一種旋耕用三軸輪式拖拉的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋耕用三軸輪式拖拉機，其包括：車體、前輪、中輪、后輪及旋耕機，中輪為驅動輪，且前輪及后輪通過轉向裝置設置于車體上，轉向裝置包括：分別設置于車體底部前側及后側的前梁及后梁；前梁及后梁的兩端分別設置有四個轉向節，前輪及后輪分別通過轉軸套設于轉向節上，轉向節設置鉸接耳，前梁及后梁兩端轉向節的鉸接耳分別與前轉向拉桿及后轉向拉桿的兩端鉸接；右端的兩個轉向節分別設置有橫向轉臂；第一擺桿的中部與車體底部鉸接；第二擺桿的上端與前梁右端轉向節的橫向轉臂鉸接且下端與第一擺桿的左端鉸接；第三擺桿的上端與第一擺桿的右端鉸接且下端與后梁右端轉向節的橫向轉臂鉸接。本實用新型轉向半徑小且轉向靈活。
【專利說明】一種旋耕用三軸輪式拖拉機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拖拉機領域，特別涉及一種旋耕用三軸輪式拖拉機。
【背景技術】
[0002]旋耕機是與拖拉機配套完成耕、耙作業的耕耘機械，因其具有碎土能力強、耕后地表平坦等特點，而得到了廣泛的應用。拖拉機在田地之中作業的路況復雜多變，在其行進過程中，容易產生顛簸，駕駛員非常辛苦、難受，也不安全。目前四輪拖拉機不能很好地滿足作業條件較差的路況，而三軸輪式拉機與四輪拖拉機相比，其有前、中、后三對行走輪同時作用于地面，使其具有更加優良的抓地性能，牽引力力大，具有較好的坡地作業穩定性和通過性。但由于三軸輪式拖拉機的轉向半徑大，轉向不夠靈活，使在旋耕作業時一些邊緣或邊角的地方旋耕機無法到達，漏耕面積較多，需要人力去補耕。
[0003]因此如何使三軸輪式拖拉機的轉向變徑小并轉向靈活以滿足旋耕要求是一個亟需解決的問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型為了克服現有三軸輪式拖拉機轉向半徑大的技術缺陷，發明了一種旋耕用三軸輪式拖拉機，其具有轉向半徑小且轉向靈活等優點。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下的技術方案:
[0006]一種旋耕用三軸輪式拖拉機，其包括:車體及設置于所述車體上的前輪、中輪、后輪及旋耕機，所述中輪為驅動輪，其中:所述前輪及后輪通過轉向裝置設置于所述車體上，所述轉向裝置包括:
[0007]前梁,其設置于所述車體前側的底部；
[0008]后梁，其設置于所述車體后側的底部；
[0009]轉向節，其為四個且分別以能夠前后擺動的方式鉸接于所述前梁及后梁的兩端，所述轉向節固定設置有向前方延伸的鉸接耳，且所述前梁及后梁右端的兩個轉向節分別固定設置有兩個向左方延伸的橫向轉臂；所述前輪及后輪分別通過轉軸以能夠轉動的方式套設于所述前梁及后梁兩端的轉向節上；
[0010]前轉向拉桿，其兩端分別與所述前梁兩端的轉向節的鉸接耳鉸接；
[0011]后轉向拉桿，其兩端分別與所述后梁兩端的轉向節的鉸接耳鉸接；
[0012]第一擺桿，其中部與所述車體底部鉸接且其位于所述前梁及后梁之間；
[0013]第二擺桿，其上端與所述前梁右端轉向節的橫向轉臂鉸接，且其下端與所述第一擺桿的左端鉸接；
[0014]第三擺桿，其上端與所述第一擺桿的右端鉸接，且其下端與所述后梁右端轉向節的橫向轉臂鉸接。
[0015]優選的是，所述第二擺桿呈倒Z狀。
[0016]優選的是，所述四個轉向節分別鉸接于所述前梁及后梁兩端的上側面。[0017]本實用新型與現有的技術相比，具有的有益效果為:本實用新型一種旋耕用三軸輪式拖拉機以中輪為支點，前后輪共同實現轉向，其轉向半徑小且轉向靈活。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]附圖1為本實用新型一種旋耕用三軸輪式拖拉機的省去車體后的俯視圖；
[0019]附圖2為本實用新型三對行走輪與轉向裝置的結構示意圖；
[0020]附圖3為本實用新型三對行走輪與轉向裝置左轉時的結構示意圖；
[0021]附圖4為本實用新型第二擺桿的結構示意圖；
[0022]其中:
[0023]1、旋耕機；
[0024]2、后輪；
[0025]3、轉軸；
[0026]4、轉向節；41、鉸接耳；42、橫向轉臂
[0027]5、中輪；
[0028]6、中輪軸；
[0029]7、第二擺桿；
[0030]8、前輪；
[0031]9、前轉向拉桿；
[0032]10、前梁；
[0033]11、第一擺桿；
[0034]12、變速器；
[0035]13、第三擺桿；
[0036]14、后梁；
[0037]15、后轉向拉桿。
【具體實施方式】
[0038]以下參照附圖并結合【具體實施方式】來進一步描述本實用新型，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。需要理解的是，本實用新型的以下實施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”均以各圖所示的方向為基準，這些用來限制方向的詞語僅僅是為了便于說明，并不代表對本實用新型具體技術方案的限制。
[0039]實施例
[0040]如圖1所示，一種旋耕用三軸輪式拖拉機，其包括:車體(圖未視)、行走輪及旋耕機1，行走輪為三對，包括前輪8、中輪5及后輪2,前輪8、中輪5及后輪2分別設置于車體底部前側、中部及后側，中輪5通過中輪軸6與車體上的變速器12連接，其為給拖拉機行走提供驅動力的驅動輪。旋耕機I設置于拖拉機尾部，拖拉機在行進過程中帶著旋耕機I移動以在行進過程中進行旋耕作業。
[0041]前輪8及后輪2通過轉向裝置設置于車體上，如圖1或圖2所示，轉向裝置包括:前梁10、后梁14、轉向節4、前轉向拉桿9、后轉向拉桿15、第一擺桿11、第二擺桿7及第三擺桿13，其中:
[0042]前梁10設置于車體底部的前側，其左右兩端的上側面上分別以能夠前后擺動的方式鉸接有兩個轉向節4，左端轉向節4的左側固定設置有向前延伸的鉸接耳41，右端轉向節4的右側固定設置有向前延伸的鉸接耳41，且右端轉向節4還固定設置有向左方延伸的橫向轉臂42。前梁10左右兩端的轉向節4的鉸接耳41分別與前轉向拉桿9的左右兩端鉸接，兩個前輪8分別通過轉軸3以能夠轉動的方式套設于前梁10左右兩端的轉向節4上，在拖拉機行進過程中，前輪8通過轉軸3繞著轉向節4轉動以在田地中行進。當前梁10右端的轉向節4發生擺動時,其通過前轉向拉桿9帶動左端轉向節4對應地向相同的方向進行擺動，從而帶動兩個前輪8往同一方向擺動。
[0043]后梁14設置于車體底部的后側，與前梁10相同，其左右兩端的上側面上分別以可前后擺動的方式鉸接有兩個轉向節4，其左端轉向節4的左側固定設置有向前延伸的鉸接耳41，其右端轉向節4的右側固定設置有向前延伸的鉸接耳41，且右端轉向節4還固定設置有向左方延伸的橫向轉臂42，后梁14左右兩端的轉向節4的鉸接耳41分別與后轉向拉桿15的左右兩端鉸接，兩個后輪2分別通過轉軸3以能夠轉動的方式套設于后梁14左右兩端的轉向節4上，在拖拉機行進過程中，后輪2通過轉軸3繞著轉向節4轉動以在田地中行進。后轉向拉桿15使后梁14的左端轉向節4跟隨其右端的轉向節4對應地往相同方向擺動，從而使兩個后輪2在轉向時往同一方向擺動。
[0044]第一擺桿11設置于車體底部的中前部，其位于前梁10及后梁14之間，且其通過中部與車體鉸接以能夠前后擺動；如圖4所示，第二擺桿7呈倒Z狀，其上端與前梁10右端轉向節4的橫向轉臂42左端鉸接，且其下端與第一擺桿11的左端鉸接，第二擺桿7呈倒Z狀可使其轉向擺動時平穩靈活且無卡阻；第三擺桿13的上端與第一擺桿11的右端鉸接，且其下端與后梁14右端轉向節4的橫向轉臂42左端鉸接。當第一擺桿11逆時針轉動一個角度時，其左端向后推且右端向前推，則第一擺桿11把第二擺桿7向后拉且把第三擺桿13向前拉，第二擺桿7通過橫向轉臂42驅使前梁10右端轉向節4逆時針擺動一個角度，第三擺桿13通過橫向轉臂42驅使后梁14右端的轉向節4順時針擺動一個角度，如第一擺桿11順時針轉動一個角度，則前梁10及后梁14右端的轉向節4分別順時針和逆時針擺動一個角度。
[0045]如圖2所示，當拖拉機直線行駛時，第一擺桿11與中輪軸6平行，當操縱第一擺桿11順時針或逆時針擺動時，其通過第二擺桿7及第三擺桿13分別驅使前梁10及后梁14兩端的轉向節4進行擺動，從而使前輪8及后輪2進行轉向擺動，實現轉向目的，如圖3所示，當第一擺桿11逆時針擺動一角度時，前輪8向左側轉動一個角度，后輪2向右側轉動一個角度，從而使拖拉機向左轉動。如果第一擺桿11順時針擺動一個角度，則對應地前輪8向右側轉動一個角度，后輪2向左側轉動一個角度，從而使拖拉機向右轉動。
[0046]本實用新型以中輪5為驅動輪，轉向時以中輪5為支點，前輪8及后輪2共同作用進行轉向，其轉向半徑小且轉向靈活平穩，能有效減少邊緣或邊角等旋耕機無法作業到的區域的漏耕面積。
[0047]以上公開的僅為本實用新型的具體實施例，但是，本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化，如都應落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種旋耕用三軸輪式拖拉機，其包括:車體及設置于所述車體上的前輪、中輪、后輪及旋耕機，所述中輪為驅動輪，其特征在于:所述前輪及后輪通過轉向裝置設置于所述車體上，所述轉向裝置包括: 前梁，其設置于所述車體前側的底部； 后梁，其設置于所述車體后側的底部； 轉向節，其為四個且分別以能夠前后擺動的方式鉸接于所述前梁及后梁的兩端；所述轉向節固定設置有向前方延伸的鉸接耳，且所述前梁及后梁右端的兩個轉向節分別固定設置有兩根向左方延伸的橫向轉臂；所述前輪及后輪分別通過轉軸以能夠轉動的方式套設于所述前梁及后梁兩端的轉向節上； 前轉向拉桿，其兩端分別與所述前梁兩端的轉向節的鉸接耳鉸接； 后轉向拉桿，其兩端分別與所述后梁兩端的轉向節的鉸接耳鉸接； 第一擺桿，其中部與所述車體底部鉸接且其位于所述前梁及后梁之間； 第二擺桿，其上端與所述前梁右端轉向節的橫向轉臂鉸接，且其下端與所述第一擺桿的左端鉸接； 第三擺桿，其上端與所述第一擺桿的右端鉸接，且其下端與所述后梁右端轉向節的橫向轉臂鉸接。
2.根據權利要求1所述的旋耕用三軸輪式拖拉機，其特征在于:所述第二擺桿呈倒Z狀。
3.根據權利要求1所述的旋耕用三軸輪式拖拉機，其特征在于:所述四個轉向節分別鉸接于所述前梁及后梁兩端的上側面。
【文檔編號】A01B33/00GK203735003SQ201420075893
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月21日 優先權日:2014年2月21日
【發明者】全開 申請人:全開