一種新型果園樹盤下除草的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種新型果園樹盤下除草機(jī)，包括自走式牽引車、伸縮臂升降架、伸縮臂、俯仰角度控制機(jī)構(gòu)和除草作業(yè)裝置。本發(fā)明的伸縮臂為剪叉支架式結(jié)構(gòu)，通過(guò)液壓缸控制伸縮臂的長(zhǎng)度以適應(yīng)不同果園的不同行間距作業(yè)要求。俯仰角度控制機(jī)構(gòu)掛在伸縮臂末端，液壓缸控制，以適應(yīng)樹下的不同地形。除草作業(yè)裝置包括作業(yè)馬達(dá)、過(guò)樹撥盤、割草刀盤。應(yīng)用本發(fā)明能夠適應(yīng)當(dāng)前果園生草模式下樹盤下割草的園藝要求，降低果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地提高工作效率。
【專利說(shuō)明】一種新型果園樹盤下除草機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械領(lǐng)域，具體地，設(shè)計(jì)一種新型果園樹盤下除草機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前在我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化果園建設(shè)過(guò)程中，果園生草模式越來(lái)越受到農(nóng)民的重視，即不 使用除草劑和旋耕機(jī)連根除草，通過(guò)果園生草營(yíng)造果園均衡的小生態(tài)環(huán)境，有益于培養(yǎng)果 園害蟲的天敵，減少農(nóng)藥使用量。同時(shí)，果園生草有利于果園土壤保墑，降低農(nóng)田用水量。但 果園生草的作業(yè)要求是，行間生草而樹盤（即樹干周圍）下除草，目前農(nóng)民解決樹盤下除草 的方式多是用鐮刀割，因?yàn)槿绻酶畈輽C(jī)極有可能會(huì)傷及樹干。這種作業(yè)方式顯然非常辛 苦，增加了各地嘗試無(wú)公害、標(biāo)準(zhǔn)化果園建設(shè)的農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的是通過(guò)行間行進(jìn)方向，在樹盤需要割草的范圍內(nèi)，設(shè)計(jì)一個(gè)兩側(cè)掛 載能夠盡可能貼近土壤表面割草，并在經(jīng)過(guò)樹干時(shí)能夠平滑繞過(guò)樹干、又盡可能貼近樹干 割草而不傷樹的自適應(yīng)割草作業(yè)頭的機(jī)構(gòu)，同時(shí)針對(duì)不同種植行距和跨行非作業(yè)時(shí)機(jī)具安 全需求，配置可伸縮并升降的伸出臂，并且對(duì)割草作業(yè)頭能夠調(diào)整其俯仰角度，以適應(yīng)不同 地塊的地形起伏。
[0004] 本發(fā)明的一種新型果園樹盤下除草機(jī)，包括自走式牽引車、伸縮臂升降架、伸縮 臂、俯仰角度控制機(jī)構(gòu)和除草作業(yè)裝置： 本發(fā)明的自走式牽引車車體后方裝有伸縮臂升降架，升降架由底座、滑軌和升降控制 液壓缸組成。升降控制液壓缸連接著升降架和伸縮臂基座。
[0005] 優(yōu)選地，伸縮臂由伸縮臂基座、一對(duì)剪叉支架和伸縮控制液壓缸組成，伸縮控制液 壓缸連接一對(duì)剪叉支架中部的固定端和活動(dòng)端，活動(dòng)端的銷軸外伸作為滑塊，伸入伸縮臂 基座中間堅(jiān)梁的滑槽內(nèi)；伸縮臂基座左右兩邊堅(jiān)梁上各固定有一個(gè)滑動(dòng)套筒，滑動(dòng)套筒與 升降架的滑軌配合。
[0006] 俯仰角度控制機(jī)構(gòu)掛在伸縮臂末端，包括安裝座、過(guò)樹復(fù)位機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)懸掛 臂組成，安裝座上有過(guò)樹復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝孔。
[0007] 過(guò)樹復(fù)位機(jī)構(gòu)由復(fù)位座、扭力彈簧組成，復(fù)位座是一個(gè)空心套筒頂部側(cè)伸出上下2 個(gè)安裝耳的結(jié)構(gòu)，復(fù)位座的空心套筒外安裝扭力彈簧，空心套筒內(nèi)穿有帶帽固定銷連接至 安裝座上的過(guò)樹復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝孔，復(fù)位座的上下安裝耳分別連接角度調(diào)節(jié)懸掛臂的前后俯 仰調(diào)節(jié)液壓缸和懸掛臂主臂。
[0008] 角度調(diào)節(jié)懸掛臂由主臂、副臂組成，主臂后端有連接復(fù)位座的連接耳，中間有連接 前后俯仰調(diào)節(jié)液壓缸的安裝耳，前部有側(cè)伸臂，前頂端有旋轉(zhuǎn)軸，側(cè)伸臂為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，其外 伸的末端有安裝耳，其上通過(guò)橫向俯仰調(diào)節(jié)液壓缸連接副臂上的安裝耳，主臂前端旋轉(zhuǎn)軸 連接到副臂的旋轉(zhuǎn)軸孔，副臂下掛有除草作業(yè)裝置安裝法蘭。
[0009] 除草作業(yè)裝置包括割草馬達(dá)、割草刀盤、撥盤馬達(dá)、撥盤傳動(dòng)齒、過(guò)樹撥盤和割草 刀盤止位連接軸套；割草馬達(dá)和撥盤馬達(dá)安裝在副臂下的法蘭上，割草馬達(dá)輸出軸上裝有 割草刀盤的止位連接軸套，止位連接軸套由軸套和止位面組成，軸套內(nèi)孔開有與馬達(dá)軸配 合的鍵槽，頂端設(shè)置有內(nèi)裝推力軸承的深槽筒，軸套底部連接止位面，止位面上有止位銷， 止位銷與割草刀盤中心孔周邊的止位孔配合，止位連接軸套通過(guò)螺栓與割草馬達(dá)輸出軸軸 頂端的螺孔鎖定； 過(guò)樹撥盤通過(guò)安裝孔固定在止位連接軸套上的推力軸承下方；過(guò)樹撥盤為扣碗型結(jié) 構(gòu)，其邊緣設(shè)置有臨近齒間具有弧形凹槽的上翹撥齒，過(guò)樹撥盤內(nèi)部頂面安裝孔外有帶有 密封槽的倒筒，內(nèi)裝推力軸承，推力軸承下方是割草刀盤，過(guò)樹撥盤外部頂面有連接撥盤傳 動(dòng)齒的法蘭面；撥盤傳動(dòng)齒與撥盤馬達(dá)輸出軸上的齒輪配合。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1是本發(fā)明的整車立體圖； 圖2是本發(fā)明的伸縮臂基座和升降架立體圖； 圖3是本發(fā)明的伸縮臂基座和升降架仰視圖； 圖4是本發(fā)明的作業(yè)裝置仰視圖； 圖5是本發(fā)明的作業(yè)裝置立體圖； 圖6是本發(fā)明的過(guò)樹撥盤仰視圖； 圖7是本發(fā)明的過(guò)樹撥盤立體圖； 圖8是本發(fā)明的止位連接軸套立體圖； 圖9是本發(fā)明的止位連接軸套帶2個(gè)推力軸承組裝圖； 圖10是本發(fā)明的割草刀盤立體圖； 圖11是本發(fā)明的割草馬達(dá)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011] 下面結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限 于所列的實(shí)施例。
[0012] 參見(jiàn)圖1~11所示，本發(fā)明一種新型果園樹盤下除草機(jī)，包括自走式牽引車101、伸 縮臂升降架201、伸縮臂301、俯仰角度控制機(jī)構(gòu)401和除草作業(yè)裝置501: 本發(fā)明的自走式牽引車車體101的后底盤102上裝有伸縮臂升降架底座202,升降架底 座202上設(shè)置有一對(duì)滑軌203,滑軌上橫梁204上裝有升降控制液壓缸205,液壓缸另一端 連接伸縮臂中間堅(jiān)梁303外的安裝耳311。
[0013] 伸縮臂基座302的中間堅(jiān)梁303上開有滑槽304,剪叉支架305中部活動(dòng)端銷軸 306外伸入滑槽304內(nèi)。伸縮控制液壓缸307兩端分別連接到剪叉支架305固定端銷軸308 和活動(dòng)端銷軸306 ;伸縮臂基座302左右兩邊堅(jiān)梁309上各固定有一個(gè)滑動(dòng)套筒310,滑動(dòng) 套筒310與升降架滑軌203配合。
[0014] 俯仰角度控制機(jī)構(gòu)401的安裝座402安裝在伸縮臂301末端，安裝座402上有復(fù) 位機(jī)構(gòu)安裝孔403,復(fù)位座404外裝扭力彈簧405, 一同被帶帽固定銷406連接至復(fù)位機(jī)構(gòu) 安裝孔403,復(fù)位座404的上安裝耳417連接前后俯仰液壓缸407,下安裝耳408連接懸掛 臂主臂409,懸掛臂主臂409中部有連接前后俯仰液壓缸407的安裝耳410。
[0015] 懸掛臂主臂前頂端旋轉(zhuǎn)軸411連接到副臂418的旋轉(zhuǎn)軸孔412,主臂的伸出臂413 通過(guò)橫向俯仰調(diào)節(jié)液壓缸414連接副臂411上安裝耳415,副臂411下有作業(yè)裝置安裝法蘭 416。
[0016] 除草作業(yè)裝置501的割草馬達(dá)502,撥盤馬達(dá)503均安裝在法蘭416上；割草馬達(dá) 輸出軸上裝有割草刀盤505的止位連接軸套506,止位連接軸套506由軸套521和止位面 508連接組成，軸套521中間開有與馬達(dá)軸配合的鍵槽507,軸套521頂端設(shè)置有內(nèi)裝推力 軸承525的深槽筒526,軸套底部連接止位面508,止位面508上有止位銷509,止位銷509 與割草刀盤505中心孔510周邊的止位孔511配合，止位連接軸套506通過(guò)螺栓與割草馬 達(dá)輸出軸軸頂端的螺孔513鎖定；過(guò)樹撥盤514通過(guò)安裝孔515固定在軸套521內(nèi)裝的推 力軸承525下方；過(guò)樹撥盤514邊緣有上翹撥齒515,撥齒515間有弧形凹槽516,過(guò)樹撥盤 514內(nèi)部頂面安裝孔515外有帶有密封槽517的倒筒518,外部頂面有連接撥盤齒輪519的 法蘭面520 ;過(guò)樹撥盤514安裝在割草馬達(dá)輸出軸上的止位連接軸套521上，過(guò)樹撥盤514 和割草刀盤505間裝有推力軸承512,其法蘭面520連接的撥盤傳動(dòng)齒519與撥盤馬達(dá)503 輸出軸上的齒輪504配合。
[0017] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型果園樹盤下除草機(jī)，包括自走式牽引車、伸縮臂升降架、伸縮臂、俯仰角度 控制機(jī)構(gòu)和除草作業(yè)裝置，其特征在于： 本發(fā)明的自走式牽引車車體裝有伸縮臂升降架，升降架由底座、滑軌和升降控制液壓 缸組成，升降控制液壓缸連接著升降架和伸縮臂基座； 伸縮臂由伸縮臂基座、一對(duì)剪叉支架和伸縮控制液壓缸組成，伸縮控制液壓缸連接一 對(duì)剪叉支架中部的固定端和活動(dòng)端，活動(dòng)端的銷軸外端連接伸縮臂基座中間堅(jiān)梁上的滑 軌；伸縮臂基座左右兩邊堅(jiān)梁上各固定有一個(gè)滑塊，滑塊與升降架的滑軌配合； 俯仰角度控制機(jī)構(gòu)掛在伸縮臂末端，包括安裝座、過(guò)樹復(fù)位機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)懸掛臂組 成，安裝座上有過(guò)樹復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝孔； 過(guò)樹復(fù)位機(jī)構(gòu)由復(fù)位座、扭力彈簧組成，復(fù)位座是一個(gè)空心套筒頂部側(cè)伸出上下2個(gè) 安裝耳的結(jié)構(gòu)，復(fù)位座的空心套筒外安裝扭力彈簧，空心套筒內(nèi)穿有帶帽固定銷連接至安 裝座上的過(guò)樹復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝孔，復(fù)位座的上下安裝耳分別連接角度調(diào)節(jié)懸掛臂的前后俯仰 調(diào)節(jié)液壓缸和懸掛臂主臂； 角度調(diào)節(jié)懸掛臂由主臂、副臂組成，主臂后端有連接復(fù)位座的連接耳，中間有連接前后 俯仰調(diào)節(jié)液壓缸的安裝耳，前部有側(cè)伸臂，前頂端有旋轉(zhuǎn)軸，側(cè)伸臂為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，其外伸的 末端有安裝耳，其上通過(guò)橫向俯仰調(diào)節(jié)液壓缸連接副臂上的安裝耳，主臂前頂端旋轉(zhuǎn)軸連 接到副臂的旋轉(zhuǎn)軸孔，副臂下掛有除草作業(yè)裝置安裝法蘭； 除草作業(yè)裝置包括割草馬達(dá)、割草刀盤、撥盤馬達(dá)、撥盤傳動(dòng)齒、過(guò)樹撥盤和割草刀盤 止位連接軸套；割草馬達(dá)和撥盤馬達(dá)安裝在副臂下的法蘭上，割草馬達(dá)輸出軸上裝有割草 刀盤止位連接軸套，止位連接軸套由軸套和止位面組成，軸套內(nèi)孔開有與馬達(dá)軸配合的鍵 槽，頂端設(shè)置有內(nèi)裝推力軸承的深槽筒，軸套底部連接止位面，止位面上有止位銷，止位銷 與割草刀盤中心孔周邊的止位孔配合，止位連接軸套通過(guò)螺栓與割草馬達(dá)輸出軸軸頂端的 螺孔鎖定； 過(guò)樹撥盤通過(guò)安裝孔固定在止位連接軸套上的推力軸承下方；過(guò)樹撥盤為扣碗型結(jié) 構(gòu)，其邊緣設(shè)置有臨近齒間具有弧形凹槽的上翹撥齒，過(guò)樹撥盤內(nèi)部頂面安裝孔外有帶有 密封槽的倒筒，內(nèi)裝推力軸承，推力軸承下方是割草刀盤，過(guò)樹撥盤外部頂面有連接撥盤傳 動(dòng)齒的法蘭面；撥盤傳動(dòng)齒與撥盤馬達(dá)輸出軸上的齒輪配合。
【文檔編號(hào)】A01D34/66GK104186100SQ201410392932
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】賀玉飛, 楊挺, 于衛(wèi)平, 李治國(guó), 李傳友, 李學(xué)斌 申請(qǐng)人:北京時(shí)代沃林科技發(fā)展有限公司