大型軌道式采茶的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及大型軌道式采茶機。目的是提供的采茶機能適應大規(guī)模茶葉種植的需求，而且具有采摘效率高、操作簡單的特點。技術方案是：大型軌道式采茶機，其特征在于：所述采茶機包括平行布置的兩條導軌、通過行走機構定位在兩條導軌上的機架、驅(qū)使機架沿導軌行進的驅(qū)動機構，機架前側安裝有切割機構以及吹風機構，機架后側安裝有至少一個茶葉箱。
【專利說明】大型軌道式采茶機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械【技術領域】，具體是一種用于采收茶葉的大型軌道式采茶機。【背景技術】
[0002]采茶機是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的農(nóng)業(yè)機械；由于地形、種植規(guī)模、經(jīng)濟結構等諸多因素的限制，目前國內(nèi)的茶葉種植仍以小規(guī)模茶園為主。在小規(guī)模茶園中，單條茶隴寬度通常在1.5米左右，使用的采茶機多為小型機械，由單人手提，或者兩人抬著行走、四到五人作業(yè)，進行茶葉的半自動采摘工作，此類采茶機的采茶速度雖然較人工采摘有了較大的提升，但勞動強度很大(采摘高度不平，1.5米寬度的茶隴需要在兩邊各進行一次采摘)，操作人員需要時常休息，工作效率受到制約。
[0003]目前國外發(fā)達國家的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平已經(jīng)達到較高程度；隨著經(jīng)濟以及種植技術的發(fā)展，茶葉種植的農(nóng)場化、規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化也已成為一種趨勢，逐漸成為提高經(jīng)濟效益的重要方式。為合理利用土地資源，在大規(guī)模種植的茶場中均會對土地進行平整，單條茶隴寬度可達3-5米，現(xiàn)有的小型采茶機已無法滿足規(guī)?；N植的茶葉采摘工作，尚需設計新的采茶機，來滿足日益增長的需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是克服上述【背景技術】的不足，提供一種大型軌道式采茶機，該采茶機能適應大規(guī)模茶葉種植的需求，而且具有采摘效率高、操作簡單的特點。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案:
[0006]大型軌道式采茶機，其特征在于:所述采茶機包括平行布置的兩條導軌、通過行走機構定位在兩條導軌上的機架、驅(qū)使機架沿導軌行進的驅(qū)動機構，機架前側安裝有切割機構以及吹風機構，機架后側安裝有至少一個茶葉箱。
[0007]所述機架的兩端分別設有至少一個所述行走機構，每個行走機構包括至少一個行走輪、布置在機架與行走輪之間用于調(diào)節(jié)機架高度的絲桿螺母機構以及驅(qū)動絲桿螺母機構的升降電機。
[0008]所述機架的兩端分別設有至少一個所述驅(qū)動機構，每個驅(qū)動機構包括一擺臂以及一調(diào)節(jié)支架；擺臂的一端通過銷軸鉸接在機架的端部，另一端安裝有一由主電機驅(qū)動且與所述導軌匹配的驅(qū)動輪；所述調(diào)節(jié)支架包括一調(diào)節(jié)板以及一壓簧，調(diào)節(jié)板上開設有以所述銷軸為圓心的弧形調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)螺栓穿過弧形調(diào)節(jié)槽并將調(diào)節(jié)板固定在機架端部，所述擺臂上安裝有一插入所述弧形調(diào)節(jié)槽內(nèi)的導向件；所述壓簧的上端抵靠在調(diào)節(jié)板上，下端抵靠在擺臂上。
[0009]所述切割機構包括至少一對切割刀、驅(qū)使前述切割刀作往復直線運動的曲柄機構以及為曲柄機構提供動力的切割電機。
[0010]所述一對切割刀中，定刀和動刀的切割齒均朝著機架前方伸出，動刀的切割齒長度小于定刀的切割齒長度。[0011]所述吹風機構包括風機、沿著機架長度伸展方向延伸的導風管以及布置在風管下方的若干吹風管，所述吹風管下端的出風口向著機架后側彎曲，且出風口位于切割機構的上前方。
[0012]所述切割機構和茶葉箱之間設有茶葉通道，該茶葉通道由固定在機架底部的底板、固定在機架頂部的頂板、固定在機架兩端的擋板圍攏而成。
[0013]所述導向件為驅(qū)動輪的轉軸，或者是單獨安裝在擺臂上的導向軸。
[0014]所述動刀的切割齒間距等于定刀的切割齒間距的兩倍。
[0015]所述機架的寬度至少3米。
[0016]本發(fā)明的工作原理是:工作時，兩條導軌分別布設在茶隴兩側，主機體(包括機架、行走機構、驅(qū)動機構、切割機構、吹風機構以及茶葉箱)由吊裝設備吊至導軌上方再放下，行走機構的前行走輪和后行走輪與導軌配合，將主機體定位在兩導軌之間；通過行走機構的絲桿螺母機構帶動機架整體上升或者下降，使得切割機構適應茶隴的高度，同時對調(diào)節(jié)支架在機架上的位置進行相應調(diào)節(jié)，使得驅(qū)動輪在壓簧的作用下始終與導軌良好接觸；
[0017]啟動主電機、切割電機和風機，主電機帶動驅(qū)動輪轉動，使得機架沿著導軌向前行進，行進過程中切割刀將茶葉割斷，風機產(chǎn)生的高速氣流經(jīng)過吹風管吹出，將茶葉向后吹入茶葉箱中收集。
[0018]本發(fā)明具有的有益效果是:本發(fā)明采用自動行走的方式進行采茶，操作人員可以坐在機架上控制采茶機的行走和采摘工作，工作效率高，勞動強度較低，可以適應大規(guī)模的茶葉種植；而且機架的高度可以隨著茶隴的高度進行調(diào)節(jié)，從而適應不同高度的茶隴?’另外本發(fā)明的切割機構中，動刀的切割齒長度小于定刀的切割齒長度，使得茶葉可以先進入到長切割齒之間初定位再進行切割，避免由于動刀和定刀的切割齒等長而造成茶枝不易定位導致碎茶葉較多問題，有效提升了采摘質(zhì)量，動刀的切割齒間距與定刀的切割齒間距不等，動刀往復運動一次可以進行兩個剪切動作，采摘效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的主視結構示意圖。
[0020]圖2是圖1中A部的放大示意圖。
[0021]圖3是圖2中B部的放大示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的右視結構示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明的俯視結構示意圖。
[0024]圖6是圖5中C部的放大示意圖。
[0025]圖7、圖8是本發(fā)明中切割機構的立體結構示意圖。
[0026]圖9是圖7中D部的放大示意圖。
[0027]圖10是圖7中E部的放大示意圖。
[0028]圖11是圖8中F部的放大示意圖。
[0029]圖12是本發(fā)明的立體結構示意圖。
[0030]圖13是圖12中G部的放大示意圖。
[0031]圖14是圖12中H部的放大示意圖。【具體實施方式】
[0032]下面結合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0033]如圖1-圖14所示，大型軌道式采茶機，由兩條分別布置在茶隴24兩側且相互平行布置的導軌9、通過行走機構定位在兩條導軌上的機架1、驅(qū)使機架沿導軌行進的驅(qū)動機構、安裝在機架前側的切割機構以及吹風機構、安裝在機架后側的一組茶葉箱14，切割機構和茶葉箱之間設有茶葉通道，機架的頂面設有操作臺6 (操作人員可以在操作臺操作)。所述機架的寬度至少3米(機架的寬度與茶隴的寬度相適應，通常寬度至少3米)。
[0034]所述茶葉通道由固定在機架底部的底板27、固定在機架頂部的頂板、固定在機架兩端的擋板圍攏而成，茶葉通道的后端與茶葉箱連通，茶葉由切割機構剪下后，被吹風機構從茶業(yè)通道吹入茶葉箱。
[0035]所述吹風機構包括風機4、沿著機架長度伸展方向延伸的導風管26以及布置在風管下方的若干吹風管2，所述吹風管下端的出風口向著機架后側彎曲，且出風口位于切割機構的上前方。
[0036]所述機架的兩端分別設有至少一個所述行走機構(圖中設有4個行走機構，機架的左端和右端各2個)，每個行走機構包括豎直固定在機架上的外套管12、套裝在外套管內(nèi)部并可滑動的內(nèi)套管13、通過輪架10安裝在內(nèi)套管底端的至少一個行走輪8、固定在外套管頂端的升降電機7，行走輪 的周向開設有并與所述導軌匹配凹槽，導軌卡入凹槽內(nèi)。升降電機的電機軸向下布置，電機軸通過絲桿螺母機構與所述內(nèi)套管連接。電機軸與絲桿11連接，螺母安裝在內(nèi)套管頂端，電機的位置固定，內(nèi)套管被行走輪限位不能旋轉且內(nèi)套管無法朝下運動，因此當電機軸旋轉時，螺母會對絲桿施加作用力使得絲桿上升，帶動外套管以及機架整體抬升。內(nèi)套管和外套管的作用是在升降式進行導向，也可采用其它導向機構(如直線導軌)。如圖3所示，內(nèi)套管的頂端制有內(nèi)螺紋，其作用相當于螺母。也可以根據(jù)需要，由升降電機驅(qū)動螺母，帶動絲桿升降，或者采用其它常規(guī)的升降機構(如蝸輪蝸桿機構或者齒輪齒條機構)，具體根據(jù)需要確定。
[0037]如圖4、圖14所示，所述機架的兩端分別設有至少一個所述驅(qū)動機構(圖中機架左端和右端各I個驅(qū)動機構)，每個驅(qū)動機構包括一擺臂19以及一調(diào)節(jié)支架；擺臂的一端通過銷軸鉸接在機架的端部，另一端安裝有一由主電機驅(qū)動且與所述導軌匹配的驅(qū)動輪18 ;所述調(diào)節(jié)支架包括一調(diào)節(jié)板15以及一壓簧17。調(diào)節(jié)板上開設有以所述銷軸為圓心的弧形調(diào)節(jié)槽(弧形調(diào)節(jié)槽處于豎直平面內(nèi)；弧形調(diào)節(jié)槽的上下兩端均為封閉端)，另有一調(diào)節(jié)螺栓16穿過弧形調(diào)節(jié)槽并將調(diào)節(jié)板固定在機架端部(調(diào)節(jié)時先松開調(diào)節(jié)螺栓，將調(diào)節(jié)板上移或下移后再緊固調(diào)節(jié)螺栓，即可使驅(qū)動輪的上下位置得到調(diào)節(jié))，所述擺臂上安裝有一插入所述弧形調(diào)節(jié)槽內(nèi)的導向件(導向件與調(diào)節(jié)板垂直)。所述導向件可以直接利用驅(qū)動輪的轉軸10-1，或者是單獨安裝在擺臂上的導向軸?；⌒握{(diào)節(jié)槽的作用相當于導向件的導軌，在擺臂擺動時導向。調(diào)節(jié)板上固定有一個橫向伸出的壓板15-2,擺臂上安裝有一彈簧底座15-3,所述壓簧的上端抵靠在調(diào)節(jié)板的壓板上，下端抵靠在擺臂的彈簧底座上。
[0038]所述機架兩端的兩個驅(qū)動機構中，兩個驅(qū)動輪由同一主電機3通過傳動軸3-1、鏈輪以及鏈帶25驅(qū)動，或者由不同的主電機分開進行驅(qū)動，需要確保機架兩端的轉動輪速度相同。
[0039]所述切割機構包括至少一對切割刀，每對切割刀包括固定在機架前側的定刀20以及通過滑動機構安裝在定刀頂面的動刀21 ;定刀和動刀均呈鋸齒形且切割齒朝著機架前方伸出(動刀的切割齒長度小于定刀的切割齒長度)，動刀的一端與曲柄機構連接。所述動刀的切割齒間距大于定刀的切割齒間距，推薦將動刀切割齒間距設為定刀的切割齒間距的兩倍。
[0040]所述滑動機構包括沿機架長度伸展方向排列成一字的一組導向柱20-1，以及開設在動刀上且沿機架長度伸展方向排列成一字的一組導向孔21-1 (呈腰圓形)，各導向柱與導向孔一一對應并豎直向上伸入導向孔中。
[0041]所述曲柄機構包括一安裝在機架上的曲柄，曲柄由切割電機5驅(qū)動并通過一連桿23與所述動刀鉸接。所述曲柄由齒輪22構成，所述連桿的兩端分別與在齒輪和動刀鉸接。當切割刀為一對時，齒輪由切割電機直接驅(qū)動；當切割刀為兩對時，兩對切割刀的齒輪之間相互嚙合；切割刀為三對時，其中兩對相鄰的切割刀的齒輪相互嚙合，另一對切割刀由切割電機單獨驅(qū)動；切割刀為四對時，其中兩對相鄰的切割刀的齒輪相互嚙合，另外兩對切割刀的齒輪也相互嚙合，可以根據(jù)茶隴的寬度以此類推。
[0042]上述一對切割刀中，動刀可以安裝在定刀的頂面或底面，或者兩把切割刀均為可活動的動刀，具體根據(jù)需要確`定。
【權利要求】
1.大型軌道式采茶機，其特征在于:所述采茶機包括平行布置的兩條導軌(9)、通過行走機構定位在兩條導軌上的機架(I )、驅(qū)使機架沿導軌行進的驅(qū)動機構，機架前側安裝有切割機構以及吹風機構，機架后側安裝有至少一個茶葉箱(14)。
2.根據(jù)權利要求1所述的大型軌道式采茶機，其特征在于:所述機架的兩端分別設有至少一個所述行走機構，每個行走機構包括至少一個行走輪(8 )、布置在機架與行走輪之間用于調(diào)節(jié)機架高度的絲桿螺母機構以及驅(qū)動絲桿螺母機構的升降電機(7 )。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的大型軌道式采茶機，其特征在于:所述機架的兩端分別設有至少一個所述驅(qū)動機構，每個驅(qū)動機構包括一擺臂(19)以及一調(diào)節(jié)支架；擺臂的一端通過銷軸鉸接在機架的端部，另一端安裝有一由主電機(3)驅(qū)動且與所述導軌匹配的驅(qū)動輪(18);所述調(diào)節(jié)支架包括一調(diào)節(jié)板(15)以及一壓簧(17)，調(diào)節(jié)板上開設有以所述銷軸為圓心的弧形調(diào)節(jié)槽(15-1 )，調(diào)節(jié)螺栓(16)穿過弧形調(diào)節(jié)槽并將調(diào)節(jié)板固定在機架端部，所述擺臂上安裝有一插入所述弧形調(diào)節(jié)槽內(nèi)的導向件；所述壓簧的上端抵靠在調(diào)節(jié)板上，下端抵靠在擺臂上。
4.根據(jù)權利要求3所述的大型軌道式采茶機，其特征在于:所述切割機構包括至少一對切割刀、驅(qū)使前述切割刀作往復直線運動的曲柄機構以及為曲柄機構提供動力的切割電機(5 )。
5.根據(jù)權利要求4所述的大型軌道式采茶機，其特征在于:所述一對切割刀中，定刀(20)和動刀(21)的切割齒均朝著機架前方伸出，動刀的切割齒長度小于定刀的切割齒長度。
6.根據(jù)權利要求5所述的大型軌道式采茶機，其特征在于:所述吹風機構包括風機(4)、沿著機架長度伸展方 向延伸的導風管(26)以及布置在風管下方的若干吹風管(2)，所述吹風管下端的出風口向著機架后側彎曲，且出風口位于切割機構的上前方。
7.根據(jù)權利要求6所述的大型軌道式采茶機，其特征在于:所述切割機構和茶葉箱之間設有茶葉通道，該茶葉通道由固定在機架底部的底板(27)、固定在機架頂部的頂板、固定在機架兩端的擋板圍攏而成。
8.根據(jù)權利要求7所述的大型軌道式采茶機，其特征在于:所述導向件為驅(qū)動輪的轉軸(10-1),或者是單獨安裝在擺臂上的導向軸。
9.根據(jù)權利要求8所述的大型軌道式采茶機，其特征在于:所述動刀的切割齒間距等于定刀的切割齒間距的兩倍。
10.根據(jù)權利要求9所述的大型軌道式采茶機，其特征在于:所述機架的寬度至少3米。
【文檔編號】A01D46/04GK103749089SQ201410026247
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權日:2014年1月21日
【發(fā)明者】鄭金良 申請人:杭州正馳達精密機械有限公司