全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)以及與單片機(jī)連接的顯示器、鍵盤、D/A轉(zhuǎn)換器a、D/A轉(zhuǎn)換器a、壓力傳感器、流量傳感器，D/A轉(zhuǎn)換器a與控制器a、加壓泵、儲(chǔ)藥箱依次連接，D/A轉(zhuǎn)換器b與控制器b、電磁閥依次連接，所述電磁閥、壓力傳感器和流量傳感器位于噴頭內(nèi)部。本發(fā)明無需人工操作，全自動(dòng)噴灑，避免了人工噴灑時(shí)操作人員可能發(fā)生的農(nóng)藥中毒；可精準(zhǔn)均勻的對(duì)農(nóng)田進(jìn)行噴灑農(nóng)藥，充分合理使用農(nóng)藥；大大降低了對(duì)環(huán)境、農(nóng)產(chǎn)品和人類健康的危害。
【專利說明】全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)藥噴灑領(lǐng)域，具體是指一種全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的歷史，也是與各種農(nóng)業(yè)病蟲害不斷斗爭(zhēng)的歷史。在共和國(guó)歷史中，農(nóng)業(yè)病蟲草災(zāi)害曾經(jīng)多少次無情地肆虐。目前農(nóng)田防病蟲草災(zāi)害主要采用三種方法:農(nóng)業(yè)生態(tài)防治，生物防治和化學(xué)防治。由于農(nóng)業(yè)生態(tài)防治和生物防治見效慢，防治效果不理想，且成本不容易控制，所以大部分農(nóng)田病蟲草災(zāi)害只有依靠化學(xué)防治才能得到及時(shí)的控制和解決。目前我國(guó)大部分農(nóng)田均采用人工噴灑。人工噴灑由于施藥機(jī)械和施藥技術(shù)的不完善，易導(dǎo)致操作人員農(nóng)藥中毒，且常常會(huì)發(fā)生噴灑不均，農(nóng)藥得不到合理的使用。農(nóng)藥噴灑不均一方面造成了農(nóng)藥的浪費(fèi)，另一方面對(duì)環(huán)境、農(nóng)產(chǎn)品和人類健康造成了較嚴(yán)重的危害。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠精準(zhǔn)均勻噴灑的全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)以及與單片機(jī)連接的顯示器、鍵盤、D/A轉(zhuǎn)換器a、D/A轉(zhuǎn)換器a、壓力傳感器、流量傳感器，D/A轉(zhuǎn)換器a與控制器a、加壓泵、儲(chǔ)藥箱依次連接，D/A轉(zhuǎn)換器b與控制器b、電磁閥依次連接，所述電磁閥、壓力傳感器和流量傳感器位于噴頭內(nèi)部。
[0005]在本發(fā)明中，顯示器和鍵盤組成人機(jī)交互界面。通過人機(jī)交互界面可實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的設(shè)置和對(duì)系統(tǒng)的控制。參數(shù)的設(shè)置包括對(duì)農(nóng)藥噴灑量和噴頭壓力的設(shè)置。通過對(duì)噴頭壓力的設(shè)置可使農(nóng)業(yè)噴灑到不同的位置，通過對(duì)農(nóng)藥噴灑量的設(shè)置可以達(dá)到合理使用農(nóng)藥的效果。參數(shù)設(shè)置后，單片機(jī)輸出信號(hào)到D/A轉(zhuǎn)換器a和D/A轉(zhuǎn)換器b中，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換后，控制器a通過控制加壓泵的工作實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)藥箱內(nèi)部藥液壓力的控制，控制器b通過控制電磁閥開口的大小調(diào)節(jié)藥液流量和壓力。噴頭內(nèi)部的壓力傳感器和流量傳感器將檢測(cè)到的藥液實(shí)際流量和壓力輸入到單片機(jī)中，進(jìn)行校正。
[0006]為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述單片機(jī)型號(hào)為ATMEGA32單片機(jī)。ATMEGA32單片機(jī)具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):(1)高性能，低功耗，性價(jià)比高；(2)存儲(chǔ)性能好；(3)具有掉電保護(hù)功能。通過采用ATMEGA32單片機(jī)不僅能夠有效降低本發(fā)明的制造成本，還能夠保障單片機(jī)的存儲(chǔ)性能以及避免由于斷電造成的數(shù)據(jù)丟失。
[0007]為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述流量傳感器與單片機(jī)通過光耦合器連接。由于流量傳感器與與單片機(jī)通過光耦合器連接，在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，流量傳感器將代表流量的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸過程消除了電磁場(chǎng)對(duì)流量傳感器電信號(hào)的影響，傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)更為精確，系統(tǒng)的抗電磁場(chǎng)的干擾能力更強(qiáng)。
[0008]為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述壓力傳感器與單片機(jī)通過光耦合器連接。通過光耦隔離提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。由于壓力傳感器與與單片機(jī)通過光耦合器連接，在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，壓力傳感器將代表壓力的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸過程消除了電磁場(chǎng)對(duì)壓力傳感器電信號(hào)的影響，傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)更為精確，系統(tǒng)的抗電磁場(chǎng)的干擾能力更強(qiáng)。
[0009]為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述單片機(jī)上接有通信設(shè)備，通信設(shè)備與通信終端連接。通過在單片機(jī)上接有與通信終端連接的通信設(shè)備，本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，使用上更為方便。
[0010]為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述通信設(shè)備與通信終端采用無線連接。通信設(shè)備與通信終端采用無線連接，即采用無線通信技術(shù)。無線通信是利用電磁波信號(hào)可以在自由空間中傳播的特性進(jìn)行信息交換的一種通信方式。利用無線通信，就可以隨時(shí)隨地遠(yuǎn)程遙控本系統(tǒng)，在使用上更為方便。
[0011]為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述通信終端為手機(jī)。移動(dòng)電話，通常稱為手機(jī)，早期又有大哥大的俗稱，是可以在較廣范圍內(nèi)使用的便攜式電話終端，最早是摩托羅拉公司發(fā)明的。目前手機(jī)已經(jīng)在全世界得到了廣泛的使用，使用手機(jī)作為終端有助于推廣使用本發(fā)明。智能手機(jī)作為未來手機(jī)發(fā)展方向，具有獨(dú)立的開放性的操作系統(tǒng)，有助于在未來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行升級(jí)改進(jìn)。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
(1)本發(fā)明無需人工操作，全自動(dòng)噴灑，避免了人工噴灑時(shí)操作人員可能發(fā)生的農(nóng)藥中毒；
(2)本發(fā)明可精準(zhǔn)均勻的對(duì)農(nóng)田進(jìn)行噴灑農(nóng)藥，充分合理使用農(nóng)藥；
(3)本發(fā)明可精準(zhǔn)均勻的對(duì)農(nóng)田進(jìn)行噴灑農(nóng)藥，大大降低了對(duì)環(huán)境、農(nóng)產(chǎn)品和人類健康的危害。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0016]實(shí)施例1:
參見圖1，全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)以及與單片機(jī)連接的顯示器、鍵盤、D/A轉(zhuǎn)換器a、D/A轉(zhuǎn)換器a、壓力傳感器、流量傳感器，D/A轉(zhuǎn)換器a與控制器a、加壓泵、儲(chǔ)藥箱依次連接，D/A轉(zhuǎn)換器b與控制器b、電磁閥依次連接，所述電磁閥、壓力傳感器和流量傳感器位于噴頭內(nèi)部。
[0017]在本發(fā)明中，顯示器和鍵盤組成人機(jī)交互界面。通過人機(jī)交互界面可實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的設(shè)置和對(duì)系統(tǒng)的控制。參數(shù)的設(shè)置包括對(duì)農(nóng)藥噴灑量和噴頭壓力的設(shè)置。通過對(duì)噴頭壓力的設(shè)置可使農(nóng)業(yè)噴灑到不同的位置，通過對(duì)農(nóng)藥噴灑量的設(shè)置可以達(dá)到合理使用農(nóng)藥的效果。參數(shù)設(shè)置后，單片機(jī)輸出信號(hào)到D/A轉(zhuǎn)換器a和D/A轉(zhuǎn)換器b中，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換后，控制器a通過控制加壓泵的工作實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)藥箱內(nèi)部藥液壓力的控制，控制器b通過控制電磁閥開口的大小調(diào)節(jié)藥液流量和壓力。噴頭內(nèi)部的壓力傳感器和流量傳感器將檢測(cè)到的藥液實(shí)際流量和壓力輸入到單片機(jī)中，進(jìn)行校正，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量，均勻噴灑。
[0018]實(shí)施例2:
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述單片機(jī)型號(hào)為ATMEGA32單片機(jī)。ATMEGA32單片機(jī)具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):(I)高性能，低功耗，性價(jià)比高；(2)存儲(chǔ)性能好' (3)具有掉電保護(hù)功能。通過采用ATMEGA32單片機(jī)不僅能夠有效降低本發(fā)明的制造成本，還能夠保障單片機(jī)的存儲(chǔ)性能以及避免由于斷電造成的數(shù)據(jù)丟失。本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1相同，不再贅述。
[0019]實(shí)施例3:
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述流量傳感器與單片機(jī)通過光耦合器連接。由于流量傳感器與與單片機(jī)通過光耦合器連接，在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，流量傳感器將代表流量的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸過程消除了電磁場(chǎng)對(duì)流量傳感器電信號(hào)的影響，傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)更為精確，系統(tǒng)的抗電磁場(chǎng)的干擾能力更強(qiáng)。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。
[0020]實(shí)施例4:
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述壓力傳感器與單片機(jī)通過光耦合器連接。通過光耦隔離提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。由于壓力傳感器與與單片機(jī)通過光耦合器連接，在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，壓力傳感器將代表壓力的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸過程消除了電磁場(chǎng)對(duì)壓力傳感器電信號(hào)的影響，傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)更為精確，系統(tǒng)的抗電磁場(chǎng)的干擾能力更強(qiáng)。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。
[0021]實(shí)施例5:
參加圖2，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述單片機(jī)上接有通信設(shè)備，通信設(shè)備與通信終端連接。通過在單片機(jī)上接有與通信終端連接的通信設(shè)備，本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，使用上更為方便。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。
[0022]實(shí)施例6:
本實(shí)施例在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述通信設(shè)備與通信終端采用無線連接。通信設(shè)備與通信終端采用無線連接，即采用無線通信技術(shù)。無線通信是利用電磁波信號(hào)可以在自由空間中傳播的特性進(jìn)行信息交換的一種通信方式。利用無線通信，就可以隨時(shí)隨地遠(yuǎn)程遙控本系統(tǒng)，在使用上更為方便。本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例5相同，不再贅述。
[0023]實(shí)施例7:
本實(shí)施例在實(shí)施例5或6的基礎(chǔ)上，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述通信終端為手機(jī)。移動(dòng)電話，通常稱為手機(jī)，早期又有大哥大的俗稱，是可以在較廣范圍內(nèi)使用的便攜式電話終端，最早是摩托羅拉公司發(fā)明的。目前手機(jī)已經(jīng)在全世界得到了廣泛的使用，使用手機(jī)作為終端有助于推廣使用本發(fā)明。智能手機(jī)作為未來手機(jī)發(fā)展方向，具有獨(dú)立的開放性的操作系統(tǒng)，有助于在未來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行升級(jí)改進(jìn)。本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例5或6相同,不再贅述。
[0024]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于:包括單片機(jī)以及與單片機(jī)連接的顯示器、鍵盤、D/A轉(zhuǎn)換器a、D/A轉(zhuǎn)換器a、壓力傳感器、流量傳感器，所述D/A轉(zhuǎn)換器a與控制器a、加壓泵、儲(chǔ)藥箱依次連接，所述D/A轉(zhuǎn)換器b與控制器b、電磁閥依次連接，所述電磁閥、壓力傳感器和流量傳感器位于噴頭內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)型號(hào)為ATMEGA32單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于:所述流量傳感器與單片機(jī)通過光耦合器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力傳感器與單片機(jī)通過光耦合器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)上接有通信設(shè)備，通信設(shè)備與通信終端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于:所述通信設(shè)備與通信終端采用無線連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的全自動(dòng)農(nóng)藥精準(zhǔn)變量噴灑控制系統(tǒng)，其特征在于:所述通信終端為手機(jī)。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK104148217SQ201410385810
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】李凌 申請(qǐng)人:成都信鑫信息技術(shù)有限公司