一種綠籬機的刀架調節裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種綠籬機的刀架調節裝置，包括刀架、固定立柱，在刀架和固定立柱之間設置有刀架升降機構、刀架伸縮機構、刀架回轉機構和刀架傾斜角度調節機構，所述刀架升降機構由升降套筒和升降電機組成，所述升降套筒套裝在固定立柱上，可沿固定立柱方向上下滑動，本實用新型與移動平臺配合使用，借助移動平臺來克服裝置本身的重力，按照指定的軌跡運動，由于刀架的高度和傾斜角度可以調節，可滿足作業要求，使得修剪效果整齊美觀，而刀架的伸展和回轉動作可以擴展作業范圍，并可以靈活地避開障礙物，有助于提高工作效率。
【專利說明】一種綠籬機的刀架調節裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種園林工具，具體地說是一種綠籬機的刀架調節裝置。
【背景技術】
[0002]綠籬機通常可分為手提式，背負式和大型車載幾種，手持或背負式綠籬機需要由操作人員克服機械本身的重力，在此基礎上完成作業，操作者的勞動強度非常大，對操作人員的體能素質要求較高，作業質量不易控制，而且出于對機具重量和操作人員的體能素質考慮，手持或背負式綠籬機的功率會受到限制，工作效率低，不能較長時間連續作業；大型車載綠籬機體積大，結構復雜，運行費用高，靈活性差，綠化帶內往往有樹木，線桿，綠化植物造型等需要規避，而大型機械操控不夠靈活，導致效率低下，甚至完全不能使用。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種綠籬機的刀架調節裝置，該裝置與移動平臺相配合，借助移動平臺來克服裝置本身的重力，并完成移動，刀架的高度和傾斜角度可以調節，能夠靈活方便的完成綠籬作業。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種綠籬機的刀架調節裝置，包括刀架、固定立柱，在刀架和固定立柱之間設置有刀架升降機構、刀架伸縮機構、刀架回轉機構和刀架傾斜角度調節機構。
[0006]所述刀架升降機構由升降套筒和升降電機組成，所述升降套筒套裝在固定立柱上，可沿固定立柱方向上下滑動，在升降套筒上設置有刀架伸縮機構，所述刀架伸縮機構包括橫臂內套、橫臂外套和驅動機構，橫臂外套套裝在橫臂內套上，并在橫臂外套和橫臂內套的之間設置有驅動機構，所述刀架回轉機構設置在橫臂外套的外端，所述刀架回轉機構包括轉動連接桿和驅動器，轉動連接桿與橫臂外套通過水平面鉸鏈連接，在轉動連接桿的末端連接有驅動器，在轉動連接桿的前端設置有刀架，在刀架與轉動連接桿的前端之間設置有刀架傾斜角度調節機構，所述刀架傾斜角度調節機構由豎直平面鉸鏈和電機組成。
[0007]本實用新型的有益效果在于:
[0008]本實用新型與移動平臺配合使用，借助移動平臺來克服裝置本身的重力，按照指定的軌跡運動，由于刀架的高度和傾斜角度可以調節，可滿足作業要求，使得修剪效果整齊美觀，而刀架的伸展和回轉動作可以擴展作業范圍，并可以靈活地避開障礙物，有助于提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0010]圖1為本實用新型在刀架回轉狀態的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型在刀架張開狀態的結構示意圖。
[0012]圖3為圖2的A向視圖。[0013]圖中:1一刀架；2—豎直平面鉸鏈；3 —電機；4一水平面鉸鏈；5—驅動器；6—柱；7—橫臂外套；8—橫臂內套；9 一驅動機構；11 一固定立柱；12—升降套筒；13—升降電機。
【具體實施方式】
[0014]如圖1至3所示，一種綠籬機的刀架調節裝置，包括刀架1、固定立柱11，在刀架I和固定立柱11之間設置有刀架升降機構、刀架伸縮機構、刀架回轉機構和刀架傾斜角度調節機構。
[0015]所述刀架升降機構由設置在固定立柱11上的升降套筒12和升降電機13組成，所述升降套筒12套裝在固定立柱11上，可沿固定立柱11方向上下滑動，在升降套筒12上設置有升降電機13,在固定立柱11上設置有齒條，升降電機的輸出軸上設置有齒輪，齒輪與齒條嚙合，通過控制升降電機的正反向轉動，即可控制升降套筒12的上下運動。
[0016]在升降套筒12上設置有刀架伸縮機構，所述刀架伸縮機構包括橫臂內套8、橫臂外套7和驅動機構9，橫臂外套7套裝在橫臂內套8上，并在橫臂外套7和橫臂內套8的之間設置有驅動機構9，所述驅動機構9可以是直線電機，直線電機的前端和末端分別與升降套筒12和橫臂外套7連接。
[0017]所述刀架回轉機構設置在橫臂外套7的外端，所述刀架回轉機構包括轉動連接桿和驅動器5，轉動連接桿與橫臂外套7通過水平面鉸鏈4連接，在轉動連接桿的末端連接有驅動器5，作為優選，所述驅動器5為直線電機，直線電機的前端與轉動連接桿的末端鉸接，直線電機的末端與固定在橫臂外套7上的柱6鉸接。
[0018]在轉動連接桿的前端設置有刀架1，在刀架I與轉動連接桿的前端之間設置有刀架傾斜角度調節機構，所述刀架傾斜角度調節機構由豎直平面鉸鏈2和電機3組成，電機3控制刀架在豎直面內傾斜角度。
[0019]將該裝置的固定立柱11安裝在移動平臺上，通過控制移動平臺的運動軌跡及刀架的高度和傾角即可對完成對園林植物的修剪工作。在修剪過程中，由于刀架始終保持著相同的高度和傾斜角度，因此，會使得修剪效果整齊美觀，在修剪過程中，如果遇到燈桿等障礙物，可以通過電氣控制按鈕，控制刀架回轉，狀態如圖1所示；移動平臺駛過障礙物時，在將刀架復位，狀態如圖2、3所示。而刀架的伸展動作可以擴展作業范圍，有助于提高工作效率。
【權利要求】
1.一種綠籬機的刀架調節裝置，其特征在于:包括刀架(I)、固定立柱(11)，在刀架(I)和固定立柱(11)之間設置有刀架升降機構、刀架伸縮機構、刀架回轉機構和刀架傾斜角度調節機構，所述刀架升降機構由升降套筒(12)和升降電機(13)組成，所述升降套筒(12)套裝在固定立柱(11)上，可沿固定立柱(11)方向上下滑動，在升降套筒(12)上設置有刀架伸縮機構，所述刀架伸縮機構包括橫臂內套(8)、橫臂外套(7)和驅動機構(9)，橫臂外套(7)套裝在橫臂內套(8)上，并在橫臂外套(7)和橫臂內套(8)的之間設置有驅動機構(9)，所述刀架回轉機構設置在橫臂外套(7)的外端，所述刀架回轉機構包括轉動連接桿和驅動器(5)，轉動連接桿與橫臂外套(7)通過水平面鉸鏈(4)連接，在轉動連接桿的末端連接有驅動器(5)，在轉動連接桿的前端設置有刀架(1)，在刀架(I)與轉動連接桿的前端之間設置有刀架傾斜角度調節機構，所述刀架傾斜角度調節機構由豎直平面鉸鏈(2)和電機(3)組成。
2.根據權利要求1所述的一種綠籬機的刀架調節裝置，其特征在于:在升降套筒(12)上設置有升降電機(13)，在固定立柱(11)上設置有齒條，升降電機的輸出軸上設置有齒輪，齒輪與齒條嚙合。
3.根據權利要求1所述的一種綠籬機的刀架調節裝置，其特征在于:所述驅動器(5)為直線電機，直線電機的前端與轉動連接桿的末端鉸接，直線電機的末端與固定在橫臂外套(7)上的柱(6)鉸接。
4.根據權利要求1所述的一種綠籬機的刀架調節裝置，其特征在于:所述驅動機構(9)為直線電機，直線電機的前端和末端分別與升降套筒(12)和橫臂外套(7)連接。
【文檔編號】A01G3/053GK203646140SQ201420026951
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月16日 優先權日:2014年1月16日
【發明者】陳玉琴 申請人:陳玉琴