一種芋頭挖掘拍土采摘收獲的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機，包括拖拉機、夾持輸送機構、挖掘鏟、往復拍土機構、采摘機構、輸送器和收集箱，收集箱設置于拖拉機底盤上，夾持輸送機構、挖掘鏟、往復拍土機構、采摘機構、輸送器與機架固定聯接，夾持輸送機構是由皮帶、張緊輪和托帶壓緊裝置組成，田間收獲作業時，拖拉機牽引機架前進，夾持輸送機構夾持芋頭的同時，挖掘鏟同步將土壤中芋頭鏟出，往復拍土機構是由曲柄滑塊機構組成，通過往復運動拍打粘附在芋頭根部上的土塊振落，采摘機構設有的梳子將植株根部上的芋頭與植株脫離，落入輸送器進入收集箱，芋頭植株隨夾持輸送機構上繼續運動，到達夾持輸送機構末端，落入土壤中，收獲效率高。
【專利說明】一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機
【技術領域】
[0001]發明提供一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機，屬于農業機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]芋頭是多年生的塊莖植物，在我國種植面積廣，栽培歷史悠久，葉片盾形，葉柄長而肥大，適應性強，植株基部形成短縮莖，逐漸累積養分肥大成肉質球莖，稱為“芋頭”或“母芋”，球形、卵形、橢圓形或塊狀等。
[0003]營養豐富，含有大量的淀粉、礦物質及維生素，既是蔬菜，又是糧食，可制作熟食、制干或制粉，每畝產量在3000公斤左右，經濟效益高。
[0004]芋頭含有維生素B、鉀、鈣、鋅等，其中以膳食纖維和鉀含量最多，藥用價值高。
[0005]生產上芋頭收獲主要是人工方式，用镢頭刨，人工撿拾抖土采摘方式，另一種機械收獲，用機械犁地將芋頭從土壤中翻出，在人工撿拾抖土采摘的方式。
[0006]現有的機械收獲方式，也沒有完全機械化，半機械化作業，勞動強度大，效率低，由于農村勞動力大量向城市轉移，勞動力短缺，人工成本的上升，機械化聯合作業是大勢所趨。
【發明內容】
[0007]本發明的目的是提供一種能克服現有上述芋頭收獲時存在勞動強度大，費工費時，生產效率低，實現芋頭收獲全過程機械化。
[0008]工作原理:驅動輪上的連桿偏心設置是利用曲柄滑塊機構實現拍土板和采摘梳的往復運動，達到去除芋頭粘附泥土并采摘植株根部的芋頭。
[0009]其技術方案為。
[0010]包括拖拉機、夾持輸送機構、挖掘鏟、往復拍土機構、采摘機構、輸送器和收集箱，收集箱設置于拖拉機底盤上，夾持輸送機構、挖掘伊、往復拍土機構、米摘機構和輸送器與機架固定聯接，田間收獲作業時，拖拉機牽引機架前進，動力傳遞給夾持輸送機構，分禾器將植株交叉的分開，倒伏植株扶正扶直攏到一起，夾持輸送機構夾持芋頭葉片的同時，挖掘鏟同步將土壤中芋頭鏟出，夾持的芋頭隨夾持輸送機構運動，往復拍土機構通過往復運動拍打粘附在芋頭根部上的土塊振落，采摘機構設有的采摘梳將植株根部上的芋頭與植株脫離，芋頭落入輸送器經傳送帶進入收集箱，芋頭植株隨夾持輸送機構運動，與拖拉機前進方向相反方向繼續運動，到達夾持輸送機構末端，植株落入土壤中。
[0011] 所述的一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機，夾持輸送機構是由支架、皮帶、張緊輪和托帶壓緊裝置組成，張緊輪位于支架兩端，皮帶纏繞在張緊輪的外圓面上，在動力的帶動下，張緊輪轉動皮帶隨動，托帶壓緊裝置固定在支架上，是由壓緊輪、彈簧、托帶板和支撐桿組成，張緊輪一個順時針方向轉動，另一個逆時針方向轉動，皮帶轉動方向與拖拉機前進方向相反，夾持輸送機構在機架高度位置可調節，與水平面的夾角為10~30度。
[0012]所述的一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機，往復拍土機構由偏心驅動輪、調節連桿、縱向連桿、提升連桿和拍土板組成。
[0013]所述的一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機，采摘機構是由驅動輪、驅動桿、擺動桿、采摘梳和回轉桿組成，采摘機構設置在夾持輸送機構兩側，采摘梳傾斜設置，與水平面的夾角60~75°之間貼近芋頭根部，采摘梳的梳齒上設有柔性硅膠套管。
[0014]本發明與現有技術相比，具有如下優點。
[0015]1、芋頭收獲機結構簡單，功能強，一次可完成全部作業，即夾持、挖掘、抖土、梳摘和收集等作業功能。
[0016]2、根據收獲作物的夾持位置，夾持輸送機構在機架上高地位置可調節，夾持輸送機構與水平面的夾角為30度，使夾持輸送機構前低后高，便于拍土和采摘。
[0017]3、采摘機構設置在機架上位于夾持輸送機構的兩側，利用曲柄滑塊機構實現采摘梳的往復運動，將植株根部生長的芋頭實現機械采摘。
[0018]4、采摘梳的梳齒小于芋頭的尺寸，采摘梳的頻率2倍于皮帶的速度，經過采摘梳的芋頭植株至少兩次梳摘，不漏摘，采摘梳角度可調，確保梳摘效果。
[0019]【專利附圖】
【附圖說明】。
[0020]圖1是本發明實施例的主視結構示意圖。
[0021]圖2是本發明實施例的夾持輸送機構結構示意圖。
[0022]圖3是本發明實施例的往復拍土機構結構示意圖。
[0023]圖4是本發明實施例的采摘機構結構示意圖。
[0024]圖5是本發明實施例的分禾器結構示意圖。
[0025]其中:圖中1、拖拉機 2、夾持輸送機構 3、挖掘鏟 4、往復拍土機構5、采摘機構6、輸送器7、收集箱 8、機架 9、張緊輪 10、皮帶 11、托帶壓緊裝置 12、支架13、彈簧14、壓緊輪15、支撐桿16、托帶板17、偏心驅動輪 18、調節連桿19、縱向連桿20、提升連桿21、拍土板22、驅動輪23、驅動桿24、擺動桿25、采摘梳26、回轉桿27、分禾器。
[0026]【具體實施方式】。
[0027]在I~5所示的實施例，芋頭挖掘拍土采摘收獲機，包括拖拉機1、夾持輸送機構
2、挖掘鏟3、往復拍土機構4、采摘機構5、輸送器6和收集箱7組成，收集箱7設置于拖拉機I底盤上，夾持輸送機構2、挖掘纟產3、往復拍土機構4、米摘機構5和輸送器6與機架8依次固定聯接，夾持輸送機構2是由支架12、皮帶10、張緊輪9和托帶壓緊裝置11組成，張緊輪9位于支架12兩端，皮帶10纏繞在張緊輪9的外圓面上，在動力的帶動下，張緊輪9轉動皮帶10隨動，托帶壓緊裝置11固定在支架12上，是由壓緊輪14、彈簧13、托帶板16和支撐桿15組成，張緊輪9 一個順時針方向轉動，另一個逆時針方向轉動，皮帶10轉動方向與拖拉機I前進方向相反，夾持輸送機構2在機架8高度位置可調節，與水平面的夾角為30度設置，往復拍土機構4由偏心驅動輪17、調節連桿18、縱向連桿19、提升連桿20和拍土板21組成，采摘機構5是由驅動輪22、驅動桿23、擺動桿24、采摘梳25和回轉桿26組成，采摘機構5設置在夾持輸送機構2兩側，采摘梳25傾斜設置，與水平面的夾角60度之間貼近芋頭根部，采摘梳25的梳齒上設有柔性硅膠套管，田間收獲作業時，拖拉機I牽引機架前進，動力傳遞給夾持輸送機構2,分禾器27將植株交叉的分開,倒伏植株扶正扶直攏到一起,夾持輸送機構2設置的皮帶10夾持芋頭的同時，夾持輸送機構2夾持芋頭葉片的同時，挖掘鏟3同步將土壤中芋頭鏟出，夾持的芋頭隨夾持輸送機構2運動，往復拍土機構4通過往復運動拍打粘附在芋頭根部上的土塊，夾持的芋頭隨夾持輸送機構2繼續運動，采摘機構5設有的采摘梳25將植株根部上的芋頭與植株脫離，芋頭落入輸送器6經傳送帶進入收集箱7，芋頭植株隨夾持輸送機構2運動，與拖拉機I前進反方向繼續運動，到達夾持輸送機構2末端，植株落入土壤中，完成芋頭植株的夾持、挖掘、拍土、采摘收獲全過程，隨著拖拉機I前進，其他芋頭植株連續不斷完成上述動作，收獲效率高。
[0028]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例，凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與`改型，仍屬于本發明型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機，包括拖拉機(I)、夾持輸送機構(2)、挖掘鏟(3)、往復拍土機構(4)、米摘機構(5)、輸送器(6)和收集箱(7),收集箱(7)設置于拖拉機(I)底盤上，夾持輸送機構(2)、挖掘纟產(3)、往復拍土機構(4)、米摘機構(5)和輸送器(6)與機架 (8)依次固定聯接，田間收獲作業時，拖拉機(I)牽引機架前進，動力傳遞給夾持輸送機構(2),分禾器(27)將植株交叉的分開,倒伏植株扶正扶直攏到一起，夾持輸送機構(2)夾持芋頭葉片的同時，挖掘鏟(3)同步將土壤中芋頭鏟出，夾持的芋頭植株隨夾持輸送機構(2)運動，往復拍土機構(4)通過往復運動拍打粘附在芋頭植株根部上的土塊，夾持的芋頭植株隨夾持輸送機構(2)繼續運動，采摘機構(5)設有的采摘梳(25)將植株根部上的芋頭與植株脫離，芋頭落入輸送器(6 )經傳送帶進入收集箱(7 )，芋頭植株隨夾持輸送機構(2 )運動，與拖拉機(I)前進方向相反方向繼續運動，到達夾持輸送機構(2)末端，植株落入土壤中。
2.如權利要求1所述的一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機,其特征在于:夾持輸送機構(2)是由支架(12)、皮帶(10)、張緊輪(9)和托帶壓緊裝置(11)組成，張緊輪(9)位于支架(12)兩端，皮帶(10)纏繞在張緊輪(9)的外圓面上，在動力的帶動下，張緊輪(9)轉動皮帶(10)隨動，托帶壓緊裝置(11)固定在支架(12)上，是由壓緊輪(14)、彈簧(13)、托帶板(16)和支撐桿(15)組成，張緊輪(9)一個順時針方向轉動，另一個逆時針方向轉動，皮帶(10)轉動方向與拖拉機(I)前進方向相反，夾持輸送機構(2 )在機架(8 )高度位置可調節，與水平面的夾角呈10~30度設置。
3.如權利要求1所述的一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機,其特征在于:往復拍土機構(4)由偏心驅動輪(17)、調節連桿(18 )、縱向連桿(19)、提升連桿(20 )和拍土板(21)組成。
4.如權利要求1所述的一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機，其特征在于:采摘機構(5)是由驅動輪(22 )、驅動桿(23 )、擺動桿(24 )、采摘梳(25 )和回轉桿(26 )組成，采摘機構(5 )設置在夾持輸送機構(2)兩側，采摘梳(25)傾斜設置，與水平面的夾角60~75度之間貼近芋頭根部，采摘梳(25)的梳齒上設有柔性硅膠套管。
【文檔編號】A01D33/12GK103733796SQ201410000813
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月2日 優先權日:2014年1月2日
【發明者】郭志東 申請人:山東理工大學