果園施肥車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種果園施肥車，包括施肥器、帶有液壓站、發(fā)動(dòng)機(jī)和水箱的底盤及安裝在該底盤上的施肥罐、真空系統(tǒng)、操控系統(tǒng)和旋臂系統(tǒng)，在所述施肥罐的上方設(shè)有一入料管，在該施肥罐的底部設(shè)有一排料管，所述真空系統(tǒng)與施肥罐連通并由操控系統(tǒng)控制開啟驅(qū)動(dòng)施肥罐的吸料或排料，所述旋臂系統(tǒng)安裝在底盤前端并由操控系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)收縮，所述施肥器通過一對(duì)安裝耳板安裝在旋臂系統(tǒng)的前端。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作用方便，實(shí)用性強(qiáng)，制作成本低，鉆孔施肥動(dòng)作完成后在收回鉆桿的同時(shí)其周邊的泥土可自動(dòng)覆蓋肥液，不污染環(huán)境，對(duì)植被損壞小，臭味溢出少，一體化程度高，特別適用于為較大的樹木進(jìn)行根部周圍深層點(diǎn)式施肥。
【專利說明】果園施肥車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)施肥機(jī)器領(lǐng)域，尤其涉及一種由電腦自動(dòng)控制的果園施肥車。
【背景技術(shù)】
[0002]果樹施肥是一項(xiàng)較為關(guān)鍵的園藝作業(yè)工序，我國目前幾乎都靠人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高和青壯年勞力的短缺，果樹施肥機(jī)械化自動(dòng)化需求越來越強(qiáng)烈?，F(xiàn)有的果園施肥機(jī)主要包括開溝施肥機(jī)和打孔施肥機(jī)，其中打孔施肥機(jī)則是用于對(duì)苗木的根部周圍深層進(jìn)行施肥的主要工具，目前市面上打孔施肥機(jī)的功能都較為單一，具體操作過程中，都需先人工操作打孔施肥機(jī)的鉆頭對(duì)苗木根部周圍的土壤進(jìn)行深層打孔，再將打孔施肥機(jī)取出，使用施肥罐對(duì)孔內(nèi)進(jìn)行人工澆灌施肥，過程繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。加之目前所使用的施肥罐基本都是通過人工進(jìn)行加料，機(jī)動(dòng)性能差，勞動(dòng)內(nèi)容枯燥、強(qiáng)度較大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而在使用的過程中，還難以避免的會(huì)存在需要加注又臟又臭的糞便肥液，不僅人們的工作環(huán)境得不到良好的保障，還容易染上疾病。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、安全性能強(qiáng)、排料完全的集鉆孔、施肥于一體的果園施肥車。
[0004]本發(fā)明提供的這種果園施肥車，包括施肥器、帶有液壓站、發(fā)動(dòng)機(jī)和水箱的底盤及安裝在該底盤上的施肥罐、真空系統(tǒng)、操控系統(tǒng)和旋臂系統(tǒng)，在所述施肥罐的上方設(shè)有一入料管，在該施肥罐的底部設(shè)有一排料管，所述真空系統(tǒng)與施肥罐連通并由操控系統(tǒng)控制開啟驅(qū)動(dòng)施肥罐的吸料或排料，所述旋臂系統(tǒng)安裝在底盤前端并由操控系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)收縮，所述施肥器包括固定外套桿、空心螺旋鉆桿、空心鉆頭和放料內(nèi)桿，在所述固定外套桿上設(shè)有一輸料管接頭，所述排料管通過一肥液輸送管與該輸料管接頭連通，所述空心鉆頭由若干均勻布置在空心螺旋鉆桿底部的放料錐板拼接而成，各所述放料錐板可向外翻轉(zhuǎn)的活動(dòng)安裝在空心螺旋鉆桿底部，所述空心螺旋鉆桿通過一機(jī)械密封組件連接在固定外套桿的底部并由一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述放料內(nèi)桿可軸向移動(dòng)的套裝在固定外套桿和空心螺旋鉆桿的中心，該放料內(nèi)桿的下端通過若干連桿與各放料錐板連接，該放料內(nèi)桿的上端通過一內(nèi)機(jī)械密封件與一氣缸相連，所述氣缸安裝在固定外套桿的上端驅(qū)動(dòng)放料內(nèi)桿下移推動(dòng)放料錐板翻轉(zhuǎn)打開，所述機(jī)械密封組件通過一對(duì)安裝耳板安裝在旋臂系統(tǒng)的前端。
[0005]所述施肥罐包括罐體、安裝在罐體內(nèi)側(cè)底部的絞軸，在所述罐體上方設(shè)有人孔蓋，所述人孔蓋與一開蓋油缸相連并由其驅(qū)動(dòng)打開，所述入料管安裝在人孔蓋上，在入料管一側(cè)的罐體上設(shè)有入料管纏繞支架，該絞軸包括旋轉(zhuǎn)軸、正螺旋葉片和反螺旋葉片，所述正螺旋葉片和反螺旋葉片安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩端，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端活動(dòng)安裝在罐體內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)軸的另一端伸出罐體通過一迷宮密封套與一馬達(dá)密封連接，所述馬達(dá)由操控系統(tǒng)控制開啟驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)正螺旋葉片和反螺旋葉片相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述排料管設(shè)在正螺旋葉片與反螺旋葉片之間的旋轉(zhuǎn)軸下方的罐體上，在所述排料管和入料管的出口端處都設(shè)有一球閥，所述球閥由由操控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制排料管或入料管的連通。
[0006]所述真空系統(tǒng)包括真空泵、油水分離器、水氣分離器、四通閥和液位傳感器，所述四通閥通過管道與油水分離器、水氣分離器和施肥罐的頂部相連，該四通閥由操控系統(tǒng)控制換向，所述液位傳感器安裝在施肥罐的頂部，所述油水分離器與水氣分離器分別通過管道與真空泵相連，所述真空泵由操控系統(tǒng)控制開啟正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0007]旋臂系統(tǒng)包括連接座、油缸座、旋臂和伸縮臂，所述連接座安裝在底盤前端，所述油缸座安裝在連接座上由一旋臂擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)水平擺動(dòng)，所述旋臂安裝在油缸座上由一旋臂伸縮油缸驅(qū)動(dòng)上下擺動(dòng)，所述伸縮臂安裝在旋臂上由一伸縮臂伸縮油缸驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)，所述施肥器通過安裝耳板安裝在伸縮臂的前端并由一施肥器擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)水平擺動(dòng)。
[0008]所述操控系統(tǒng)包括一 PLC顯示屏。
[0009]在所述底盤上設(shè)有座椅。
[0010]為加大本發(fā)明結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、鉆頭打開時(shí)更加穩(wěn)定同步、鉆孔力度更強(qiáng)，在各所述放料錐板外設(shè)有與空心螺旋鉆桿同向的螺旋片，在所述放料錐板的上端設(shè)有一向外的凸塊，在所述放料錐板的內(nèi)部設(shè)有一弧形 耳板，在所述空心螺旋鉆桿的底部設(shè)有若干與所述凸塊相對(duì)應(yīng)的槽口，所述放料錐板通過凸塊與槽口配合活動(dòng)安裝在空心螺旋鉆桿的底部，所述空心螺旋鉆桿與液壓馬達(dá)之間采用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿采用弧形狀，所述連桿與弧形耳板相接并繞其移動(dòng)。
[0011]在所述正螺旋葉片與反螺旋葉片之間的旋轉(zhuǎn)軸上方的罐體內(nèi)設(shè)有一與旋轉(zhuǎn)軸軸線相垂直的防波板。
[0012]為使本發(fā)明罐體內(nèi)物料可更加自然且快速的進(jìn)入排料管，將罐內(nèi)物料排盡，與所述排料管相接的罐體采用下沉弧形狀。
[0013]為使流入罐體內(nèi)的肥液質(zhì)量更加細(xì)膩均勻，防止肥液中存在的大顆粒物體會(huì)在罐體或排料管內(nèi)堆積，在與所述人孔蓋相接的罐體內(nèi)設(shè)有一過濾網(wǎng)兜，該過濾網(wǎng)兜的底部采用波浪狀，可以加大過濾面積，提升過濾能力。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有幾下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明既可以通過真空系統(tǒng)與施肥罐相連使其內(nèi)部形成負(fù)壓，通過入料管從肥液池內(nèi)直接吸取肥液至罐內(nèi)，又可以通過真空系統(tǒng)在罐體內(nèi)部形成正壓，將罐內(nèi)肥液壓入下方的排料管中排至施肥器中，可自動(dòng)吸料、排料，避免勞動(dòng)過程中接觸臟、臭環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0015]2、本發(fā)明施肥器采用內(nèi)外套桿式結(jié)構(gòu)，利用輸料管接頭與施肥罐的排料管相連，由液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)空心螺旋鉆桿、空心鉆頭和放料內(nèi)桿正轉(zhuǎn)，對(duì)苗木根部四周進(jìn)行深層鉆孔，而與空心螺旋鉆桿、放料內(nèi)桿通過機(jī)械密封連接的固定外套桿、氣缸則保持不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，待施肥罐中的肥液流入內(nèi)外桿之間，氣缸驅(qū)動(dòng)空心鉆頭打開，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)將其提升，肥液流出至深孔內(nèi)，完成施肥動(dòng)作，此時(shí)空心螺旋鉆桿上升對(duì)孔周邊的泥土自動(dòng)覆蓋，施肥速度快、深層次、效果好，不傷樹木根莖。
[0016]3、本發(fā)明通過操控系統(tǒng)控制施肥罐、真空系統(tǒng)和施肥器的動(dòng)作過程，自動(dòng)化程度高，可根據(jù)苗木直徑由操控系統(tǒng)自動(dòng)提供施肥參數(shù)，效率高，每珠苗木約2~4分鐘。
[0017]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，操作用方便，實(shí)用性強(qiáng)，制作成本低，鉆孔施肥動(dòng)作完成后在收回鉆桿的同時(shí)其周邊的泥土可自動(dòng)覆蓋，不污染環(huán)境，對(duì)植被損壞小，臭味溢出少，一體化程度高，特別適用于為較大的樹木進(jìn)行根部周圍深層點(diǎn)式施肥。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明旋臂系統(tǒng)打開后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明施肥器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為圖4俯視軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為圖4 C處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為圖1 A-A處施肥罐的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為圖1 B-B處真空系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為圖8 D向加料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10為本發(fā)明施肥時(shí)的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]從圖1至圖10可以看出，本發(fā)明這種果園施肥車，包括底盤1、施肥罐2、真空系統(tǒng)
3、操控系統(tǒng)4、旋臂系統(tǒng)5和施肥器6，施肥罐2、真空系統(tǒng)3、操控系統(tǒng)4和旋臂系統(tǒng)5安裝在底盤I上，底盤I上安裝有液壓站`11、發(fā)動(dòng)機(jī)12和水箱13，在施肥罐2的上方設(shè)有一入料管24，在該施肥罐2的底部設(shè)有一排料管23，施肥器6包括固定外套桿61、空心螺旋鉆桿62、空心鉆頭63、放料內(nèi)桿64、機(jī)械密封組件65、液壓馬達(dá)66和氣缸67，真空系統(tǒng)3與施肥罐2連通并由操控系統(tǒng)4控制開啟驅(qū)動(dòng)施肥罐2的吸料或排料，旋臂系統(tǒng)5安裝在底盤I前端并由操控系統(tǒng)4控制旋轉(zhuǎn)收縮，在固定外套桿61上設(shè)有一輸料管接頭611，排料管23通過一肥液輸送管68與該輸料管接頭611連通，空心鉆頭63由若干放料錐板631拼接而成，各放料錐板631均勻安裝在空心螺旋鉆桿62底部，放料內(nèi)桿64活動(dòng)套裝在固定外套桿61和空心螺旋鉆桿62的中心，該放料內(nèi)桿64的下端通過若干連桿641與各放料錐板631連接，該放料內(nèi)桿64的上端通過一內(nèi)機(jī)械密封件642與氣缸67相連，氣缸67安裝在固定外套桿61的上端驅(qū)動(dòng)放料內(nèi)桿64下移推動(dòng)放料錐板631向外翻轉(zhuǎn)打開，機(jī)械密封組件65連接于空心螺旋鉆桿62的上端口與固定外套桿61的下端口之間，液壓馬達(dá)66與空心螺旋鉆桿62相連驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn),在機(jī)械密封組件65外設(shè)有一對(duì)安裝耳板651,施肥器6通過該安裝耳板651安裝在旋臂系統(tǒng)5的前端。
[0029]從圖1至圖3、圖7、圖8還可以看出，本發(fā)明的施肥罐2還包括罐體21、人孔蓋22、絞軸25和馬達(dá)26，其中絞軸25包括旋轉(zhuǎn)軸251、正螺旋葉片252和反螺旋葉片253，人孔蓋22設(shè)在罐體21上方,該人孔蓋22與一開蓋油缸221相連并由其驅(qū)動(dòng)打開，入料管24安裝在人孔蓋22上與罐體21內(nèi)部連通，在靠近入料管24 —側(cè)的罐體21上設(shè)有入料管纏繞支架241，旋轉(zhuǎn)軸251的一端通過一旋轉(zhuǎn)支架254可軸向旋轉(zhuǎn)的水平安裝在罐體21內(nèi)側(cè)底部，其另一端伸出罐體21通過一迷宮密封套28與馬達(dá)26密封連接，馬達(dá)26由操控系統(tǒng)4控制開啟驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸251旋轉(zhuǎn)，正螺旋葉片252和反螺旋葉片253環(huán)繞安裝在旋轉(zhuǎn)軸251的兩端外側(cè)，排料管23安裝在罐體21底部并位于正螺旋葉片252與反螺旋葉片253之間的旋轉(zhuǎn)軸251下方，在排料管23和入料管24的出口端都設(shè)有一球閥231，球閥231與一手柄232相連，手柄232由操控系統(tǒng)4控制旋轉(zhuǎn)，手柄232旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)球閥231開啟，驅(qū)動(dòng)排料管23或入料管24連通。
[0030]從圖8還可以看出，本發(fā)明的真空系統(tǒng)3包括真空泵31、油水分離器32、水氣分離器33、四通閥34和液位傳感器35，四通閥34通過管道連通于油水分離器32、水氣分離器33和施肥罐2的頂部之間，該四通閥34由操控系統(tǒng)4控制換向，液位傳感器35安裝在施肥罐2的罐體21頂部，油水分離器32與水氣分離器33分別通過管道與真空泵31相連，真空泵31由操控系統(tǒng)4控制開啟正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0031]從圖2和圖3還可以看出，本發(fā)明的旋臂系統(tǒng)5包括連接座51、旋臂擺動(dòng)油缸52、油缸座53、旋臂伸縮油缸54、旋臂55、伸縮臂56、伸縮臂伸縮油缸57和施肥器擺動(dòng)油缸58，連接座51安裝在底盤I前端，旋臂擺動(dòng)油缸52和油缸座53安裝在連接座51上，旋臂擺動(dòng)油缸52驅(qū)動(dòng)油缸座53水平擺動(dòng)，旋臂伸縮油缸54和旋臂55安裝在油缸座53上，旋臂伸縮油缸54推動(dòng)旋臂55上下擺動(dòng)，伸縮臂56和伸縮臂伸縮油缸57安裝在旋臂55上，伸縮臂伸縮油缸57推動(dòng)伸縮臂56作直線伸縮移動(dòng)，施肥器6通過機(jī)械密封組件65上的安裝耳板651安裝在伸縮臂56的前端，施肥器擺動(dòng)油缸58安裝在伸縮臂56的前端推動(dòng)施肥器6水平擺動(dòng)，旋臂擺動(dòng)油缸52、旋臂伸縮油缸54伸縮臂伸縮油缸57和施肥器擺動(dòng)油缸58都有操控系統(tǒng)4控制伸縮。 [0032]從圖2還可以看出，本發(fā)明的操控系統(tǒng)4包括一 PLC顯示屏41。
[0033]從圖1至圖2還可以看出，在本發(fā)明的底盤I上設(shè)有座椅14。
[0034]從圖4至圖6還可以看出，在本發(fā)明各放料錐板631都外設(shè)有一螺旋片632，在放料錐板631的上端設(shè)有一向外側(cè)伸出的凸塊633，在放料錐板631的內(nèi)部設(shè)有一弧形耳板634，空心螺旋鉆桿62與液壓馬達(dá)66之間采用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋片632的旋向與空心螺旋鉆桿62的旋向相同，在空心螺旋鉆桿62的底部設(shè)有若干與各放料錐板631的凸塊633相對(duì)應(yīng)的槽口 621，放料錐板631通過凸塊633與槽口 621配合后活動(dòng)安裝在空心螺旋鉆桿62的底部，連桿641采用弧形狀，連桿641通過銷軸連接于放料內(nèi)桿64與放料錐板631之間并與弧形耳板634相接，放料內(nèi)桿64上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿641繞弧形耳板634的弧線移動(dòng)。
[0035]從圖7還可以看出，本發(fā)明的施肥罐2還包括一防波板27，該防波板27垂直于旋轉(zhuǎn)軸251軸線的安裝在罐體21內(nèi)，并位于正螺旋葉片252與反螺旋葉片253之間的旋轉(zhuǎn)軸251上方。
[0036]從圖7還可以看出，在本發(fā)明中，與排料管23相接的罐體21采用下沉弧形狀。
[0037]從圖7還可以看出，本發(fā)明的施肥罐2還包括一過濾網(wǎng)兜29，該過濾網(wǎng)兜29安裝在與人孔蓋22相接的罐體21內(nèi)，其底部采用波浪狀。
[0038]本發(fā)明的具體加料過程一:
1、開啟發(fā)動(dòng)機(jī)12，通過底盤I將本發(fā)明行駛至肥液池旁利于操作的位置，將施肥罐2的入料管24從入料管纏繞支架241上取下，使其入口端直接插入在肥液池內(nèi)。
[0039]2、操控系統(tǒng)4控制與入料管24上球閥231相連的手柄232旋轉(zhuǎn)，使其驅(qū)動(dòng)該入料管24上的球閥231打開，使罐體I內(nèi)部通過該入料管24與肥液池內(nèi)部連通。
[0040]3、操控系統(tǒng)4控制四通閥34換向，使水氣分離器33和施肥罐2的頂部之間連通，操控系統(tǒng)4控制真空泵31開啟正轉(zhuǎn)，使與之連通的罐體21內(nèi)部形成負(fù)壓。
[0041]4、罐體21內(nèi)部的負(fù)壓使入料管24的入口端產(chǎn)生吸力，從肥液池內(nèi)直接吸取肥液至罐內(nèi)。
[0042]5、待罐內(nèi)液位達(dá)到指定位置時(shí)，液位傳感器35發(fā)出信號(hào)給操控系統(tǒng)4，操控系統(tǒng)4控制真空泵31關(guān)閉、四通閥34回位、與入料管24上球閥231相連的手柄232回轉(zhuǎn)，收回入料管24并用清水將其沖洗干凈后盤放在入料管纏繞支架241上，完成自動(dòng)加料過程。
[0043]本發(fā)明的具體加料過程二:
1、操控系統(tǒng)4控制開蓋油缸221正向運(yùn)作,通過該開蓋油缸221驅(qū)動(dòng)人孔蓋22打開。
[0044]2、人工從肥液池內(nèi)提取肥液，倒至罐體21內(nèi)。
[0045]3、操控系統(tǒng)4控制開蓋油缸221反向運(yùn)作，通過該開蓋油缸221驅(qū)動(dòng)人孔蓋22關(guān)閉，完成人工加料過程。
[0046]在本發(fā)明行駛至苗木合適的位置，確定鉆頭的園點(diǎn)和苗木直徑后，電腦根椐苗木的直徑大小、品種、土壤結(jié)構(gòu)和經(jīng)驗(yàn)參數(shù)自動(dòng)生成以苗木為中心設(shè)置施肥點(diǎn)所組成的園周直徑、個(gè)數(shù)、施肥量、施肥深度等參數(shù)，經(jīng)確認(rèn)或調(diào)整后其旋臂伸縮度長、擺動(dòng)角度、高度等施肥動(dòng)作根椐已確定的參數(shù)由電腦控制自動(dòng)完成集鉆孔、排料和回填一體的施肥過程，其具體鉆孔過程如下:
1、開啟發(fā)動(dòng)機(jī)12，通過底盤I將本發(fā)明移至待鉆孔施肥的苗木前，如圖10所示，確定鉆頭的園點(diǎn)和苗木直徑后，操控系統(tǒng)4根椐苗木的直徑大小、品種、土壤結(jié)構(gòu)和經(jīng)驗(yàn)參數(shù)自動(dòng)生成以苗木為中心設(shè)置施肥點(diǎn)所組成的園周直徑、個(gè)數(shù)、施肥量、施肥深度等參數(shù)。
[0047]2、經(jīng)確認(rèn)或調(diào)整后，操控系統(tǒng)4根據(jù)已確定的旋臂伸縮度長參數(shù)和擺動(dòng)角度參數(shù)，控制旋臂擺動(dòng)油缸52、旋臂伸縮油缸54、伸縮臂伸縮油缸57和施肥器擺動(dòng)油缸58的伸縮量，驅(qū)動(dòng)旋臂55旋轉(zhuǎn)、伸縮臂56伸出、施肥器6的空心鉆頭63下壓對(duì)準(zhǔn)苗木根部周圍的指定打孔位。`
[0048]3、操控系統(tǒng)4根據(jù)已確定的施肥深度參數(shù)，控制施肥器6的液壓馬達(dá)66開啟使其正轉(zhuǎn)，控制旋臂伸縮油缸54和施肥器擺動(dòng)油缸58的伸縮量，驅(qū)動(dòng)空心螺旋鉆桿62和空心鉆頭63向地下豎直旋進(jìn)，對(duì)苗木根部四周進(jìn)行深層鉆孔，而與空心鉆頭63相連的放料內(nèi)桿64則隨之轉(zhuǎn)動(dòng)下移；與此同時(shí)，與空心螺旋鉆桿62通過機(jī)械密封組件65相連的固定外套桿61、與放料內(nèi)桿64通過內(nèi)機(jī)械密封件642相連的氣缸67都保持只軸向下移、不軸向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0049]4、待施肥深度達(dá)到已確定的參數(shù)時(shí)，操控系統(tǒng)4控制液壓馬達(dá)66關(guān)閉，控制旋臂伸縮油缸54和施肥器擺動(dòng)油缸58的伸縮量不變，完成苗木深層的自動(dòng)鉆孔。
[0050]其具體排料和回填過程如下:
1、操控系統(tǒng)4控制施肥罐2的馬達(dá)26開啟，使其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸251在罐體21內(nèi)軸向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸251帶動(dòng)正螺旋葉片252和反螺旋葉片253同時(shí)向著兩者之間的罐體21中部旋轉(zhuǎn)，在攪拌罐內(nèi)肥液的同時(shí)，將罐內(nèi)兩端的肥液推送至罐體中底部下沉弧形狀內(nèi)。
[0051]2、操控系統(tǒng)4控制施肥器6的氣缸67動(dòng)作,使其驅(qū)動(dòng)放料內(nèi)桿64向下移動(dòng),放料內(nèi)桿64通過連桿641推動(dòng)各放料錐板631朝外側(cè)翻轉(zhuǎn)打開。
[0052]3、操控系統(tǒng)4控制與排料管23上球閥231相連的手柄232旋轉(zhuǎn)，使其驅(qū)動(dòng)該排料管23上的球閥231打開，排料管23經(jīng)過肥液輸送管68、該輸料管接頭611與施肥器6內(nèi)部連通。
[0053]4、操控系統(tǒng)4根據(jù)已確定的施肥量參數(shù)，控制四通閥34換向，使油水分離器32和施肥罐2的頂部之間連通，操控系統(tǒng)4控制真空泵31開啟反轉(zhuǎn)，使與之連通的罐體21內(nèi)部形成正壓，在罐體下沉弧形狀內(nèi)的肥液在其自身重力、罐內(nèi)的正壓力及螺旋片的推力作用下，自然且快速的進(jìn)入施肥器6的固定外套桿61、空心螺旋鉆桿62和空心鉆頭63中，經(jīng)打開的各放料錐板631之間流出至深孔內(nèi)。
[0054]5、操控系統(tǒng)4控制施肥器6的液壓馬達(dá)66開啟并反轉(zhuǎn)，控制旋臂伸縮油缸54和施肥器擺動(dòng)油缸58逐步回位，驅(qū)動(dòng)空心螺旋鉆桿62和空心鉆頭63向地表豎直旋進(jìn)，而與空心鉆頭63相連的放料內(nèi)桿64則隨之轉(zhuǎn)動(dòng)上升，與空心螺旋鉆桿62通過機(jī)械密封組件65相連的固定外套桿61、與放料內(nèi)桿64通過內(nèi)機(jī)械密封件642相連的氣缸67都保持軸向不旋轉(zhuǎn)的直線上升，在空心螺旋鉆桿62的上升過程中，在空心螺旋鉆桿62螺旋片上的泥土自動(dòng)下旋回落，對(duì)孔進(jìn)行自動(dòng)覆蓋。
[0055]6、待施肥量達(dá)到已確定的參數(shù)時(shí)，操控系統(tǒng)4控制手柄232旋轉(zhuǎn)，使其驅(qū)動(dòng)球閥231關(guān)閉，排料管23不連通；操控系統(tǒng)4控制施肥罐2的馬達(dá)26關(guān)閉、真空泵31關(guān)閉、四通閥34回位；操控系統(tǒng)4控制施肥器6的氣缸67動(dòng)作，使其驅(qū)動(dòng)放料內(nèi)桿64向上移動(dòng)，放料內(nèi)桿64通過連桿641推動(dòng)各放料錐板631朝內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)拼接成一閉合的空心鉆頭63 ;操控系統(tǒng)4控制旋臂擺動(dòng)油缸52、旋臂伸縮油缸54、伸縮臂伸縮油缸57和施肥器擺動(dòng)油缸58的縮回量，驅(qū)動(dòng)旋臂55、伸縮臂56和施肥器6回位，完成一次鉆孔施肥動(dòng)作。
[0056]本發(fā)明使用完成后，需用清水將施肥器6沖洗干凈。
[0057]本發(fā)明適用于土層及含少量礫石、稀泥的場(chǎng)合，可以為各種園藝、果園和小區(qū)及別墅苗木進(jìn)行施肥。
【權(quán)利要求】
1.一種果園施肥車，其特征在于:包括施肥器(6)、帶有液壓站(11)、發(fā)動(dòng)機(jī)(12)和水箱(13)的底盤(I)及安裝在該底盤(I)上的施肥罐(2)、真空系統(tǒng)(3)、操控系統(tǒng)(4)和旋臂系統(tǒng)(5)，在所述施肥罐(2)的上方設(shè)有一入料管(24)，在該施肥罐(2)的底部設(shè)有一排料管(23 )，所述真空系統(tǒng)(3 )與施肥罐(2 )連通并由操控系統(tǒng)(4 )控制開啟驅(qū)動(dòng)施肥罐(2 )的吸料或排料，所述旋臂系統(tǒng)(5)安裝在底盤(I)前端并由操控系統(tǒng)(4)控制旋轉(zhuǎn)收縮，所述施肥器(6)包括固定外套桿(61)、空心螺旋鉆桿(62)、空心鉆頭(63)和放料內(nèi)桿(64)，在所述固定外套桿(61)上設(shè)有一輸料管接頭(611)，所述排料管(23)通過一肥液輸送管(68)與該輸料管接頭(611)連通，所述空心鉆頭(63 )由若干均勻布置在空心螺旋鉆桿(62 )底部的放料錐板(631)拼接而成，各所述放料錐板(631)可向外翻轉(zhuǎn)的活動(dòng)安裝在空心螺旋鉆桿(62)底部，所述空心螺旋鉆桿(62)通過一機(jī)械密封組件(65)連接在固定外套桿(61)的底部并由一液壓馬達(dá)(66)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述放料內(nèi)桿(64)可軸向移動(dòng)的套裝在固定外套桿 (61)和空心螺旋鉆桿(62)的中心，該放料內(nèi)桿(64)的下端通過若干連桿(641)與各放料錐板(631)連接,該放料內(nèi)桿(64)的上端通過一內(nèi)機(jī)械密封件(642)與一氣缸(67)相連，所述氣缸(67)安裝在固定外套桿(61)的上端驅(qū)動(dòng)放料內(nèi)桿(64)下移推動(dòng)放料錐板(631)翻轉(zhuǎn)打開，所述機(jī)械密封組件(65)通過一對(duì)安裝耳板(651)安裝在旋臂系統(tǒng)(5)的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園施肥車，其特征在于:所述施肥罐(2)包括罐體(21)、安裝在罐體(21)內(nèi)側(cè)底部的絞軸(25)，在所述罐體(21)上方設(shè)有人孔蓋(22)，所述人孔蓋(22)與一開蓋油缸(221)相連并由其驅(qū)動(dòng)打開，所述入料管(24)安裝在人孔蓋(22)上，在入料管(24)—側(cè)的罐體(21)上設(shè)有入料管纏繞支架(241 )，該絞軸(25)包括旋轉(zhuǎn)軸(251 )、正螺旋葉片(252)和反螺旋葉片(253)，所述正螺旋葉片(252)和反螺旋葉片(253)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(251)的兩端，所述旋轉(zhuǎn)軸(251)的一端活動(dòng)安裝在罐體(21)內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)軸(251)的另一端伸出罐體(21)通過一迷宮密封套(28)與一馬達(dá)(26)密封連接，所述馬達(dá)(26)由操控系統(tǒng)(4)控制開啟驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(251)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸(251)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)正螺旋葉片(252)和反螺旋葉片(253)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述排料管(23)設(shè)在正螺旋葉片(252)與反螺旋葉片(253)之間的旋轉(zhuǎn)軸(251)下方的罐體(21)上，在所述排料管(23 )和入料管(24)的出口端處都設(shè)有一球閥(231)，所述球閥(231)由操控系統(tǒng)(4)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制排料管(23)或入料管(24)的連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園施肥車，其特征在于:所述真空系統(tǒng)(3)包括真空泵(31)、油水分離器(32)、水氣分離器(33)、四通閥(34)和液位傳感器(35)，所述四通閥(34)通過管道與油水分離器(32)、水氣分離器(33)和施肥罐(2)的頂部相連，該四通閥(34)由操控系統(tǒng)(4)控制換向，所述液位傳感器(35)安裝在施肥罐(2)的頂部，所述油水分離器(32)與水氣分離器(33)分別通過管道與真空泵(31)相連，所述真空泵(31)由操控系統(tǒng)(4)控制開啟正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園施肥車，其特征在于:所述旋臂系統(tǒng)(5)包括連接座(51)、油缸座(53)、旋臂(55)和伸縮臂(56)，所述連接座(51)安裝在底盤(I)前端，所述油缸座(53 )安裝在連接座(51)上由一旋臂擺動(dòng)油缸(52 )驅(qū)動(dòng)水平擺動(dòng)，所述旋臂(55 )安裝在油缸座(53)上由一旋臂伸縮油缸(54)驅(qū)動(dòng)上下擺動(dòng)，所述伸縮臂(56)安裝在旋臂(55)上由一伸縮臂伸縮油缸(57)驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)，所述施肥器(6)通過安裝耳板(651)安裝在伸縮臂(56)的前端并由一施肥器擺動(dòng)油缸(58)驅(qū)動(dòng)水平擺動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園施肥車，其特征在于:所述操控系統(tǒng)(4)包括一PLC顯示屏(41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園施肥車，其特征在于:在所述底盤(I)上設(shè)有座椅(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園施肥車，其特征在于:在各所述放料錐板(631)外設(shè)有與空心螺旋鉆桿(62 )同向的螺旋片(632 )，在所述放料錐板(631)的上端設(shè)有一向外的凸塊(633)，在所述放料錐板(631)的內(nèi)部設(shè)有一弧形耳板(634)，在所述空心螺旋鉆桿(62)的底部設(shè)有若干與所述凸塊(633)相對(duì)應(yīng)的槽口(621)，所述放料錐板(631)通過凸塊(633)與槽口(621)配合活動(dòng)安裝在空心螺旋鉆桿(62)的底部，所述空心螺旋鉆桿(62)與液壓馬達(dá)(66)之間采用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿(641)采用弧形狀，所述連桿(641)與弧形耳板(634)相接并繞其移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果園施肥車，其特征在于:在所述正螺旋葉片(252)與反螺旋葉片(253)之間的旋轉(zhuǎn)軸(251)上方的罐體(21)內(nèi)設(shè)有一與旋轉(zhuǎn)軸(251)軸線相垂直的防波板(27)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果園施肥車，其特征在于:與所述排料管(23)相接的罐體(21)采用下沉弧形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果園施肥車，其特征在于:在與所述人孔蓋(22)相接的罐體(21)內(nèi)設(shè)有一過濾網(wǎng)兜(29)`，該過濾網(wǎng)兜(29)的底部采用波浪狀。
【文檔編號(hào)】A01C15/00GK103718719SQ201310748145
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】謝建華, 胡芳, 熊盛南 申請(qǐng)人:長沙偉諾機(jī)電有限公司