位器5-22來控制噴頭噴射的遠近，通過后自動擺動噴霧機構1-37和右側自動擺動噴霧機構1-36可將藥液均勻的噴灑到葡萄的每個地方。當作業完這溝葡萄時，要換到另一溝葡萄再進行作業時，因為要向起點的方向行走，葡萄就在車體的右方，所以這時就必須把左控制臺5-A上的后自動擺動噴霧機構換向裝置調整電位器5-21旋至右方后還得把左控制臺5-A上的左右自動擺動噴霧機構水路連通選擇開關5-15，開到左邊。根據上述的循環操作可來回的給葡萄打藥。當作業完成后，以上述的反向步奏將后自動擺動噴霧機構收回車體內部。
[0074]2、在給立架葡萄打藥作業時不用后自動擺動噴霧機構，而同時用左、右自動擺動噴霧機構，具體操作方法是:關閉左控制臺5-A上的后自動擺動噴霧機構水路連通開關
5-13后再打開左控制臺5-A上的左右自動擺動噴霧機構擺動速度調整電位器5-18，然后再打開左控制臺5-A上的左右自動擺動噴霧機構水路同時相連開關5-16后，這時就可以打開右控制臺5-B上的電磁離合器開關5-8到結合位置，高壓水泵1-23開始工作，經過加壓后的藥液通過水路組合閥1-19的分流送入右側自動擺動噴霧機構1-36和左側自動擺動噴霧機構1-35的噴頭上。根據車速來調整右側自動擺動噴霧機構1-36和左側自動擺動噴霧機構1-35的擺動速度，和車速成正比時，在右側自動擺動噴霧機構1-36和左側自動擺動噴霧機構1-35的擺動下，可將藥液均勻的噴灑到葡萄的每個地方。
[0075]在有些地形的限制下該機器不能開入時，可通過定速器把發動機轉速加大到適當的轉速后定住，然后打開左控制臺5-A上的盤管器水路連通開關5-14后關閉左控制臺5-A上的后自動擺動噴霧機水路連通開關5-13，然后再將管子從盤管器1-38中拉出到理想的位置同時打開右控制臺5-B上的電磁離合器開關5-8到結合位置，進行人工噴灑作業。當作業完成時關閉以上所有打開過的開關，搬開盤管器1-38上的搖把，搖動它將管子收到盤管器1-38中。
[0076]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，包括車架、方向機、制動踏板、拉桿、方向盤、控制臺、自動擺動噴霧機構驅動器、選檔桿、擺動前橋、前輪、配電箱、水路組合閥、電瓶、電磁離合器、高壓水泵、發動機、制動總泵、取力器、后輪、后橋、左側自動擺動噴霧機構、右側自動擺動噴霧機構、后自動擺動噴霧機構、盤管器、儲藥箱，其特征在于:在車架上裝有方向機、制動踏板、控制臺、自動擺動噴霧機構驅動器、選檔桿、擺動前橋、水路組合閥、電瓶、電磁離合器、高壓水泵、發動機、制動總泵、取力器、后橋、盤管器、儲藥箱，在車架兩側安裝有左、右自動自動擺動噴霧機構，車架尾部后自動擺動噴霧機構，發動機經輸出軸上的小鏈盤、鏈條傳動連接到后橋上，后橋帶動后輪行走；方向盤連接方向機，方向機連接拉動拉桿，拉桿連接前輪；制動踏板用軟軸連到制動總泵上，制動總泵通過油管分流成兩路連接到裝在后橋的制動器上； 在發動機的曲軸端連接有取力器，取力器通過皮帶傳動到電磁離合器上，電磁離合器用電線連接 到配電箱，配電箱再連接到控制臺，電磁離合器連接到高壓水泵，高壓水泵通過軟管連到水路組合閥，水路組合閥連接控制臺上的開關來控制選擇分水，水路組合閥連接左側自動擺動噴霧機構、右側自動擺動噴霧機構、后自動擺動噴霧機構和盤管器。
2.根據權利要求1所述葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，其特征在于，所述高壓水泵的進水口通過軟管連到儲水箱底部將藥液吸入加壓后，通過軟管連到水路組合閥上。
3.根據權利要求1所述葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，其特征在于，在車架前部安裝水路組合閥，水路組合閥上裝有四個斷電復位式電動球閥，在后自動擺動噴霧機構用軟管連接與水路組合閥連接處串有被壓閥，在共用水道端裝有一總壓力手動調壓閥，分別控制裝在左側自動擺動噴霧機構、右側自動擺動噴霧機構、后自動擺動噴霧機構和盤管器的水路連通和關閉。
4.根據權利要求1所述葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，其特征在于，所述左側自動擺動噴霧機構與右側自動擺動噴霧機構結構相同，所述左側自動擺動噴霧機構包括底座上裝有噴頭、支撐臂、長搖臂、連桿、短搖臂、偏心變速器、主軸、電機、減速機和聯軸器，所述電機通過減速機、聯軸器與偏心變速器鏈接，偏心變速器用短搖臂拉動連桿帶動安裝在主軸上的長搖臂；所述長搖臂一端設有若干個可調節擺動幅度的孔，主軸轉動帶動與其以度夾角焊接的支撐臂；支撐臂另一端鏈接其上裝有噴頭的三通管，所述噴頭是成對安裝的遠距噴頭和近距噴頭；所述三通管、支撐臂和主軸是空心的并且相互連通，在主軸另一端安裝了旋轉快速接頭，用軟管連到水路組合閥相應的接口上。
5.根據權利要求1所述葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，其特征在于，所述后自動擺動噴霧機構包括下部裝置和上部裝置，下部裝置包括在底座上裝有伸出驅動電機、滑道、絲杠、絲杠螺母和下部底座，下部裝置設有一伸出裝置，所述伸出裝置通過控制臺上的開關控制伸出驅動電機帶動電機小鏈盤、電機鏈條轉動，電機鏈條把動力傳到安裝在絲杠一端的大鏈盤上，絲杠轉動帶動固定在下部底座的絲杠螺母作直線運動，下部底座和底座之間用滑道支撐；上部裝置還包括有擺動裝置、擺動區域換向裝置、動臂桿收回或展開裝置、噴射遠近調整裝置。
6.根據權利要求5所述葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，其特征在于，所述擺動裝置包括蝸輪蝸桿減速電機二、緩沖齒輪、主軸齒輪、主軸、支撐臂、上動臂桿、下動臂桿、噴頭固定板、位置開關傳感器、齒輪、法蘭盤、舵機，蝸輪蝸桿減速電機二驅動緩沖齒輪再帶動安裝在主軸齒輪，主軸齒輪驅動主軸轉動帶動與其以90度夾角焊接的支撐臂，支撐臂另一端通過上動臂桿、下動臂桿與噴頭固定板相連，主軸齒輪與位置開關傳感器上的齒輪相連，位置開關傳感器用法蘭盤鏈接安裝在舵機上，位置開關傳感器觸點的擺動位設置在105度。
7.根據權利要求5所述葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，其特征在于，所述擺動區域換向裝置，包括位置開關傳感器、法蘭盤、舵機，位置開關傳感器通過法蘭盤連接在舵機，舵機裝在固定于車架的底座，舵機轉動帶動位置開關傳感器轉動。
8.根據權利要求5所述葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，其特征在于，所述擺動裝置，包括上部底座、減速電機、短搖臂、主軸、鎖片、連桿、長搖臂、齒輪箱、傘齒，在上部底座上安裝有減速電機，減速電機的輸出軸裝有短搖臂用連桿連到長搖臂上，短搖臂通過銷軸和鎖片一端固定，鎖片另一端固定在長搖臂上，長搖臂用固定螺栓固定安裝在齒輪箱輸入軸一端，齒輪箱輸入軸另一端上裝有傘齒A,所述傘齒A與另一傘齒B以90度相互咬合,另一傘齒B中心穿入主軸，所述主軸貫通齒輪箱并且是空心狀。
9.根據權利要求5所述葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，其特征在于，所述擺動區域換向裝置，包括在下部底座的舵機、搖臂、連桿、三角形支架、支座、銷軸、短搖臂、長搖臂、減速電機、齒輪箱，在下部底座上偏向一側裝有兩個相互對應的三角形支架，在三角形支架的頂點開有孔，在上部底座中間位置下面焊接兩個開有孔的支座，三角形支架的板寬度寬過上部底座下的支座，在上部底座一邊上焊接開有孔的小支座，小支座通過銷軸連在連桿上，連桿另一端和舵機的搖臂相連，舵機安裝在下部底座一側。
10.根據權利 要求5所述葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，其特征在于，所述動臂桿收回或展開裝置，包括主軸、蝸輪蝸桿減速電機一、小鏈盤、大鏈盤、上動臂桿、上支架、噴頭固定板、下動臂桿、下支架、支撐臂，在主軸一端裝有另一個蝸輪蝸桿減速電機一，通過控制臺上的開關來控制裝在蝸輪蝸桿減速電機一輸出軸的小鏈盤，再通過鏈條傳動到安裝在上動臂桿的大鏈盤，大鏈盤固定在上動臂桿一端，大鏈盤帶動上動臂桿收起或展開運動，上動臂桿另一端用軸銷連接到上支架，上支架固定有噴頭固定板，在噴頭固定板下方焊有連接下動臂桿的下支架，下動臂桿安在支撐臂上，上支架寬度和下支架寬度大于噴頭固定板，上支架長度小于下支架長度，上動臂桿長度大于下動臂桿長度，兩個動臂桿相互平行。
11.根據權利要求5所述葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，其特征在于，所述噴射遠近調整裝置，包括噴頭固定板、舵機二、搖臂、連桿、噴頭搖臂、噴頭，在噴頭固定板中部裝有舵機二，舵機二轉動帶動裝在舵機軸上的四個搖臂，搖臂連在連桿上，連桿另一端連接有噴頭搖臂，噴頭搖臂和用螺母固定在噴頭固定板上的噴頭相連，通過舵機二的正反轉帶動噴頭正反轉可調整噴頭噴射得遠近。
12.根據權利要求1所述葡萄架下自動擺動噴霧打藥車，其特征在于，自動擺動噴霧機構驅動器上裝有電機調速模塊、雙路舵機電位器控制模塊、無刷電機調速換向驅動模塊、觸發器雙路輸出開關模塊、繼電器，其中電機調速模塊驅動左、右自動擺動噴霧機構的速度，并通過控制臺上來切換左、右自動擺動噴霧機構和后自動擺動噴霧機構的獨立與合并；雙路舵機電位器控制模塊驅動后自動擺動噴霧機構的位置傳感器的舵機和調整噴頭的遠近舵機；無刷電機調速換向驅動模塊驅動無刷減速電機，由位置開關傳感器傳來的脈沖開關信號，經過觸發器雙路輸出開關模塊轉換成開關信號，控制繼電器的導通與斷開，再傳給無刷電機調速換向驅動模塊換向的端腳上。
【文檔編號】A01M7/00GK203735326SQ201420149815
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月28日 優先權日:2013年4月20日
【發明者】韓雄風 申請人:韓雄風