作物收割的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種作物收割機,能夠使貯存的作物順利地排出。具備貯存部(9),貯存隨著機體的行進而從農田拔出作物并運送至機體后方從而收割的作物,貯存部(9)具備:底面部(25),阻擋由收割部運送來的作物;以及側壁部(26),配備在底面部(25)中的一側端部位,阻擋作物,形成作物貯存空間(Q),底面部(25)形成為運入部位位于上方、且一側端部位位于下方的傾斜姿態,側壁部(26)構成為在阻擋作物的閉姿態、和將所貯存的作物從底面部中的傾斜下方側端部向機體外方放出的開放姿態間切換自如。
【專利說明】作物收割機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種收割例如胡蘿卜等作物的作物收割機,詳細地涉及一種作物收割機,構成為具備隨著機體的行進而從農田拔出作物并運送至機體后方從而收割作物的收割部,且由貯存部貯存所收割的作物。
【背景技術】
[0002]在這種作物收割機中,以往是如下所述地構成的。
[0003]即,作為貯存由收割部收割的作物的貯存部,構成為借助底板和由覆蓋周圍的筒狀的周部結構體所形成的周壁部來形成作物貯存空間,并且,在由促動器等驅動操作的狀態下,可將底板在作物貯存用的水平姿態和作物排出用的傾斜姿態間切換(例如參照日本特開2012-205566號公報。)。
[0004]上述以往結構為,在一邊使機體行進一邊進行收割操作期間,在作物貯存空間中收納所收割的作物,例如若作物貯存空間中貯存了既定量的作物,則能夠將底板切換為傾斜姿態,使作物排出至機外。
[0005]但是,在如上所述的以往的結構中,即便將底板切換為傾斜姿態,由于周壁部還是位于原本的固定狀態,因此即便一邊令作物在傾斜姿態的底板上滑動移動一邊排出,作物也有可能掛在周壁部而 不能順利地排出。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于提供一種作物收割機,能使貯存的作物順利地排出。
[0007]本發明的作物收割機的特征結構在于,具備:收割部,隨著機體的行進而從農田拔出作物并運送至機體后方從而收割作物;以及貯存部,貯存由上述收割部收割的作物,
上述貯存部具備:底面部,阻擋由上述收割部運送來的上述作物;以及側壁部,配備于上述底面部中的一側端部位,阻擋上述作物,形成作物貯存空間,
上述底面部形成為作物由上述收割部運入的運入部位位于上方、且上述一側端部位位于下方的傾斜姿態,
上述側壁部構成為,在阻擋上述作物的閉姿態、和將貯存在上述作物貯存空間中的作物從上述底面部中的傾斜下方側端部向機體外方放出的開放姿態間切換自如。
[0008]根據本發明,由底面部及處于閉姿態的側壁部等形成作物貯存空間,隨著機體的行進,由收割部收割的作物依次貯存在作物貯存空間中。并且,底面部是運入作物的運入部位位于上方、且具備側壁部的一側端部位位于下方的傾斜姿態,因此作物隨著貯存在作物貯存空間中,借助底面部的傾斜姿態的引導作用而在靠近一側端部位的狀態下被收納。特別地,在凹凸多的農田中的收割操作中,隨著機體的行進而機體振動,因此借助該機體振動而易于受到基于傾斜姿態的引導作用。
[0009]側壁部位于底面部的傾斜姿態的下方側的端部的位置,因此通過先切換為閉姿態,借助底面部中的傾斜的引導作用被引導至傾斜下方側的作物由側壁部阻擋而貯存在作物貯存空間中。
[0010]并且,若側壁部切換為開放姿態,則借助底面部中的傾斜的引導作用,貯存的作物向機體外方放出。這樣地放出作物時,作物不會被掛住,作物順利地被排出。
[0011]由此,提供一種能夠將貯存的作物順利地排出的作物收割機。
[0012]在本發明中,上述貯存部優選構成為上述一側端部位位于比機體框架靠下方側的低位置。
[0013]根據本結構,貯存部的一側端部位是位于底面部中的下方側的部位、是具備側壁部的部位,貯存的作物從該部位向機體外方放出。并且,該貯存部的一側端部位位于比機體框架靠下方側的低位置,因此距地面的距離短,放出的作物落下至地面時的沖擊小,能夠減少作物損傷的可能。
[0014]在本發明中,優選具備:收割部,隨著機體的行進而從農田拔出作物而運送至機體后方從而收割作物;以及貯存部,貯存由上述收割部收割的作物,
上述貯存部具備:底面部,阻擋由上述收割部運送來的上述作物;以及側壁部,配備于上述底面部中的一側端部位而阻擋上述作物,形成作物貯存空間,
在上述底面部具備移送機構,將貯存在上述作物貯存空間中的作物向上述一側端部位橫向傳送地運送,
上述側壁部構成為,在阻擋上述作物的閉姿態、和將貯存在上述作物貯存空間中的作物從上述底面部中的傾斜下方側端部向機體外方放出的開放姿態間切換自如。
[0015]根據本結構,借助底面部及處于閉姿態的側壁部等形成作物貯存空間,隨著機體的行進而由收割部收割的作物依次貯存在作物貯存空間中。在底面部具備移送機構,貯存在作物貯存空間中的作物借助移送機構向一側端部位被橫向傳送地運送,在靠近一側端部位的狀態下被收納。
[0016]側壁部位于底面部的一側端部位,因此通過切換為閉姿態,借助移送機構的運送作用而要向一側端部位移送的作物由側壁部阻擋,貯存在作物貯存空間中。
[0017]并且,若側壁部切換為開放姿態,則借助移送機構的運送作用,貯存的作物被向機體外方放出。在這樣地放出作物時,作物不會被掛住,作物順利地被排出。
[0018]由此,提供一種能夠使貯存的作物順利地排出的作物收割機。
[0019]在本發明中,在上述貯存部具備貯存檢測機構,檢測貯存了既定量以上的作物的情況,
上述貯存檢測機構優選配備在由上述收割部運入作物的運入部位、和上述一側端部位之間的中間位置。
[0020]根據本結構,借助貯存檢測機構,能夠檢測在貯存部中是否貯存了既定量以上的作物。并且,若例如貯存有既定量以上,則能夠進行報警處理或機體行進停止處理等后處理。
[0021]貯存在作 物貯存空間中的作物在靠近貯存部中的一側端部位的狀態下被收納,因此若例如將貯存檢測機構設置在貯存部中的一側端部位的附近,則存在從操作開始起、在短時間內檢測到作物為既定量以上的可能。另一方面,若將貯存檢測機構設置在運入部位的附近,則存在在檢測到為既定量以上時,作物的貯存量過多而溢出的可能。
[0022]與此相對,在本結構中,貯存檢測機構配備在由收割部運入作物的運入部位和一側端部位之間的中間位置,因此能夠適當地檢測在貯存部中是否貯存了既定量的作物。
[0023]即,在作物貯存空間中,以首先堆積于一側端部位的狀態收納作物。此后,堆積狀態依次向運入部位側移動,因此通過在中間位置進行檢測動作,能夠在適當的貯存狀態來檢測在貯存部中是否貯存了既定量的作物。
[0024]在本發明中,以比機體橫寬方向一端部向橫側外方延伸的狀態設置上述貯存部,
上述側壁部優選配備在上述底面部中的機體橫寬方向中的橫側外方側的一端側部位。
[0025]根據本結構,以比機體橫寬方向一端部位于橫側外方的狀態具備貯存部中的側壁部,能夠使所貯存的作物放出至比機體橫寬方向一端部靠橫側外方側的地面。
[0026]在收割農田中沿著多列種植的作物時,在進行了一個作物列中的收割操作后,依次進行鄰接的作物列中的收割操作。
[0027]并且,根據本結構,在沿著一個作物列進行收割操作時,在操作中的作物列中,若例如使作物放出至機體橫寬方向中的已操作區域側的外方部位,則在下一次的鄰接條中的收割操作時,能夠使機體的行進裝置在從所放出的作物向橫寬方向位置偏移的狀態下行進,能夠易于避免所放出的作物被行進裝置損傷。
[0028]在本發明中,優選在延伸至機體橫寬方向一端側外方的作用姿態、和退避在機體橫寬方向內方側的收納姿態間姿態切換自如地構成上述貯存部。
[0029]根據本結構,在收割操作中,若將貯存部切換至作用姿態,則能夠使作物放出至機體橫寬方向中的已切割側的外方部位。另一方面,在非操作狀態下要移動行進的情況下,通過將貯存部切換至收納姿態,減小貯存部的向橫側外方的突出量,能夠在與其他物體干涉、貯存部損傷等的可能性少的良好的狀態下進行移動行進。
[0030]由此,通過根據使用狀況的不同而切換貯存部的姿態,可用性良好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]圖1是作物收割機的側視圖。
[0032]圖2是作物收割機的俯視圖。
[0033]圖3是作物收割機的后視圖。
[0034]圖4是貯存部的俯視圖。
[0035]圖5是貯存部的側視圖。
[0036]圖6是電動壓力缸機構的側視圖。
[0037]圖7是貯存檢測裝置的側視圖。
[0038]圖8是貯存部為收納姿態時的作物收割機的后視圖。
[0039]附圖標記說明:
2機體框架
6收割部 9貯存部 25底面部 26側壁部 50貯存檢測機構 Q作物貯存空間。【具體實施方式】
[0040]以下基于【專利附圖】
【附圖說明】本發明的作物收割機的實施方式。
[0041]如圖1及圖2所示,作物收割機用于收割作為作物的一例的胡蘿卜,構成為具備:機體框架2,由左右一對履帶行進裝置I支承;搭乘運轉部5,具駕駛席3及操縱塔4等;收割部6,隨著機體行進而從農田拔出作物(胡蘿卜)并運送至機體后方;葉部切斷部7,將由收割部6向后方運送的作物的葉部切斷而與作物分離;作物運送部8,將切斷了葉部的作物向機體橫寬方向的另一端側運送;貯存部9,貯存所收割的作物;以及葉部排出部10,將所切斷的葉部排出至機外。
[0042]收割部6構成為具備:左右一對拉起裝置11,隨著機體行進,在作物列A的左右兩側將作物的葉部拉起;松土刃12,進入作物的橫側的土中并施加振動從而松土 ;以及拔出帶13,由將作物夾持、從農田拔起、并運送至機體后上方的左右一對環形轉動帶形成。
[0043]葉部切斷部7構成為具備:葉部除去帶14,由配備在收割部6的機體后方側、夾持運送由拔出帶13夾持運送來的作物的左右一對環形轉動帶形成;以及旋轉刀15,將葉部切斷而使葉部和作物分離。
[0044]葉部由葉部切斷部7切斷了的作物落下至下方的作物運送部8,被旋轉刀15切斷了的葉部在作物被切斷后借助葉部除去帶14進一步向后方側運送,之后,從葉部除去帶14的運送終端部落下排出至下方的葉部排出部10。
[0045]如圖1所示, 葉部排出部10構成為具備:引導部16,將從葉部除去帶14的運送終端部落下的葉部向后下方側流下引導;以及葉部運送裝置17,將所排出的葉部向機體橫寬方向右側運送,并排出至機外。
[0046]如圖1及圖3所示,引導部16構成為,包括將從葉部除去帶14的運送終端部附近落下至接近葉部運送裝置17的位置的葉部向后下方側流下引導的傾斜姿態的底板16A、及立設在該底板16A的左右兩側的側板16B,葉部不會混入貯存部9而適當地被引導至葉部運送裝置17。
[0047]如圖2及圖3所示,葉部運送裝置17由帶式輸送器構成,其在從引導部16的排出部位至機體橫寬方向右側部位(與右側的履帶行進裝置I的右側端部大致相同的位置)沿著機體橫寬方向延伸的狀態下設置,且連接驅動輪體18及從動輪體19地卷繞了寬幅度的環形轉動帶20,所述驅動輪體18配備在運送始端側并繞前后軸心被驅動,所述從動輪體19配備在運送終端側并繞如后軸心轉動。
[0048]如圖1~圖3所示,作物運送部8構成為,具備橫向傳送輸送器21,設置在葉部切斷部7中的切斷作用部位的下方,將葉部由葉部切斷部7切斷而向下方落下的作物向機體橫寬方向右方載置運送。在從借助葉部切斷部7的作物切斷部位的下方側部位延伸至左右一對履帶行進裝置I的大致左右中央部附近的狀態下設置橫向傳送輸送器21。并且,由連接驅動輪體22及從動輪體23地卷繞了橡膠制的寬幅度的環形轉動帶24的帶式輸送器構成,所述驅動輪體22位于運送終端側(機體橫寬方向右側端部)并繞前后軸心被驅動,所述從動輪體23位于運送始端側(機體橫寬方向左側端部)而繞前后軸心轉動。
[0049]在橫向傳送輸送器21的運送終端部的下方側具備貯存部9。如圖2及圖3所示,該貯存部9構成為,具備:底面部25,阻擋所運送的作物;側壁部26,配備在底面部25中的機體橫寬方向的右側端部(一端側部位的一例)而阻擋作物;前壁部27,以縱向姿態配備在底面部25的前部側部位;以及后壁部28,以縱向姿態配備在底面部25的后部側部位,在其內方側向上方開放的狀態下形成用于貯存作物的作物貯存空間Q。即,該貯存部9構成為,由作物貯存空間Q貯存由收割部6收割并經由作物運送部8運送來的作物。
[0050]如圖3所示,底面部25形成為機體橫寬方向的左側端部位于上方、且機體橫寬方向的右側端部位于下方的傾斜姿態。并且,構成為由收割部6經由作物運送部8運送的作物被運入作物貯存空間Q的左側端部,在作物貯存空間Q的右側端部具備側壁部26。即,底面部25形成為由收割部6運入作物的運入部位位于上方、且具備側壁部26的右側端部位于下方的傾斜姿態。
[0051]在底面部25具備作為將貯存在作物貯存空間Q中的作物向右側端部橫向傳送地運送的移送機構的作物移送輸送器29。作物移送輸送器29由連接驅動輪體30及從動輪體31地卷繞了與底面部25的前后寬度相同的寬幅度的橡膠制的環形轉動帶32的帶式輸送器構成,所述驅動輪體30位于運送始端側(機體橫寬方向左側端部)并繞前后軸心被驅動,所述從動輪體31位于運送終端側(機體橫寬方向右側端部)并繞前后軸心轉動。并且,如圖3所示,貯存部9構成為,機體橫寬方向的右側端部位于比機體框架2靠下方側的低位置。
[0052]在阻擋作物的閉姿態、和將貯存在作物貯存空間Q中的作物從底面部25中的傾斜下方側端部向機體外方放出的開放姿態間切換自如地構成側壁部26。即,如圖4所示,在前壁部27及后壁部28的右側端部,在沿著上下方向延伸的狀態下具備俯視圖大致U字狀的增強用的支承部件33,連接前后兩側的支承部件33的上端側部位而架設支承著側壁部26的支軸34。
[0053]如圖5所示, 側壁部26在其外表面側具備沿著大致矩形狀的周緣部由方管材料形成的增強用的框部件35,并且,為了提高支承強度,沿著對角線方向具備由方管材料形成的增強部件36。并且,在貫通框部件35的上部側部位的狀態下連結支承著支軸34,在前后兩側的支承部件33上轉動自如地架設支承著支軸34的兩側端部。
[0054]在經由托架38支承于前壁部27的狀態下,具備作為令側壁部26繞支軸34的軸心Xl轉動操作自如的驅動機構的電動壓力缸機構37。如圖6所示,該電動壓力缸機構37構成為,具備:電動馬達39 ;減速機構40,使該電動馬達39的旋轉動力減速;以及螺紋進給機構41,借助由減速機構40減速后的動力被轉動操作。螺紋進給機構41構成為具備:螺紋軸43,在外筒殼42的內部,由減速動力旋轉驅動;陰螺紋部件44,與螺紋軸43旋合;以及筒狀的移動操作部45,與陰螺紋部件44 一體地沿軸心方向移動自如。
[0055]如圖4及圖5所示,構成為以朝向前后的姿態配備于側壁部26的桿46在轉動自如地貫通的狀態下樞支連結于移動操作部45的尖端部,通過驅動電動馬達39,移動操作部45沿螺紋軸43的軸心方向移動,能夠將側壁部26開閉操作。桿46設置為遍及側壁部26的機體前后方向的大致全寬的長條狀,與前后兩側的框部件35及增強部件36的各自一體地連結固定。
[0056]上述托架38 —體地固定支承電動壓力缸機構37,并且繞位于比電動壓力缸機構37靠下方側的前后軸心X2轉動自如地被側壁部26支承。即,隨著電動壓力缸機構37的移動操作部45被移動操作,經由托架38電動壓力缸機構37繞前后軸心X2轉動,從而,成為允許側壁部26繞支軸34的軸心Xl轉動的構成。[0057]在前壁部27中的支軸34的附近部位,具備檢測側壁部26切換為開放姿態的開狀態檢測開關47。該開狀態檢測開關47由限位開關構成,構成為若側壁部26被切換為開放姿態,則與支軸34 —體轉動的操作臂48與該開狀態檢測開關47的檢測片47a接觸作用,例如從斷開狀態切換至接通狀態,進行檢測動作。
[0058]此外,若側壁部26切換為閉姿態,則桿46與前壁部27及后壁部28的端部抵接,限制進一步的轉動,因此能夠從此時的電動馬達39的動作狀態檢測到這一點。也可以取代該結構而另外地具備檢測閉姿態的閉狀態檢測開關。
[0059]并且,作為檢測在貯存部9中貯存了既定量以上的作物的貯存檢測機構的貯存檢測裝置50,配備在運入作物的運入部位(機體橫寬方向的左側端部)和機體橫寬方向的右側端部之間的中間位置。
[0060]接著,說明貯存檢測裝置50。
[0061]如圖4、圖6及圖7所示,在作物貯存空間Q的左右寬度方向的中間部的上部側部位,在由連接前壁部27和后壁部28地被架設支承的支軸51轉動自如地支承的狀態下,且在遍及作物貯存空間Q的前后寬度方向大致全寬地延伸的狀態下,具備帶板狀的檢測板52。在該檢測板52的前后兩側端部分別連結圓弧狀的支承板53,具備在跨接各支承板53上所形成的插通孔54而插通的前后方向上長條的阻擋用的支承桿55。構成為通過該支承桿55與前壁部27及后壁部28各自的上端緣抵接支承而設定檢測板52的待機姿態。
[0062]在支承板53上,隔開間隔地形成多個插通孔54,通過變更使支承桿55插通的插通孔54,能夠使檢測板52的待機姿態變更(參照圖7 (a)、(b))。由于支承桿55抵接支承于前壁部27及后壁部28各自的上端緣,因此若在作物貯存空間Q中貯存作物、由于該貯存的作物將檢測板52向上推,則檢測板52能夠繞支軸51的軸心X3向上方轉動。
[0063]如圖7所示,在前壁部27中的支承桿55所抵接支承的部位,具備檢測貯存了既定量以上的作物的貯存狀態檢測開關56。該貯存狀態檢測開關56由限位開關構成,在支承桿55與前壁部27的上端緣抵接的狀態下,支承桿55與貯存狀態檢測開關56的檢測片56a接觸作用,貯存狀態檢測開關56成為非檢知狀態(例如斷開狀態)。
[0064]并且,構成為若作物的貯存量增加,將檢測板52向上推,支承桿55切換為從前壁部27的上端緣向上方離開的狀態,則支承桿55從檢測片56a離開,貯存狀態檢測開關56從非檢知狀態切換為檢知狀態(例如接通狀態),進行檢測動作。
[0065]貯存檢測裝置50包括上述檢測板52、支承板53、支承桿55、貯存狀態檢測開關56等,若在作物貯存空間Q中貯存有既定量以上的作物,則將檢測板52向上方向上推,由貯存狀態檢測開關56檢知到這一情況。
[0066]從圖2及圖3可知,在比作為機體橫寬方向一端部的機體右側端部向右側外方延伸的狀態下設置貯存部9,配備在底面部25中的機體橫寬方向的右側端部的側壁部26,在位于比機體橫寬方向右側端部向右側外方的狀態下配備。
[0067]并且,在延伸至機體橫寬方向右側外方的作用姿態、和向機體橫寬方向內方側退避的收納姿態間姿態切換自如地構成貯存部9。
[0068] 即,如圖2及圖3所示,在貯存部9的前后兩側部中,從機體框架2固定立設有支承框架57,借助該支承框架57,轉動自如地支承貯存部9中的前壁部27及后壁部28中的與驅動輪體30的軸心位置相當的部位。由此,貯存部9繞位于作物移送輸送器29中的運送始端側(機體橫寬方向左側端部)的驅動輪體30的軸心X4轉動自如地支承在機體上。
[0069]并且,如圖3所示,連接后部側的支承框架57和后壁部28中的左右方向的中間位置的下端部,樞支連結有后部側液壓力缸59,并且,雖然未圖示,但連接前部側的支承框架57和前壁部27中的左右方向的中間位置的下端部,樞支連結有前部側液壓力缸58,貯存部9構成為通過使這些前后兩側的液壓力缸58、59進行伸縮操作而在如圖3所示的作用姿態、和如圖8所示的收納姿態間姿態切換自如。圖8中的符號60是為了在收納姿態位置保持的保持部件。通過這樣地構成,在非操作狀態下移動行進時等,通過切換為收納姿態,能夠使車寬變窄而避免與外物的干涉。
[0070]并且,在貯存部9切換為作用姿態的狀態下,在固定于機體框架2的狀態下形成有阻擋支承部2a,構成為將貯存部的左右方向的中間位置載置支承于該阻擋支承部。
[0071]葉部運送裝置17、作物運送部8、及作物移送輸送器29構成為借助共通的驅動鏈61 一體地旋轉驅動。即,如圖3所示,構成為從未圖示的發動機經由傳動輪62傳遞的繞橫向軸心的旋轉動力借助減速機構63被變換為繞前后朝向的軸心的旋轉動力,連接減速機構63的輸出鏈輪64、葉部運送裝置17的驅動輪體18所具備的鏈輪65、作物運送部8的驅動輪體22所具備的鏈輪66、及作物移送輸送器29的驅動輪體30所具備的鏈輪67的各自地卷繞一個驅動鏈61,從而傳遞動力。通過這樣地構成,實現傳動構造的簡單化。
[0072]在由上述結構的作物收割機來收割種植在農田中的作物時,隨著機體行進,一邊沿著以一列狀態種植的作物列移動一邊在位于作物列的左右兩側的狀態下借助左右一對拉起裝置11將作物的葉部拉起,且通過使松土刃12進入作物的橫側的土中并施加振動而使土松動而易于拔出。 并且,借助左右一對拔出帶13夾持作物的葉部,并向斜后上方向將其抬起運送,將作物從農田拔起并收割。
[0073]并且,借助葉部除去帶14夾持運送由拔出帶13拔出的作物的葉部,將作物在垂下狀態下向后方運送,借助旋轉刀15將葉部切斷并將葉部和作物分離。
[0074]從葉部分離了的作物落下至橫向傳送輸送器21,被向機體橫寬方向右方向載置運送。由橫向傳送輸送器21運送的作物從其運送終端部貯存在下方的貯存部9中。并且,被切斷了的葉部借助葉部除去帶14被運送至比旋轉刀15靠后方,然后向下方落下,由引導部16引導,之后,由葉部運送裝置17向機體橫寬方向右側運送并排出至機外。
[0075]若隨著收割操作在貯存部9中貯存了既定量以上的作物、貯存狀態檢測開關56切換為檢知狀態,若該檢知狀態持續設定時間以上,則使未圖示的蜂鳴器(報警機構的一例)鳴響,向操縱者報警。操縱者使機體行進停止,操作未圖示的操作開關,使電動壓力缸機構37動作,將側壁部26從閉姿態切換至開放姿態。
[0076]這樣一來,貯存在貯存部9中的作物,由于底面部25為傾斜姿態、且受到配備在底面部25的作物移送輸送器29的運送作用,從開放的右側端部向機體外方排出。貯存部9構成為機體橫寬方向的右側端部為比機體框架2靠下方側的低位置,因此在這樣地將作物排出時,落下的沖擊小。
[0077]對于排出至農田的作物,揀選操作者以目測檢查作物,例如揀選具備適合于收割的大小及形狀等性狀的收割適合作物、和不具備適合于收割的性狀的收割非適合作物,再以手工操作來進行回收等的操作。由于在每次在貯存部中貯存了既定量的作物時進行作物的排出,與例如連續地排出的情況相比,揀選回收中的操作負擔減輕。[0078]〔其他實施方式〕
(O也可以是貯存部9的右側端部(一側端部位)位于比機體框架2靠上方側的結構。
[0079](2)可以將貯存檢測裝置50配備在貯存部9中的作物運入部位,也可以是將貯存檢測裝置50配備在貯存部9中的右側端部的結構等。
[0080](3)在上述實施方式中,貯存部9中的底面部25形成為由收割部6運入作物的運入部位位于上方、且一側端部位位于下方的傾斜姿態,且構成為具備將所貯存的作物向一側端部位橫向傳送地運送的作物移送輸送器29 (移送機構),但也可以取代這樣的結構而如以下的(1-1)、(1-2)那樣地構成。
[0081 ] (1-1)將底面部25形成為由收割部6運入作物的運入部位位于上方且一側端部位位于下方的傾斜姿態、且在底面部25不具備作物移送輸送器29 (移送機構)的結構。
[0082](1-2)將底面部25形成為水平姿態、且具備作物移送輸送器29 (移送機構)的結構。
[0083](4)示出了貯存部9在作用姿態和收納姿態間姿態切換自如的結構,但并不限定于這樣的結構,也可以是貯存部9在作用姿態固定的結構。
[0084](5)作為作物,并不限定為胡蘿卜,也可以是以蘿卜、洋蔥、土豆等各種作物作為收割對象的作物收割機。
[0085]產業上的可利 用性
本發明能夠適用于一種作物收割機,構成為具備隨著機體的行進而從農田拔出作物并運送至機體后方從而收割作物的收割部,并且由貯存部貯存所收割的作物。
【權利要求】
1.一種作物收割機,具備:收割部(6),隨著機體的行進而從農田拔出作物并運送至機體后方從而收割作物;以及貯存部(9),貯存由上述收割部(6)收割的作物, 上述貯存部(9)具有:底面部(25),阻擋由上述收割部(6)運送來的上述作物;以及側壁部(26),配備在上述底面部(25)中的一側端部位而阻擋上述作物,形成作物貯存空間(Q), 上述底面部(25)形成為由上述收割部(6)運入作物的運入部位位于上方、且上述一側端部位位于下方的傾斜姿態, 上述側壁部(26)構成為,在阻擋上述作物的閉姿態、和將貯存在上述作物貯存空間(Q)中的作物從上述底面部(25 )中的傾斜下方側端部向機體外方放出的開放姿態間切換自如。
2.如權利要求1所述的作物收割機,其特征在于,上述貯存部(9)構成為上述一側端部位為比機體框架(2 )靠下方側的低位置。
3.一種作物收割機,具備:收割部(6),隨著機體的行進而從農田拔出作物并運送至機體后方從而收割作物;以及貯存部(9),貯存由上述收割部(6)收割的作物, 上述貯存部(9)具有:底面部(25),阻擋由上述收割部(6)運送來的上述作物;以及側壁部(26),配備在上述底面部(25)中的一側端部位而阻擋上述作物,形成作物貯存空間(Q), 上述底面部(25)具備移送機構,將貯存在上述作物貯存空間(Q)中的作物向上述一側端部位橫向傳送地運送, 上述側壁部(26)構成為,在阻擋上述作物的閉姿態、和將貯存在上述作物貯存空間(Q)中的作物從上述底面部(25)中的傾斜下方側端部向機體外方放出的開放姿態間切換自如。
4.如權利要求1至3中任意一項所述的作物收割機,其特征在于,具備貯存檢測機構(50),檢測在上述貯存部(9)中貯存了既定量以上的作物的情況, 上述貯存檢測機構(50)配備在由上述收割部(6)運入作物的運入部位和上述一側端部位之間的中間位置。
5.如權利要求1至4中任意一項所述的作物收割機,其特征在于,在比機體橫寬方向一端部向橫側外方延伸的狀態下設置上述貯存部(9 ), 在上述底面部(25)中的機體橫寬方向中的橫側外方側的一端側部位配備上述側壁部(26)。
6.如權利要求5所述的作物收割機,其特征在于,上述貯存部(9)構成為在延伸至機體橫寬方向一端側外方的作用姿態、和向機體橫寬方向內方側退避的收納姿態間姿態切換自如。
【文檔編號】A01D45/00GK103959983SQ201310386892
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2013年2月1日
【發明者】藤田祐貴, 杉岡將人, 千葉博之, 百合野辰哉, 木下健太郎, 斎藤博紀 申請人:株式會社久保田, 株式會社斎藤農機制作所