高速發(fā)酵有機(jī)垃圾處理機(jī)的控制方法
【專利摘要】一種高速發(fā)酵有機(jī)垃圾處理機(jī)的控制方法，包括以下步驟：利用觸摸屏向控制器輸入控制參數(shù)，并啟動控制程序；投料電機(jī)啟動，將垃圾桶沿著導(dǎo)軌上升；利用重量傳感器稱量垃圾桶內(nèi)連接重量并儲存；開啟垃圾處理機(jī)發(fā)酵箱的進(jìn)料口；垃圾桶上升到導(dǎo)軌頂端的彎曲段使得垃圾桶傾斜倒置，將垃圾倒入發(fā)酵箱的進(jìn)料口；垃圾桶復(fù)位，下位傳感器的信號關(guān)閉投料電機(jī)；開啟攪拌電機(jī)，垃圾處理機(jī)內(nèi)的攪拌器開始轉(zhuǎn)動，對垃圾進(jìn)行攪拌；安裝在設(shè)定的時(shí)間定時(shí)開啟垃圾處理機(jī)的風(fēng)機(jī)排除發(fā)酵箱內(nèi)產(chǎn)生的氣體。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：能夠自動升降投料，并在投料過程中電子稱重，智能數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，生化處理工藝完整，凈化空氣一體完成，操作方便，大大提高了工作效率。
【專利說明】高速發(fā)酵有機(jī)垃圾處理機(jī)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高速發(fā)酵有機(jī)垃圾處理機(jī)的控制方法，有機(jī)垃圾處理機(jī)主要用于餐廚垃圾的處理。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對有機(jī)垃圾處理的處理設(shè)備自動化程度低，投料不方便，不能在設(shè)備上稱重，操作麻煩，工作效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明旨在提供一種高速發(fā)酵有機(jī)垃圾處理機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的自動化程度低，投料不方便，不能在設(shè)備上稱重，操作麻煩，工作效率低的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是: 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:能夠自動升降投料，并在投料過程中電子稱重，智能數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，生化處理工藝完整，凈化空氣一體完成，操作方便，大大提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0005]圖1是本發(fā)明的控制流程圖；
圖2是本發(fā)明的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖3是本發(fā)明的垃圾處理機(jī)的總體結(jié)構(gòu)剖視示意圖；
圖4是圖3的左視圖；
圖5是圖3的外側(cè)圖；
圖6是本發(fā)明的自動升降投料裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6的A-A剖視圖；
圖8是圖6所示的自動升降投料裝置在投料時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0006]參見圖1~圖8，本發(fā)明一種高速發(fā)酵有機(jī)垃圾處理機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:
(I)將垃圾桶放置在垃圾處理機(jī)的自動升降投料裝置的投料架I上，利用觸摸屏101向中央控制器100輸入控制參數(shù)(如溫度、攪拌時(shí)間等)，并啟動控制程序。
[0007](2)啟動投料電機(jī)301，將投料架I上的垃圾桶沿著外導(dǎo)軌3上升。
[0008](3)垃圾桶在上升過程中，利用重量傳感器102稱量垃圾桶內(nèi)連接重量，并將單次重量、累計(jì)重量等信息記錄下來以備查閱。
[0009](4)通過液壓桿25開啟垃圾處理機(jī)發(fā)酵箱5進(jìn)料口上的平開門26。
[0010](5)垃圾桶上升到頂點(diǎn)，外導(dǎo)軌3頂端的彎曲段36使得垃圾桶傾斜倒置，安裝在彎曲段36附近的上位傳感器105向中央控制器100發(fā)出停止信號，垃圾桶停止上升并將垃圾倒入發(fā)酵箱5的進(jìn)料口。
[0011] (6)垃圾桶返回(復(fù)位)，到達(dá)底端后，安裝在外導(dǎo)軌3底部的下位傳感器104向中央控制器發(fā)出信號，后者關(guān)閉投料電機(jī)301。
[0012](7)開啟攪拌電機(jī)10，垃圾處理機(jī)內(nèi)的攪拌器7開始轉(zhuǎn)動，對垃圾進(jìn)行攪拌(加入發(fā)酵母);同時(shí)開啟發(fā)酵箱5的電熱器(層)進(jìn)行加溫，利用溫度傳感器(未圖示)將溫度控制在設(shè)定的發(fā)酵溫度。
[0013](8)按照設(shè)定的時(shí)間定時(shí)開啟垃圾處理機(jī)的風(fēng)機(jī)9排除發(fā)酵箱5內(nèi)產(chǎn)生的氣體。
[0014]參見圖2，所述的控制器包括中央控制器100、觸摸屏101、重量傳感器102、溫度傳感器103、上位傳感器105和下位傳感器104，觸摸屏101、重量傳感器102、溫度傳感器103、上位傳感器105和下位傳感器104與中央控制器100的不同接口連接。中央控制器100的輸出接口分別控制所述的投料電機(jī)301、攪拌電機(jī)10、電熱器、風(fēng)機(jī)9和液壓桿25控制閥的開關(guān)。中央控制器100包括中央處理器和與之配套連接的存儲器、接口裝置、開關(guān)裝置等常規(guī)部件，中央控制器100或采用PLC，構(gòu)成和連接方式為常規(guī)技術(shù)。
[0015]參見圖3-圖8，所述的垃圾處理機(jī)包括機(jī)架4、發(fā)酵箱5、攪拌器7和攪拌電機(jī)10，U形的發(fā)酵箱5安裝在機(jī)架4內(nèi)，攪拌器7的軸兩端轉(zhuǎn)動支撐在發(fā)酵箱5的兩端，攪拌器7的軸與所述的攪拌電機(jī)10的輸出軸通過變速器傳動連接。發(fā)酵箱5后端的排氣口 8與該風(fēng)機(jī)9的入口連接?？梢栽谠擄L(fēng)機(jī)9的出口連接一套氣體凈化裝置。
[0016]在發(fā)酵箱5的前端裝有自動升降投料裝置，在發(fā)酵箱5頂端設(shè)有設(shè)有進(jìn)料口，在該進(jìn)料口上裝有平開門26，利用液壓桿25驅(qū)動平開門26的開啟或關(guān)閉。在該發(fā)酵箱5的一側(cè)設(shè)有剩余料出口 24。該發(fā)酵箱5包括從內(nèi)到外依次設(shè)置的內(nèi)膽、電熱層(電熱器)和保溫層。
[0017]所述的自動升降投料裝置包括外導(dǎo)軌3、內(nèi)導(dǎo)軌37、升降架21、投料架1、升降螺桿18、螺母28、升降桿29、投料電機(jī)301 (設(shè)在一側(cè)，通過傳動軸35和傳動裝置45，如錐形齒輪或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，未圖不)，一對U形的外導(dǎo)軌3與一對U形的內(nèi)導(dǎo)軌37開口相對并排鉛直地固定在主機(jī)前端的機(jī)架4上，內(nèi)導(dǎo)軌37設(shè)在外導(dǎo)軌3的里面，外導(dǎo)軌3的頂端設(shè)有彎向機(jī)架后端的彎曲段36。升降架21的兩端左右兩端上下各安裝有升降架滾輪22，該升降架滾輪22置于所述的外導(dǎo)軌3內(nèi)。投料架I內(nèi)側(cè)的上部通過鉸接軸34與升降架21的頂端鉸接，投料架I頂端的內(nèi)側(cè)兩端各裝有投料架滾輪20，該投料架滾輪20也置于所述的外導(dǎo)軌3內(nèi)(位于鉸接軸34的上方)。升降螺桿18豎向轉(zhuǎn)動連接在兩根內(nèi)導(dǎo)軌37之間，升降螺桿18的下端通過傳動軸35與投料電機(jī)301傳動連接，在該升降螺桿18上裝有螺母28，該螺母28固定在水平設(shè)置的升降桿29的中部，升降桿29的兩端裝有升降桿滾輪31，該升降桿滾輪31置于所述的內(nèi)導(dǎo)軌37內(nèi)。在該該升降桿29上左右對稱地裝有兩個(gè)鏈輪30，在升降架21上連接兩根鏈條23的一端，該鏈條23的另一端向上繞過鏈輪30后再向下與正下方的機(jī)架4上的連接柱32連接。
[0018]在外導(dǎo)軌3的底部和頂部分別裝有所述的下位傳感器104和上位傳感器105。
[0019]在一根(或兩根)鏈條23與連接柱32連接處連接有重量傳感器102。由于投料架I與升降架21交接，而升降架21是通過鏈條23連接在機(jī)架上的，所以投料架I上承載的垃圾重量完全施加在重量傳感器102上，則通過重量傳感器102可以測量出垃圾重量(減去垃圾以外的部件的重量)。[0020]在所述的投料架I的中部兩側(cè)各裝有一套料桶自動加緊裝置，該料桶自動加緊裝置包括殼體43、伸縮桿41、彈簧42、夾緊臂40、連桿44、小滾輪39和斜面板38，在殼體43內(nèi)橫向滑動安裝兩根伸縮桿41，在該伸縮桿41上裝有彈簧42，該伸縮桿41的朝向外導(dǎo)軌3的一端伸出殼體43并與夾緊臂40連接，夾緊臂40的內(nèi)側(cè)與連桿44的一端垂直，連桿44的另一端(即朝主機(jī)后端的一端)裝有小滾輪39。小滾輪39與安裝在所述的外導(dǎo)軌3外側(cè)的斜面板38相對應(yīng)，斜面板38的上部為斜面，該斜面朝向外導(dǎo)軌3的底面一側(cè)(圖5的左右兩側(cè))。當(dāng)投料架I下降到低端時(shí)，兩側(cè)小滾輪39在斜面板38的斜面的作用下分別向左右兩側(cè)移動，通過連接44將兩側(cè)的夾緊臂40撐開，這時(shí)在投料架I上取出和裝入垃圾桶后啟動升降裝置帶動垃圾桶上升，當(dāng)兩側(cè)小滾輪39脫離斜面板38后，夾緊臂40在彈簧42的作用下復(fù)位向中部合攏，將垃圾桶夾緊。
[0021]本發(fā)明的投料過程是:開啟投料電機(jī)301帶動螺桿18轉(zhuǎn)動使得螺母28上升，升降桿29和鏈輪30同步上升，通過鏈條23帶動升降架21和投料架I 一起上升，當(dāng)投料架I頂端的投料架滾輪20進(jìn)入外導(dǎo)軌3頂端的彎曲段36轉(zhuǎn)向，使投料架I下端繞鉸接軸34向外向上翹起，最后偏轉(zhuǎn)100多度，垃圾桶倒置將垃圾倒入進(jìn)料口 24內(nèi)(參見圖7和圖8)。
[0022]隨后，加入微生物菌種，通過攪拌器7將垃圾攪拌均勻，恒溫發(fā)酵。采用經(jīng)多種生物技術(shù)誘變，選育所得微生物菌種為消耗菌種，在好氧性發(fā)酵所必需具備的條件下(溫度60-80C-提供適宜的溫度和氧氣)，在8-24小時(shí)內(nèi)，對有機(jī)垃圾進(jìn)行分解。90%以上的有機(jī)垃圾轉(zhuǎn)化為無公害的水蒸氣二氧化碳和熱量，并以氣體形式從排氣口排出，經(jīng)過氣體凈化裝置B進(jìn)行計(jì)劃處理，清除殘留的有害氣體后排入大氣。約10%的殘余物轉(zhuǎn)化為無公害的標(biāo)準(zhǔn)綠色有機(jī)肥， 從剩余料出口 24取出。
[0023]本發(fā)明從源頭堵住餐廚垃圾流向養(yǎng)豬戶和非法加工場所，從而實(shí)現(xiàn)把餐廚垃圾等有機(jī)垃圾進(jìn)行就地處理，這不但大大地降低有機(jī)垃圾的危害而且節(jié)省了處理費(fèi)用和提高了處理效率。具有使用范圍廣、高效率，連續(xù)處理餐廚垃圾的特點(diǎn)，對各種類型的有機(jī)垃圾(包括居民生活廚余垃圾、禽畜糞便；食品加工廠殘余剩料；賓館、飯店、集貿(mào)市場、學(xué)校、軍隊(duì)營房等有機(jī)廢渣)，投入餐廚垃圾處理機(jī)中，利用微生物高溫菌種催化分解，可將其單一或混合進(jìn)行高速發(fā)酵、干燥、脫水、除臭、消毒處理。
【權(quán)利要求】
1.一種高速發(fā)酵有機(jī)垃圾處理機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)將垃圾桶放置在垃圾處理機(jī)的自動升降投料裝置上，利用觸摸屏向控制器輸入控制參數(shù)，并啟動控制程序； (2)投料電機(jī)啟動，將垃圾桶沿著導(dǎo)軌上升； (3)在上升過程中，利用重量傳感器稱量垃圾桶內(nèi)連接重量，并儲存； (4)通過液壓桿開啟垃圾處理機(jī)發(fā)酵箱的進(jìn)料口； (5)垃圾桶上升到頂點(diǎn)，導(dǎo)軌頂端的彎曲段使得垃圾桶傾斜倒置，上位傳感器向控制器發(fā)出停止信號，垃圾桶停止上升并將垃圾倒入發(fā)酵箱的進(jìn)料口 ； (6)垃圾桶返回，到達(dá)底端后，下位傳感器的信號關(guān)閉投料電機(jī)； (7)開啟攪拌電機(jī)，垃圾處理機(jī)內(nèi)的攪拌器開始轉(zhuǎn)動，對垃圾進(jìn)行攪拌；同時(shí)開啟電熱器進(jìn)行加溫，利用溫度傳感器將溫度控制在設(shè)定的發(fā)酵溫度； (8)安裝在設(shè)定的時(shí)間定時(shí)開啟垃圾處理機(jī)的風(fēng)機(jī)排除發(fā)酵箱內(nèi)產(chǎn)生的氣體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速發(fā)酵有機(jī)垃圾處理機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的控制器包括中央控制器、觸摸屏、重量傳感器、溫度傳感器、上位傳感器和下位傳感器，觸摸屏、重量傳感器、溫度傳感器、上位傳感器和下位傳感器與中央控制器的不同接口連接，中央控制器的輸出接口分別控制所述的投料電機(jī)、攪拌電機(jī)、電熱器、風(fēng)機(jī)和液壓桿控制閥的開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速發(fā)酵有機(jī)垃圾處理機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的垃圾處理機(jī)包括機(jī)架、發(fā)酵箱、攪拌器和攪拌電機(jī)，U形的發(fā)酵箱安裝在主機(jī)機(jī)架內(nèi)，攪拌器的軸兩端轉(zhuǎn)動支撐在發(fā)酵箱的兩端，攪拌器的軸與所述的攪拌電機(jī)的輸出軸傳動連接；發(fā)酵箱后端的排氣口與該風(fēng)機(jī)的入口連接；在發(fā)酵箱的前端裝有自動升降投料裝置，在發(fā)酵箱頂端設(shè)有設(shè)有進(jìn)料口，在該進(jìn)料口上裝有平開門，利用所述的液壓桿驅(qū)動平開門開啟或關(guān)閉；在該發(fā)酵箱的一側(cè)設(shè)有剩余料出口 ；該發(fā)酵箱包括從內(nèi)到外依次設(shè)置的內(nèi)膽、電熱層和保溫層。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速發(fā)酵有機(jī)垃圾處理機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的自動升降投料裝置包括外導(dǎo)軌、內(nèi)導(dǎo)軌、升降架、投料架、升降螺桿、螺母、升降桿、投料電機(jī)，一對U形的外導(dǎo)軌與一對U形的內(nèi)導(dǎo)軌開口相對并排鉛直地固定在機(jī)架前端上，外導(dǎo)軌設(shè)在內(nèi)導(dǎo)軌的外面，外導(dǎo)軌的頂端設(shè)有彎向主機(jī)后端的彎曲段；升降架的兩端左右兩端上下各安裝有升降架滾輪，該升降架滾輪置于所述的外導(dǎo)軌內(nèi)；投料架內(nèi)側(cè)的上部與升降架的頂端鉸接，投料架頂端的內(nèi)側(cè)兩端各裝有投料架滾輪，該投料架滾輪置于所述的外導(dǎo)軌內(nèi)；升降螺桿豎向轉(zhuǎn)動連接在兩根內(nèi)導(dǎo)軌之間，升降螺桿的一端與投料電機(jī)傳動連接，該升降螺桿上裝有螺母，該螺母固定在水平設(shè)置的升降桿的中部，升降桿的兩端裝有升降桿滾輪，該升降桿滾輪置于所述的內(nèi)導(dǎo)軌內(nèi)；在該該升降桿上裝有鏈輪，在升降架上連接一根鏈條的一端，該鏈條的另一端向上繞過鏈輪后再向下與正下方的機(jī)架連接；在外導(dǎo)軌的底部和頂部分別裝有所述的下位傳感器和上位傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速發(fā)酵有機(jī)垃圾處理機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述的投料架的中部兩側(cè)各裝有一套料桶自動加緊裝置，該料桶自動加緊裝置包括殼體、伸縮桿、彈簧、夾緊臂、連桿、小滾輪和斜面板，在殼體內(nèi)橫向滑動安裝兩根伸縮桿，在該伸縮桿上裝有彈簧，該伸縮桿的朝向外導(dǎo)軌的一端伸出殼體并與夾緊臂連接，夾緊臂的內(nèi)側(cè)與連桿的一端垂直，連桿的另一端裝有小滾輪；小滾輪與安裝在所述的外導(dǎo)軌外側(cè)的斜面板相對應(yīng),斜面板的上部為斜面,該斜面朝向外導(dǎo)軌的底面一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速發(fā)酵有機(jī)垃圾處理機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的鏈輪設(shè)有兩個(gè)，左右對稱地安裝在所述的升降桿上，每一鏈輪上各繞過一根所述的鏈條，在一根或兩根鏈條與機(jī)架的連接處連接有所述的重量傳感器。
【文檔編號】C05F9/00GK103951482SQ201410207593
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】劉海生 申請人:劉海生