大型軌道式采茶機的驅動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及大型軌道式采茶機的驅動機構。目的是提供的驅動機構能適應大規(guī)模茶葉種植的需求，而且具有結構簡單、操作方便的特點。技術方案是：大型軌道式采茶機的驅動機構，其特征在于：所述驅動機構設置在機架端部，包括一擺臂以及一調節(jié)支架；擺臂的一端通過銷軸鉸接在機架上，另一端安裝有一由主電機驅動且與導軌匹配的驅動輪。
【專利說明】大型軌道式采茶機的驅動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業(yè)機械【技術領域】，具體是一種大型軌道式采茶機的驅動機構?！颈尘凹夹g】
[0002]采茶機是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的農業(yè)機械；由于地形、種植規(guī)模、經濟結構等諸多因素的限制，目前國內的茶葉種植仍以小規(guī)模茶園為主。在小規(guī)模茶園中，單條茶隴寬度通常在1.5米左右，使用的采茶機多為小型機械，由單人手提，或者兩人抬著行走、四到五人作業(yè)，進行茶葉的半自動采摘工作，此類采茶機的采茶速度雖然較人工采摘有了較大的提升，但勞動強度很大(采摘高度不平，1.5米寬度的茶隴需要在兩邊各進行一次采摘)，操作人員需要時常休息，工作效率受到制約。
[0003]隨著經濟以及種植技術的發(fā)展，茶葉種植的農場化、規(guī)模化、產業(yè)化已成為一種趨勢，也逐漸成為提高經濟效益的重要方式，目前國外農業(yè)發(fā)達的地區(qū)均大力向此方向發(fā)展。為合理利用土地資源，在大規(guī)模種植的茶場中均會對土地進行平整，單條茶隴寬度可達3-5米，現(xiàn)有的小型采茶機已無法滿足規(guī)模化種植的茶葉采摘工作。針對以上問題， 申請人:提出一種大型軌道式采茶機，機架在導軌上行進時，切割機構將茶葉夾斷，該采茶機的驅動機構尚需設計。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是克服上述【背景技術】的不足，提供一種大型軌道式采茶機的驅動機構，該驅動機構能適應大規(guī)模茶葉種植的需求，而且具有結構簡單、操作方便的特點。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用了以下的技術方案:
[0006]大型軌道式采茶機的驅動機構，其特征在于:所述驅動機構設置在機架端部，包括一擺臂以及一調節(jié)支架；擺臂的一端通過銷軸鉸接在機架上，另一端安裝有一由主電機驅動且與導軌匹配的驅動輪；
[0007]所述調節(jié)支架包括一調節(jié)板以及一壓簧，調節(jié)板上開設有以所述銷軸為圓心的弧形調節(jié)槽，有一調節(jié)螺桿穿過弧形調節(jié)槽并將調節(jié)板固定在機架端部，所述擺臂上安裝有一插入所述弧形調節(jié)槽內的導向件；所述壓簧的上端抵靠在調節(jié)板上，下端抵靠在擺臂上。
[0008]所述導向件為驅動輪的轉軸，或者是單獨安裝在擺臂上的導向軸。
[0009]本實用新型的工作原理是:工作時，兩條導軌分別布設在茶隴兩側，改變調節(jié)螺桿在弧形調節(jié)槽內的位置，使得驅動機構適應茶隴的高度，驅動輪在壓簧的作用下始終與導軌良好接觸，啟動主電機帶動驅動輪轉動，使得機架沿著導軌向前行進。
[0010]本實用新型具有的有益效果是:本實用新型通過弧形調節(jié)槽調節(jié)驅動輪的高度，適應不同高度的茶隴，從而使得驅動輪與導軌之間保持合適的壓力，利于驅動輪的行進，具有結構簡單、操作方便的特點?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的主視結構示意圖。
[0012]圖2是采茶機的立體結構示意圖。
[0013]圖3是圖2中A部的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0015]如圖1-3所示，大型軌道式采茶機的驅動機構，機架11端部的左端和右端各設有至少一個驅動機構，每個驅動機構包括一擺臂5以及一調節(jié)支架。
[0016]擺臂的一端通過銷軸鉸接在機架的端部，另一端安裝有一由主電機I驅動且與導軌3匹配的驅動輪6 ;所述調節(jié)支架包括一調節(jié)板10以及一壓簧7。調節(jié)板上開設有以所述銷軸為圓心的弧形調節(jié)槽9(弧形調節(jié)槽處于豎直平面內)，有一調節(jié)螺桿8穿過弧形調節(jié)槽并將調節(jié)板固定在機架端部，所述擺臂上安裝有一插入所述弧形調節(jié)槽內的導向件(導向件與調節(jié)板垂直)。所述導向件可以直接利用驅動輪的轉軸15，或者是單獨安裝在擺臂上的導向軸。調節(jié)板通過所述調節(jié)螺桿固定在機架上，弧形調節(jié)槽的作用相當于導向件的導軌，在擺臂擺動時導向。調節(jié)板上固定有一個橫向伸出的壓板13,擺臂上安裝有一彈簧底座14，所述壓簧的上端抵靠在調節(jié)板的壓板上，下端抵靠在擺臂的彈簧底座上。
[0017]所述壓簧的上端抵靠在機架底面，下端抵靠在擺臂的擺動端。所述機架兩端的兩個驅動機構中，兩個驅動輪由同一主電機I通過傳動軸2、鏈輪以及鏈帶12驅動，或者由不同的主電機分開進行驅動，需要確保機架兩端的轉動輪速度相同。圖中還有，行走輪4。
【權利要求】
1.大型軌道式采茶機的驅動機構，其特征在于:所述驅動機構設置在機架(11)端部，包括一擺臂(5)以及一調節(jié)支架；擺臂的一端通過銷軸鉸接在機架上，另一端安裝有一由主電機(I)驅動且與導軌(3 )匹配的驅動輪(6 ); 所述調節(jié)支架包括一調節(jié)板(10)以及一壓簧(7)，調節(jié)板上開設有以所述銷軸為圓心的弧形調節(jié)槽(9)，有一調節(jié)螺桿(8)穿過弧形調節(jié)槽并將調節(jié)板固定在機架端部，所述擺臂上安裝有一插入所述弧形調節(jié)槽內的導向件；所述壓簧的上端抵靠在調節(jié)板上，下端抵靠在擺臂上。
2.根據權利要求1所述的大型軌道式采茶機的驅動機構，其特征在于:所述導向件為驅動輪的轉軸(15)，或者是單獨安裝在擺臂上的導向軸。
【文檔編號】A01D69/00GK203723081SQ201420035843
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權日:2014年1月21日
【發(fā)明者】鄭金良 申請人:杭州正馳達精密機械有限公司