一種液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統，包括柜體和一組無土栽培單元，所述各無土栽培單元依次層疊設置于一聯體框架內，其特征在于：所述柜體內還設置有液壓驅動的折疊式起落架，所述聯體框架設置于折疊式起落架上端，并隨起落架而起落。本發明的無土栽培系統具有結構簡單、安全可靠、便于使用維護的特點。
【專利說明】一種液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及無土栽培【技術領域】，特別是涉及一種具有液壓驅動折疊起落架的無土栽培系統。
【背景技術】
[0002]無土栽培可以不占用土地資源，直接在人工制造的容器內用營養液來栽培植物。與傳統的栽培技術相比，無土栽培技術可以簡單有效的控制作物在生長發育過程中的溫度、水分、光照、養分和空氣的要素參數，有效控制和加速作物生長，提高作物質量，適于進行工廠化、規模化、定制化農業發展，能夠減低人工操作，降低農作物的生產成本。
[0003]無土栽培技術可以進一步解脫農作物生產對土地的依賴，使得不能再生的耕地資源得到了擴展和補充，特別是對于我國這樣的人口眾多、人均耕地資源匱乏的國家來說，更是具有不可估量的前景和價值。
[0004]無土栽培技術由于采用精細化的生產控制，其對水資源的利用程度極高，與傳統農業的消耗水資源的數量相比，可以節約大量的農業用水，改善目前水資源的緊張程度。
[0005]從另一個角度分析，現代的科技和商業發展，化肥和各種添加劑的無度濫用，已經在各種蔬菜商品上顯現出了嚴重后果，如何保證人們的日常飲食的安全，一方面需要依靠國家的各種監管政策和措施，另一方面，人們也急切需要一種可以利用居家閑余空間進行科技種植的技術和設備，這種家居式種植技術，既可以使得人們在緊張工作之余，利用種植來陶冶性情、放松疲憊的身心，又可以自娛自樂、自種自收，體會一份城市家居生活中難得體會的收獲的喜悅，同時還可以為居家提供一定數量的安心菜蔬。
[0006]因此，一種小型化的、便攜的、能夠滿足人們日常生活和娛樂的無土栽培裝置，對于人們的家居生活來說具有深刻的現實意義和經濟和社會價值。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于提供一種具有液壓驅動折疊起落架的無土栽培系統。
[0008]本發明的技術方案如下:
[0009]一種液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統，包括柜體和一組無土栽培單元，所述各無土栽培單元依次層疊設置于一聯體框架內，其特征在于:所述柜體內還設置有液壓驅動的折疊式起落架，所述聯體框架設置于折疊式起落架上端，并隨起落架而起落。
[0010]可選的，所述折疊式起落架包括一組呈X形交叉銜接的連桿相互鉸接組成，其兩端分別與柜體底板內壁和聯體框架底端相連，或其兩端分別通過夾板與柜體底板內壁和聯體框架底端相連，各連桿在液壓油缸的驅動下，分別呈現出連桿張開推舉聯體框架伸出柜體,連桿折疊收納聯體框架進入柜體。
[0011]可選 的，所述液壓油缸缸體端與柜體底板內壁鉸接，或是與下端夾板鉸接，活塞桿端與連桿鉸接。
[0012]可選的，還包括一液壓油箱和用于控制液壓油缸動作的液壓電磁閥及液壓泵。[0013]可選的，所述聯體框架為一無蓋的多層的框架結構，且各層框架均具有一側開口，各層框架空間內設置有托架，托架內設置有無土栽培箱或育苗箱，盒體與框架架體之間通過防墜型軌道結構相連，并可沿該軌道移動。
[0014]可選的，所述柜體的上端設置有柜蓋，柜蓋通過鉸鏈或氣壓頂桿或液壓油缸與柜體上端相連，柜蓋通過鉸鏈或氣壓頂桿或液壓油缸啟閉，所述柜蓋和柜體的結合處設置有密封膠條或磁條。
[0015]可選的，所述無土栽培系統還包括用于控制起落架和聯體框架中各盒體動作順序的電氣互鎖裝置，所述電氣互鎖裝置包括一組限位開關或電磁式限制單元以及控制裝置，所述電磁式限制單元包括電磁吸合裝置和一鐵磁性銷體，所述銷體對應位置設置有銷孔，電磁吸合裝置通過吸合鐵磁性銷體控制其與銷孔的鎖閉狀態，所述控制裝置為一可編程控制器。
[0016]可選的，所述無土栽培系統包括設置于柜體內的通風裝置，包括設置柜體一側上部的通風口，通風口處設置有一風機和一個貫通柜體兩側的除塵風袋，柜體下部的一側或兩側設置有出風口，所述風機的進氣端設置有可開閉的風機蓋。
[0017]可選的，所述無土栽培系統包括光照補償系統，所述光照補償系統包括一組設置于柜體或是聯體框架內壁上的促進植物生長的補償光源，所述補償光源包括金屬鹵化物燈或鈉燈或LED燈光源。
[0018]可選的，所述無土栽培系統包括溫度控制裝置和濕度控制裝置，所述溫度控制裝置包括加熱器和溫度探頭，所述加熱器為電加熱器或板式加熱器或管式加熱器或板管式加熱器，所述濕度控制裝置包括噴霧器和濕度探頭。 [0019]本發明的技術效果在于:
[0020]本發明的無土栽培系統通過在柜體內設置聯體框架和折疊式起落架，折疊式起落架具有結構緊湊、動作靈敏可靠的特點，同時占用空間少，與聯體框架結合使用，既可以達到收放聯體框架進出柜體的目的，又降低了驅動裝置的生產和使用成本，有利于推廣柜式無土栽培技術的發展和應用。
[0021]本發明的無土栽培系統中，采用的折疊式起落架驅動聯體框架的方式，由于聯體框架升出柜體后，其內置的托架和無土栽培盒體可以向多個方向出入，與現有的柜式無土栽培系統相比，其移動的自由度更高，在同樣的空間狀態下，其相鄰的無土栽培單元可以獲得更好的光照條件，更有利于植物的生長。
[0022]本發明的無土栽培系統采用折疊式起落架，采用液壓油缸驅動起落架，液壓油缸具有結構尺寸緊湊，動作靈敏的特點，而且驅動液壓油缸的油路可以通過液壓油管路實現遠程連接，即可以將液壓油箱和液壓泵遠程設置，僅僅通過油管和液壓電磁閥與液壓油缸連接，可以簡化柜體內的結構設置，也可以進一步提高系統的工作可靠性。
[0023]本發明的無土栽培系統采用聯體框架結構，一方面便于與折疊式起落架相連，并由起落架驅動升落，另一方面，該結構便于內置多個托架及無土栽培盒體，各托架及盒體層疊設置其中，并通過防墜型軌道結構與框架架體相連，各托架及盒體沿該軌道滑動進出框架，這樣的結構，當各托架及盒體滑出框架后，可以擴大整個無土栽培系統的種植面積，滑入框架后，各托架及盒體依次疊放，占用的空間面積最小，因此，本發明的無土栽培系統可以最大限度的利用有限的空間面積。[0024]本發明的無土栽培系統中，柜體設置有柜蓋，柜蓋通過鉸鏈或氣壓頂桿或液壓油缸與柜體相連，并可通過鉸鏈或氣壓頂桿或液壓油缸翻啟。同時，為了保溫和密封，柜蓋與柜體的結合處設置有密封膠條或磁條。
[0025]本發明的無土栽培系統中，由于具有柜蓋的翻啟、聯體框架的升落、各盒體的進出等動作，各動作之間有嚴格的順序要求，否則就會發生干涉，損毀結構，為了保證系統的安全可靠，本發明設置有電氣互鎖裝置，通過在各節點處設置限位開關或是電磁式限制單元，并在控制裝置的控制下依次動作，使得整個系統的動作安全有序，提高了整個系統的可靠性。
[0026]本發明的無土栽培系統中，柜體內或是框架內設置有光照補償系統，光照補償系統包括補償光源，針對植物生長的特點，補償光源采用金屬鹵化物燈或鈉燈或LED燈光源，這些光源所產生的光波中，其所產生的光波分別位于420nm~500nm(藍)和620nm~750nm(紅)，所產生的光照對植物的光合作用促進作用最強。
[0027]本發明的無土栽培系統中，柜體內設置有溫度控制裝置，包括溫度感應探頭、加熱器和控制裝置，加熱器采用電加熱或是板式換熱器，或是管式換熱器，或是板管式換熱器，通過設于柜體內的感溫探頭實時監測柜體溫度，并通過控制裝置自動調節。
[0028]為了避免柜體熱量散失，降低能耗，可以在柜體的壁板設置有保溫層。
[0029]本發明的無土栽培系統中，柜體內設置有濕度控制裝置，包括濕度感應探頭、噴霧器和控制裝置，噴霧器可以采用噴水霧的方式調節柜內的濕度，也可以采用直接將營養液霧化噴淋的方式，兼具加濕及促進植物生長的作用和效果。濕度感應探頭能實時監測柜體內的濕度，并通過控制裝置自動控制噴霧器啟動，保持柜體內濕度恒定。
[0030]本發明的無土栽培系統中，還包括設置于柜體內的通風裝置，通過在柜體一側上部設置通風口，在通風口處設置一風機，風機的出風口端設置一個貫通柜體兩側的除塵風袋，并在柜體下部的一側或兩側設置出風口，通過風機進入柜體的空氣經除塵風袋過濾后進入柜體，并通過出風口導出。為了保證風機停機時外部灰塵不會經風機氣道進入，本發明在風機的進氣端還設置有可開閉的風機蓋，風機蓋通過鉸鏈與風機進風口端鉸接。
[0031]為了便于移動搬運，柜體的底端設置有滾輪，柜體的側板上部設置有吊環等。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1所示為本發明的結構示意圖。
[0033]圖2所示為本發明折疊起落架的結構示意圖。
[0034]圖3所示為防墜型軌道的結構示意圖。
[0035]圖4所示為電磁式限制單元的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]以下結合附圖本發明做進一步說明。
[0037]如圖1所示，本發明的無土栽培系統包括柜體4。柜體4設置有柜蓋，附圖中未示出，柜蓋以鉸鏈或氣壓頂桿或液壓油缸與柜體4上端相連接，柜蓋可通過鉸鏈或氣壓頂桿或液壓油缸翻啟，柜蓋與柜體4的閉合連接處設置有密封膠條或磁條。
[0038]柜體4內部下方設置有折疊起落架，折疊起落架由一組或多組相互交叉設置的連桿5相互鉸接組成，如圖2所示為兩組連桿構成的折疊起落架，兩組連桿5之間對應設置，鉸軸53處可以設置有支桿52，支桿52將兩組連桿對應相連。
[0039]推而廣之，折疊起落架也可以采用3組以上的連桿構成。
[0040]起落架上端設置有夾板51，夾板51與聯體框架I的底板下端面相連，起落架的下端設置有夾板54，夾板54與柜體4的底板上端面相連。
[0041]位于一側上下兩端的連桿分別通過滑輪或滾輪58嵌置于夾板51、54端部的凹槽57中。
[0042]兩夾板54中部橫向設置有支撐板55，雙向行程的液壓油缸6缸體端鉸接設置于支撐板55上，活塞桿端與支桿56鉸接相連，當液 壓油缸活塞桿向上伸出，驅動折疊起落架向上延伸展開，反之，活塞桿向缸內收縮，驅動折疊起落架向下收縮并折疊。
[0043]做為一種實施例，本發明的折疊起落架也可以無需設置夾板51、54，位于頂端和底端的連桿直接與聯體框架底板和柜體I地板內壁相連即可。
[0044]液壓油缸通過管路、液壓電磁閥、液壓泵與液壓油箱相連，液壓電磁閥、液壓泵與液壓油箱可以設置于柜體內，也可以遠程設置。
[0045]聯體框架I為多層框架結構，每層框架中對應設置有一無土栽培單元，無土栽培單元包括一托架3，托架3上端開口，并內置一可分離的無土栽培盒2，無土栽培盒2內置有網格狀植株保持架，所栽培作物分別設置于保持架的網格中，以保持植株向上直立的生長姿態。
[0046]網格的大小可隨作物的根、莖的尺寸而定。
[0047]其中一托架3上可以設置為育苗箱。
[0048]本發明的無土栽培系統中，還具有如包括供液軟管、出液軟管、液壓泵、電磁閥、儲液盒等附屬的用以提供營養液的管路，以及用以推拉無土栽培盒體的電動或液壓推拉裝置等，均未在本發明附圖中示出，但這并不影響這些功能裝置在本發明的應用和實施。
[0049]托架3兩側通過防墜型軌道與聯體框架I的內壁相連，防墜型軌道的結構如圖3所示。包括設置于聯體框架內壁上的倒置的U形槽軌道81，下方對應設置有一滾輪83，滾輪上部嵌于軌道81中，下部通過軸84固定在一 U形槽82中，U形槽82與托架3相連。
[0050]當然，也可以采用常用的其它現有軌道結構。
[0051 ] 由于本發明的無土栽培系統中，必須按照以下的順序啟動:首先將柜蓋翻啟，然后折疊起落架上升展開并驅動聯體框架升出柜體，最后將各托架由聯體框架中抽出或推出；收回時按照相反的順序進行。
[0052]如果其中任何一個環節錯位，都會導致系統的結構發生干涉產生損毀，為了保證各部分動作完全按照安全的順序進行，本發明還設置有電氣互鎖裝置，分別在柜蓋、折疊起落架和各托架處均設置有限制單元，限制單元可以采用限位開關。
[0053]本發明還提供一種特殊的電磁式限制單元的實施例，如圖4所示其結構示意圖。
[0054]包括對應設置的凹槽42和43，凹槽43的下方設置有電磁鐵44，凹槽43下部設置有彈簧45，彈簧45上設置有銷軸41，當電磁鐵44吸合時，銷軸41受磁力作用向下壓縮彈簧45，脫離凹槽42，此時為自由狀態；當電磁鐵44斷電，磁力消失，銷軸41在彈簧45的作用下，向上彈出嵌于凹槽42中，此時為限制狀態。
[0055]還包括一控制裝置，控制裝置可以采用可編程控制器控制各限制單元的動作順序，或者采用其它的控制電路進行控制。
[0056]為了保證柜體4內具有適宜的作物生長環境，對植物而言，光照、溫度、水份和空氣都是其生長的極其重要的要素，本發明針對這些要素分別設置了光照補償系統、溫度控制裝置、濕度控制裝置、通風裝置。
[0057]光照補償系統包括補償光源，補償光源優選金屬鹵化物燈或鈉燈或LED燈光源，這些光源所產生的光波中，其所產生的光波分別位于420nm~500nm (藍)和620nm~750nm (紅)，試驗證明，植物對光波波長為420nm~500nm (藍)和620nm~750nm (紅)的光照所產生的光合作用促進作用最強。補償光源既可以設置于柜體4的內壁上，也可以設置于聯體框架I的內壁上。
[0058]溫度控制裝置包括溫度感應探頭、加熱器和控制裝置，加熱器采用電加熱或是板式換熱器，或是管式換熱器，或是板管式換熱器，通過設于柜體4內的感溫探頭實時監測柜體4內溫度，并通過控制裝置自動調節。
[0059]為了避免柜體4內熱量散失，降低能耗，柜體4的壁板設置有保溫層。
[0060]濕度控制裝置包括濕度感應探頭、噴霧器和控制裝置，噴霧器可以采用噴水霧的方式調節柜體4內的濕度，也可以采用直接將營養液霧化噴淋的方式，兼具加濕及促進植物生長的作用和效果。濕度感應探頭能實時監測柜體4內的濕度，并通過控制裝置自動控制噴霧器啟動，保持柜體4內濕度恒定。
[0061]本發明的無土栽培系統中，還包括設置于柜體內的通風裝置，通過在柜體一側上部設置通風口，在通風 口處設置一風機11，風機11的出風口端設置一個貫通柜體兩側的除塵風袋12，并在柜體4下部的一側或兩側設置出風口，通過風機11進入柜體4的空氣經除塵風袋12過濾后進入柜體4，并通過出風口導出。為了保證風機11停機時外部灰塵不會經風機氣道進入，本發明在風機11的進氣端還設置有可開閉的風機蓋13，風機蓋13通過鉸鏈與風機進風口端鉸接。
[0062]為了便于移動搬運，柜體4的底端設置有滾輪16，柜體的側板上部設置有吊環等。
[0063]以上所述僅為本發明的優選的實施方式，對于本領域的技術人員而言，依據本發明的說明和解釋，還可以衍生變化其結構和形式，應當指出，任何不脫離本發明精神和實質的變形和變化，均將包含在本發明的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統，包括柜體和一組無土栽培單元，所述各無土栽培單元依次層疊設置于一聯體框架內，其特征在于:所述柜體內還設置有液壓驅動的折疊式起落架，所述聯體框架設置于折疊式起落架上端，并隨起落架而起落。
2.如權利要求1所述的液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統，其特征在于:所述折疊式起落架包括一組呈X形交叉銜接的連桿相互鉸接組成，其兩端分別與柜體底板內壁和聯體框架底端相連，或其兩端分別通過夾板與柜體底板內壁和聯體框架底端相連，各連桿在液壓油缸的驅動下，分別呈現出連桿張開推舉聯體框架伸出柜體，連桿折疊收納聯體框架進入柜體。
3.如權利要求2所述的 液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統，其特征在于:所述液壓油缸缸體端與柜體底板內壁鉸接，或是與下端夾板鉸接，活塞桿端與連桿鉸接。
4.如權利要求3所述的液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統，其特征在于:還包括一液壓油箱和用于控制液壓油缸動作的液壓電磁閥及液壓泵。
5.如權利要求1所述的液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統，其特征在于:所述聯體框架為一無蓋的多層的框架結構，且各層框架均具有一側開口，各層框架空間內設置有托架，托架內設置有無土栽培箱或育苗箱，盒體與框架架體之間通過防墜型軌道結構相連，并可沿該軌道移動。
6.如權利要求1所述的液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統，其特征在于:所述柜體的上端設置有柜蓋，柜蓋通過鉸鏈或氣壓頂桿或液壓油缸與柜體上端相連，柜蓋通過鉸鏈或氣壓頂桿或液壓油缸啟閉，所述柜蓋和柜體的結合處設置有密封膠條或磁條。
7.如權利要求1所述的液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統，其特征在于:所述無土栽培系統還包括用于控制起落架和聯體框架中各盒體動作順序的電氣互鎖裝置，所述電氣互鎖裝置包括一組限位開關或電磁式限制單元以及控制裝置，所述電磁式限制單元包括電磁吸合裝置和一鐵磁性銷體，所述銷體對應位置設置有銷孔，電磁吸合裝置通過吸合鐵磁性銷體控制其與銷孔的鎖閉狀態，所述控制裝置為一可編程控制器。
8.如權利要求1所述的液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統，其特征在于:所述無土栽培系統包括設置于柜體內的通風裝置，包括設置柜體一側上部的通風口，通風口處設置有一風機和一個貫通柜體兩側的除塵風袋，柜體下部的一側或兩側設置有出風口，所述風機的進氣端設置有可開閉的風機蓋。
9.如權利要求1所述的液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統，其特征在于:所述無土栽培系統包括光照補償系統，所述光照補償系統包括一組設置于柜體或是聯體框架內壁上的促進植物生長的補償光源，所述補償光源包括金屬鹵化物燈或鈉燈或LED燈光源。
10.如權利要求1所述的液壓驅動折疊起落架式無土栽培系統，其特征在于:所述無土栽培系統包括溫度控制裝置和濕度控制裝置，所述溫度控制裝置包括加熱器和溫度探頭，所述加熱器為電加熱器或板式加熱器或管式加熱器或板管式加熱器，所述濕度控制裝置包括噴霧器和濕度探頭。
【文檔編號】A01G31/06GK103999761SQ201410249480
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月4日 優先權日:2014年6月4日
【發明者】魏延恕 申請人:魏延恕