一種四驅開墾的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種四驅開墾機，屬于機械領域，它包括行走機構和動力機構以及用于開墾的開墾機構，所述的行走機構置于底座下方，所述底座上方還設有一塊底板，所述的動力機構置于在所述的底板上，所述的開墾機構固定在底板一側的上方。該開墾機可進行開溝槽、鉆地孔、挖樹和移栽苗木。
【專利說明】
—種四驅開墾機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種農林機械，具體涉及一種開溝槽、鉆地孔、挖樹和移栽苗木用的開墾機具。
【背景技術】
[0002]隨著園林綠化的不斷發展，苗圃占地面積也隨之增大，傳統的對苗圃樹木的移植需要人工將樹木挖出，然后方可移植栽培，由于樹木比較大，而根系也比較龐大，因此,對樹木的移植是一個巨大的工程。
[0003]目前，公知移植樹木、田地開溝和埋電線桿用的孔洞一般都采用人工挖掘效率低下，勞動強度大。特別是采伐樹木都使用鋸伐，樹的大端根部木材全部埋在土里，造成浪費，生廣成本大幅度提聞。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于提供一種可進行開溝槽、鉆地孔、挖樹和移栽苗木的四驅開墾機。
[0005]本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
一種四驅開墾機，它包括行走機構和動力機構以及用于開墾的開墾機構，所述的行走機構置于底座下方，所述底座上方還設有一塊底板，所述的動力機構置于在所述的底板上，所述的開墾機構固定在底板一側的上方；
所述的開墾機構主是由立統螺旋刀、旋轉套筒、主動力頭殼體和主動力頭蝸桿構成，所述主動力頭蝸桿兩端分別通過蝸桿軸座固定在所述的底板一側，在主動力頭蝸桿外設有一個蝸桿殼體，所述蝸桿殼體與主動力頭殼體固定相連，所述旋轉套筒置于所述的主動力頭殼體內，在所述的旋轉套筒內設有一個立銑螺旋刀，在立銑螺旋刀的頂端套有一個升降平臂；
所述行走機構包括車輪、兩組差速器和后橋，這兩組差速器垂直設置在底座下方左右兩端，并穿過底座與行走鏈輪相連，兩行走鏈輪之間通過鏈條相連，在每個行走鏈輪下方還設有一個方向蝸輪，該方向蝸輪與差速器的殼體相連，所述底座上，并靠近方向蝸輪處還分別固定一個軸座，兩軸座之間設有一根蝸桿，該蝸桿兩端的蝸齒反向設置，并與相鄰的方向蝸輪相齒合，所述差速器上還分別通過后橋連接有車輪；
所述動力機構是由柴油機、行走液壓馬達和液壓泵站構成，所述柴油機、行走液壓馬達和液壓泵站分別置于在所述的底板上，所述行走液壓馬達與其中的一個行走鏈輪相連，所述液壓泵站上還設置有行走換向閥和升降換向閥。
[0006]在所述蝸桿的一端還連接有聯動桿，該聯動桿的末端還連接有錐形齒a。
[0007]所述主動力頭蝸桿的一端帶連接有皮帶輪，該皮帶輪與柴油機上的飛輪通過皮帶相連。
[0008]所述主動力頭殼體底部有一個固定平臂，在該固定平臂兩端分別設有一根液壓升降桿，所述液壓升降桿頂端與所述的升降平臂相固定。
[0009]在所述開墾機構附近的底板上設有一根角度調整蝸桿，所述底板上還設有一根立式方向桿，該立式方向桿穿過底板連接有錐形齒輪b，所述立式方向桿頂端還有一個方向旋轉盤。
[0010]所述錐形齒輪a與所述的錐形齒輪b相互齒合。
[0011]所述旋轉套筒外還固定套有一個旋轉蝸輪，在所述旋轉套筒內壁設置有三組內鍵。
[0012]所述立銑螺旋刀外邊緣開有三組凹槽，這三組凹槽分別與旋轉套筒內的三組內鍵相合。
[0013]所述主動力頭殼體上開有半圓形槽口，所述的蝸桿殼體上也開有個半圓形槽口，所述蝸桿殼體上的半圓形槽口嵌入在主動力頭殼體上的半圓形槽口內。
[0014]所述蝸桿殼體內的主動力頭蝸桿與主動力頭殼體內旋轉套筒上的旋轉蝸輪相齒口 ο
[0015]所述蝸桿殼體的表面還固定一個扇形蝸輪，該扇形蝸輪與角度調整蝸桿相互齒合，并通過角度調整蝸桿頂端的調整盤來帶動角度調整蝸桿旋轉，再由角度調整蝸桿來驅動扇形蝸輪，并帶動蝸桿殼體以及主動力頭殼體進行角度調整。
[0016]本發明的有益效果是:
1)通過柴油機輸出動力，提供行走、開溝鉆孔、取土作業功能，成功解決了人工挖溝取土勞動強度大，效率低下的問題；
2)并通過旋轉方向盤帶動立式方向桿，由立式方向桿下端的錐形齒輪a來驅動錐形齒輪b帶動聯動桿和蝸桿轉動，并驅方向蝸輪帶動差速器殼體一起轉動，由于蝸桿兩端的蝸齒是反向設置的，因此，在蝸桿轉動時兩差速器殼體會實現反向旋轉，此時，后橋連同車輪也一并同向擺動，由于蝸輪和蝸桿有自鎖功能，所以使兩后橋形成一定的角度，而不會改變角度，達到在行走時，始終保持一個圓周行駛；
3)通過角度調整蝸桿頂端的調整盤來帶動角度調整蝸桿旋轉，再由角度調整蝸桿來驅動扇形蝸輪，并帶動蝸桿殼體以及主動力頭殼體進行角度調整；達到挖出所需要溝的垂直度和傾斜度。
[0017]4)通過液壓泵站來控制液壓升降桿的上升或下降來帶動立銑螺旋刀在旋轉套筒內上下調整，從而達到需要開墾的深度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明結構示意圖；
圖2為本發明行走機構結構示意圖；
圖3為本發明開墾機構結構示意圖；
圖4為本發明旋轉套筒結構示意圖；
圖5為本發明立銑螺旋刀結構示意圖；
圖6為圖5的截面結構不意圖；
圖7為本發明主視圖；
圖8為本發明后視圖； 圖9為本發明俯視圖。
[0019]圖中:
1-行走機構(100-車輪；101-差速器；102-軸座；103-后橋；104-行走鏈輪；105_鏈條;106-方向蝸輪;107-蝸桿;108-蝸齒)；
2-動力機構(200-柴油機；201-行走液壓馬達；202_液壓泵站；203_行走換向閥；204-升降換向閥)；
3-開墾機構(300-立銑螺旋刀；301-旋轉套筒；302_主動力頭殼體；303_主動力頭蝸桿；304_蝸桿軸座；305_蝸桿殼體；306_升降平臂；307_固定平臂；308_液壓升降桿；309-凹槽；310-半圓形槽口 ；311_半圓形槽口 ；312_旋轉蝸輪；313-內鍵)；
4-底座；5_底板；6_方向聯動桿；7_錐形齒輪a；8-皮帶輪；9_角度調整蝸桿；10_立式方向桿；11_錐形齒輪b ;12_方向旋轉盤；13_扇形蝸輪；14_調整盤。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0021]如圖1-圖9所示，一種四驅開墾機，它包括行走機構I和動力機構2以及用于開墾的開墾機構3，行走機構I置于底座4下方，底座4上方還設有一塊底板5，動力機構2置于在所述的底板5上,開墾機構3固定在底板5 —側的上方；
開墾機構3主是由立銑螺旋刀300、旋轉套筒301、主動力頭殼體302和主動力頭蝸桿303構成，主動力頭蝸桿303兩端分別通過蝸桿軸座304固定在底板5 —側，在主動力頭蝸桿303外設有一個蝸桿殼體305，蝸桿殼體305與主動力頭殼體302固定相連，旋轉套筒301置于所述的主動力頭殼體302內，在旋轉套筒301內設有一個立銑螺旋刀300，在立銑螺旋刀300的頂端套有一個升降平臂306 ；
行走機構I包括車輪100、兩組差速器101和后橋103，這兩組差速器101垂直設置在底座4下方左右兩端，并穿過底座4與行走鏈輪104相連，兩行走鏈輪104之間通過鏈條105相連，在每個行走鏈輪104下方還設有一個方向蝸輪106，該方向蝸輪106與差速器101的殼體相連，底座4上，并靠近方向蝸輪106處還分別固定一個軸座102，兩軸座102之間設有一根蝸桿107，該蝸桿107兩端的蝸齒108反向設置，并與相鄰的方向蝸輪106相齒合，差速器101上還分別通過后橋103連接有車輪100 ；
動力機構2是由柴油機200、行走液壓馬達201和液壓泵站202構成，柴油機200、行走液壓馬達201和液壓泵站202分別置于在所述的底板5上，行走液壓馬達201與其中的一個行走鏈輪104相連，液壓泵站202上還設置有行走換向閥203和升降換向閥204。
[0022]在蝸桿107的一端還連接有聯動桿6，該聯動桿6的末端還連接有錐形齒輪a 7。
[0023]主動力頭蝸桿303的一端帶連接有皮帶輪8，該皮帶輪8與柴油機200上的飛輪205通過皮帶相連。
[0024]主動力頭殼體302底部有一個固定平臂307，在該固定平臂307兩端分別設有一根液壓升降桿308，液壓升降桿308頂端與所述的升降平臂306相固定，并通過液壓升降桿308的上升或下降來帶動立銑螺旋刀300在旋轉套筒301內上下調整，從而達到需要開墾的深度。
[0025]在開墾機構3附近的底板5上設有一根角度調整蝸桿9，底板5上還設有一根立式方向桿10，該立式方向桿10穿過底板5連接有錐形齒輪b 11，立式方向桿10頂端還有一個方向旋轉盤12。
[0026]錐形齒輪a 7與所述的錐形齒輪b 11相互齒合，并通過方向旋轉盤12帶動立式方向桿10，由立式方向桿10下端的錐形齒輪a 7來驅動錐形齒輪b 11帶動聯動桿6和蝸桿107轉動，并驅動方向蝸輪106帶動差速器101殼體一起轉動，由于蝸桿107兩端的蝸齒108是反向設置的，因此，在蝸桿107轉動時，兩差速器101殼體會實現反向旋轉，此時，后橋103以及車輪100也一并反向旋轉，從而達到在行走時，始終保持一個圓周行駛。
[0027]旋轉套筒301外還固定套有一個旋轉蝸輪312，在旋轉套筒301內壁設置有三組內鍵 313。
[0028]立銑螺旋刀300外邊緣開有三組凹槽309，這三組凹槽309分別與旋轉套筒301內的三組內鍵313相合。
[0029]主動力頭殼體302上開有半圓形槽口 310，蝸桿殼體305上也開有個半圓形槽口311，蝸桿殼體305上的半圓形槽口 311嵌入在主動力頭殼體302上的半圓形槽口 310內。
[0030]蝸桿殼體305內的主動力頭蝸桿303與主動力頭殼體302內旋轉套筒301上的旋轉蝸輪312相齒合。通過由柴油機200來驅動皮帶輪8轉動，同時也會帶動主動力頭蝸桿303旋轉，由于主動力頭蝸桿303與主動力頭殼體302內旋轉套筒301上的旋轉蝸輪312相齒合，此時，旋轉套筒301以及旋轉套筒301內的立銑螺旋刀300也隨之轉動。
[0031]蝸桿殼體305的表面還固定一個扇形蝸輪13，該扇形蝸輪13與角度調整蝸桿9相互齒合，并通過角度調整蝸桿9頂端的調整盤14來帶動角度調整蝸桿9旋轉，再由角度調整蝸桿9來驅動扇形蝸輪13，并帶動蝸桿殼體305以及主動力頭殼體302進行角度調整。
[0032]實施例一
當需要開溝槽時，通過角度調整蝸桿9上的調整盤14帶動角度調整蝸桿9，并由角度調整蝸桿9來驅動扇形蝸輪13，同時，蝸桿殼體305和主動力頭殼302體也隨之運動，從而來調整立銑螺旋刀300的傾斜角度，此時，啟動通過柴油機200并由行走液壓馬達201驅動行走鏈輪104轉動，使車輪100行走，同時皮帶輪8也會被帶動旋轉，使主動力頭螺桿303轉動來驅動旋轉套筒30301上的旋轉蝸輪312，此時，立銑螺旋刀300也隨之轉動即可進行開溝槽。
[0033]實施例二
當需要鉆地孔時，通過角度調整蝸桿9上的調整盤14帶動角度調整蝸桿9，并由角度調整蝸桿9來驅動扇形蝸輪13，同時，蝸桿殼體305和主動力頭殼體302也隨之運動，并將立銑螺旋刀300調整至垂直的角度，啟動通過柴油機200，同時皮帶輪8也會被帶動旋轉，使主動力頭螺桿303轉動來驅動旋轉套筒301上的旋轉蝸輪312，此時，立銑螺旋刀300也隨之轉動，當需要給地孔一個深度時，通過液壓泵站來控制液壓升降桿308下降，并帶動產銑螺旋刀300在旋轉套筒301內進行下降，從而達到需要對地孔的深度。
[0034]實施例三
當需要挖樹和移栽苗木時，將立銑螺旋刀300底端對準樹或苗木根底附近時，通過角度調整蝸桿9上的調整盤14帶動角度調整蝸桿9，并由角度調整蝸桿9來驅動扇形蝸輪13，同時，蝸桿殼體305和主動力頭殼體302也隨之運動，從而來調整立銑螺旋刀300的傾斜角度，并通過方向旋轉盤轉12動來帶動立式方向桿10,再通過立式方向桿10底端的錐形齒輪b 11，并由錐形齒輪b 11來驅動錐形齒輪a 7帶動方向聯動桿6轉動，此時，蝸桿107也會隨之轉動，由于蝸桿107兩端的蝸齒108反向設置，從而使兩個方向蝸輪106相反旋轉來帶動差速器101、后橋103以及車輪100轉動，從而達到在行走時，始終保持一個圓周行駛。
[0035]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種四驅開墾機，其特征在于:它包括行走機構和動力機構以及用于開墾的開墾機構，所述的行走機構置于底座下方，所述底座上方還設有一塊底板，所述的動力機構置于在所述的底板上，所述的開墾機構固定在底板一側的上方； 所述的開墾機構主是由立統螺旋刀、旋轉套筒、主動力頭殼體和主動力頭蝸桿構成，所述主動力頭蝸桿兩端分別通過蝸桿軸座固定在所述的底板一側，在主動力頭蝸桿外設有一個蝸桿殼體，所述蝸桿殼體與主動力頭殼體固定相連，所述旋轉套筒置于所述的主動力頭殼體內，在所述的旋轉套筒內設有一個立銑螺旋刀，在立銑螺旋刀的頂端套有一個升降平臂； 所述行走機構包括車輪、兩組差速器和后橋，這兩組差速器垂直設置在底座下方左右兩端，并穿過底座與行走鏈輪相連，兩行走鏈輪之間通過鏈條相連，在每個行走鏈輪下方還方設有一個方向蝸輪，該向蝸輪與差速器的殼體相連，所述底座上，并靠近方向蝸輪處還分別固定一個軸座，兩軸座之間設有一根蝸桿，該蝸桿兩端的蝸齒反向設置，并與相鄰的方向蝸輪相齒合，所述差速器上還分別通過后橋連接有車輪； 所述動力機構是由柴油機、行走液壓馬達和液壓泵站構成，所述柴油機、行走液壓馬達和液壓泵站分別置于在所述的底板上，所述行走液壓馬達與其中的一個行走鏈輪相連，所述液壓泵站上還設置有行走換向閥和升降換向閥。
2.根據權利要求1所述一種四驅開墾機，其特征在于:在所述蝸桿的一端還連接有聯動桿，該聯動桿的末端還連接有錐形齒a。
3.根據權利要求1所述一種四驅開墾機，其特征在于:在所述開墾機構附近的底板上設有一根角度調整蝸桿，所述底板上還設有一根立式方向桿，該立式方向桿穿過底板連接有錐形齒輪b，所述立式方向桿頂端還有一個方向旋轉盤，所述錐形齒輪a與所述的錐形齒輪b相互齒合。
4.根據權利要求1所述一種四驅開墾機，其特征在于:所述主動力頭蝸桿的一端帶連接有皮帶輪，該皮帶輪與柴油機上的飛輪通過皮帶相連。
5.根據權利要求1所述一種四驅開墾機，其特征在于:所述主動力頭殼體底部有一個固定平臂，在該固定平臂兩端分別設有一根液壓升降桿，所述液壓升降桿頂端與所述的升降平臂相固定。
6.根據權利要求1所述一種四驅開墾機，其特征在于:所述旋轉套筒外還固定套有一個旋轉蝸輪，在所述旋轉套筒內壁設置有三組內鍵。
7.根據權利要求1所述一種四驅開墾機，其特征在于:所述立銑螺旋刀外邊緣開有三組凹槽，這三組凹槽分別與旋轉套筒內的三組內鍵相合。
8.根據權利要求1所述一種四驅開墾機，其特征在于:所述主動力頭殼體上開有半圓形槽口，所述的蝸桿殼體上也開有個半圓形槽口，所述蝸桿殼體上的半圓形槽口嵌入在主動力頭殼體上的半圓形槽口內。
9.根據權利要求1所述一種四驅開墾機，其特征在于:所述蝸桿殼體內的主動力頭蝸桿與主動力頭殼體內旋轉套筒上的旋轉蝸輪相齒合。
10.根據權利要求1所述一種四驅開墾機，其特征在于:所述蝸桿殼體的表面還固定一個扇形蝸輪，該扇形蝸輪與角度調整蝸桿相互齒合，并通過角度調整蝸桿頂端的調整盤來帶動角度調整蝸桿旋轉，再由角度調整蝸桿來驅動扇形蝸輪，并帶動蝸桿殼體以及主動力 頭殼體進行角度調整。
【文檔編號】A01G23/06GK104303644SQ201410511313
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】周曉明 申請人:安徽鑄星機械制造有限公司