專利名稱：葡萄收獲機行走控制機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種葡萄收獲機，具體的說是葡萄收獲機上的用于控制葡萄收獲機行走的行走控制機構。
背景技術：
收獲是釀酒葡萄生產過程中的重要一環，世界發達國家如美國、法國、德國、意大利等已基本實現了機械化收獲，其機械裝備和應用技術在世界處于領先地位，但進口葡萄收獲機價格昂貴，且國內外釀酒葡萄的種植模式與生長特點存在一定的差距，所以目前未見有引進葡萄收獲機的報道。我國葡萄收獲完全依靠人工，勞動強度大、生產效率低，許多地區如新疆葡萄的收獲季節與棉花、番茄等經濟作物收獲期相重疊，導致雇工極其困難，已經成為制約葡萄酒產業發展的重要因素，因此，機械化采收是葡萄產業發展的必然趨勢。 為此本發明人設計了葡萄收獲機，本實用新型是葡萄收獲機上的用于控制葡萄收獲機的行走控制機構。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種控制葡萄收獲機行走的葡萄收獲機行走控制機構。本實用新型的目的通過以下技術方案來具體實現葡萄收獲機行走控制機構，包括機架、駕駛室、發動機、安裝在機架上的前輪折疊升降機架和后輪升降限制組件，兩個前輪分別安裝在一個所述前輪折疊升降機架上，所述前輪折疊升降機架上設有前輪升降油缸，在所述前輪折疊升降機架上安裝有前輪轉向機架；兩個后輪分別安裝在一個所述后輪升降限制組件上，所述后輪升降限制組件上設有后輪升降油缸，所述前輪和后輪分別安裝在驅動馬達上，所述駕駛室和發動機分別安裝在一個前輪上部的機架上。通過液壓油缸控制前輪折疊升降機架和后輪升降限制組件，進而將機架進行提升；前輪折疊升降機架上安裝的前輪轉向機架可以實現轉向控制的作用。葡萄收獲機行走控制機構采用四輪驅動、前輪轉向，實現了前輪、后輪與整體機架、駕駛室、發動機等上部之間的距離可以通過液壓油缸進行調節；在收獲作業時整體高度可根據具體收獲要求進行調節。
下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。圖I是本實用新型實施例所述葡萄收獲機行走控制機構的結構圖。圖2是本實用新型實施例所述前輪折疊升降機架的結構圖。
具體實施方式
如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的葡萄收獲機行走控制機構，包括機架I、駕駛室2、發動機3、安裝在機架I上的前輪折疊升降機架4和后輪升降限制組件5，兩個前輪11分別安裝在一個所述前輪折疊升降機架4上，所述前輪折疊升降機架4上設有前輪升降油缸41，在所述前輪折疊升降機架4上安裝有前輪轉向機架6 ;兩個后輪12分別安裝在一個所述后輪升降限制組件5上，所述后輪升降限制組件5上設有后輪升降油缸51，所述前輪11和后輪12分別安裝在驅動馬達13上，所述駕駛室2和發動機3分別安裝在一個前輪上部的機架I上。通過液壓油缸控制前輪折疊升降機架4和后輪升降限制組件5，進而將機架進行提升；前輪折疊升降機架4上安裝的前輪轉向機架6可以實現轉向控制的作用。葡萄收獲機行走控制機構采用四輪驅動、前輪轉向，實現了前輪、后輪與整體機架、駕駛室、發動機等上部之間的距離可以通過液壓油缸進行調節；在收獲作業時整體高度 可根據具體收獲要求進行調節。
權利要求1.一種葡萄收獲機行走控制機構，其特征在于，包括機架、駕駛室、發動機、安裝在機架上的前輪折疊升降機架和后輪升降限制組件，兩個前輪分別安裝在一個所述前輪折疊升降機架上，所述前輪折疊升降機架上設有前輪升降油缸，在所述前輪折疊升降機架上安裝有前輪轉向機架；兩個后輪分別安裝在一個所述后輪升降限制組件上，所述后輪升降限制組件上設有后輪升降油缸。
2.如權利要求I所述的葡萄收獲機行走控制機構，其特征在于，所述前輪和后輪分別安裝在驅動馬達上。
3.如權利要求I所述的葡萄收獲機行走控制機構，其特征在于，所述駕駛室和發動機分別安裝在一個前輪上部的機架上。
專利摘要本實用新型提供一種葡萄收獲機行走控制機構，包括機架、駕駛室、發動機、安裝在機架上的前輪折疊升降機架和后輪升降限制組件，兩個前輪分別安裝在一個所述前輪折疊升降機架上，所述前輪折疊升降機架上設有前輪升降油缸，在所述前輪折疊升降機架上安裝有前輪轉向機架；兩個后輪分別安裝在一個所述后輪升降限制組件上，所述后輪升降限制組件上設有后輪升降油缸，所述前輪和后輪分別安裝在驅動馬達上，所述駕駛室和發動機分別安裝在一個前輪上部的機架上。葡萄收獲機行走控制機構采用四輪驅動、前輪轉向，實現了前輪、后輪與整體機架、駕駛室、發動機等上部之間的距離可以通過液壓油缸進行調節；在收獲作業時整體高度可根據具體收獲要求進行調節。
文檔編號A01D69/06GK202697285SQ2012203679
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月27日 優先權日2012年7月27日
發明者王麗紅, 李成松, 坎雜, 付威, 李景彬, 叢錦玲, 張茗宇, 馮玉磊, 袁盼盼 申請人:石河子大學