專利名稱：一種養狗機器人的制作方法
技術領域：
:本實用新型涉及一種養狗機器人，尤其是能定時喂狗和遛狗的機器人。
技術背景:近些年來，隨著人們生活水平的提高，在家庭中養狗的人越來越多，而養狗的目的也不再局限于看家護院，狗已經成了家庭的一員，為養狗者帶來快樂。當然，在飼養過程中，喂狗和遛狗都是必不可少的。但人狗畢竟有別，在出行方面有很多限制，當主人出遠門的時候，由于無人照看，只能花費不菲的價錢將狗送到寵物中心寄養，因此養狗的人非常需要一種能夠定時喂狗和自動遛狗的機器人，而目前市場上還沒有很完善的能夠兼具喂狗和遛狗功能的機器人產品。
發明內容:為了解決無人照看下的養狗問題，本實用新型提供一種新型養狗機器人，該機器人不僅能夠完成定時定量喂狗的功能，而且能自動完成遛狗的過程。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下:養狗機器人，包括喂狗機器人和遛狗機器人兩部分；喂狗機器人作為主機，裝有一套集成通用的無線網絡功能的嵌入式控制系統，通過無線網絡與遛狗機器人連接，實現對定時喂狗和自動遛狗任務的管理，并通過喂食碗下的電子秤和存糧料斗下的電磁閥，對流入喂食碗中的狗糧完成定量控制；遛狗機器人作為從機，裝有一套與喂狗機器人功能相同的嵌入式控制系統，通過無線網絡與喂狗機器人連接，控制驅動裝置運動，完成自動遛狗的功能。考慮到遛狗時，狗非常喜歡與人和玩具親近和玩耍，如果遛狗機器人使用輪式車輛，容易翻倒而失去運動能力，且不易自己恢復。因此，遛狗機器人采用基于重擺驅動的輪式結構，即通過電機驅動重擺桿，和重擺桿上安置的配重系統，提供前進的動力；通過電機驅動重擺系統上安置的絲杠調整配重球的位置，改變胎體的重心，以調整遛狗機器人的運動方向，也可使遛狗機器人翻倒時恢復姿態，具有外形簡潔、結構簡單、抗翻倒、不易損壞、可靠性高以及成本低廉等優點，便于安全可靠的完成遛狗的任務。本實用新型的有益效果是，在無人照看的情況下，不僅能夠定時定量喂狗，而且能夠自動完成遛狗的過程，同時結構簡單、成本低廉、可靠性高且易于應用。
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以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型的喂狗機器人結構示意圖。圖2是本實用新型的遛狗機器人外觀示意圖。圖3是圖2的縱剖面構造圖。
具體實施方式
:[0011]喂狗機器人的結構圖1所示:支架⑴前方固定有電子秤⑵，電子秤⑵上方放置喂食碗(3);支架(I)后方安放穩壓電源(4)、嵌入式控制器(5);支架(I)上方固定存糧料斗(6)，存糧料斗(6)下方出糧口處安裝有電磁閥(7);穩壓電源(4)、嵌入式控制器(5)、電子秤(2)、電磁閥(7)經電纜連接成電回路。遛狗機器人采用充氣輪胎結構，外形如圖2所示:包括胎面(I)和胎體(2)，胎面
(I)上有花紋槽，可在遛狗機器人行走時增大與地面間的摩擦力；胎體(2)側面安置有LED燈(3)，在遛狗機器人行走時不停閃爍以吸引狗的注意。圖3是圖2的縱剖面構造圖，其中主軸(10) —端通過滾動軸承連接胎體(2)，并與電機(9)殼體固連，電機(9)的轉動軸與胎體⑵一端固連，并由電機(9)驅動，提供遛狗機器人前進的動力；重擺桿(11)上安裝有蓄電池(4)、嵌入式控制器(5)、配重球(6)、絲杠(7)、電機⑶；電機⑶驅動絲杠(7)調整配重球(6)的位置，改變胎體(2)的重心，以調整遛狗機器人的運動方向，也可使遛狗機器人翻倒時恢復姿態；重擺桿(11)與主軸(10)垂直固連；蓄電池(4)、嵌入式控制器(5)、電機⑶、電機(8)經電纜連接成電回路。
權利要求1.一種能定時喂狗和遛狗的養狗機器人，其特征是:包括喂狗機器人和遛狗機器人兩部分；喂狗機器人的支架前方固定有電子秤，電子秤上方放置喂食碗；支架后方安放穩壓電源、嵌入式控制器；支架上方固定存糧料斗，存糧料斗下方出糧口處安裝有電磁閥；穩壓電源、嵌入式控制器、電子秤、電磁閥經電纜連接成電回路；遛狗機器人采用充氣輪胎結構，包括胎面和胎體；胎體內安置重擺，并直接與胎體固連，由電機驅動；重擺上安裝有蓄電池、嵌入式控制器、配重球、絲杠、電機；蓄電池、嵌入式控制器、電機、電機經電纜連接成電回路。
2.根據權利要求1所述的養狗機器人，其特征是:喂狗機器人和遛狗機器人的嵌入式控制器，均集成通用的無線網絡功能，喂狗機器人作為主機，通過無線網絡與遛狗機器人連接。
3.根據權利要求1所述的養狗機器人，其特征是:喂狗機器人通過喂食碗下的電子秤和存糧料斗下的電磁閥，對流入喂食碗中的狗糧完成定量控制。
4.根據權利要求1所述的養狗機器人，其特征是:遛狗機器人采用充氣輪胎結構，胎面上有花紋槽，可在遛狗機器人行走時增大與地面間的摩擦力；胎體側面安置有LED燈，在遛狗機器人行走時不停閃爍以吸引狗的注意。
5.根據權利要求1所述的養狗機器人，其特征是:遛狗機器人通過電機驅動重擺桿，和重擺桿上安置的配重系統，提供前進的動力；通過電機驅動重擺系統上安置的絲杠調整配重球的位置，改變胎體的重心，以調整遛狗機器人的運動方向，也可使遛狗機器人翻倒時恢復姿態。
專利摘要本實用新型提供一種養狗機器人。該機器人包括喂狗機器人和遛狗機器人兩部分；喂狗機器人的支架前方固定有電子秤，電子秤上方放置喂食碗；支架后方安放穩壓電源、嵌入式控制器；支架上方固定存糧料斗，存糧料斗下方出糧口處安裝有電磁閥；穩壓電源、嵌入式控制器、電子秤、電磁閥經電纜連接成電回路；遛狗機器人采用充氣輪胎結構，包括胎面和胎體；胎體內安置重擺，并直接與胎體固連，由電機驅動；重擺上安裝有蓄電池、嵌入式控制器、配重球、絲杠、電機；蓄電池、嵌入式控制器、電機、電機經電纜連接成電回路。該養狗機器人可在主人外出時，完成定時定量喂狗和自動遛狗的功能，且結構簡單、成本低廉、可靠性高、易于應用。
文檔編號A01K5/02GK203152217SQ20122060218
公開日2013年8月28日 申請日期2012年11月15日 優先權日2012年11月15日
發明者韓晴羽 申請人:韓晴羽