一種激光測控大型清平的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光測控大型清平機，包括車體，其特征在于：車體上裝有平地工作裝置，液壓站，控制箱。平地工作裝置包括上掛座組件、激光接收器、高度調整支架、立缸、轉盤組件、刀體連接組件、刮刀、水平缸、彈性扭桿組件、空套組件、轉軸座。所述上掛座組件和轉軸座安裝在車體底盤上，所述立缸通過筒端轉動件連接在上掛座上，通過桿端轉動件連接到轉盤組件上，所述彈性扭桿組件的前端安裝在轉軸座上，后端與轉盤組件相連，所述高度調整支架固定于刮刀兩側，其上裝有激光接收器。該清平機解決了現有平地機械平整精度低的問題，能夠實現自動控制高精度平整土地的要求。
【專利說明】一種激光測控大型清平機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種土地平整設備，具體而言涉及一種激光測控大型清平機。
【背景技術】
[0002]當農田、廣場、體育場、草坪施工時，需要先將土質地表進行精確平整。土地平整過去一直采用常規方法，利用平地機或鏟運機等機械進行平整作業，這樣只能達到粗平的目的且效率低下。此類平地機械的平整度遠遠不能滿足農田和道路以及廣場的施工要求。因此急需研制一種用于土地精確平整的施工機械。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種激光測控大型清平機，該清平機采用自平式的機械調整機構，通過控制器，并利用激光系統與液壓系統相互配合，能夠達到高精度平整土地的要求。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案:一種激光測控大型清平機，包括車體，其特征在于:車體上裝有平地工作裝置，液壓站，控制箱。平地工作裝置包括上掛座組件、激光接收器、高度調整支架、立缸、轉盤組件、刀體連接組件、刮刀、水平缸、彈性扭桿組件、空套組件、轉軸座。所述上掛座組件和轉軸座安裝在車體底盤上，所述立缸通過筒端轉動件連接在上掛座上，通過桿端轉動件連接到轉盤組件上，所述彈性扭桿組件的前端安裝在轉軸座上，后端與轉盤組件相連，所述高度調整支架固定于刮刀兩側，其上裝有激光接收器。
[0005]進一步地，所述轉盤組件由上轉盤、三臂中轉盤、下轉盤組成。上轉盤與下轉盤通過螺栓連接在一起，繞三臂中轉盤轉動。所述水平缸筒端與三臂中轉盤連接，桿端與刀體連接組件相連。所述刀體連接組件安裝在下轉盤下端，其上裝有刮刀。
[0006]進一步地，所述彈性扭桿組件由彈性扭桿、扭桿前固定法蘭和扭桿后固定法蘭組成。扭桿前固定法蘭和扭桿后固定法蘭內部裝有花鍵套，彈性扭桿兩端有花鍵齒。
[0007]本實用新型的有益效果:該激光測控大型清平機采用自平式的機械調整機構，充分利用彈性扭桿能夠發生扭轉拉伸彎曲變形的特點，結合轉盤結構實現刮刀的左右高低調整和水平轉動。通過控制器，并利用激光系統與液壓系統相互配合，能夠實現平地工作裝置自動控制高精度平整土地的要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型整機結構簡圖；
[0009]圖2為本實用新型平地工作裝置立體結構示意圖；
[0010]圖3為彈性扭桿組件結構示意圖。
[0011]圖中:1、液壓站；2、上掛座組件；3、激光接收器；4、高度調整支架；5、立缸；6、轉盤組件；61、上轉盤；62、三臂中轉盤；63、下轉盤；7、刀體連接組件；8、刮刀；9、水平缸；10、彈性扭桿組件；101、彈性扭桿；102、扭桿前固定法蘭；103、扭桿后固定法蘭；11、空套組件；12、轉軸座；13、車體；14、地表；15、控制箱；16、筒端轉動件；17、桿端轉動件。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖，對本實用新型做進一步說明:如圖1和圖2所示，一種激光測控大型清平機，包括車體13，其特征在于，車體13上裝有平地工作裝置，液壓站1，控制箱15。平地工作裝置包括上掛座組件2、激光接收器3、高度調整支架4、立缸5、轉盤組件6、刀體連接組件7、刮刀8、水平缸9、彈性扭桿組件10、空套組件11、轉軸座12。所述上掛座組件2和轉軸座12安裝在車體13底盤上，所述立缸5通過筒端轉動件16連接在上掛座2上，通過桿端轉動件17連接到轉盤組件6上，所述彈性扭桿組件10的前端安裝在轉軸座12上，后端與轉盤組件6相連，所述高度調整支架4固定于刮刀8兩側，其上裝有激光接收器3。所述轉盤組件6由上轉盤61、三臂中轉盤62、下轉盤63組成。上轉盤61與下轉盤63通過螺栓連接在一起，繞三臂中轉盤62轉動。所述水平缸9筒端與三臂中轉盤62連接，桿端與刀體連接組件7相連。所述刀體連接組件7安裝在下轉盤63下端，其上裝有刮刀8。
[0013]如圖3所示，彈性扭桿組件10由彈性扭桿101、扭桿前固定法蘭102和扭桿后固定法蘭103組成。扭桿前固定法蘭102和扭桿后固定法蘭103內部裝有花鍵套，彈性扭桿101兩端有花鍵齒。
[0014]工作原理:將激光接收器3安裝到高度調整支架4上，調整好激光接收器3的高度。然后打開控制箱15電源，控制箱15打到手動擋，通過控制箱15上的手動按鈕調整左右兩個立缸5的伸縮。通過彈性扭桿101的變形與三臂中轉盤62相互配合形成自平式機械調整機構，實現刮刀8的左右高低調整。水平缸9采用柱塞缸，當一個水平缸9伸出的同時，通過轉盤組件6迫使另一個水平缸9縮回，水平缸9帶動下轉盤63轉動，從而帶動刮刀8實現水平方向的轉動，即以一定的水平回轉角度對地表進行作業。將激光接收器3通過手動方式與激光平面接觸時，就可以將控制箱15打到自動擋，由左右兩個激光接收器3感知刮刀8的左右高低位置，通過控制箱15調節左右立缸5動作，使刮刀8兩端的激光接收器3中位在平地過程中始終與設定的激光平面保持一致，從而達到刮刀8在工作過程中嚴格按照設定的平面進行平整土地，達到精平土地的目的。
[0015]本實施例只是對本實用新型構思和實現的一個說明，并非對其進行限制，在本實用新型構思下，未經實質變換的技術方案仍然在保護范圍內。
【權利要求】
1.一種激光測控大型清平機，包括車體，其特征在于:車體上裝有平地工作裝置，液壓站，控制箱；平地工作裝置包括上掛座組件、激光接收器、高度調整支架、立缸、轉盤組件、刀體連接組件、刮刀、水平缸、彈性扭桿組件、空套組件、轉軸座；所述上掛座組件和轉軸座安裝在車體底盤上，所述立缸通過筒端轉動件連接在上掛座上，通過桿端轉動件連接到轉盤組件上，所述彈性扭桿組件的前端安裝在轉軸座上，后端與轉盤組件相連，所述高度調整支架固定于刮刀兩側，其上裝有激光接收器。
2.如權利要求1所述的激光測控大型清平機，其特征在于:所述轉盤組件由上轉盤、三臂中轉盤、下轉盤組成；上轉盤與下轉盤通過螺栓連接在一起，繞三臂中轉盤轉動；所述水平缸筒端與三臂中轉盤連接，桿端與刀體連接組件相連；所述刀體連接組件安裝在下轉盤下端，其上裝有刮刀。
3.如權利要求1所述的激光測控大型清平機，其特征在于:所述彈性扭桿組件由彈性扭桿、扭桿前固定法蘭和扭桿后固定法蘭組成；扭桿前固定法蘭和扭桿后固定法蘭內部裝有花鍵套，彈性扭桿兩端有花鍵齒。
【文檔編號】A01B35/32GK203701166SQ201320853691
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月24日 優先權日:2013年12月24日
【發明者】弋景剛, 崔保健, 姜海勇, 邢雅周, 孔德剛, 劉江濤, 張國彬, 張缺俊, 張旭濤, 白彥杰 申請人:河北農業大學, 河北中農博遠農業裝備有限公司