專利名稱：一種小型單履帶修壟式機動犁的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械的設計，特別提供了一種小型單履帶修壟式機動犁。
背景技術：
目前，農業所用的小型單履帶式機動犁，均是以單缸柴油機或單缸汽油機作為動力源，經變速箱減速后驅動犁鏵作業。在犁鏵的前端安裝一個不具有調節功能的導向輪盤使犁鏵沿著原壟走向前行，這種犁在平直的田塊上作業效果良好，但在坡地作業時由于重力的作用，會產生一個指向坡下的分力使犁鏵始終向坡下側滑，因此不適合坡地作業。有人為解決這個問題，讓犁鏵在水平方向轉一個角度，這樣犁鏵就產生一個指向坡上的分力，用來平衡下滑力。但這樣使原來犁鏵的翻土變為推土，增加了機動犁的前進阻力，會大量消耗發動機動力，由于反作用力的作用使操作變的困難；由于這種結構的犁鏵和導向輪在行進方向上為一直線，非直線作業時調節性能不好，這種犁存在著坡地和非直線壟作業效果不好。因此，如何提高機動犁在坡地和非直線壟的作業效果，已成為本領域人員亟待解決的問題
實用新型內容有鑒于此，本實用新型提供了一種小型單履帶修壟式機動犁，提高了機動犁在坡地和非直線壟的作業效果，降低了人工勞動強度。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種小型單履帶修壟式機動犁，包括傳動機構1、犁鏵升 降裝置2、犁鏵傾斜轉向裝置3 ；所述犁鏵傾斜轉向裝置3包括平行四桿鉸鏈機構a31、平行四桿鉸鏈機構b32 ；所述平行四桿鉸鏈機構a31包括兩個主聯桿311、操作把手312、主動臂313，兩個主聯桿311的一端分別與主動臂313的兩端連接，兩個主聯桿311的另一端分別與操作把手312的兩端連接；所述平行四桿鉸鏈機構b32包括兩個副聯桿321、導向臂322，兩個副聯桿321的一端分別與導向臂322的兩端連接，兩個副聯桿321的另一端分別與主動臂313的兩端連接。本實用新型所述小型單履帶修壟式機動犁，其中，所述操作把手312與機架24轉動鉸接連接；所述主動臂313與機架24固定連接；所述主動臂313上固定連接有拔叉，所述機動梨的犁鏵5的固定拔桿插入拔叉的孔內。本實用新型所述小型單履帶修壟式機動犁，其中，所述傳動機構I包括一級傳動機構U、二級傳動機構12、單履帶式三級傳動機構13 ；所述一級傳動機構11包括主動鏈輪111、被動鏈輪112,其中，主動鏈輪111與被動鏈輪112通過鏈條連接；所述二級傳動機構12包括主動輪121、被動輪122，其中，主動輪121與被動輪122通過鏈條連接；所述單履帶式三級傳動機構13包括主動行走鏈輪131、從動行走鏈輪132、凹型鐵塊133，其中，主動行走鏈輪131與從動行走鏈輪132通過鏈條al34連接，凹型鐵塊133置于鏈條al34下方；所述被動鏈輪112與主動輪121固定于同一軸上；所述從動輪與主動行走鏈輪131固定于同一軸上；所述傳動機構I固定于汽油機的輸出軸4上，汽油機固定設置在機動梨的機架24上。本實用新型所述小型單履帶修壟式機動犁，其中，所述小型單履帶修壟式機動犁還包括支重裝置7 ;所述支重裝置7包括支重輪a71、支重輪b72，支重輪a71與支重輪b72通過鏈條連接；所述傳動機構I置于支重裝置7上；所述支重裝置起到支撐機動梨和張緊履帶的作用。本實用新型所述小型單履帶修壟式機動犁，其中，所述機動梨的犁鏵5通過支撐臂6鉸接在機動梨的機架24 上。本實用新型所述小型單履帶修壟式機動犁，其中，所述犁鏵升降裝置2包括卡牙21、調整手柄22、升降杠桿23、機架24、導向輪25，卡牙21 —端與機動梨的機架24固定連接，升降杠桿23 —端與調整手柄22鉸接連接，另一端與機架24固定連接，另一端的延長段與導向臂322轉動鉸接連接，導向臂322下端連接導向輪25 ;所述調整手柄22的未與升降杠桿23連接的自由端嵌入卡牙21。本實用新型所述小型單履帶修壟式機動犁，其中，所述升降杠桿23是弧形結構。本實用新型所述小型單履帶修壟式機動犁，結構設計人性化，生產成本低，制作工藝簡單，使用范圍廣，不僅適用于山區、坡地、丘陵、非直線地塊及大棚作業，還可用于高稞作物中后期作業，而且具有整體尺寸小、耗油少、效率高及操作維修方便等優點。本實用新型所述小型單履帶修壟式機動犁，用汽油機推進方式替換傳統拖拉機牽引方式，并通過三級鏈傳動實現轉向調整與變速，單履帶式行走結構可用于高稞作物中后期作業；采用了犁鏵升降裝置2，調整翻轉手柄嵌入卡牙21的高度，在弧形升降杠桿23作用下，導向臂322帶動導向輪25上行或下行實現犁鏵5的升降使其適于坡地作業；采用了犁鏵傾斜轉向裝置3，操作把手312與鉸接，通過調整操作把手312使平行四桿鉸鏈機構a31和平行四桿鉸鏈機構b32運動，帶動主動臂313上的拔叉拔動固定在犁鏵5上的拔桿，犁鏵5可以傾斜，當副聯桿亦作平行四邊形運動時，則帶動導向臂322及導向輪25實現轉向，使本實用新型所述的小型單履帶修壟式機動犁不僅適于山區、坡地、丘陵、非直線地塊及大棚作業，還可用于高稞作物中后期作業，而且具有整體尺寸小、耗油少、效率高及操作維修方便等優點。
[0029]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為小型單履帶修壟式機動犁的結構示意圖；圖2為犁鏵升降裝置結構示意圖；圖3為犁鏵傾斜轉向裝置結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種小型單履帶修壟式機動犁，結構設計人性化，生產成本低，制作工藝簡單，使用范圍廣，不僅適用于山區、坡地、丘陵、非直線地塊及大棚作業，還可用于高稞作物中后期作業，而且具有整體尺寸小、耗油少、效率高及操作維修方便等優點。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例， 都屬于本實用新型保護的范圍。請參考圖1、圖2、圖3，圖1為本實用新型實施例提供的小型單履帶修壟式機動犁的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的犁鏵升降裝置2的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的犁鏵傾斜轉向裝置3的結構示意圖。本實施例小型單履帶修壟式機動犁，如圖1、圖2、圖3所示，包括傳動機構1、犁鏵升降裝置2、犁鏵傾斜轉向裝置3 ；所述犁鏵傾斜轉向裝置3包括平行四桿鉸鏈機構a31、平行四桿鉸鏈機構b32 ；所述平行四桿鉸鏈機構a31包括兩個主聯桿311、操作把手312、主動臂313，兩個主聯桿311的一端分別與主動臂313的兩端連接，兩個主聯桿311的另一端分別與操作把手312的兩端連接；所述平行四桿鉸鏈機構b32包括兩個副聯桿321、導向臂322，兩個副聯桿321的一端分別與導向臂322的兩端連接，兩個副聯桿321的另一端分別與主動臂313的兩端連接。本實施例所述小型單履帶修壟式機動犁，其中，所述操作把手312與機架24轉動鉸接連接；所述主動臂313與機架24固定連接；所述主動臂313上固定連接有拔叉，所述機動梨的犁鏵5的固定拔桿插入拔叉的孔內。本實施例所述小型單履帶修壟式機動犁,如圖1所示,所述傳動機構I包括一級傳動機構U、二級傳動機構12、單履帶式三級傳動機構13 ；所述一級傳動機構11包括主動鏈輪111、被動鏈輪112，其中，主動鏈輪111與被動鏈輪112通過鏈條連接；所述二級傳動機構12包括主動輪121、被動輪122，其中，主動輪121與被動輪122通過鏈條連接；[0047]所述單履帶式三級傳動機構13包括主動行走鏈輪131、從動行走鏈輪132、凹型鐵塊133，其中，主動行走鏈輪131與從動行走鏈輪132通過鏈條al34連接，凹型鐵塊133置于鏈條al34下方；所述被動鏈輪112與主動輪121固定于同一軸上；所述從動輪與主動行走鏈輪131固定于同一軸上；所述傳動機構I固定于汽油機的輸出軸4上，汽油機固定設置在機動梨的機架24上。本實施例所述小型單履帶修壟式機動犁，如圖1所示，所述小型單履帶修壟式機動犁還包括支重裝置7 ；所述支重裝置7包括支重輪a71、支重輪b72，支重輪a71與支重輪b72通過鏈條連接；所述傳動機構I置于支重裝置7上；所述支重裝置起到支撐機動梨和張緊履帶的作用。本實施例所述小型單履帶修壟式機動犁，如圖1所示，所述機動梨的犁鏵5通過支撐臂6鉸接在機動梨的機架24上。本實用新型所述小型單履帶修壟式機動犁，如圖3所示，所述犁鏵升降裝置2包括卡牙21、調整手柄22、升降杠桿23、機架24、導向輪25，卡牙21 —端與機動梨的機架24固定連接，升降杠桿23 —端與調整手柄22鉸接連接，另一端與機架24固定連接，另一端的延長段與導向臂322轉動·鉸接連接，導向臂322下端連接導向輪25 ;所述調整手柄22的未與升降杠桿23連接的自由端嵌入卡牙21。本實施例所述小型單履帶修壟式機動犁，其中，所述升降杠桿23是弧形結構。本實施例所述小型單履帶修壟式機動犁，用汽油機推進方式替換傳統拖拉機牽引方式，并通過三級鏈傳動實現轉向調整與變速，單履帶式行走結構可用于高稞作物中后期作業；采用了犁鏵升降裝置2，調整翻轉手柄嵌入卡牙21的高度，在弧形升降杠桿23作用下，導向臂322帶動導向輪25上行或下行實現犁鏵5的升降使其適于坡地作業；采用了犁鏵傾斜轉向裝置3，操作把手312與鉸接，通過調整操作把手312使平行四桿鉸鏈機構a31和平行四桿鉸鏈機構b32運動，帶動主動臂313上的拔叉拔動固定在犁鏵5上的拔桿，犁鏵5可以傾斜，當副聯桿亦作平行四邊形運動時，則帶動導向臂322及導向輪25實現轉向，使本實用新型所述的小型單履帶修壟式機動犁不僅適于山區、坡地、丘陵、非直線地塊及大棚作業，還可用于高稞作物中后期作業，而且具有整體尺寸小、耗油少、效率高及操作維修方便等優點。
權利要求1. 一種小型單履帶修壟式機動犁，其特征在于:所述機動梨包括傳動機構(I)、犁鏵升降裝置(2)、犁鏵傾斜轉向裝置(3)； 所述犁鏵傾斜轉向裝置(3)包括平行四桿鉸鏈機構a (31)、平行四桿鉸鏈機構b (32)；所述平行四桿鉸鏈機構a (31)包括兩個主聯桿(311)、操作把手(312)、主動臂(313)，兩個主聯桿(311)的一端分別與主動臂(313)的兩端連接，兩個主聯桿(311)的另一端分別與操作把手(312)的兩端連接； 所述平行四桿鉸鏈機構b(32)包括兩個副聯桿(321)、導向臂(322)，兩個副聯桿(321)的一端分別與導向臂(322)的兩端連接，兩個副聯桿(321)的另一端分別與主動臂(313)的兩端連接。
2.按照權利要求1所述小型單履帶修壟式機動犁，其特征在于: 所述操作把手(312)與機架(24)轉動鉸接連接； 所述主動臂(313)與機架(24)固定連接； 所述主動臂(313)上固定連接有拔叉，所述機動梨的犁鏵(5)的固定拔桿插入拔叉的孔內。
3.按照權利要求1所述小型單履帶修壟式機動犁，其特征在于:所述傳動機構(I)包括一級傳動機構(11)、二級傳動機構(12)、單履帶式三級傳動機構(13)； 所述一級傳動機構(11)包括主動鏈輪(111)、被動鏈輪(112 )，其中，主動鏈輪(111)與被動鏈輪(I 12)通過鏈條連接； 所述二級傳動機構(12)包括主動輪(121 )、被動輪(122)，其中，主動輪(121)與被動輪(122)通過鏈條連接； 所述單履帶式三級傳動機構(13)包括主動行走鏈輪(131 )、從動行走鏈輪(132)、凹型鐵塊(133)，其中，主動行走鏈輪(131)與從動行走鏈輪(132)通過鏈條a (134)連接，凹型鐵塊(133)置于鏈條a (134)下方； 所述被動鏈輪(112)與主動輪(121)固定于同一軸上； 所述從動輪與主動行走鏈輪(131)固定于同一軸上； 所述傳動機構(I)固定于汽油機的輸出軸(4)上。
4.按照權利要求1所述小型單履帶修壟式機動犁，其特征在于: 所述小型單履帶修壟式機動犁還包括支重裝置(7)； 所述支重裝置(7)包括支重輪a (71)、支重輪b (72)，支重輪a (71)與支重輪b (72)通過鏈條連接； 所述傳動機構(I)置于支重裝置(7 )上。
5.按照權利要求1所述小型單履帶修壟式機動犁，其特征在于:所述機動梨的犁鏵(5)通過支撐臂(6 )鉸接在機動梨的機架(24 )上。
6.按照權利要求1所述小型單履帶修壟式機動犁，其特征在于:所述犁鏵升降裝置(2)包括卡牙(21)、調整手柄(22)、升降杠桿(23)、機架(24)、導向輪(25)，卡牙(21) —端與機動梨的機架(24)固定連接，升降杠桿(23) —端與調整手柄(22)鉸接連接，另一端與機架(24)固定連接，另一端的延長段與導向臂(322)轉動鉸接連接，導向臂(322)下端連接導向輪(25);所述調整手柄(22)的未與升降杠桿(23)連接的自由端嵌入卡牙(21)。
7.按照權利要求6所述小型單履帶修壟式機動犁，其特征在于:所述升降杠桿(23)是弧形結構。·
專利摘要一種小型單履帶修壟式機動犁包括傳動機構(1)、犁鏵升降裝置(2)、犁鏵傾斜轉向裝置(3)；所述犁鏵傾斜轉向裝置(3)包括平行四桿鉸鏈機構a(31)、平行四桿鉸鏈機構b(32)；所述平行四桿鉸鏈機構a(31)包括兩個主聯桿(311)、操作把手(312)、主動臂(313)，兩個主聯桿(311)的一端分別與主動臂(313)的兩端連接，兩個主聯桿(311)的另一端分別與操作把手(312)的兩端連接；本實用新型特別提供的小型單履帶修壟式機動犁，使用范圍廣，不僅適用于山區、坡地、丘陵、非直線地塊及大棚作業，還可用于高稞作物中后期作業，而且具有整體尺寸小、耗油少、效率高及操作維修方便等優點。
文檔編號A01B13/02GK203151946SQ2013201997
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月19日 優先權日2013年4月19日
發明者孫學春 申請人:孫學春