一種基于圖像的野外蟲情監(jiān)測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于圖像的遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測裝置，包括上、下連通的誘捕室和收集室，所述誘捕室與收集室之間有連通管，連通管內(nèi)設(shè)有引風(fēng)機(jī)，引風(fēng)機(jī)上方設(shè)有保護(hù)罩，保護(hù)罩與連通管內(nèi)壁之間具有供昆蟲通過的間隙，所述收集室內(nèi)設(shè)有照明燈和攝像機(jī)，所述照明燈和攝像機(jī)連接控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有存儲模塊、控制模塊和無線傳輸模塊。本發(fā)明監(jiān)測裝置實現(xiàn)了昆蟲誘捕、昆蟲圖像采集、溫濕度采集以及數(shù)據(jù)信息無線傳輸功能，通過在遠(yuǎn)程主機(jī)上查看獲取到的昆蟲圖像，從而替代費時費力的傳統(tǒng)人工現(xiàn)場計數(shù)方法。
【專利說明】一種基于圖像的野外蟲情監(jiān)測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)林蟲情監(jiān)測與農(nóng)田信息采集【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于圖像的野外蟲情監(jiān)測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是一個農(nóng)業(yè)大國，也是農(nóng)業(yè)生物災(zāi)害(病害、蟲害、鼠害和草害)多發(fā)的國家。近十年來，我國每年暴發(fā)的病蟲害種類比前十年增加一倍以上，如蝗蟲、稻飛虱、稻縱卷葉螟等出現(xiàn)猖獗危害勢頭。雖然國家大力防治，但每年仍會損失糧食近500億斤，各類經(jīng)濟(jì)作物1800萬噸，僅螟蟲災(zāi)害就造成經(jīng)濟(jì)損失上百億。雖然，以噴施農(nóng)藥的方式能夠減少蟲害，但也因此帶來了嚴(yán)重的水土資源污染、生態(tài)系統(tǒng)失衡、農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)下降以及威脅人們健康等問題。因此，農(nóng)田害蟲的監(jiān)測、蟲情災(zāi)害在統(tǒng)計預(yù)報工作中十分重要，若監(jiān)測預(yù)報準(zhǔn)確及時，就可及早控制害蟲，減少農(nóng)藥用量，避免農(nóng)作物遭受重大損失。
[0003]傳統(tǒng)的人工蟲害監(jiān)測方法利用人工感官的方式在現(xiàn)場判別蟲害并統(tǒng)計數(shù)量，其準(zhǔn)確率受人的主觀因素影響大，且耗時耗力。當(dāng)前，使用的昆蟲誘捕器存在的主要問題是需要定期收取樣品手工計數(shù)，害蟲數(shù)據(jù)質(zhì)量差，很難估算其種群密度(呂昭智.現(xiàn)代信息技術(shù)在害蟲種群密度監(jiān)測中的應(yīng)用[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2005.21 (12):p.112-115.)。大多數(shù)農(nóng)田或者果園距離較遠(yuǎn)、交通不便，植保人員定期下鄉(xiāng)監(jiān)測需要花費大量的時間。此外，現(xiàn)場判別害蟲多是依靠有經(jīng)驗的農(nóng)業(yè)工作人員和少數(shù)昆蟲分類專家來完成。對一些區(qū)域不常見的昆蟲，植保人員現(xiàn)場識別有一定的難度。
[0004]近年來，傳感器技術(shù)、無線傳輸技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等技術(shù)越來越廣泛地應(yīng)用于農(nóng)田信息監(jiān)測中，推動精細(xì)化農(nóng)業(yè)發(fā)展。農(nóng)田信息監(jiān)測系統(tǒng)可以使用戶遠(yuǎn)程獲取溫濕度、光照等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息，方便進(jìn)行農(nóng)田的管理。而蟲情的監(jiān)測是農(nóng)田信息監(jiān)測中很重要的一部分，遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測是其未來發(fā)展的趨勢。
[0005]我國早在1958年就已經(jīng)開始昆蟲誘捕的研究，常見的害蟲誘捕器主要有利用趨光性、趨色性、趨化性(林明江，安玉興等.害蟲誘捕器的研究與應(yīng)用進(jìn)展[J].廣東農(nóng)業(yè)科學(xué)，2011年第9期)。現(xiàn)在使用較多的是誘蟲燈和昆蟲信息素。王楊等人綜合運用昆蟲誘捕技術(shù)，對黃桃病蟲害開展綠色防控試驗，試驗結(jié)果發(fā)現(xiàn)頻振式殺蟲燈可誘殺7目15科16種昆蟲。
[0006]對農(nóng)田環(huán)境溫濕度等環(huán)境參數(shù)的收集有利于對蟲情進(jìn)行監(jiān)測分析。近年來，國內(nèi)外學(xué)者針對農(nóng)田信息采集研究較為深入。中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院利用3G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合DDNS動態(tài)域名技術(shù)將傳感器獲取到的空氣溫濕度、土壤溫濕度等果園氣象環(huán)境因子以及果樹視頻圖像遠(yuǎn)程傳輸?shù)奖O(jiān)控中心服務(wù)器，結(jié)合Web技術(shù)在網(wǎng)上實時發(fā)布果園環(huán)境信息(夏雪.基于3G和DDNS的果園環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[J].自動化與儀表，2013.28(8):ρ.18-21.)。熊迎軍等人設(shè)計了的MESH型ZigBee農(nóng)田圖像采集網(wǎng)絡(luò)，使用改進(jìn)的離散余弦變換減小了圖像壓縮的運算量，并對壓縮后的圖像作了數(shù)據(jù)分組和校驗，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，無線傳輸成功率為76% (熊迎軍.農(nóng)田圖像采集與無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2011.42(3):p.184-187.)。臺灣大學(xué)生物產(chǎn)業(yè)自動化專業(yè)在針對臺灣地區(qū)東方果實小蠅預(yù)警做了一系列的研究。他們在臺灣各地布置20個WSN網(wǎng)絡(luò)，將氣溫、濕度、風(fēng)速和誘捕器中昆蟲數(shù)量等信息打包發(fā)送至各地數(shù)據(jù)中心，最后匯總到位于實驗室的中心主機(jī)(Jiang, J.-A., et al.,A GSM-based remote wireless automatic monitoring system for field informat1n:A case study for ecological monitoring of the oriental fruit fly, Bactroceradorsal is (Hendel)[J].Computers and Electronics in Agriculture,2008.62(2):p.243_259.)o
[0007]然而，以往的研究通常只是收集誘捕器中的昆蟲數(shù)和外界溫濕度，無法了解捕獲昆蟲的種類以及其他詳細(xì)的信息。單單是昆蟲數(shù)量的話，無法了解到蟲害的真實情況，因此無法判斷誘捕器中是否全是害蟲，是否是同一種昆蟲。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明提供了一種基于圖像的野外蟲情監(jiān)測裝置，該裝置實現(xiàn)了昆蟲誘捕、昆蟲圖像采集、溫濕度采集以及數(shù)據(jù)信息無線傳輸功能，通過在遠(yuǎn)程主機(jī)上查看獲取到的昆蟲圖像，從而替代費時費力的傳統(tǒng)人工現(xiàn)場計數(shù)方法。
[0009]一種基于圖像的遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測裝置，包括上、下連通的誘捕室和收集室，所述誘捕室與收集室之間有連通管，連通管內(nèi)設(shè)有引風(fēng)機(jī)，引風(fēng)機(jī)上方設(shè)有保護(hù)罩，保護(hù)罩與連通管內(nèi)壁之間具有供昆蟲通過的間隙，所述收集室內(nèi)設(shè)有照明燈和攝像機(jī)，所述照明燈和攝像機(jī)連接控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有存儲模塊、控制模塊和無線傳輸模塊。
[0010]昆蟲誘捕裝置通過紫外燈發(fā)出的紫外短波進(jìn)行昆蟲的誘捕，靠近紫外燈的昆蟲會被運轉(zhuǎn)的風(fēng)扇吸入到昆蟲收集室中，并被收集室底部的粘液粘附而無法逃脫。
[0011]所述收集室的外殼上設(shè)有溫濕度傳感器，溫濕度傳感器與控制盒信號連接，可以用于檢測監(jiān)測裝置周圍環(huán)境的溫濕度。收集溫濕度有利于預(yù)測蟲情。分析收集到的溫濕度信息與蟲情災(zāi)害之間的關(guān)聯(lián)，可以建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，預(yù)測地方未來可能發(fā)生蟲災(zāi)的災(zāi)害等級。
[0012]所述連通管內(nèi)部設(shè)有誘芯槽，壁面上開設(shè)氣孔，可以在誘芯槽內(nèi)放置不同類型的誘芯，以增加誘捕效果，當(dāng)監(jiān)測裝置內(nèi)的風(fēng)扇工作后，誘芯散發(fā)的氣味可以隨著氣流通過氣孔擴(kuò)散，進(jìn)而吸引昆蟲。
[0013]所述誘捕室頂部設(shè)有掛鉤，便于遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測裝置的安放。
[0014]所述誘捕室由頂棚和底部的腔體組成，所述腔體為倒錐臺形，周面設(shè)有柵欄結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有紫外燈，所述頂棚為錐形，頂棚底部的直徑大于腔體頂端的直徑。
[0015]所述收集室由頂蓋和底座組成，所述頂蓋和底座之間為可拆卸連接，可將底座拆卸下來，更換粘液后，即可再次使用，方便裝置的清理。
[0016]所述保護(hù)罩為半球形，確保掉落在保護(hù)罩的昆蟲滑落至收集室內(nèi)部。
[0017]所述保護(hù)罩的頂部開有若干個小孔，優(yōu)選，小孔孔徑為10?15mm，不僅便于引風(fēng)機(jī)將昆蟲吸入至昆蟲收集室，還能確保昆蟲不會掉落至保護(hù)罩內(nèi)。
[0018]存儲模塊和控制模塊采用微處理器，用于控制照明燈、溫濕度傳感器和攝像機(jī)的運行，并存儲溫濕度傳感器和攝像機(jī)采集到的數(shù)據(jù)。無線傳輸模塊采用GPRS模塊用于傳輸數(shù)據(jù)。
[0019]微處理器編有嵌入式軟件，其運行流程為:程序的上電初始化和GPRS模塊初始化，開始計時并進(jìn)入休眠模式，當(dāng)?shù)竭_(dá)計時時間后，微處理器控制攝像機(jī)和溫濕度感應(yīng)器進(jìn)行圖像和溫濕度的采集，并通過GPRS模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，完成采集后，再次進(jìn)行計時和休眠模式。
[0020]所述攝像機(jī)優(yōu)選為CXD攝像機(jī)，照明燈優(yōu)選為LED燈，可提供必要的光照。將攝像機(jī)調(diào)整角度后進(jìn)行固定，可獲得整個收集室底部的圖像。
[0021 ] 所述溫濕度傳感器采集到溫濕度信息后，通過微處理器對采集到的電信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換后獲得溫濕度數(shù)據(jù)。所述的嵌入式軟件采用單片機(jī)C語言編制，并在KEIL4下編譯。
[0022]攝像機(jī)采集到的昆蟲圖像經(jīng)微處理器壓縮處理后與溫濕度信息打包，附上裝置的ID號后，形成一個數(shù)據(jù)包，由GPRS模塊發(fā)送到移動通信網(wǎng)絡(luò)。
[0023]所述監(jiān)測裝置還編有上位機(jī)軟件，收集管理從下位機(jī)裝置收集到的圖像和溫濕度信息。該軟件通過TCP/IP協(xié)議與田間的監(jiān)測裝置進(jìn)行連接，通過監(jiān)聽指定的端口，獲得監(jiān)測裝置采集到的圖像及溫濕度數(shù)據(jù)。所述軟件具有數(shù)據(jù)保存功能，可將收集到的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中。工作人員通過查詢可獲取指定裝置ID指定時間的數(shù)據(jù)信息。
[0024]本發(fā)明還提供了一種野外蟲情的監(jiān)測方法，包括以下步驟:
[0025](I)在田間設(shè)置若干個野外蟲情的監(jiān)測裝置，并在監(jiān)測裝置的微處理器中設(shè)定每個監(jiān)測裝置對應(yīng)的ID號以及圖像采集的頻率；
[0026](2)打開監(jiān)測裝置電源后，微處理器控制溫濕度感應(yīng)器和攝像機(jī)進(jìn)行定時監(jiān)測，并打包監(jiān)測數(shù)據(jù)；
[0027](3)從遠(yuǎn)程主機(jī)上接收微處理器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后，進(jìn)行解析，實現(xiàn)遠(yuǎn)程的蟲情監(jiān)測和分析。
[0028]作為優(yōu)選，步驟⑴中，所述的頻率為0.5?Ih/次。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0030](I)本發(fā)明監(jiān)測裝置通過對收集室內(nèi)昆蟲圖像、溫濕度信息的監(jiān)測以及無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳輸，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程的蟲情監(jiān)測，無需進(jìn)行現(xiàn)場昆蟲計數(shù)，通過接收的圖像信息就可判斷監(jiān)測裝置中昆蟲的數(shù)量和種類等信息。
[0031](2)本發(fā)明監(jiān)測裝置通過控制盒內(nèi)的存儲模塊、控制模塊和無線傳輸模塊，定時發(fā)送采集到的信息，提高了野外蟲情監(jiān)測的自動化程度；
[0032](3)本發(fā)明每個監(jiān)測裝置都對應(yīng)唯一的ID號，將多個裝置放置于田間，可分析不同田塊的蟲情，以便及時采取對應(yīng)措施。
[0033](4)任意一臺可連接到互聯(lián)網(wǎng)的計算機(jī)或其他終端設(shè)備，都可以獲取到采集的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后還可以進(jìn)一步通過Web等形式進(jìn)行信息的傳播。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明基于圖像的野外蟲情監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]I掛鉤，2頂棚，3紫外燈，4柵欄，5半球形保護(hù)罩，6引風(fēng)機(jī)，7氣孔，8誘芯槽，9控制盒，10溫濕度傳感器，11，LED燈，12CCD攝像機(jī)，13收集室，14底座；
[0036]圖2為本發(fā)明野外蟲情監(jiān)測裝置中微處理器的嵌入式軟件的運行流程圖；
[0037]圖3為遠(yuǎn)程主機(jī)軟件的運行流程圖。
【具體實施方式】
[0038]如圖1所示，本發(fā)明基于圖像的遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測裝置，連通的上、下兩部分，上部為誘捕室，下部為收集室13。
[0039]誘捕室由頂棚2和底部腔體組成，所述腔體為倒錐臺形，周面設(shè)有柵欄4結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有紫外燈3，所述頂棚2為錐形，頂棚底部的直徑大于腔體頂端的直徑。頂棚2的上面設(shè)有掛鉤I，誘捕室與收集室13之間有連通管，連通管內(nèi)設(shè)有引風(fēng)機(jī)6，引風(fēng)機(jī)6上方設(shè)有半球形的頂部開有孔徑為10?15_的小孔的保護(hù)罩5，保護(hù)罩5與連通管內(nèi)壁之間具有供昆蟲通過的間隙。該引風(fēng)機(jī)6產(chǎn)生的風(fēng)力可將靠近紫外燈2的昆蟲吸入連通管內(nèi)，并使昆蟲掉落至收集室13內(nèi)。連通管內(nèi)部還設(shè)有誘芯槽8，壁面上開設(shè)氣孔7。誘芯槽8內(nèi)可以放置不同的誘芯，當(dāng)引風(fēng)機(jī)6工作后，誘芯散發(fā)的氣味可以隨著氣流通過氣孔5擴(kuò)散，吸引昆蟲。
[0040]收集室13為直徑是連通管直徑2倍的圓筒，收集室13的頂部與連通管相連通，收集室由頂蓋和底座14組成，所述頂蓋和底座14之間為可拆卸連接。收集室表面裝有溫濕度傳感器10 ;收集室13內(nèi)設(shè)有采集數(shù)據(jù)的控制盒9、采集圖像的CXD攝像機(jī)12和LED燈11 ;溫濕度傳感器10、LED燈11和CXD攝像機(jī)12通過電路與控制盒9相連。CXD攝像機(jī)12伸入至收集室13的中央，CXD攝像機(jī)與可拆卸底座的距離為收集室13高度的2/3。
[0041]本發(fā)明監(jiān)測裝置控制盒9內(nèi)設(shè)有存儲模塊、控制模塊和無線傳輸模塊，存儲模塊和控制模塊采用微處理器，用于控制LED燈11、溫濕度傳感器10和CXD攝像機(jī)12的運行，并存儲溫濕度傳感器10和CCD攝像機(jī)12采集到的數(shù)據(jù)。無線傳輸模塊采用GPRS模塊用于傳輸數(shù)據(jù)。
[0042]如圖2所示，該微處理器已編入一個嵌入式軟件，該嵌入式軟件的運行流程為:微處理器程序上電初始化后，進(jìn)行GPRS模塊的初始化，再開始計時，進(jìn)入休眠模式，當(dāng)?shù)竭_(dá)計時時間后，微處理器控制攝像機(jī)和溫濕度感應(yīng)器進(jìn)行圖像和溫濕度的采集，并通過GPRS模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，完成采集工作后，再次進(jìn)行休眠。該嵌入式軟件采用單片機(jī)C語言編制，并在KEIL4下編譯。
[0043]本發(fā)明監(jiān)測裝置的遠(yuǎn)程主機(jī)上還編入了一個對應(yīng)的上位機(jī)軟件，收集和管理從下位機(jī)收集到的圖像信息。該軟件通過TCP/IP協(xié)議與田間的監(jiān)測裝置進(jìn)行連接，通過監(jiān)聽指定的端口，獲得監(jiān)測裝置采集到的圖像及溫濕度數(shù)據(jù)。所述軟件具有數(shù)據(jù)保存功能，可將收集到的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中。工作人員通過查詢可獲取指定裝置ID指定時間的數(shù)據(jù)信息(軟件運行流程如圖3所示)。
[0044]采用本發(fā)明監(jiān)測裝置進(jìn)行野外蟲情監(jiān)測的方法，具體如下:
[0045]首先，在需要進(jìn)行蟲情監(jiān)測的田間放置多個本發(fā)明監(jiān)測裝置，在每個監(jiān)測裝置控制盒的微處理器中設(shè)定每個監(jiān)測裝置的ID號，以及采集圖像的頻率，頻率設(shè)置為0.5?Ih/次。
[0046]接著，在可拆卸底座中鋪放粘附昆蟲的粘液，將可拆卸底座裝回到監(jiān)測裝置上，將裝置懸掛于田間，并記錄每個裝置在田間的位置，懸掛高度需高于田間種植植物的高度。如果需要抓捕特定種類的昆蟲，可在誘芯槽中放置特定的誘芯。
[0047]然后，打開裝置的電源，微處理器開始進(jìn)行初始化，且紫外燈打開，整個監(jiān)測裝置開始工作。一段時間后，田間的昆蟲會被紫外燈發(fā)射的紫外光所吸引，當(dāng)昆蟲靠近紫外燈時，會被運行的風(fēng)扇吸入至收集室內(nèi)，并被粘液粘附。
[0048]本發(fā)明監(jiān)測裝置中的微處理器采用的是短期工作方式，一般處于休眠狀態(tài)，僅在達(dá)到設(shè)定的定時時間后，才開始進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集工作。
[0049]當(dāng)?shù)竭_(dá)微處理器中設(shè)置的定時時間時，微處理器控制LED燈開啟，并發(fā)送信號給CCD攝像機(jī)，CCD攝像機(jī)開始采集圖像。由于CCD攝像機(jī)拍攝的圖像大小較大，不利于傳輸，需要進(jìn)行壓縮。本發(fā)明采用的壓縮算法為JPEG壓縮，是一種比較成熟的利于單片機(jī)實現(xiàn)的壓縮算法。JPEG壓縮時利用DCT和VLC (可變長編碼)技術(shù)實現(xiàn)圖像壓縮。在DCT變換時，以8X8像素為基本計算單元，利用單片機(jī)內(nèi)部的快速RAM作為緩沖區(qū)完成編碼操作。
[0050]最后，將壓縮編碼后的圖像和溫濕度傳感器中采集到的數(shù)據(jù)一起打包，附上裝置的ID號和校驗碼，形成一個數(shù)據(jù)包，通過GPRS模塊發(fā)送到移動通訊網(wǎng)絡(luò)上。遠(yuǎn)程主機(jī)上打開編寫的上位機(jī)軟件，軟件進(jìn)行初始化后，通過監(jiān)聽端口，接收到數(shù)據(jù)包后進(jìn)行解析，通過數(shù)據(jù)包中的ID號對應(yīng)數(shù)據(jù)包中的圖像等信息，在軟件中進(jìn)行顯示，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程的蟲情監(jiān)測。
【權(quán)利要求】
1.一種基于圖像的遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測裝置，包括上、下連通的誘捕室和收集室，其特征在于，所述誘捕室與收集室之間有連通管，連通管內(nèi)設(shè)有引風(fēng)機(jī)，引風(fēng)機(jī)上方設(shè)有保護(hù)罩，保護(hù)罩與連通管內(nèi)壁之間具有供昆蟲通過的間隙，所述收集室內(nèi)設(shè)有照明燈和攝像機(jī)，所述照明燈和攝像機(jī)連接控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有存儲模塊、控制模塊和無線傳輸模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測裝置，其特征在于，所述收集室的外殼上設(shè)有溫濕度傳感器，溫濕度傳感器與控制盒信號連接。
3.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測裝置，其特征在于，所述連通管內(nèi)部設(shè)有誘芯槽，壁面上開設(shè)氣孔。
4.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測裝置，其特征在于，所述誘捕室由頂棚和底部的腔體組成，所述腔體為倒錐臺形，周面設(shè)有柵欄結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有紫外燈，所述頂棚為錐形，頂棚底部的直徑大于腔體頂端的直徑。
5.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測裝置，其特征在于，所述收集室由頂蓋和底座組成，所述頂蓋和底座之間為可拆卸連接。
6.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測裝置，其特征在于，所述保護(hù)罩為半球形。
7.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測裝置，其特征在于，所述保護(hù)罩的頂部開有若干小孔。
8.如權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程蟲情監(jiān)測裝置，其特征在于，所述小孔的孔徑為10?15mm。
【文檔編號】A01M1/04GK104381231SQ201410620825
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】裘正軍, 吳翔, 張衛(wèi)正, 宋星霖, 鮑曉杰 申請人:浙江大學(xué)