一種智能播種的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種智能播種機，包括固定在連接板上的排種器、開溝器和鎮壓輪，排種器的箱體底部一側開有連接開溝器排種管，箱體底部另一側設有種箱，箱體內還設有分別通過電磁閥與空壓機連接的橫向移動導桿氣缸和縱向移動氣缸，橫向移動導桿氣缸的缸筒和縱向移動氣缸的缸筒連接，縱向移動氣缸的活塞桿前端固定排種管，排種管通過連接軟管連接真空泵，連接軟管上設有控制氣閥，鎮壓輪上裝上速度傳感器。本發明的排種器由PLC、速度傳感器、氣、電執行機構實現智能控制，排種均勻、不損傷種子、調節畝播量方便、通用性好、工作可靠、結構簡單，具有精準、輕便、可靠、實用的優點。
【專利說明】一種智能播種機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能化農業機械，特別一種具有智能排種器的精密播種機。
【背景技術】
[0002]播種機是農業機械體系中關鍵機具。其中，播種機的組成及關鍵部件——排種器的結構性能直接影響到播種質量的好壞。目前，播種機種類繁多，分為條播和穴播兩大類，主要組成部件包括機架、開溝器、排種器、種箱、鎮壓輪，具有開溝、排種、覆土、鎮壓等功能。其中條播排種器種類有:內(外)槽輪、匙式、氣力式、擺桿式、葉輪式、離心式、海棉式；穴播式排種器種類有:型孔式、窩眼式、孔帶式、氣吸式、氣吹式、氣壓式、指夾式、鴨嘴式。這些排種器具有一般排種器的充種、清種、護種、排種等基本功能，其共同點是:均為機械式排種器。存在不同的缺陷而不能較好的滿足播種種植要求，例如清種毛刷磨損快，各行均勻差不易調節，變異系數大，破碎率高；結構復雜，不易更換零件，制造成本高等。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種精準、輕便、可靠、實用的精密智能播種機。
[0004]為解決以上技術問題， 本發明在現有播種機結構的基礎上進行了改進，本發明的技術方案是:
一種智能播種機，包括固定在連接板上的排種器、開溝器和鎮壓輪，排種器的箱體底部一側開有連接開溝器排種管，箱體底部另一側設有種箱，箱體內還設有分別通過電磁閥與空壓機連接的橫向移動導桿氣缸和縱向移動氣缸，橫向移動導桿氣缸的缸筒和縱向移動氣缸的缸筒連接，縱向移動氣缸的活塞桿前端固定排種管，排種管通過連接軟管連接真空泵，連接軟管上設有控制氣閥。
[0005]在真空泵負壓作用下，排種管的吸種口可以吸取種箱中的種子，吸種后控制縱向移動氣缸向上移動，然后控制橫向移動導桿氣缸向連接開溝器管道一側移動，到位后控制真空泵釋放種子，循環執行操作，反復進行取種和投種。
[0006]作為一種優選的方案，鎮壓輪上裝上速度傳感器，控制橫向移動導桿氣缸和縱向移動氣缸的電磁閥、連接軟管上的控制氣閥和鎮壓輪上的速度傳感器分別連接至程序控制器。由程序控制器，通過綜合的分析、判斷收集回來的信息，控制氣動元件進行有序的工作。其中真空泵的負壓大小，由程序控制器根據不同種子的大小，比重的不同進行控制，株距由程序控制器依據速度傳感器傳送回來的信息進行控制。
[0007]作為一種優選的方案，種箱外側面開有進種口，種箱頂部開有取種口，種箱的進種口下方底部形成一段斜面。從進種口向種箱內裝填種子，種箱內的種子在斜面底部堆積。
[0008]作為一種優選的方案，控制橫向移動導桿氣缸和縱向移動氣缸的電磁閥是兩位五通電磁閥。
[0009]作為一種優選的方案，所述的排種管的管口開有一個或數個吸種口。單粒均勻播種多種作物和多粒穴播均勻播種與吸種口的數量有關，播量多少與排種管的吸種口的數量有關，還與株距有關。
[0010]本發明提供的播種機使用了一種智能排種器，與現有技術中的排種器不同的是，該排種器不需要排種輪、刮種器、毛刷或其它刮種片等機械零件。由于排種器由PLC、速度傳感器、氣、電執行機構實現智能控制，所以該播種機不需要鏈條、齒輪等機械傳動。
[0011]應用本發明排種器，不僅充分體現出了該排種器的特點和解決了現有機械式排種器存在的問題，而且對整個機組組成結構上也進行了優化，使機組縱向長度減少、重量減輕、成本減少、使用壽命延長，排種器排種均勻、不損傷種子、調節畝播量方便、通用性好、工作可靠、結構簡單，具有精準、輕便、可靠、實用的優點。單體重量控制≤15Kg以下，對偏遠山區交通不發達地區小雜糧播種具有重要意思。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明播種機結構示意圖。
[0013]圖2為本發明排種器結構示意圖。
[0014]圖3為本發明排種管結構示意圖。
[0015]圖中:
1-連接板，2-排種器，3-開溝器，4-鎮壓輪，5-箱體，6-排種管，7-種箱，8-電磁閥，9-空壓機，10-橫向移動導桿氣缸，11-縱向移動氣缸，12-吸種管，13-連接軟管，14-真空泵，15-控制氣閥，16-速度傳感器，17-程序控制器，18-進種口，19-吸種口，20-平行四鏈桿,21-機架,22-覆土盤，23-固定板,24-種子。
【具體實施方式】
[0016]為了使本領域技術人員更好的理解本發明，以下結合附圖對本發明作進一步清楚、完整的說明。
[0017]如圖1，本發明所述的一種智能播種機，包括固定在連接板I上的排種器2、開溝器3和鎮壓輪4。連接板I的后端通過平行四鏈桿20連接機架21，排種器2固定在開溝器3上方的連接板表面，開溝器3前端連接覆土盤22，鎮壓輪連接于連接板I前端。
[0018]如圖2所示，排種器2的箱體5底部一側開有連接開溝器排種管6，箱體5底部另一側設有種箱7,箱體5內還設有分別通過電磁閥8與空壓機9連接的橫向移動導桿氣缸10和縱向移動氣缸11,電磁閥8選用兩位五通電磁閥。
[0019]橫向移動導桿氣缸10包括導向桿、缸筒和活塞桿,導向桿橫向固定在種箱兩側，在缸筒外固定導向座，導向桿穿設于該導向座內，活塞桿的一端固定在固定體上，活塞桿伸縮運動時，推動缸筒和導向座在導向桿上水平移動，橫向移動導桿氣缸3可在彈簧作用下自動復位到B端。橫向移動導桿氣缸10的缸筒和縱向移動氣缸11的缸筒連接，縱向移動氣缸11的活塞桿前端固定有一個固定板23，在固定板23上固定吸種管12，吸種管12通過連接軟管13連接真空泵14，連接軟管13上設有控制氣閥15。
[0020]如圖2所示，鎮壓輪4上裝上速度傳感器16，控制橫向移動導桿氣缸10和縱向移動氣缸11的電磁閥8 、連接軟管13上的控制氣閥15和鎮壓輪4上的速度傳感器16分別連接至程序控制器17。鎮壓輪4不僅具有鎮壓作用還具有限深功能。作業時，鎮壓輪4轉動，排種器2能過安裝在鎮壓輪4上的速度傳感器16的數據進行有序的控制播種。[0021]如圖2所示，種箱7外側面開有進種口 18，種箱7頂部開有取種口，種箱的進種口18下方底部形成一段斜面。
[0022]如圖3所示，所述的吸種管12的管口開有一個或數個吸種口 19，吸種口 19開設在吸種管12的管口端面上，多粒還是單粒播種由吸種管吸種口的數量多少決定。
[0023]使用時，首先在種箱7內有充足的種子24，打開所有氣動元件及真空泵14的電源開關，橫向移動導桿氣缸10自動復位到B，程序控制器17等待接收和處理速度傳感器16傳回數據的同時，真空泵14開始配合所有氣動元件首先進行取種，縱向移動氣缸11向下運動，吸種管12的吸種口 19在真空泵14負壓作用下進行有效的吸種，程序控制器17依據真空泵14傳回的壓力信息，開始控制縱向移動氣缸11向上運動。
[0024]當播種開始時，鎮壓輪4開始轉動，安裝在鎮壓輪4上的速度傳感器16會將數據及時傳輸到程序控制器17。此時，程序控制器17根據速度傳感器16的信息控制橫向移動導桿氣缸10以一定的速 度向A點滑動，移動到A點后，真空泵14在程序控制器17的控制下釋放種子，種子從連接開溝器管道6進入開溝器3，然后在返回B點，完成一次取種；投種的全過程。
[0025]本發明要求保護的范圍不限于以上【具體實施方式】，對于本領域技術人員而言，本發明可以有多種變形和更改，凡在本發明的構思與原則之內所作的任何修改、改進和等同替換都應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種智能播種機，包括固定在連接板(I)上的排種器(2)、開溝器(3)和鎮壓輪(4)，其特征在于:排種器(2)的箱體5底部一側開有連接開溝器(3)的排種管(6)，箱體(5)底部另一側設有種箱(7)，箱體(5)內還設有分別通過電磁閥(8)與空壓機(9)連接的橫向移動導桿氣缸(10)和縱向移動氣缸(11),橫向移動導桿氣缸(10)的缸筒和縱向移動氣缸(11)的缸筒連接，縱向移動氣缸(11)的活塞桿前端固定吸種管(12)，吸種管(12)通過連接軟管(13)連接真空泵(14)，連接軟管(13)上設有控制氣閥(15)。
2.根據權利要求1所述的智能播種機，其特征在于:鎮壓輪(4)上裝上速度傳感器(16),控制橫向移動導桿氣缸(10)和縱向移動氣缸(11)的電磁閥(8)、連接軟管(13)上的控制氣閥(15 )和鎮壓輪(4 )上的速度傳感器(16 )分別連接至程序控制器(17)。
3.根據權利要求1或2所述的智能播種機，其特征在于:種箱(7)外側面開有進種口(18 )，種箱(7 )底部開有取種口，種箱(7 )的進種口下方底部形成一段斜面。
4.根據權利要求1或2所述的智能播種機，其特征在于:控制橫向移動導桿氣缸(10)和縱向移動氣缸(11)的電磁閥(8)是兩位五通電磁閥。
5.根據權利要求1或2所述的智能播種機，其特征在于:所述的吸種管(12)的管口開有一個或數個吸種口( 19)。
【文檔編號】A01C7/18GK103766051SQ201410054399
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月18日 優先權日:2014年2月18日
【發明者】裴進靈, 張本源, 張世杰, 王計新 申請人:山西省農業機械化科學研究院