全自動培養基灌裝機械的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動培養基灌裝機械，其主要包括塑料袋供給機構，用于儲放和自動供給塑料袋；塑料袋抽取及定形機構，用于從所述塑料袋供給機構中抽取塑料袋并使其開口張開、定形；灌裝機構，用于將培養基定量灌裝入塑料袋中，所述灌裝機構還包括供料斗和螺桿管組合機構；清口、封口機構，用于清理已灌裝入培養基的塑料袋的封口端，使其中的培養基定量，以及將灌裝口進行封口；筒體輸送機構，用于將灌裝的塑料袋筒體向前或向后推送，以及將灌裝和封口完成后的塑料袋筒體取出，輸送至下一工序；控制器，用于驅動各機構動作，以及控制各機構的配合。本發明實現了培養基全自動灌裝。
【專利說明】全自動培養基灌裝機械
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種全自動培養基灌裝機械，可用于微生物培養基原料定量裝袋制筒，以及用于不均顆粒狀介質的制筒灌裝，如食品行業的生物種植培養基或醫藥行業的細
菌培養培養基。
【背景技術】
[0002]目前，食品行業中的生物種植，尤其是食用菌的種植，需要將食用菌種植在袋裝培養基上進行培養。現階段使用的袋裝培養基的制作方法及流程工序如下；
工序一、灌裝；
方法1、依靠手工方法將介質裝入預制好的圓形塑料袋中；或
方法2、將預制好的圓形塑料袋套入簡易螺桿機或立式裝袋機，手工將袋子套入端口由機械推動介質裝入袋中，這種方法仍依靠手工套袋；
工序~ :定形、定量；
人工操作進行灌裝后的袋裝培養基的定性和定量，手工感覺筒的長短、重量，再從筒口加入或是倒出介質以定量，將變形的筒用手工敲擊平整以定形；
工序三:(打卡)封口 ；
手工將袋子端口介質壓整、壓實讓筒體整齊，筒口飽滿，并清理袋口(封口處沿邊潔凈)做好封口要求，再由以下兩種方法做封口處理:
方法A、手工方法一個個的將袋口用細線等材料繞緊方法密封；或 方法B、手工的方法將一個個的將袋口送至呂絲打卡機上打卡密封；
工序四:打眼;
手工方法將灌裝后的筒體上打出若干個“眼”后，再將筒傳送到下一工序(注:打眼就是在筒體上打出圓形眼，或叫“ 口”，以備后續接菌種使用)。由于菌種類別不同所涉及做法也不同，可依據需要菌種種類，來決定是否需要打眼。所打的眼的大小及眼的數量，這些都需要人手工來完成。
[0003]現有的方法中套袋灌裝，封口都需要人工操作完成，勞動強度大，需要大量勞力，勞動所需場地也大，而且依靠工人感覺進行定量不準確；此外，現有的依靠單一螺桿進行套袋灌裝作業的方法，生產效率低下，占地空間大且能耗高。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種全自動培養基灌裝機械，以解決現有技術中人工灌裝封口效率低下，需大量人力和較大場地的缺陷。
[0005]本發明的技術方案如下:
一種全自動培養基灌裝機械，其主要包括:
塑料袋供給機構，用于儲放和自動供給塑料袋；
塑料袋抽取及定形機構，用于從所述塑料袋供給機構中抽取塑料袋并使其開口張開、定形；
灌裝機構，用于將培養基定量灌裝入塑料袋中，所述灌裝機構還包括供料斗和螺桿管組合機構；
清口、封口機構，用于清理已灌裝入培養基的塑料袋的封口端使其中的培養基定量，以及將灌裝口進行封口；
筒體輸送機構，筒體輸送機構，用于將灌裝的塑料袋筒體向前或向后推送，以及將灌裝和封口完成后的塑料袋筒體取出，輸送至下一工序；
控制器，用于驅動各機構動作，以及控制各機構的配合。
[0006]本發明同時還提供一種全自動培養基灌裝機械，其主要包括:
塑料袋供給機構，用于儲放和自動供給塑料袋；
塑料袋抽取及定形機構，用于從所述塑料袋供給機構中抽取塑料袋并使其開口張開、定形；
灌裝機構，用于將培養基定量灌裝入塑料袋中，所述灌裝機構還包括供料斗和螺桿管`組合機構；
清口、封口機構，用于清理已灌裝入培養基的塑料袋的封口端，使其中的培養基定量，以及將灌裝口進行封口；
筒體輸送機構，用于將灌裝的塑料袋筒體向前或向后推送，以及將灌裝和封口完成后的塑料袋筒體取出，輸送至下一工序；
打眼機構，用于對灌裝、封口完成的裝有培養基的塑料筒進行打眼；
控制器，用于驅動各機構動作，以及控制各機構的配合。
[0007]與現有技術相比，本發明的有益效果如下:
現有的依靠手工操作完成套袋灌裝的工藝，需要大量的勞動力，而且因為各勞動者自身的素質，體力的不同，全憑手工去感覺完成筒稱量，做出來的每個筒大小差異很大、密度也不均等、封口也很難保證嚴密，容易造成雜菌感染，影響到后續的長菇快慢不齊等，造成菇的產量、質量也無法提高。隨著社會發展菌類產品市場需求越來越大，供應就越來越不滿足了需求，現有的技術條件形成了行業瓶頸制約，本發明的全自動菌類培養基灌裝機械替代了人工操作，以全自動化智能化、功能化可連續生產，解放了繁重的人力勞作，使菌類產業向規模化專業化的生產發展提供了條件，產量質量等全面提高，并降低成本，給企業與社會都創造了效率。
[0008]當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明實施例全自動培養基灌裝機械的一種具體結構的示意圖；
圖2為圖1所示的全自動培養基灌裝機械的另一視角的示意圖；
圖3為本發明實施例全自動培養基灌裝機械的塑料袋供給機構的一種實施方式的結構示意圖；
圖4為圖3的俯視圖；
圖5為本發明實施例全自動培養基灌裝機械的塑料袋抽取及定形機構的一種實施方式的結構示意圖；圖6為圖3的局部放大圖，示出了柔性掛鉤和吸附手的具體結構和設置位置；
圖7為本發明實施例全自動培養基灌裝機械的塑料袋抽取及定形機構的塑料袋抽取手21的一種示例型結構；
圖8為本發明實施例全自動培養基灌裝機械的灌裝機構的結構示意圖；
圖9為本發明實施例全自動培養基灌裝機械的套袋導向機構的一種實施方式的結構示意圖；
圖10為本發明實施例全自動培養基灌裝機械的清口、封口機構的結構示意圖；
圖11為本發明實施例全自動培養基灌裝機械的清口、封口機構的夾指及夾指驅動手、夾指驅動環的結構示意圖；
圖12為圖11去掉夾指驅動環后的結構；
圖13為夾指驅動環和夾指的結構，其視角為圖12的相對側；
圖14為本發明實施例的全自動培養基灌裝機械的打眼機構的一種【具體實施方式】結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]本發明提供了一 種全自動培養基灌裝機械，其主要包括:
塑料袋供給機構，用于儲放和自動供給塑料袋；
塑料袋抽取及定形機構，用于從所述塑料袋供給機構中抽取塑料袋并使其開口張開、定形；
灌裝機構，用于將培養基定量灌裝入塑料袋中，所述灌裝機構還包括供料斗和螺桿管組合機構；
清口、封口機構，用于清理已灌裝入培養基的塑料袋的封口端，使其中的培養基定量，以及將灌裝口進行封口；
筒體輸送機構，用于將灌裝的塑料袋筒體向前或向后推送，以及將灌裝和封口完成后的塑料袋筒體取出，輸送至下一工序；
控制器，用于驅動各機構動作，以及控制各機構的配合。
[0011 ] 在本發明的某些實施方式中，上述的全自動培養基灌裝機械還包括打眼機構，用于根據需要對灌裝、封口完成的裝有培養基的塑料筒進行打眼。
[0012]下方將結合本發明的優選實施例對本發明做進一步的描述。
[0013]實施例1
請參見圖1，本實施例的一種全自動培養基灌裝機械，主要包括:
塑料袋供給機構I，用于儲放和自動供給塑料袋；
塑料袋抽取及定形機構2，用于從所述塑料袋供給機構中抽取塑料袋并使其開口張開、定形；
灌裝機構3，用于將培養基定量灌裝入塑料袋中，所述灌裝機構還包括供料斗和螺桿管組合機構；
清口、封口機構4，用于清理已灌裝入培養基的塑料袋的封口端，使其中的培養基定量，以及將灌裝口進行封口；
筒體輸送機構5，用于將灌裝的塑料袋筒體向前或向后推送，以及將灌裝和封口完成后的塑料袋筒體取出，輸送至下一工序；
打眼機構6，用于對灌裝、封口完成的裝有培養基的塑料筒進行打眼；以及控制器，用于驅動各機構動作，以及控制各機構的配合。其中，控制器可以設置在任何合適的位置，此處不做限定。
[0014]在本發明的其他實施方式中，如塑料筒不許打眼，則可以不設置打眼機構6，也可以在進行此類塑料筒加工時拆除打眼機構6。
[0015]在本實施例中，參見圖1，全自動培養基灌裝機械的塑料袋供給機構I設置在塑料袋抽取及定形機構2上方，灌裝機構3設置在塑料袋抽取及定形機構2 —側，筒體輸送機構5設置在塑料袋抽取及定形機構2的另一側，清口、封口機構4設置在灌裝機構3同側，且灌裝機構3穿過清口、封口機構4。以上，圖1中所示的各機構的排列方式僅為一種實施方式，本發明不僅限于該種排列方式，任何根據圖1的各機構排列方式進行簡單變形后的方式，均在本發明的保護范圍內。
[0016]其中，本實施例中，根據培養基塑料筒的實際需要，如不需打眼，也可不設置打眼機構6。
[0017]在本實施例中， 所述灌裝機構的供料斗和螺桿管組合機構為:由一個供料斗供應培養基給若干條平行排列的螺桿管，每條螺桿管供應每一單元連續生產，請參見圖2。其中，每一生產單元均包括一塑料袋供給機構、一塑料袋抽取及定形機構、一用于灌裝的螺桿管和螺桿、一清口、封口機構；每一生產單元可分別配備一筒體輸送機構，或者所有生產單元共同使用一筒體輸送機構。由于各生產單兀的結構相同或基本相同，以下將其中一組生產單元為例進行詳細說明和描述。
[0018]具體在本實施例中，請參見圖3和圖4，塑料袋供給機構I包括儲放倉11和設置在儲放倉11外圍的儲放外殼12，其中儲放倉11的底部設有塑料袋出口 111。其中，儲放倉11中可以疊加存放多個筒狀的塑料袋，疊加儲放為連續生產提供了條件；塑料袋抽取及定形機構2的相應機構通過塑料袋出口 111向下抽取塑料袋，將儲放倉11設置在儲放外殼12中，便于實現儲放倉11的快捷安裝和調換。塑料袋出口 111可以為全開口式或者半開口式，圖4中示例為全開口式。以上塑料袋供給機構I的實施方式結構簡單，節省了空間，提高了效率。但以上的塑料袋供給機構I的【具體實施方式】結構僅為舉例，而不用于限定本發明的塑料袋供給機構I可以采取的結構形式，本領域的一般技術人員可通過簡單變形設計出多種具有相同功能的塑料袋供給機構I的具體結構，這些簡單變形的結構均在本發明的保護范圍內。
[0019]具體在本實施例中，請參見圖5，塑料袋抽取及定形機構2包括:
塑料袋抽取手21，用于從儲放倉11的塑料袋出口 111抽取塑料袋，具體在本實施例中，塑料袋抽取手21通過向上運動至塑料袋出口 111將塑料袋向下拉而取出；
塑料袋口打開機構，用于將抽取的塑料袋的袋口打開，具體在本實施例中，請參見圖3，塑料袋口打開機構可以包括一設置在塑料袋抽取行程上的柔性掛鉤22，和/或一設置于塑料袋抽取手21對側的吸附手23。其中，可以僅設置柔性掛鉤22，或僅設置吸附手23，或者同時設置上述兩者。且具體在本實施例中，柔性掛鉤22和/或吸附手23設置在塑料袋供給機構I的儲放外殼12外側，詳見圖3。其中，柔性掛鉤22的使用方法是，當塑料袋抽取手21向下拉塑料袋時，柔性掛鉤22會掛到塑料袋開口的上邊緣，從而打開塑料袋口 ；吸附手的使用方法是，當塑料袋抽取手21將塑料袋抽取下來之后，吸附手23向下伸出，并吸附塑料袋的上側面，然后向上拉動塑料袋使其袋口張開；
塑料袋定形機構，包括相對設置的兩個半圓管24、25，該兩個半圓管24、25可打開，或閉合形成一整圓，具體在本實施例中，兩個半圓管24、25通過開閉閘26實現打開、閉合功能；當兩個半圓管24、25打開時，塑料袋抽取手21和吸附手23可進行抽取塑料袋或通過吸附張開塑料袋口的動作；本實施例還優選，兩個半圓管24、25對應塑料袋開口的一端圓周面上設有多個抽吸通孔，圖5中可見一側的抽吸通孔標記為251，通過吸氣裝置沿該些抽吸通孔進行抽吸，能進一步打開塑料袋口 ；其中，圖5中所示的抽吸通孔的排列方式僅為舉例，除圖5外，本發明的抽吸通孔還可使用任何合適的排列方式；
總成外殼27，設置在兩個半圓管24、25的外圍。
[0020]以上，塑料袋抽取手21和吸附手23對塑料袋進行抽取和拉開的方式可以為通過抽氣吸附，也可以為其它任何合適的方式；在本實施例中，請參見圖7，其所示為塑料袋抽取手21的抽取部分211的一種示例性的具體結構，該抽取部分211上設有多個密集排列的抽氣孔。
[0021]具體在本實施例中，請參見圖8，灌裝機構3包括:
供料斗31，用于培養基的進料，其上端連接培養基儲存庫32 ；
螺桿管33，設置在供料斗31的出口處，用于接收供料斗31提供的培養基；
螺桿34,設置在螺桿管33內，用于輸送螺桿管33內的培養基；
在圖8中，共有四組螺桿管，這四組螺桿管分別對應四個培養基自動灌裝生產單元，其中，螺桿管的設置數量僅為舉例，本發明可以根據實際需要和場地大小選擇任何合適的螺桿管的設置數量，以提高生`產效率；每根螺桿34均分別通過一臺電機35帶動進行轉動，以向塑料袋中送料進行灌裝；螺桿管可以拆卸，以調換大小口徑，實現筒徑大小調節作用。
[0022]其中，每個螺桿管33的前端還設有套袋導向機構，用于進一步張開塑料袋的袋口，以使螺桿管順利進入塑料袋中。
[0023]在本實施例中，請參見圖9，套袋導向機構包括導向彈指固定筒332，導向彈指固定筒332的后端與螺桿管33滑動連接，導向彈指固定筒332內壁固定設有若干導向彈指331 ;導向彈指331前端設有導向彈指頭，導向彈指頭上可設有塑膠類覆蓋層，以在其壓緊塑料袋口時增加摩擦力和減小硬度帶來的塑料袋口的損傷。當螺桿管33伸向塑料袋口時，導向彈指331前端初始狀態為錐形合攏狀態，此時導向彈指331前端可以很容易地伸入塑料袋口中；當螺桿管33伸入塑料袋口之后，導向彈指331打開，其導向彈指頭貼合在塑料袋抽取及定形機構2的兩個半圓管24、25組成的整圓的內側面上，牢固固定塑料袋口，之后螺桿管33帶動螺桿34進入塑料袋的內部。其中，使導向彈指打開的機構可以有多種選擇，例如通過“螺桿管”33末端壓迫導向彈指331后端，使其前端往外彈出伸展；具體在本實施例中，導向彈指的數量可以根據需要選擇和設置，在本實施例中為沿導向彈指固定筒332的圓周對稱設置八個。當然，除上述套袋導向機構的【具體實施方式】外，套袋導向機構也可以僅為設置在螺桿管33前端的固定不可變形的前窄后寬的圓錐形結構，不可張開，此時套袋導向機構引導螺桿管33 —同進入塑料袋的內部。
[0024]具體在本實施例中，請參見圖10和圖11，清口、封口機構4包括清口機構和封口機構，其中，清口機構包括一能使灌裝后得到的塑料筒前端通過的過道口 41，過道口 41周圍設有夾持組件，具體在本實施例中為四個均勻設置在過道口周圍圓周上的夾指42，該些夾指42通過夾指驅動手43驅動夾指驅動環44轉動來進彳了夾持或松開的?呆作；夾指42夾持操作時能夾持灌裝有培養基的塑料筒使其中的多余培養基排出，排出的多余培養基通過設置在下方的吸排氣口 45吸出，其中，夾指42、夾指驅動手43、夾指驅動環44的具體結構如下:
請參見圖12和圖13，設置有過道口的平面板45上沿夾指驅動環44的圓周同軸方向設置有四條突出的弧形條451和四個突出的凸點452，其中弧形條451和凸點452不在同一個圓周弧上，凸點452所在圓周直徑小于弧形條451所在圓周的直徑，凸點452用于為夾指42提供旋轉支點，弧形條451用于為夾指驅動環44提供旋轉支撐。請參見圖13，夾指驅動手43上設有與弧形條451相配合的四個弧形凹槽431和與夾指相配合的四個凸點432，相應于四個凸點432，夾指42上設有四個腰形槽421，夾指驅動環44轉動時，凸點432在腰形槽421內相應移動。夾指42在相應與凸點452的地方設有相應容置槽，每個凸點452均可在相應容置槽內轉動。
[0025]在本實施例中，封口機構為熱熔封口機構，該熱熔封口機構設有可加熱的熱熔夾指46，用于夾緊熱熔塑料筒口，該熱熔夾指46通過驅動裝置驅動可夾緊塑料袋口，并在加熱作用下將袋口熱熔固結。具體地，熱熔夾指46可以通過電加熱進行塑料袋口的熱熔操作。
[0026]在本發明的某些【具體實施方式】中，清口、封口機構包括上述各部件即可實現其功能；除上述各部件外，清口、封口機構4的封口機構還可以包括袋口扎緊機構，袋口扎進機構可以用繞線扎緊方式或者與超市鋁封口袋扎緊類似的方式和裝置。具體地，請參見圖10，袋口扎緊機構為繞線組件，通過線纏繞方式將塑料筒口扎緊；繞線組件具體可以包括勾線巢47、繞線針48、偏心輪49，用于封口的線一端固定在勾線巢47上，一端穿設在繞線針48的端部孔內，繞線時通過偏心輪49的旋轉帶動繞線針48運動，從而將袋口扎緊。
[0027]具體在本實施例中，請參見圖1，筒體輸送機構5主要包括輸送退拉手51，用于將灌裝的塑料袋筒體向前或向后推送，以及將灌裝和封口完成后的塑料袋筒體取出，輸送至下一工序。輸送推拉手51的主要功能是:將裝有培養基的塑料筒往前推送，以校對封口位置，協助清口、封口機構實現清口、封口功能；在培養基灌裝過程中，檔在兩個半圓管24、25的尾部，實現了塑料筒體的尾部平整和飽滿定形；將完成封口后的塑料筒拉出合適距離讓塑料筒落入下方，輸送至下一工序。
[0028]具體在本實施例中，請參見圖14，打眼機構6設置在塑料袋抽取及定形機構2的塑料袋定形機構(主要是兩個半圓管24、25及總成外殼27)的下方，用于將從兩個半圓管24、25掉出的封口完成的裝有培養基的塑料筒進行打眼；具體地，打眼機構6包括一支撐架61、兩個距離可調的半圓形筒組成的塑料筒容置機構62，以及設置在該塑料筒容置機構62下方的打眼器63，該打眼器63能穿過塑料筒容置機構62配合設置的通孔并向上移動，以給裝有培養基的塑料筒打眼。其中，打眼器的具體數量可根據需要打孔的數量進行設置，圖中設置為三個，圖中數量僅為舉例，而不用于限定本發明的打眼器可以采用的數量。
[0029]本實施例中所用到的傳動控制主要是以下幾種:氣壓傳動，電動傳動，液壓傳動，齒輪傳動，鏈條傳動，帶傳動，凸輪機構，編程序控制或是PLC電氣控制。由于本領域一般技術人員可以根據需要在上述方式中進行選擇，本發明不對此進行限定，也將不對每一機構的具體傳動控制方式進行詳細描述。
[0030]本實施例的全自動培養基灌裝機械的一個典型工作流程概述可以為:
工序一:塑料袋供給。工序二:塑料袋口張開套入螺桿管上。工序三:螺桿填充灌裝介質。工序四:筒定量定形。工序五:調整封口位置，工序六:清理袋口，封裝袋口 ；工序七:筒體上打眼。
[0031]在某些不需要打眼的情況下，可省去上述的工序七，也可以去除或拆卸掉上述的打眼機構6。
[0032]具體地，該全自動培養基灌裝機械的一個典型工作流程如下:
提前將待灌裝的培養基裝入培養基儲存庫32中，和/或，也可在灌裝機械工作過程中實時向培養基儲存庫32內添加培養基；
兩個半圓管24、25的初始狀態為合并成一整圓，全自動培養基灌裝機械開始工作時，利用開閉閘26打開兩個半圓管24、25，此時，塑料袋抽取手21從兩個半圓管24、25之間的空隙中向上伸出，穿過儲放倉11的塑料袋出口 111接觸塑料袋表面，吸附后將塑料袋拉住，塑料袋抽取手21返回原處，帶動塑料袋向下進入兩個半圓管24、25的內腔空間中；在塑料袋向下移動的過程中，可以通過柔性掛鉤22同時勾住塑料袋的上邊緣，使袋口張開，或者在塑料袋抽取手21取塑料袋動作完成后，塑料袋供給機構3往后退一定行程讓出空間，使吸附手23從兩個半圓管24、25的空隙中向下伸出，并吸附在塑料袋的上表面后向上拉，張開塑料袋口 ；當塑料袋拉到位后，兩個半圓管24、25合攏，前端以圓周陣列形式排布的抽吸通孔251開始通過吸氣裝置 吸氣，從而使塑料袋口吸附在兩個半圓管24、25的內壁上，實現塑料袋口張開；
經上述操作，塑料袋口完全張開后，螺桿管33由電機35帶動向前運動，設置在其前端呈錐形收攏狀態的導向彈指331伸入塑料袋口，之后螺桿管33末端向前推動導向彈指331使其前端張開，其前端的導向彈指頭緊貼兩個半圓管24、25的內壁，將塑料袋口牢固固定；之后兩個半圓管24、25和總成外殼27 —起向右方移動，使螺桿管33伸入塑料袋底部，之后螺桿管33和螺桿34由電機35帶動開始逐漸從塑料袋底部向塑料袋口移動，將培養基填充入塑料袋中，兩個半圓管24、25，將塑料袋與螺桿管33和螺桿34裹在中間，實現了在灌裝填充時塑料筒身的定形，針對不同大小的塑料袋，可以通過調節兩個半圓管24、25之間的距離寬度，或者調換兩個半圓管24、25的半直徑大小以配合塑料筒體需要的大小；在此灌裝過程中，輸送推拉手51檔在兩個半圓管24、25尾部，實現了塑料筒體的尾部飽滿定形；在灌裝過程中，螺桿34在送出介質的填充物理壓力作用下，會往后退，人為控制或通過控制電路芯片控制它的后退速度，可以達到通過調節填充介質密度及體積來達到定量的目的，同時設定它后退的行程距離，就使塑料筒能達到需要的長度；
當灌裝工序完成后，輸送推拉手51推動灌裝有培養基的塑料筒體末端使塑料筒體的前端穿過過道口 41的夾指42之間的通道，此時四個夾指42為打開狀態，由輸送推拉手51將塑料筒準確調整到需要封口的位置，然后夾指驅動手43通過驅動夾指驅動環44轉動實現夾指42的閉合，夾指42閉合將封口處的塑料袋薄膜夾緊，此時多余培養基被隔開并擠出，同時吸排氣口 45通過與其連接的抽氣裝置進行強力抽吸空氣，將多余的培養基排走，滿足了封口條件；然后繞線組件開始工作，停留在勾線巢47中的繞線針48其未端的線頭受勾線部件夾住，繞線針48移動至中間，偏心輪49旋轉運動，驅動繞線針48運動，在其未端中間吐線，并緊緊旋轉纏繞封口處；封口結束后，熱熔夾指46向下伸出，對準封口處將袋口與線頭一同夾緊熱熔凝固，實現了封口嚴密；
完成封口工序后，輸送推拉手51將裝有培養基的塑料筒向后拉出一點距離，讓塑料筒落入兩個半圓管24、25下方，進入打眼工序；
使塑料筒落入打眼機構6的塑料筒容置機構62的腔內，塑料筒容置機構62的兩個半圓形筒初始狀態為張開，塑料袋落入后，兩個半圓形筒被驅動而合攏，然后打眼器63向上移動，在塑料筒上打出孔后回味，打眼工序完成。
[0033]以上各工序的流程設定、驅動設定、程序連貫設定和執行均有控制器完成。
[0034]其中，圖1中所述的筒體輸送機構僅為示例，在不需要打眼的培養基塑料筒制作中，也可以將筒體輸送機構設置在塑料袋抽取及定形機構2下方，此時當灌裝有培養基的塑料筒封口完成后，就可以通過打開塑料袋抽取及定形機構2的兩個半圓管，使塑料筒向下掉入筒體輸送機構進行輸送。
[0035]本發明的全自動培養基灌裝機械替代了人工操作，以全自動化智能化、功能化可連續生產，解放了繁重的人力勞作，使菌類產業向規模化專業化的生產發展提供了條件，產量、質量全面提高，并降低了成本。
[0036]以上公開的本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從 而使所屬【技術領域】技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【權利要求】
1.一種全自動培養基灌裝機械，其特征在于，主要包括: 塑料袋供給機構，用于儲放和自動供給塑料袋； 塑料袋抽取及定形機構，用于從所述塑料袋供給機構中抽取塑料袋并使其開口張開、定形； 灌裝機構，用于將培養基定量灌裝入塑料袋中，所述灌裝機構還包括供料斗和螺桿管組合機構； 清口、封口機構，用于清理已灌裝入培養基的塑料袋的封口端，使其中的培養基定量，以及將灌裝口進行封口； 筒體輸送機構，用于將灌裝的塑料袋筒體向前或向后推送，以及將灌裝和封口完成后的塑料袋筒體取出，輸送至下一工序； 控制器，用于驅動各機構動作，以及控制各機構的配合。
2.如權利要求1所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述灌裝機構的供料斗和螺桿管組合機構為:由一個供料斗供應培養基給若干條螺桿管，每條螺桿管供應每一單元連續生產。
3.如權利要求1或2所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述塑料袋供給機構包括儲放倉和設置在所述儲放倉外圍的儲放外殼，所述儲放倉的底部設有塑料袋出口。
4.如權利要求3所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述塑料袋抽取及定形機構包括 塑料袋抽取手，用于從所述儲放倉的塑料袋出口抽取塑料袋； 塑料袋口打開機構，用于將抽取的塑料袋的袋口打開； 塑料袋定形機構，包括相對設置的兩個半圓管，所述兩個半圓管可打開或閉合形成一整圓； 總成外殼，設置在所述兩個半圓管的外圍。
5.如權利要求4所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述塑料袋口打開機構包括一設置在塑料袋抽取行程上的柔性掛鉤，和/或一設置于所述塑料袋抽取手對側的吸附手。
6.如權利要求5所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述塑料袋打開機構還包括設置在所述兩個半圓管對應所述塑料袋開口的一端圓周面上的若干個抽吸通孔，通過吸氣裝置沿該些抽吸通孔進行抽吸，能進一步打開塑料袋口。
7.如權利要求5或6所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述灌裝機構包括: 供料斗，用于培養基的進料； 螺桿管，設置在供料斗的出口處，用于接收所述供料斗的培養基； 螺桿，設置在所述螺桿管內，用于輸送所述螺桿管內的培養基； 其中，所述螺桿管的前端還設有套袋導向機構，用于在套袋前進一步張開塑料袋的袋□。
8.如權利要求7述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述套袋導向機構為連接設置于所述螺桿管且能伸入塑料袋的一端的導向彈指固定筒和后端固定在所述導向彈指固定筒壁上的若干導向彈指，該些導向彈指進入塑料袋口時其前端為錐形合攏狀態，以便于其伸入所述塑料袋口中，當所述螺桿管伸入所述塑料袋口時，所述導向彈指前端打開并貼合在所述塑料袋抽取及定形機構的兩個半圓管組成的整圓的內側面上，牢固固定塑料袋□。
9.如權利要求1所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述清口、封口機構包括清口機構和封口機構，其中，所述清口機構包括一能使灌裝后得到的塑料筒前端通過的過道口，所述過道口周圍設有夾持組件，能夾持灌裝有培養基的塑料筒，使其多余培養基排出，排出的多余培養基通過設置在下方的吸排氣口吸出；所述封口機構為熱熔封口機構，所述熱熔封口機構設有可加熱的熱熔夾指，用于夾緊熱熔塑料筒口。
10.如權利要求9所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述封口機構還包括袋口扎緊機構，所述袋口扎緊機構為繞線組件，通過線纏繞方式將塑料筒口扎緊。
11.如權利要求4所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述筒體輸送機構包括輸送退拉手，其能將灌裝的塑料袋筒體向前或向后推送，以及將灌裝和封口完成后的塑料袋筒體取出。
12.如權利要求4所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，還包括打眼機構，用于對灌裝、封口完成的裝有培養基的塑料筒進行打眼。
13.如權利要求12所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述打眼機構設置在所述塑料袋抽取及定形機構的塑料袋定形機構的下方，用于將從所述塑料袋定形機構掉出的封口完成的裝有培養基的塑料筒進行打眼；所述打眼機構包括由兩個距離可調的半圓形筒組成的塑料筒容置機構，以及設置在該塑料筒容置機構下方的打眼器，所述打眼器能穿過所述塑料筒容置機構配合設置的通孔向上移動，給所述裝有培養基的塑料筒打眼。
14.一種全自動培養基灌裝機械，其特征在于，主要包括: 塑料袋供給機構，用于儲放和自動供給塑料袋；` 塑料袋抽取及定形機構，用于從所述塑料袋供給機構中抽取塑料袋并使其開口張開、定形； 灌裝機構，用于將培養基定量灌裝入塑料袋中，所述灌裝機構還包括供料斗和螺桿管組合機構； 清口、封口機構，用于清理已灌裝入培養基的塑料袋的封口端使其中的培養基定量，以及將灌裝口進行封口； 筒體輸送機構，筒體輸送機構，用于將灌裝的塑料袋筒體向前或向后推送，以及將灌裝和封口完成后的塑料袋筒體取出，輸送至下一工序； 打眼機構，用于對灌裝、封口完成的裝有培養基的塑料筒進行打眼； 控制器，用于驅動各機構動作，以及控制各機構的配合。
【文檔編號】A01G1/04GK103749155SQ201410024461
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月20日 優先權日:2013年9月7日
【發明者】林樹, 林義瑞, 陳德挺, 陳廣鵬, 林義, 卓媚云, 陳建敏, 林義登 申請人:林樹, 陳廣鵬