專利名稱：一種高效玉米去雄機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械及玉米育種及培育領域，尤其涉及一種高效玉米去雄機。
背景技術：
目前，在玉米種材培植領域中，玉米母本去雄是培育的重要環節，通常所采用的手段為人工操作。但是人工去雄不僅勞動強度大、效率低成本高，還容易延誤去雄的最佳時機。為解決以上不足，現有技術中已逐步研制并使用自動及半自動的玉米去雄設備進行去雄操作，現有技術中的自動及半自動玉米去雄設備的使用雖然解決了上述人工操作帶來的不足，但是還存在以下問題，由于國內田間播種和管理水平的差異，使得玉米植株高度不均，因此，有低苗、弱苗等三類苗的產生。而現有的去雄機由于是對行進路線上的整片玉米株的上端進行紅外探測，往往檢測不到玉米植株中的低株。這會造成玉米三類苗去雄不完全，增加雌穗養分消耗，是影響玉米產量和質量的一個重要因素。
實用新型內容針對現有技術中自動/半自動去雄機所存在的缺陷，本實用新型解決了低矮及三類苗去雄不完全的問題。本實用新型的一種高效玉米去雄機包括:主體機架、導向板、支承臂、第一去雄端及第二去雄端，所述第一去雄端及第二去雄端通過支承臂與所述主體機架連接，所述第一去雄端沿去雄行進方向設置于所述第二去雄端前方，所述第一去雄端水平位置高于所述第二去雄端水平位置，所述導向板設置于所述第一去雄端與所述第二去雄端之間，沿去雄方向向外側方傾斜并形成向外側方導向，所述導向板的下沿位于所述第二去雄端的作業面上部。由此，可將去雄后的植株導向至行進路線的一側，露出尚未被去雄機的第一去雄端處理的低株。與現有技術相比，本實用新型的一種高效玉米去雄機，通過第一去雄端與第二去雄端之間導向板，將已經去雄的植株導向至行進方向的一側，使得低株、弱株等未去雄植株被單獨地分離出來。此時，通過后方的第二去雄端可以對這些植株進行去雄，由此，可以保證對低株、弱株等三類苗進行徹底地去雄，提高玉米的產量和質量。
圖1為本實用新型高效玉米去雄機的主視圖；圖2為本實用新型高效玉米去雄機的去雄端和導向板的俯視示意圖；圖3為本實用新型高效玉米去雄機的導向板升降部分的示意圖；圖4為本實用新型高效玉米去雄機的導槽底部結構示意圖；圖5為本實用新型高效玉米去雄機的導槽俯視結構示意圖；圖6為本實用新型高效玉米去雄機的紅外檢測裝置結構示意圖；[0012]圖7為本實用新型高效玉米去雄機的工作方式示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明，但不作為對本實用新型的限定。如圖1所示，為本實用新型高效玉米去雄機的主視圖；及如圖2所示，為本實用新型高效玉米去雄機的去雄端和導向板的俯視示意圖；本實用新型高效玉米去雄機主要結構包括:主體機架1、行走裝置2、支承臂3、第一去雄端4、第二去雄端5以及導向板6。行走裝置2固定連接于主體機架I下側，支承臂3固定連接于主體機架I行進側，第一去雄端4和第二去雄端5通過支承臂3與主體機架I連接。第一去雄端4沿去雄行進方向(圖2中A向箭頭指引方向)設置于第二去雄端5前方，第一去雄端4的水平位置高于第二去雄端5水平位置。導向板6設置于第一去雄端4與第二去雄端5之間，下沿位于第二去雄端5的作業面上部，沿去雄行進方向，即圖2中箭頭“A”所示方向，形成向外側方導向。由此，可將去雄后的植株導向至行進路線的一側,露出尚未被去雄機的第一去雄端4處理的低株。主體機架I設置于去雄機的中間，構成去雄機的主架。其上可設置有駕駛室11、油箱12、發動機13等裝置。行走裝置2包括前后行走輪21、支撐桿22。前后行走輪21設置于主體機架I下方,通過支撐桿22與主體機架I垂直連接。作為本實施例的優選方案，第一去雄端4包括第一去雄輪41a，41b，第二去雄端5包括第二去雄輪51a，51b，第二去雄輪51a，51b的直徑小于第一去雄輪41a，41b的直徑。本實施例中，第一去雄輪41a，41b的直徑為28cnT33cm，其中優選33cm，第二去雄輪51a，51b的直徑為18cnT25cm，其中優選18cm，在其他實施例中，還可以是其他數值。第二去雄端5主要用于對低株等三類苗去雄，去雄輪直徑的設置既能滿足對少量三類苗去雄的需要又能夠減少能量消耗。第一去雄端4及第二去雄端5還包括:第一液壓驅動馬達及第二液壓驅動馬達，第一液壓驅動馬達輸出功率大于第二液壓驅動馬達輸出，所述第一液壓驅動馬達功率為600KNm，所述第二液壓驅動馬達功率為200KNm。由此，可根據去雄時的實際需要進行去雄端馬達的配置，從而減少能量消耗。如圖2所示，導向板6為平面板，在其他實施方式中還可以是波浪形板或柵格板。導向板6的中部導向受力面為多層板結構。由此，可以增加導向板6的強度以及使用壽命。導向板6兩端還包括:第一去雄端圍掩42及第二去雄端圍掩52ο第一去雄端圍掩42為以第一去雄端4的去雄面為中心的弧形，第二去雄端圍掩52為以第二去雄端5的去雄面為中心的弧形。由此，第一去雄端圍掩的對待去雄植株可進行較好的導引與集中，從而避免造成大面積“落苗”的現象，同時第二去雄端圍掩一方面可使已去雄植株不易被第二去雄端損傷，同時對已經導引后露出的矮苗及三類苗可進行較好的導引與集中，從而獲得更好的去雄效果O作為本實施例的優選方案，為使導向板6的位置更便于調節，在所述導向板6與主體機架I的連接處可采用導軌結構，如圖3，圖4，圖5所示，導向板6的一端還包括:導向滑塊61，主體機架I還包括:導向板升降導軌62，導向板6通過導向滑塊61與主體機架I的導向板升降導軌62相配合，使導向板6的一端的導向滑塊61沿導向板升降導軌62方向產生上下滑動。如圖4所示，并且在導向板升降導軌62的底端還包括截止結構65，同時為了實現上述導向滑塊61在導向板升降導軌62中的位置調整，可采用下述兩種方式實現，一種方式為在導軌的上下位移方向設置調節位置液壓缸，并將上述調節位置缸的活塞桿63與導向滑塊61連接，以帶動升降導軌61上下運動，另一種方式為在導向板升降導軌62的底面設置限位孔，所述限位孔可與限位螺釘配合，固定于導向板升降導軌62中，對所述導向滑塊61起到位置固定的作用，其中，限位孔的位置可按導向板升降導軌62的延展方向布置，由此，可以實現對導向板6高度的靈活調整，滿足不同去雄情況所需。如圖5所示，導槽62內側還可以包括彈性阻尼材料64，一方面可以減小升降運動時所產生的振動，另外，也更有利于導向滑塊61穩定固定于導向板升降導軌62中，阻尼材料64的厚度與導向滑塊61與導向板升降導軌62內測的間隙一致或大于此間隙。去雄機還包括:紅外檢測裝置43。如圖6所示，紅外檢測裝置43沿去雄行進方向固定在第一去雄端4前端，使紅外檢測裝置43的紅外檢測線與待檢測植株垂直。由此，可以探測去雄端。紅外檢測裝置43的紅外檢測端還包括:多組紅外對管431，形成紅外檢測感應面。紅外檢測裝置43還包括紅外對管支撐架432，紅外對管支撐架具有同水平面的雙導軌433，雙導軌433間距小于紅外對管431的感應距離，多組紅外對管431根據發射管及接收管的對應位置固定于所述雙導軌433中。由此，可以更準確地探測植株上端。控制系統包括行走液壓回路、過濾冷卻液壓回路、去雄作業液壓回路、升降液壓回路和轉向液壓回路構成，這些液壓回路共用一個油箱12，由發動機13向液壓泵提供動力。控制系統為現有技術，在此不作詳細的描述。如圖7所示，本實用新型的一種高效玉米去雄機是以如下方式工作的:發動機13工作，由控制系統帶動行走裝置2沿箭頭A所示方向向前行進。設置于第一去雄端4前端的紅外檢測裝置43探測玉米植株頂部，驅動第一去雄輪41a，41b高速轉動碾除頂部的雄蕊。當第一去雄端4對大部分玉米植株進行去雄時，導向板6隨著繼續行走的去雄機向前推動，將經過第一去雄端4去雄后的植株沿箭頭B所示方向推至行進方向的一側。由于導向板的下沿位于第一去雄端的作業面下部且位于第二去雄端的作業面上部，使得低株、弱株等未去雄植株被單獨地分離出來，若此處有尚未去雄的低株，則后側低位的第二去雄端5能夠對這些植株進行去雄。由此，可以保證對低株、弱株等三類苗進行徹底高效地去雄，提高玉米的產量和質量。值得注意的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非因此限定本實用新型的專利保護范圍，本實用新型還可以對上述各種零部件的構造進行材料和結構的改進，或者是采用技術等同物進行替換。故凡運用本實用新型的說明書及圖示內容所作的等效結構變化，或直接或間接運用于其他相關技術領域均同理皆包含于本實用新型所涵蓋的范圍內。
權利要求1.一種高效玉米去雄機，其特征在于，包括:主體機架、導向板、支承臂、第一去雄端及第二去雄端，所述第一去雄端及第二去雄端通過支承臂與所述主體機架連接，所述第一去雄端沿去雄行進方向設置于所述第二去雄端前方，所述第一去雄端水平位置高于所述第二去雄端水平位置，所述導向板設置于所述第一去雄端與所述第二去雄端之間，沿去雄方向向外側方傾斜并形成向外側方導向，所述導向板的下沿位于所述第二去雄端的作業面上部。
2.根據權利要求1所述的玉米去雄機，其特征在于，所述第一去雄端的去雄輪直徑為28cm 33cm,所述第二去雄端的去雄輪直徑為18cm 25cm。
3.根據權利要求1或2所述的玉米去雄機，其特征在于，所述第一去雄端及第二去雄端還包括:第一液壓驅動馬達及第二液壓驅動馬達，所述第一液壓驅動馬達輸出功率大于所述第二液壓驅動馬達的輸出功率。
4.根據權利要求1所述的玉米去雄機，其特征在于，所述導向板為平面板、波浪形板或柵格板，所述導向板的中部導向受力面為多層板結構。
5.根據權利要求1所述的玉米去雄機，其特征在于，所述導向板兩端還包括:第一去雄端圍掩及第二去雄端圍掩，所述第一去雄端圍掩為以所述第一去雄端的去雄面為中心的弧形，所述第二去雄端圍掩為以所述第二去雄端的去雄面為中心的弧形。
6.根據權利要求4或5所述的玉米去雄機，其特征在于，所述導向板的一端還包括:導向滑塊，所述主體機架包括:導向板升降導軌，所述導向板通過所述導向滑塊與所述主體機架的所述導向板升降導軌相配合，使所述導向滑塊沿所述導軌方向滑動。
7.根據權利要求6所述的玉米去雄機，其特征在于，所述導向板升降導軌內側包括彈性阻尼材料。
8.根據權利要求1所述的玉米去雄機，其特征在于，還包括:紅外檢測裝置，所述紅外檢測裝置沿去雄行進方向固定在所述第一去雄端前端，使所述紅外檢測裝置的紅外檢測線與待檢測植株垂直。
9.根據權利要求8所述的玉米去雄機，其特征在于，所述紅外檢測裝置的紅外檢測端還包括:多組紅外對管，形成紅外檢測感應面。
10.根據權利要求8或9所述的玉米去雄機，其特征在于，所述紅外檢測裝置還包括紅外對管支撐架，所述紅外對管支撐架具有同水平面的雙導軌，所述雙導軌間距小于紅外對管的感應距離，所述多組紅外對管根據發射管及接收管的對應位置固定于所述雙導軌中。
專利摘要本實用新型公開了一種高效玉米去雄機，包括主體機架、導向板、支承臂、第一去雄端及第二去雄端。所述第一去雄端及第二去雄端通過支承臂與所述主體機架連接。所述第一去雄端沿去雄行進方向設置于所述第二去雄端前方，所述第一去雄端水平位置高于所述第二去雄端水平位置。所述導向板固定于所述第一去雄端后側，下沿位于所述第二去雄端的作業面上部，沿去雄行進方向形成向外側方導向。本實用新型的一種高效玉米去雄機，主要用于玉米去雄領域中，具有的導向板能對已被第一去雄端去雄的植株向行進方向的一側導向，使得低苗弱苗等三類苗重新被第二去雄端檢測到并去雄，提高去雄有效率，進一步提高玉米產量質量。
文檔編號A01H1/02GK202958392SQ201220653768
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月30日 優先權日2012年11月30日
發明者顧建成, 楊建華, 李紹明 申請人:北京金色農華種業科技有限公司