專利名稱：木薯收獲機的莖稈夾持裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及ー種農業機械，具體為ー種木薯收獲機的莖桿夾持裝置。
背景技術：
目前，機械化程度較高的木薯收獲機主要有兩種形式，一是由挖掘松土裝置和振動分離裝置組成用以實現木薯塊根挖掘以及土薯分離的挖式木薯收獲機，ニ是由挖掘鏟和木薯塊根夾持拔起裝置組成，用以實現木薯塊根周圍土壤疏松以及拔起木薯塊根的挖拔式木薯收獲機。兩種木薯收獲機都要求工作前先將木薯莖桿砍斷并移離地塊，不同的是，后一種木薯收獲機要求在距離地面30厘米左右處將木薯莖桿砍斷，前一種木薯收獲機則沒有特別的要求。前ー種木薯收獲機，需要將木薯塊根和大量的土壤進行分離，功率消耗大，在土壌濕度大或者粘性土壌的地塊工作時，薯土分離效果差、功率消耗急劇上升、適應性差；后一種木薯收獲機工作時，先將挖掘鏟從塊根下面切入，疏松塊根周圍的土壌，緊接著用夾持拔起裝置夾住木薯莖桿將塊根拔出并放置在地面上實現木薯收獲，這種木薯收獲機具有適應強、木薯損失率低、功率利用率高的優點。對于后ー種木薯收獲機，其夾持拔起裝置，據國內外可查文獻資料，其基本形式為夾持鏈。使用夾持鏈夾持木莖桿，其適應性問題還有待解決:一是夾持鏈的夾持間隙或者夾持カ是事先設定的，工作過程中不可調，對于自然條件下大小不一的木薯莖桿，工作時存在夾持カ過大或者過小的缺陷；ニ是自然狀態下的木薯莖桿并不全是豎直生長的，很大一部分是向壟行的左邊或者右邊傾斜生長，使得木薯莖桿在壟行上并不呈一條理想直線分布，工作時存在漏夾的情況；三是ー株木薯的莖桿數目一般為一到四棵，不是理想中的ー棵，工作時存在堵塞或者夾碎莖桿的情況。
發明內容
為了克服現有技術存在的缺陷，本發明提供一種木薯收獲機的莖桿夾持裝置，該裝置能夠很好地解決現有的夾持鏈 形式的夾持拔起裝置中存在的夾持カ過大或者過小、漏夾以及堵塞或者莖桿被夾碎的問題。本發明所采用的技術方案為:一種木薯收獲機的莖桿夾持裝置，包括安裝架、莖桿導入部件、夾持部件、夾持動作傳感器、驅動油缸、左驅動連接桿、右驅動連接桿、上聯動桿、下聯動桿以及壓カ繼電器，所述安裝架的前部焊接有莖桿導入部件并安裝有夾持動作傳感器，后部安裝有作為驅動源的驅動油缸，中下部并列地安裝有夾持部件，所述夾持部件為三件，三件夾持部件的左半部分與安裝架和上聯動桿形成兩個連在一起的平行四桿機構，右半部分與安裝架和下聯動桿形成兩個連在一起的平行四桿機構，中間位置的左半部分和右半部分與左驅動連接桿和右驅動連接桿形成ー個平行四桿機構，所述壓カ繼電器安裝在驅動油缸的無桿腔的入口處。所述莖桿導入部件由鐵棒彎折成大小相同的三個三角形開ロ，三個三角形開ロ的大小總和等于自然生長條件下的木薯莖桿離地面20cm處的最大壟行偏心距的兩倍。所述夾持動作傳感器安裝在安裝架的前部并置于夾持部件開ロ的中上方。
所述安裝架的上部設有四個連接孔，通過螺栓可將本發明安裝到木薯收獲機的塊根拔起機構或裝置上；前部設有三個安裝夾持動作傳感器的螺紋孔；中下部設有三個連接夾持部件的銷軸孔；后部設有四個連接驅動油缸的安裝孔。所述莖桿導入部件焊接在安裝架的前部，用于在機器前進工作時將木薯莖桿導向夾持部件的開口內。所述夾持部件共有三個，通過銷軸并列地安裝在安裝架的中下部，其開ロ正對安裝架的前部。所述驅動油缸通過四個螺栓安裝在安裝架的后部。所述夾持動作傳感器共有三個，通過自身的螺旋部分安裝在安裝架的前部，井分別布置于所述的夾持部件的開ロ的中上方，用于感知是否有木薯莖桿進入夾持部件的開ロ內，進而控制所述驅動油缸的動作。所述左、右驅動連接桿通過銷軸分別連接驅動油缸的活塞桿和三個并列安裝的夾持部件中位于中間位置的夾持部件的左半部分與右半部分。所述上聯動桿共有兩個，通過銷軸分別連接到三個夾持部件的左半部分，與安裝架形成兩個連在一起的平行四桿機構。所述下聯動桿共有兩個，通過銷軸分別連接到三個夾持部件的右半部分，與安裝架形成兩個連在一起的平行四桿機構。所述壓カ繼電器安裝在驅動油缸無桿腔的入口處，用于在驅動油缸壓カ達到預定值時向木薯收獲機的塊根拔起機構或裝置發出控制信號，以確保在夾緊木薯莖桿后才執行拔起動作。本發明的有益效果是:1、采用夾持動作傳感器控制驅動油缸的伸出動作，能夠在木薯莖桿進入夾持部件的開ロ后，才執行夾持動作，實現木薯莖桿夾持的精準性。2、采用壓力繼電器來控制木薯塊根拔起機構或裝置的拔起動作，可確保在夾緊木薯莖桿后才執行拔起動作，保證工作的可靠性。3、采用兩個連在一起的平行四桿機構構成本發明的夾持部分，可以使三個夾持部件同時以相同的轉速圍繞各自的旋轉中心轉動，實現采用ー個驅動油缸同時驅動三個夾持部件執行夾持或者張開動作，簡化了機構的驅動裝置。
圖1是本發明所述的木薯收獲機的莖桿夾持裝置的結構示意圖。圖2是本發明所述的木薯收獲機的莖桿夾持裝置的俯視圖。圖中標記為:1、莖桿導入部件，2、夾持動作傳感器，3、安裝架，4、夾持部件，5、下聯動桿，6、右驅動連接桿，7、驅動油缸，8、左驅動連接桿，9、壓カ繼電器，10、上聯動桿，11、連接孔。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明的具體實施方式
做進ー步詳細的說明。如圖1和2所示， 本發明所述的木薯收獲機的莖桿夾持裝置，由莖桿導入部件1、夾持動作傳感器2、安裝架3、夾持部件4、下聯動桿5、右驅動連接桿6、驅動油缸7、左驅動連接桿8、壓カ繼電器9以及上聯動桿10組成。安裝架3的上部設有四個連接孔11，通過螺栓可將本發明安裝到木薯收獲機的塊根拔起機構或裝置上。莖桿導入部件I由鐵棒彎折制成，形成大小相同的三個三角形開ロ，三個三角形開ロ大小的總和等于自然生長條件下的木薯莖桿離地面20cm處的最大壟行偏心距的兩倍，機器工作時，其中間的開ロ正對著壟行，隨著木薯莖桿的壟行偏心距的不同，相應地將木薯莖桿導向三個夾持部件4中的ー個。三個夾持部件4通過銷軸并列地安裝在安裝架3的中下部，其開ロ正對安裝架的前部，與莖桿導入部件I的開ロ相應，開ロ寬度稍大于莖桿導入部件I的開ロ寬度。三個夾持動作傳感器2通過自身的螺旋部分安裝到安裝架3的前部，并分別布置于三個夾持部件4的開ロ的中上方。下聯動桿5通過銷軸連接到三個夾持部件4的右半部分，與安裝架3形成兩個連在一起的平行四桿機構，使得三個夾持部件4的右半部分能夠以相同的轉速圍繞安裝在安裝架3上的銷軸轉動。兩個上聯動桿10通過銷軸連接到三個夾持部件4的左半部分，與安裝架3形成兩個平行四桿機構，使得三個夾持部件4的左半部分能夠以相同的轉速圍繞安裝在安裝架3上的銷軸轉動。驅動油缸7通過四個螺栓安裝到安裝架3的后部。左驅動連接桿8和右驅動連接桿6通過銷軸連接驅動油缸7的活塞桿和三個并列安裝的夾持部件4中位于中間位置的夾持部件的左半部分與右半部分。工作原理及過程是:工作時，本發明安裝在木薯收獲機的塊根拔起機構或裝置上隨著機器前進，三個夾持部件4處于最大開ロ狀態，當有木薯莖桿被莖桿導入部件I導入三個夾持部件4中的ー個后，隨著機器的繼續前進，木薯莖桿將壓住相應位置的夾持動作傳感器2，此時夾持動作傳感器2發出控制信號，使高壓液壓油進入驅動油缸7的無桿腔，將活塞桿推出，通過左驅動連接桿8和右驅動連接桿6使三個夾持部件4中位于中間位置的首先執行夾持動作，繼而通過兩個下聯動桿5和兩個上聯動桿10使夾持部件4中的另外兩個以相同的轉速執行夾持動作，將木薯莖桿夾紫。隨著無桿腔油壓的升高，安裝在驅動油缸7無桿腔入口處的壓力繼電器9開始動作，向機器的塊根拔起機構或裝置發出控制信號，將木薯塊根拔起。木薯塊根被拔起機 構拔起到一定高度后，碰到行程開關，發出控制信號，高壓液壓油從驅動油缸7的有桿腔流入，使三個夾持部件4執行松開動作將木薯塊根放落在地面上，與此同時，機器的塊根拔起機構或裝置下降到原始的最低位置，進入下ー個工作循環。
權利要求
1.木薯收獲機的莖桿夾持裝置，包括安裝架、莖桿導入部件、夾持部件、夾持動作傳感器、驅動油缸、左驅動連接桿、右驅動連接桿、上聯動桿、下聯動桿以及壓カ繼電器，其特征在干:所述安裝架的前部焊接有莖桿導入部件并安裝有夾持動作傳感器，后部安裝有作為驅動源的驅動油缸，中下部并列地安裝有夾持部件，所述夾持部件為三件，三件夾持部件的左半部分與安裝架和上聯動桿形成兩個連在一起的平行四桿機構，右半部分與安裝架和下聯動桿形成兩個連在一起的平行四桿機構，中間位置的左半部分和右半部分與左驅動連接桿和右驅動連接桿形成ー個平行四桿機構，所述壓カ繼電器安裝在驅動油缸的無桿腔的入ロ處。
2.根據權利要求1所述的木薯收獲機的莖桿夾持裝置，其特征在于:所述莖桿導入部件由鐵棒彎折成大小相同的三個三角形開ロ，三個三角形開ロ的大小總和等于自然生長條件下的木薯莖桿離地面20cm處的最大壟行偏心距的兩倍。
3.根據權利要求1所述的木薯收獲機的莖桿夾持裝置，其特征在于:所述夾持動作傳感器安裝在安裝架的前部井置于夾持部件開ロ的中上方。
全文摘要
木薯收獲機的莖稈夾持裝置，包括安裝架、莖稈導入部件、夾持部件、夾持動作傳感器、驅動油缸、左驅動連接桿、右驅動連接桿、上聯動桿、下聯動桿以及壓力繼電器，所述安裝架的前部焊接有莖稈導入部件并安裝有夾持動作傳感器，后部安裝有作為驅動源的驅動油缸，中下部并列地安裝有夾持部件，所述夾持部的左半部分與安裝架和上聯動桿形成兩個連在一起的平行四桿機構，右半部分與安裝架和下聯動桿形成兩個連在一起的平行四桿機構，中間位置的左、右半部分與左驅動連接桿和右驅動連接桿形成一個平行四桿機構。采用本發明能夠解決現有的夾持鏈形式的夾持拔起裝置中存在的夾持力過大或者過小、漏夾以及堵塞或者莖稈被夾碎的問題。
文檔編號A01D33/00GK103098601SQ20131006609
公開日2013年5月15日 申請日期2013年3月1日 優先權日2013年3月1日
發明者楊堅, 鄭賢, 楊望, 覃海鑫, 潘琴 申請人:廣西大學