浮動式水草切割收集的制造方法

浮動式水草切割收集的制造方法
【專利摘要】一種浮動式水草切割收集機，包括收集機構、動力傳動機構、切割機構、切割高度調節機構、操控機架、浮動板、電機控制器和電池組，收集機構通過前軸承座和后軸承座固定在操控機架上，動力傳動機構設置在操控機架上控制收集機構運轉，切割機構設置在操控機架的前端，由收集機構控制運動，切割高度調節機構的下端鉸接在浮動板上，并固定在操控機架上，用來控制操控機架前端切割機構的高度，所述電機控制器固定安裝在操控機架，動力傳動機構和電機控制器均與直流電源電連接，這樣能夠同步進行水草切割和收集打撈，無需下水作業，只需一人就能輕松地完成水草的切割和自動收集。
【專利說明】浮動式水草切割收集機

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種農用機械，尤其涉及一種水草切割收集設備。

【背景技術】
[0002]在河蟹養殖池的水域中，根據河蟹長養習性，必須在池塘中種植水草，其作用主要表現為:
[0003]第一，凈化池塘水質，降低氨氮、亞硝酸鹽等有害物質。
[0004]第二，為河蟹提供天然鉺料和棲息場所。
[0005]但若水草等野生植物生長過多，過高又會引發如下負作用:
[0006]第一，池塘因水草過度生長，在夜間水草會過度吸收水中的氧氣，造成夜間缺氧，影響河蟹正常生長，嚴重時會導致河蟹缺氧死亡。
[0007]第二，影響池塘水體正常流動使水中的氧氣不能在垂直方向和水平方向對流均化。
[0008]第三，水草過密過高不利于河蟹的出行活動和尋食，更不利于投鉺。
[0009]第四，水草過多過高會影響管理船只的行走，還會影響水域環境的整潔與美觀，并且會阻礙水體的正常流動，破壞水域生態環境。
[0010]因此必須對池塘中的水生植物進行定期切割清除，根據河蟹養殖要求，池塘內水草面積應控制在池塘總面積的60%?65%，水草生長高度應控制在離水面30?50厘米。
[0011]目前，切割清除水域中的水草多數采用人工切割打撈方式，清理時，人們必須穿上防水衣下水進行割草打撈作業，這種方式不僅割草的深度不統一，而且切割不徹底，人工作業質量較差、勞動強度大、工作效率低，尤其是早春或深秋下水作業不僅人們會受到低溫冷水的長期侵害，而打撈水草的勞動強度極高，人們都不愿下水作業，但又沒有理想的取代設備。
[0012]上海海洋大學在中國專利201210264061.X中公開了一種直接傳動小型船用式水草切割機，它由汽油機、伸縮花鍵軸、支架、絲杠、圓管導軌、刀架、偏心輪、刀片和夾子組成。支架與船體通過夾子連接，夾子與支架、支架與汽油機、支架與圓管導軌均通過螺栓連接，汽油機輸出軸通過伸縮花鍵軸直接與位于刀片中間的偏心輪輸入軸連接，絲杠螺母機構使刀架上下移動，調節割深。這種直接傳動船用式水草切割機雖然能對水域的水草進行切割，但不能打撈上船，只能將水草漂浮在水中，要想將切割后的水草打撈到船體上再利用還需要人工打撈清理，因此并不能完全替代水草的人工作業。同時，這種水草切割機船體大，吃水深，只適用于水位較深的河流和湖泊，對于水位較淺的河蟹養殖池塘中的水草切割打撈無法使用。
[0013]市場迫切需要一種浮動式水草切割收集機，它能對河蟹養殖池內的種植的水草同步進行水草切割和收集打撈，操作人員無需下水作業，只需一人就能輕松地完成水草的切割和自動收集。


【發明內容】

[0014]本發明的目的是提供一種浮動式水草切割收集機，特別適用于河蟹養殖池塘的水草切割和收集打撈，操作人員無需下水作業，它結構簡單、割草高度可調，體積小，重量輕，搬運方便，造價低。
[0015]本發明采取的技術方案如下:
[0016]一種浮動式水草切割收集機，其特征是:包括收集機構、動力傳動機構、切割機構、切割高度調節機構、操控機架、浮動板、電機控制器和直流電源，收集機構包括前傳動軸、前鏈輪、前軸承座、后傳動軸、后鏈輪、后軸承座、輸送鏈條和輸送橫桿，前傳動軸通過兩個前軸承座固定在操控機架的前端，在前傳動軸上間隔地設置兩個前鏈輪，兩個前鏈輪安裝在兩只前軸承座之間；后傳動軸通過兩個后軸承座固定在操控機架的后端，在后傳動軸上間隔地設置兩個后鏈輪，兩個后鏈輪安裝在兩后軸承座之間，前鏈輪和后鏈輪共線分布，兩者之間由輸送鏈條連接，在兩根平行設置的輸送鏈條上間隔設有輸送橫桿；動力傳動機構包括電機固定架、直流電機、主動鏈輪、從動鏈輪和動力鏈條，電機固定架固定在操控機架上，直流電機固定安裝在電機固定架上，主動鏈輪由直流電機驅動，從動鏈輪固定安裝在后傳動軸上，且與主動鏈輪共線分布，主動鏈輪和從動鏈輪由動力鏈條連接；切割機構包括偏心輪、偏心銷、連桿、轉銷、銷軸、“L”型轉動臂、撥動銷、固定刀片和移動刀片，偏心輪固定安裝在前傳動軸的一側，“L”型轉動臂通過轉銷鉸接在操控機架上，且置于前傳動軸的前端，連桿的一端通過偏心銷鉸接在偏心輪上，另一端通過銷軸鉸接在“L”型轉動臂的一側，固定刀片設置在操控機架的前端，移動刀片置于固定刀片之上，并通過撥動銷與“L”型轉動臂鉸連接；所述切割高度調節機構包括導向桿、導向套和鎖緊螺釘，轉動支撐桿的下端鉸接在浮動板上，導向套套裝在導向桿上，并固定在操控機架上，鎖緊螺釘旋接在導向套側壁上，對轉動支撐桿進行鎖緊限位；所述操控機架通過轉動支撐桿可轉動的設置在浮動板上，所述電機控制器固定安裝在操控機架上，直流電機由直流電源供電，由電機控制器控制。
[0017]進一步，浮動板包括泡沫板和連接框架，泡沫板由連接框架固定成一個浮于水面的作業平臺。
[0018]進一步，在收集機構上還設有輸送網，所述輸送網包裹在所有輸送橫桿的外側，其橫向寬度與輸送鏈條的長度相同。
[0019]本發明的工作過程如下:
[0020]將切割機構的固定刀片和移動刀片的位置通過切割高度調節機構的轉動支承桿調節到需切割水草的適當位置，由導向桿和鎖緊螺釘固定好操控機架的位置，然后發動直流電機，此時直流電機控制主動鏈輪驅動，通過動力鏈條帶動從動鏈輪轉動，這樣，連接在從動鏈輪上的后傳動軸轉動，它上面的兩個后鏈輪通過輸送鏈條帶動前鏈輪以及前傳動軸一起轉動，連接在前傳動軸上的切割機構開始運動，即設置在前傳動軸上的偏心輪通過偏心銷帶動連桿的一端延偏心輪做圓周運動，帶動“L”型轉動臂與連桿相連的一端相對于操控機架做前后運動，使得“L”型轉動臂另一端帶動移動刀片相對于固定刀片做左右運動，就能夠對水草進行切割，與此同時，輸送鏈條上的輸送橫桿隨之轉動，即能帶動切割下來的水草往船內收集。
[0021]由于本發明收集機構、動力傳動機構、切割機構和切割高度調節機構巧妙地設置在操控機架上，并安裝在浮動板上，便于整體漂浮在水面上作業，直流電機由直流電源供電，通過電機控制器來控制，直流電機帶動收集機構、動力傳動機構和切割機構協同工作，由切割機構完成水草切割，切割后水草都漂浮在水面上，由收集機構對水草進行收集打撈并輸送到浮動板上，動力傳動機構負責將直流電機的動力傳給收集機構和切割機構，切割高度調節機構用于調節控制操控機架的轉動，根據割草高度來控制安裝在操控機架前面的切割機構下水的深度，從而能根據水下水草的位置進行定高切割，由收集機構對切割后的水草向船上收集，若切割后水草長度較短時，僅靠輸送橫桿難以收集，在輸送橫桿上增設輸送網，就能夠對這些水草進行有效收集，這樣的結構能夠同步進行水草切割和收集打撈，無需下水作業，只需一人就能輕松地完成水草的切割和自動收集。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發明的結構示意圖(俯視圖)；
[0023]圖2為本發明的結構示意圖(側面視圖)；
[0024]圖3為收集機構和動力傳動機構的傳動示意圖(俯視圖)；
[0025]圖4為收集機構和動力傳動機構的傳動示意圖(側面視圖)；
[0026]圖5為切割機構的結構示意圖；
[0027]圖6為切割高度調節機構、操控機架和浮動板的連接結構示意圖；
[0028]圖中:1-收集機構；2_動力傳動機構；3_切割機構；4_切割高度調節機構；5_操控機架；6_浮動板；7_電機控制器；8_直流電源；11_前傳動軸；12_前鏈輪；13_前軸承座；14-后傳動軸；15_后鏈輪；16_后軸承座；17_輸送鏈條；18_輸送橫桿；21_電機固定架；22-直流電機；23_主動鏈輪；24_從動鏈輪；25_動力鏈條；31_偏心輪；32_偏心銷；33_連桿；34_轉銷；35_銷軸；36-“L”型轉動臂；37_撥動銷；38_固定刀片；39_移動刀片；41_導向桿；42_導向套；43_鎖緊螺釘；51_轉動支撐桿。

【具體實施方式】
[0029]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】本發明的【具體實施方式】:
[0030]實施例1:一種浮動式水草切割收集機，如圖1?6所示:它包括收集機構1、動力傳動機構2、切割機構3、切割高度調節機構4、操控機架5、浮動板6、電機控制器7和直流電源8，收集機構I包括前傳動軸11、前鏈輪12、前軸承座13、后傳動軸14、后鏈輪15、后軸承座16、輸送鏈條17和輸送橫桿18，前傳動軸11通過兩個前軸承座13固定在操控機架5的前端，在前傳動軸11上間隔地設置兩個前鏈輪12，兩個前鏈輪12安裝在兩只前軸承座13之間；后傳動軸14通過兩個后軸承座16固定在?呆控機架5的后端，在后傳動軸14上間隔地設置兩個后鏈輪15，兩個后鏈輪15安裝在兩后軸承座16之間，前鏈輪12和后鏈輪15共線分布，兩者之間由輸送鏈條17連接，在兩根平行設置的輸送鏈條17上間隔設有輸送橫桿18 ;動力傳動機構2包括電機固定架21、直流電機22、主動鏈輪23、從動鏈輪24和動力鏈條25，電機固定架21固定在操控機架5上，直流電機22固定安裝在電機固定架21上，主動鏈輪23由直流電機22驅動，從動鏈輪24固定安裝在后傳動軸14上，且與主動鏈輪23共線分布，主動鏈輪23和從動鏈輪24由動力鏈條25連接；切割機構3包括偏心輪31、偏心銷32、連桿33、轉銷34、銷軸35、“L”型轉動臂36、撥動銷37、固定刀片38和移動刀片39，偏心輪31固定安裝在前傳動軸11的一側，“L”型轉動臂36通過轉銷34鉸接在操控機架5上，且置于前傳動軸11的前端，連桿33的一端通過偏心銷32鉸接在偏心輪31上，另一端通過銷軸35鉸接在“L”型轉動臂36的一側，固定刀片38設置在操控機架5的前端，移動刀片39置于固定刀片38之上，并通過撥動銷37與“L”型轉動臂36鉸連接；所述切割高度調節機構4包括導向桿41、導向套42和鎖緊螺釘43，轉動支撐桿51的下端鉸接在浮動板6上，導向套42套裝在導向桿41上，并固定在操控機架5上，鎖緊螺釘43旋接在導向套42側壁上，對轉動支撐桿51進行鎖緊限位；所述操控機架5通過轉動支撐桿51可轉動的設置在浮動板6上，所述電機控制器7固定安裝在操控機架5上，直流電機22和電機控制器7均與直流電源8電連接，浮動板6包括泡沫板和連接框架，泡沫板由連接框架固定成一個浮于水面的作業平臺。
[0031]實施例2:
[0032]與上述實施例不同之處在與，在收集機構I上還設有輸送網，所述輸送網包裹在所有輸送橫桿18的外側,其橫向寬度與輸送鏈條17的長度相同。
【權利要求】
1.一種浮動式水草切割收集機，其特征是:包括收集機構(I)、動力傳動機構(2)、切割機構(3)、切割高度調節機構(4)、操控機架(5)、浮動板(6)、電機控制器(7)和直流電源(8)，收集機構(I)包括前傳動軸(11)、前鏈輪(12)、前軸承座(13)、后傳動軸(14)、后鏈輪(15)、后軸承座(16)、輸送鏈條(17)和輸送橫桿(18)，前傳動軸(11)通過兩個前軸承座(13)固定在操控機架(5)的前端，在前傳動軸(11)上間隔地設置兩個前鏈輪(12)，兩個前鏈輪(12)安裝在兩只前軸承座(13)之間；后傳動軸(14)通過兩個后軸承座(16)固定在操控機架(5)的后端，在后傳動軸(14)上間隔地設置兩個后鏈輪(15)，兩個后鏈輪(15)安裝在兩后軸承座(16)之間，前鏈輪(12)和后鏈輪(15)共線分布，兩者之間由輸送鏈條(17)連接，在兩根平行設置的輸送鏈條(17)上間隔設有輸送橫桿(18);動力傳動機構(2)包括電機固定架(21)、直流電機(22)、主動鏈輪(23)、從動鏈輪(24)和動力鏈條(25)，電機固定架(21)固定在操控機架(5)上，直流電機(22)固定安裝在電機固定架(21)上，主動鏈輪(23)由直流電機(22)驅動，從動鏈輪(24)固定安裝在后傳動軸(14)上，且與主動鏈輪(23)共線分布，主動鏈輪(23)和從動鏈輪(24)由動力鏈條(25)連接；切割機構(3)包括偏心輪(31)、偏心銷(32)、連桿(33)、轉銷(34)、銷軸(35)、“L”型轉動臂(36)、撥動銷(37)、固定刀片(38)和移動刀片(39)，偏心輪(31)固定安裝在前傳動軸(11)的一側，“L”型轉動臂(36)通過轉銷(34)鉸接在操控機架(5)上，且置于前傳動軸(11)的前端，連桿(33)的一端通過偏心銷(32)鉸接在偏心輪(31)上，另一端通過銷軸(35)鉸接在“L”型轉動臂(36)的一側，固定刀片(38)設置在操控機架(5)的前端，移動刀片(39)置于固定刀片(38)之上，并通過撥動銷(37)與“L”型轉動臂(36)鉸連接；所述切割高度調節機構(4)包括導向桿(41)、導向套(42)和鎖緊螺釘(43)，轉動支撐桿(51)的下端鉸接在浮動板(6)上，導向套(42)套裝在導向桿(41)上，并固定在操控機架(5)上，鎖緊螺釘(43)旋接在導向套(42)側壁上，對轉動支撐桿(51)進行鎖緊限位；所述操控機架(5)通過轉動支撐桿(51)可轉動的設置在浮動板(6)上，所述電機控制器(7)固定安裝在操控機架(5)上，直流電機(22)由直流電源⑶供電，由電機控制器(7)控制。
2.根據權利要求1所述的浮動式水草切割收集機，其特征是:浮動板(6)包括泡沫板和連接框架，泡沫板由連接框架固定成一個浮于水面的作業平臺。
3.根據權利要求1所述的浮動式水草切割收集機，其特征是:在收集機構(I)上還設有輸送網，所述輸送網包裹在所有輸送橫桿(18)的外側,其橫向寬度與輸送鏈條(17)的長度相問。
【文檔編號】A01D44/00GK104170584SQ201410424923
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月26日 優先權日:2014年8月26日
【發明者】莫鎖龍, 王葉苗 申請人:莫鎖龍