一種果樹噴藥機器人的制作方法
【專利摘要】一種果樹噴藥機器人，屬于園林設備領域，是由遙控小車、大電機、小電機、藥箱、藥管、藥管分支機構、噴頭、壓力閥、液壓缸、導塊、滑塊、滑塊導軌、壓力泵、起降架、藥管箱、感應器組成，在遙控小車上裝有藥箱，藥箱前是壓力泵，壓力泵前是起降架，起降架一端鉸接于小車體上，另一端與滑塊導軌接觸；起降架上有若干導塊，對藥管起導向作用；藥管下方是藥管箱；藥管噴藥口由壓力閥和噴頭構成，噴藥口固定于起降架最上端；位于滑塊導軌旁的是液壓缸，液壓缸旁是液壓缸的感應器，感應器與小電機相連；大電機位于小車下方，與藥箱處于豎直位置，旁邊是感應器。其前方是藥管分支機構。該裝置可給中小型果園快速噴藥。
【專利說明】一種果樹噴藥機器人
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種果樹噴藥機器人，具體地說是應用小車、藥箱、起降架、噴藥管等 構成的一種果樹噴藥設備。
【背景技術】
[0002] 現在給果樹噴藥一般都是人工噴藥，累且效率不高。對于中小型果園由于樹木之 間間隙較小，大型噴藥車根本不能實現噴藥工作，直升飛機更是大材小用，所以市場上需要 一種小型且較智能的快速噴藥設備來解決此問題，但目前市場上沒有該類裝置。
【發明內容】
[0003] 針對上述的不足，本發明提供了一種果樹噴藥機器人。
[0004] 本發明是通過以下技術方案實現的：一種果樹噴藥機器人，是由遙控小車、大電 機、小電機、藥箱、藥管、藥管分支機構、噴頭、壓力閥、液壓缸、導塊、滑塊、滑塊導軌、壓力 泵、起降架、藥管箱、感應器組成的，其特征在于在遙控小車上裝有藥箱，藥箱前是壓力泵， 對從藥箱出來經藥管流動的藥液給予一定的壓力；壓力泵前是起降架，起降架一端鉸接于 小車體上，另一端與滑塊導軌接觸，可沿導軌移動。在起降架上設有若干導塊，可對裝在起 降架上的藥管起導向作用；藥管下方是藥管箱；藥管噴藥口由壓力閥和噴頭構成，噴藥口 固定于起降架最上端；位于滑塊導軌旁的是液壓缸，液壓缸旁是液壓缸的感應器，感應器與 小電機相連；大電機位于小車下方，與藥箱處于堅直位置，旁邊是控制小車運動的感應器。 其前方是藥管分支機構，分出的四根藥管與藥管箱相連。
[0005] 該發明的有益之處是：該裝置可給中小型果園快速噴藥，只需人工遙控就可以同 時對兩旁果樹噴藥，且可以調節噴藥口高度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 附圖1為本發明的結構示意圖。
[0007] 附圖2為本發明中藥管的結構圖。
[0008] 圖中，1、遙控小車，2、藥箱，3、起降架，4、導塊，5、滑塊導軌，6、小電機、液壓缸及其 感應器，7、藥管箱，8、藥管分支機構，9、壓力泵，10、大電機，11、感應器，12、滑塊導軌，13、藥 管，14、噴藥口。
【具體實施方式】
[0009] 如圖所示，一種果樹噴藥機器人，是由1、遙控小車，2、藥箱，3、起降架，4、導塊，5、 滑塊導軌，6、小電機、液壓缸及其感應器，7、藥管箱，8、藥管分支機構，9、壓力泵，10、電機， 11、感應器，12、滑塊導軌，13、藥管，14、噴藥口組成的，在遙控小車1上裝有藥箱2，藥箱2前 是壓力泵9,壓力泵9前是起降架3,起降架3-端鉸接于小車體上，另一端與滑塊導軌12接 觸，在起降架3上設有若干導塊4,可對裝在起降架3上的藥管13起導向作用；藥管13下方 是藥管箱7 ;藥管噴藥口由壓力閥和噴頭構成，噴藥口固定于起降架3最上端；位于滑塊導 軌旁的是液壓缸，液壓缸旁是液壓缸的感應器，感應器與小電機相連；大電機位10于小車 下方，與藥箱處于堅直位置，旁邊是控制小車運動的感應器11 ;其前方是藥管分支機構8， 分出的四根藥管與藥管箱7相連。
[0010] 當該裝置工作時，由感應裝置控制小電機工作，從而帶動液壓缸移動來推動滑塊， 實現起降架的起與降，藥管隨起降架起升或降落，多余的藥管在藥管箱中；壓力泵在大電機 帶動下給藥液一定的壓力至噴藥口，當壓力超過噴口處壓力閥所限定的壓力是開始噴藥， 從而實現對果樹不同高度的噴藥；與此同時，小車在感應器控制下帶動大電機工作，從而實 現小車的前進、后退以及轉彎。
【權利要求】
1. 一種果樹噴藥機器人，其特征在于，是由遙控小車、大電機、小電機、藥箱、藥管、藥管 分支機構、噴頭、壓力閥、液壓缸、導塊、滑塊、滑塊導軌、壓力泵、起降架、藥管箱、感應器組 成的，在遙控小車上裝有藥箱，藥箱前是壓力泵，對從藥箱出來經藥管流動的藥液給予一定 的壓力；壓力泵前是起降架，起降架一端鉸接于小車體上，另一端與滑塊導軌接觸，可沿導 軌移動。在起降架上設有若干導塊，可對裝在起降架上的藥管起導向作用；藥管下方是藥管 箱；藥管噴藥口由壓力閥和噴頭構成，噴藥口固定于起降架最上端；位于滑塊導軌旁的是 液壓缸，液壓缸旁是液壓缸的感應器，感應器與小電機相連；大電機位于小車下方，與藥箱 處于堅直位置，旁邊是控制小車運動的感應器。其前方是藥管分支機構，分出的四根藥管與 藥管箱相連。
【文檔編號】A01M7/00GK104145928SQ201410424960
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月26日 優先權日:2014年8月26日
【發明者】于樹忠, 宋健偉, 李宗成, 白曉強, 王宏, 曹繼超 申請人:于樹忠