一種電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)及其使用方法，包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、行進(jìn)水輪和行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，船板上固定安裝有連接軸座、插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸座和插秧機(jī)構(gòu)，操作者位于插秧機(jī)側(cè)前方，采用人力牽引和電動(dòng)助力結(jié)合方式行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)4行及其以上的水稻插秧作業(yè)。本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，重量體積小，方便搬運(yùn)，適合小地塊和山地、丘陵地區(qū)水田插秧作業(yè)。
【專利說明】一種電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻是我國種植面積最大、單產(chǎn)最高、總產(chǎn)最多的糧食作物，因此水稻生產(chǎn)機(jī)械化具有重大意義，其中最薄弱環(huán)節(jié)是機(jī)插秧。電動(dòng)插秧機(jī)具有節(jié)能環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡化、無尾氣和噪音污染等優(yōu)點(diǎn)，適合小地塊和大型機(jī)械無法進(jìn)入的水田機(jī)插秧作業(yè)?，F(xiàn)有的電動(dòng)插秧機(jī)的電機(jī)輸出功率較小，難以克服較大的水田行走阻力問題，同時(shí)較高的制作和使用成本也是電動(dòng)插秧機(jī)目前不能普遍推廣的主要原因。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種功率大、體積小、成本低的電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)及其使用方法，可實(shí)現(xiàn)小地塊和山區(qū)、丘陵地區(qū)水稻機(jī)械插秧作業(yè)。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)，包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)；所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架3、行進(jìn)水輪4和行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6 ;機(jī)架3的主體呈倒三角形，機(jī)架3的前進(jìn)端固定連接牽弓丨手柄1，機(jī)架3的橫梁上安裝行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和蓄電池及控制電路7 ;行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸上固定安裝有行進(jìn)電機(jī)鏈輪21，行進(jìn)電機(jī)鏈輪21通過行進(jìn)輪鏈條5與行進(jìn)水輪4的軸上鏈輪連接；船板12上固 定安裝有連接軸座11、插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸座10和插秧機(jī)構(gòu)13 ;機(jī)架3后端的兩個(gè)延長桿終端與連接軸15相對(duì)接，連接軸15橫穿連接軸座11并且可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；連接軸座11的頂端固定安裝有插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸上固定安裝有插秧機(jī)構(gòu)電機(jī)鏈輪20 ;插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸19通過兩端的軸承安裝在插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸座10上，插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸19上安裝有插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)一級(jí)鏈輪16和兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)二級(jí)鏈輪18 ;插秧機(jī)構(gòu)電機(jī)鏈輪20通過插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一級(jí)鏈條9與插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)一級(jí)鏈輪16相連接，插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)二級(jí)鏈輪18通過插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)二級(jí)鏈條17與插秧機(jī)構(gòu)13相連接。
[0006]所述牽引手柄I的內(nèi)側(cè)兩端固定安裝有電源開關(guān)2和調(diào)速開關(guān)14 ;電源開關(guān)2和調(diào)速開關(guān)14通過絕緣導(dǎo)線與行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、蓄電池及控制電路7和插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接，其中電源開關(guān)2用于控制電源接通，調(diào)速開關(guān)14用于控制行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的轉(zhuǎn)速。
[0007]船板12上固定有2個(gè)或以上的插秧機(jī)構(gòu)13，每個(gè)插秧機(jī)構(gòu)13可以插2行秧苗。
[0008]上述電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)的使用方法是，采用人力牽引和電動(dòng)助力結(jié)合方式行進(jìn)工作，插秧作業(yè)時(shí)將秧苗放置在插秧機(jī)構(gòu)13的秧板上，操作者位于插秧機(jī)側(cè)前方，手持牽引手柄1，打開電源開關(guān)2，在行進(jìn)水輪4的輔助下牽引插秧機(jī)行走，并調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)14，選擇合適的行進(jìn)速度，插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8根據(jù)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速設(shè)定自身轉(zhuǎn)速，完成插秧作業(yè)。當(dāng)水田泥腳深度發(fā)生變化時(shí)，由于連接軸15在連接軸座11內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過牽引手柄I調(diào)整機(jī)架3的前傾角度，即可保證行進(jìn)水輪4行走在水田硬底上，同時(shí)船板12浮在水田泥面上。插秧機(jī)行進(jìn)方向、臨時(shí)越障和其他不可預(yù)測(cè)性事件均由人工輔助實(shí)現(xiàn)。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0010]1、本發(fā)明電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)不同于現(xiàn)有的水稻插秧機(jī)，簡化了插秧機(jī)結(jié)構(gòu)，整機(jī)重量體積較小，便于搬運(yùn)和攜帶，成本較低，實(shí)用性較強(qiáng)。
[0011]2、本發(fā)明電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)，采用人力牽引和電動(dòng)助力結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)一次4行插秧作業(yè)，比目前市場上人力牽引插秧機(jī)效率提高一倍，且較大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明電動(dòng)助力小型插秧機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明電動(dòng)助力小型插秧機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 [0014]其中，1、牽引手柄；2、電源開關(guān)；3、機(jī)架；4、行進(jìn)水輪；5、行進(jìn)輪鏈條；6、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、蓄電池及控制電路；8、插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一級(jí)鏈條；10、插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸座；11、連接軸座；12、船板；13、插秧機(jī)構(gòu)；14、調(diào)速開關(guān)；15、連接軸；16、插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)一級(jí)鏈輪；17、插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)二級(jí)鏈條；18、插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)二級(jí)鏈輪；19、插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸；20、插秧機(jī)構(gòu)電機(jī)鏈輪；21、行進(jìn)電機(jī)鏈輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0016]實(shí)施例
[0017]如圖1和圖2所示，一種電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)，包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)；所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架3、行進(jìn)水輪4和行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6 ;機(jī)架3的主體呈倒三角形，機(jī)架3的前進(jìn)端固定連接牽引手柄1，機(jī)架3的橫梁上安裝行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和蓄電池及控制電路7 ；行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸上固定安裝有行進(jìn)電機(jī)鏈輪21，行進(jìn)電機(jī)鏈輪21通過行進(jìn)輪鏈條5與行進(jìn)水輪4的軸上鏈輪連接，將行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出動(dòng)力傳遞給行進(jìn)水輪4，實(shí)現(xiàn)助力行走。
[0018]船板12上固定安裝有連接軸座11、插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸座10和插秧機(jī)構(gòu)13 ;機(jī)架3后端的兩個(gè)延長桿終端與連接軸15相對(duì)接，連接軸15橫穿連接軸座11并且可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)水田泥腳深發(fā)生變化時(shí)，調(diào)整機(jī)架3的前傾角度，即可保證行進(jìn)水輪4行走在水田硬底上，而船板12浮在水田泥面上。
[0019]連接軸座11的頂端固定安裝有插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸上固定安裝有插秧機(jī)構(gòu)電機(jī)鏈輪20 ;插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸19通過兩端的軸承安裝在插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸座10上，插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸19上安裝有插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)一級(jí)鏈輪16和兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)二級(jí)鏈輪18 ;插秧機(jī)構(gòu)電機(jī)鏈輪20通過插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一級(jí)鏈條9與插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)一級(jí)鏈輪16相連接，插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)二級(jí)鏈輪18通過插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)二級(jí)鏈條17與插秧機(jī)構(gòu)13相連接，將插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的動(dòng)力最終傳遞到兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)13上，完成行進(jìn)過程中的插秧作業(yè)。船板12上固定有2個(gè)插秧機(jī)構(gòu)13，每個(gè)插秧機(jī)構(gòu)12可以插2行秧苗，因此插秧機(jī)一次一共可插4行。
[0020]所述牽引手柄I的內(nèi)側(cè)兩端固定安裝有電源開關(guān)2和調(diào)速開關(guān)14 ;電源開關(guān)2和調(diào)速開關(guān)14通過絕緣導(dǎo)線與行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、蓄電池及控制電路7和插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接，其中電源開關(guān)2用于控制電源接通，調(diào)速開關(guān)14用于控制行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的轉(zhuǎn)速。通過設(shè)置行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的轉(zhuǎn)速比，可調(diào)整秧距。
[0021]上述電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)的操作方法是，插秧作業(yè)時(shí)將秧苗放置在插秧機(jī)構(gòu)13的秧板上，操作者位于插秧機(jī)側(cè)前方，手持牽引手柄1，打開電源開關(guān)2，在行進(jìn)水輪4的輔助下牽引插秧機(jī)行走，并調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)14，選擇合適的行進(jìn)速度，插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8根據(jù)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速設(shè)定自身轉(zhuǎn)速，完成插秧作業(yè)。當(dāng)水田泥腳深度發(fā)生變化時(shí)，由于連接軸15在連接軸座11內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過牽引手柄I調(diào)整機(jī)架3的前傾角度，即可保證行進(jìn)水輪4行走在水田硬底上，同時(shí)船板12浮在水田泥面上。插秧機(jī)行進(jìn)方向、臨時(shí)越障和其他不可預(yù)測(cè)性事件均由人工輔助實(shí)現(xiàn)。如遇到水田硬底坑洼時(shí)，采用人力臨時(shí)輔助方式越過障礙；當(dāng)行進(jìn)水輪4打滑時(shí)，可適當(dāng)下壓手柄1，增大行進(jìn)水輪4與水田硬底之間的摩擦力。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)，其特征在于:包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)；所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、行進(jìn)水輪和行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；機(jī)架的主體呈倒三角形，機(jī)架的前進(jìn)端固定連接牽引手柄，機(jī)架的橫梁上安裝行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和蓄電池及控制電路；行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定安裝有行進(jìn)電機(jī)鏈輪，行進(jìn)電機(jī)鏈輪通過行進(jìn)輪鏈條與行進(jìn)水輪的軸上鏈輪連接；船板上固定安裝有連接軸座、插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸座和插秧機(jī)構(gòu)；機(jī)架后端的兩個(gè)延長桿終端與連接軸相對(duì)接，連接軸橫穿連接軸座并且可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；連接軸座的頂端固定安裝有插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定安裝有插秧機(jī)構(gòu)電機(jī)鏈輪；插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸通過兩端的軸承安裝在插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸座上，插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸上安裝有插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)一級(jí)鏈輪和兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)二級(jí)鏈輪；插秧機(jī)構(gòu)電機(jī)鏈輪通過插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一級(jí)鏈條與插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)一級(jí)鏈輪相連接，插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)二級(jí)鏈輪通過插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)二級(jí)鏈條與插秧機(jī)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)，其特征在于:所述牽引手柄的內(nèi)側(cè)兩端固定安裝有電源開關(guān)和調(diào)速開關(guān)；電源開關(guān)和調(diào)速開關(guān)通過絕緣導(dǎo)線與行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓄電池及控制電路和插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，其中電源開關(guān)用于控制電源接通，調(diào)速開關(guān)用于控制行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)，其特征在于:所述船板上固定有2個(gè)或以上的插秧機(jī)構(gòu)，每個(gè)插秧機(jī)構(gòu)可以插2行秧苗。
4.一種權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)的使用方法,其特征在于:采用人力牽引和電動(dòng)助力結(jié)合方式行進(jìn)工作，插秧作業(yè)時(shí)，將秧苗放置在插秧機(jī)構(gòu)的秧板上，操作者位于插秧機(jī)側(cè)前方，手持牽引手柄，打開電源開關(guān)，在行進(jìn)水輪的輔助下牽引插秧機(jī)行走，并調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)，選擇 合適的行進(jìn)速度，插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定自身轉(zhuǎn)速，完成插秧作業(yè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)助力小型水稻插秧機(jī)的使用方法，其特征在于:當(dāng)水田泥腳深度發(fā)生變化時(shí)，由于連接軸在連接軸座內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過牽引手柄調(diào)整機(jī)架的前傾角度，即可保證行進(jìn)水輪行走在水田硬底上，同時(shí)船板浮在水田泥面上。
【文檔編號(hào)】A01C19/00GK103733787SQ201410015298
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】閆國琦, 張鐵民, 程競賢, 陳志浩, 林孫鴻 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)