專利名稱：一種鋤草機器人的多齒鋤刀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業機械部件，特別是一種鋤草機器人的多齒鋤刀。
背景技術：
傳統的雜草控制方法是靠人工除草或者化學除草。人工除草工作量大、效率低；化學除草會給生態環境、農產品食用安全以及人體健康等帶來威脅。機械除草在摒棄化學除草的同時可大幅度提高工作效率，因此機械除草開始受到越來越多的重視。株間雜草是機械除草的難點，不僅要求除草設備的智能化程度高，且對末端執行器的設計提出了更高的要求。通常，作物幼苗移栽后要立即澆水，一到兩周后第一次除草。此時土地表層板結比較嚴重。在使用圓盤型鋤刀作業時，常常掀起土壤表層板結的泥土塊，容易對扎根尚淺的幼苗造成傷害，而泥土塊上的雜草卻安然無恙，鋤草效果顯著降低。
發明內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單、除草效率高的一種鋤草機器人的多齒鋤刀。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:一種鋤草機器人的多齒鋤刀，其包括鋤刀柄1、鋤刀臂2、鋤刀盤3、鋤刀齒4，其中:所述鋤刀柄I與動力輸出裝置連接；所述鋤刀臂2的上端與所述鋤刀柄I固定連接；所述鋤刀盤3呈“C”型，鋤刀盤3的旋轉中心軸線通過鋤刀盤3豁口圓心，鋤刀臂2平行于鋤刀盤3的旋轉中心軸線并與鋤刀盤3的外緣固定連接；鋤刀盤3的下表面固定連接有多個鋤刀齒4。所述多個鋤刀齒4分布在鋤刀盤3的邊緣。本實用新型的有益效果在于:本實用新型以現有的帶豁口的圓盤形鋤刀為基礎，結合傳統鋤草農具的設計，進行結構改進，結構簡單，易于加工，成本低廉；本實用新型針對在板結土壤使用圓盤形鋤刀鋤草作業時傷苗、鋤草效果不佳的問題，將其工作時“鏟”的動作改為“耙”，使其能有效破除土壤板結，消滅雜草，并使土壤疏松透氣，彌補了上述缺陷；本實用新型在運動形式上除了隨鋤草機器人沿著平行于作物行方向的直線運動外，只有單方向的旋轉運動，易于實現自動控制。其刀面所掠過之處的雜草都將被耙除，效率高，實用性強。本實用新型的一種鋤草機器人的多齒鋤刀以結構簡單、除草效率高等優點凸顯了較強的實用性。鋤草機器人通過控制圓盤型鋤刀的旋轉運動，即可實現鋤草和避苗。
圖1是本實用新型的一種鋤草機器人的多齒鋤刀的結構示意圖；圖2是本實用新型的一種鋤草機器人的多齒鋤刀的鋤刀盤的示意圖；圖3是本實用新型的一種鋤草機器人的多齒鋤刀的工作原理狀態示意圖；圖4是本實用新型的一種鋤草機器人的多齒鋤刀的鋤刀盤3的工作狀態示意圖。
具體實施方式
本實用新型針對在板結土壤使用圓盤形鋤刀鋤草作業時傷苗、鋤草效果不佳的問題，結合傳統鋤草農具的設計，對其結構進行改進，在不改變其運動方式的同時，解決了現有技術中存在的問題。
以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式
做進一步說明。如圖1、2所示，一種鋤草機器人的多齒鋤刀，包括鋤刀柄1、鋤刀臂2、鋤刀盤3、鋤刀齒4。鋤刀柄I可通過螺栓連接到動力輸出裝置(如液壓馬達、電機)上。鋤刀臂2的上端與鋤刀柄I固定連接(例如，通過 焊接方式)；鋤刀盤3呈“C”型，鋤刀盤3的旋轉中心軸線通過鋤刀盤3豁口圓心，鋤刀臂2平行于鋤刀盤3的旋轉中心軸線并與鋤刀盤3的外緣固定連接(例如，通過焊接方式)；鋤刀盤3的下表面固定連接有多個鋤刀齒4，用于松土和鋤草；多個鋤刀齒4分布在鋤刀盤3的邊緣，其數量和間距可根據不同土壤的板結程度和土質進行有差異的設計。本實用新型的工作過程:工作時，一種鋤草機器人的多齒鋤刀安裝在動力輸出裝置(如液壓馬達、電機)上，沿著平行于作物行的方向前進，如圖3、4所示，鋤刀齒4插入土中，入土深度根據作業需要進行合理設置。鋤刀盤3在地面以上。多齒鋤刀繞平行于鋤刀臂2且通過鋤刀盤3豁口圓心的軸線旋轉。鋤刀旋轉中心軸線偏離作物行中心一段距離d2，以減少對作物根系的傷害。由于鋤刀臂偏離鋤刀的旋轉中心軸線一段距離dl，鋤刀臂在旋轉過程中不致損傷作物莖、葉。動力輸出裝置帶動多齒鋤刀沿平行于作物行方向前進，運動至作物所在位置時，多齒鋤刀旋轉180度，鋤刀盤3的豁口正對作物，避免對作物造成傷害；當多齒鋤刀離開作物時，迅速旋轉180度，并保持這個位置，直到靠近下一棵作物，再迅速旋轉180度，至鋤刀盤3豁口正對作物的位置。在此過程中，鋤刀齒4將泥土塊破碎，耙除株間雜草。從鋤刀齒A的運動軌跡C和鋤刀齒B的運動軌跡D可以看出，在鋤刀運動過程中，鋤刀齒4運動軌跡相互交錯，可將帶有雜草的板結土壤分離成細碎顆粒，并消滅雜草，達到鋤草、松土的目的。
權利要求1.一種鋤草機器人的多齒鋤刀，其特征在于:其包括鋤刀柄(I)、鋤刀臂(2)、鋤刀盤(3)、鋤刀齒(4)，其中: 所述鋤刀柄(I)與動力輸出裝置連接； 所述鋤刀臂(2)的上端與所述鋤刀柄(I)固定連接； 所述鋤刀盤(3)呈“C”型，鋤刀盤(3)的旋轉中心軸線通過鋤刀盤(3)豁口圓心，鋤刀臂(2)平行于鋤刀盤(3)的旋轉中心軸線并與鋤刀盤(3)的外緣固定連接； 鋤刀盤(3)的下表面固定連接有多個鋤刀齒(4)。
2.根據權利要求1所述的一種鋤草機器人的多齒鋤刀，其特征在于:所述多個鋤刀齒(4) 分布在鋤刀盤(3)的邊緣。
專利摘要本實用新型涉及一種農業機械部件，特別是一種鋤草機器人的多齒鋤刀，其包括鋤刀柄(1)、鋤刀臂(2)、鋤刀盤(3)、鋤刀齒(4)，其中鋤刀柄(1)與動力輸出裝置連接；鋤刀臂(2)的上端與鋤刀柄(1)固定連接；鋤刀盤(3)呈“C”型，鋤刀盤(3)的旋轉中心軸線通過鋤刀盤(3)豁口圓心，鋤刀臂(2)平行于鋤刀盤(3)的旋轉中心軸線并與鋤刀盤(3)的外緣固定連接；鋤刀盤(3)的下表面焊有多個鋤刀齒(4)；多個鋤刀齒(4)分布在鋤刀盤(3)的邊緣。本實用新型的一種鋤草機器人的多齒鋤刀以結構簡單、除草效率高等優點凸顯了較強的實用性。鋤草機器人通過控制圓盤型鋤刀的旋轉運動，即可實現鋤草和避苗。
文檔編號A01B39/18GK203105068SQ20132013248
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月22日 優先權日2013年3月22日
發明者李偉, 李南, 陳子文, 張春龍, 黃小龍, 王漢斌, 孫哲, 袁挺 申請人:中國農業大學