專利名稱：一種吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置，用于水稻エ廠化育秧自動(dòng)、精量播種，種子間距均勻，對(duì)干種、浸種、催芽種具有良好的適應(yīng)性，對(duì)種子無破碎，播種過程自動(dòng)化。
背景技術(shù)：
水稻エ廠化育秧是水稻種植機(jī)械化的重要環(huán)節(jié)，對(duì)提高水稻產(chǎn)量和水稻種植機(jī)械化水平有著重要影響。目前，水稻エ廠化育秧播種裝置主要有槽輪式、滾筒氣吸式、孔板氣吸式，雖然均能夠完成播種エ序，但播種質(zhì)量差，進(jìn)而影響秧苗的質(zhì)量。如槽輪式播種裝置播種時(shí)，播種量由槽輪旋轉(zhuǎn)速度與秧盤移動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)，播種量不易精確控制，槽輪取種及攜帶種子過程中極易破壞種子，特別是對(duì)浸泡過的種子、催芽種子破壞嚴(yán)重，因此不能播浸泡 種子、催芽種子，另外由于槽輪播種是脈動(dòng)的，種子在秧盤內(nèi)分布不均勻；滾筒氣吸式播種裝置在取種過程中，滾筒與種子摩擦，也極易破壞種子，吸種室內(nèi)的真空度通過配合間隙保證，使用一段時(shí)間出現(xiàn)堵塞、漏氣等影響使用的現(xiàn)象；孔板氣吸式播種裝置將種子吸附在孔板上，但吸種時(shí)孔板整個(gè)平面與種子平面接觸，孔板邊緣的孔吸種較多，孔板中間的孔由于氣流干擾等因素吸種不均勻，導(dǎo)致播種后秧盤內(nèi)種子分布不均勻，此外吸種前種子必須為均勻的種子薄層，需要機(jī)械刮種，對(duì)浸泡的種子和催芽種子也具有一定的破損。因此，特別需要研制一種播種量精確可調(diào)、種子間距精確控制、種子分布均勻、對(duì)種子無破損、播種過程自動(dòng)的水稻育秧播種裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有水稻育秧播種機(jī)播種量不精確、播種均勻性差、種子間距不能控制、種子破碎率高等現(xiàn)狀，提供ー種可播種量精確可調(diào)、種子間距精確、播種均勻性良好、對(duì)種子無破損的吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置包括機(jī)架、真空吸種總成、氣動(dòng)定位總成、秧盤輸送總成、種盤和控制器真空吸種總成具有吸種部件、振動(dòng)器、電磁閥、負(fù)壓風(fēng)機(jī)，負(fù)壓風(fēng)機(jī)的負(fù)壓ロ通過波紋管與電磁閥一端連接，電磁閥另一端通過波紋管與吸種部件上部的吸口連接，振動(dòng)器安裝在吸種部件ー側(cè)；氣動(dòng)定位總成具有升降導(dǎo)軌、升降直線軸承、固定座、支架、平移直線軸承、升降氣缸、平移導(dǎo)軌、平移氣缸、平移二位二通閥、升降二位二通閥、限壓閥、空氣壓縮機(jī)，機(jī)架上部?jī)蓚?cè)通過固定座分別安裝平移導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌上設(shè)有平移直線軸承，平移直線軸承固定在支架下方，平移氣缸固定在機(jī)架上部，平移氣缸的活塞桿與支架連接，在平移氣缸的作用下，支架可沿平移導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)；升降氣缸固定在支架中心處，升降氣缸的活塞桿與吸種部件連接，靠近支架兩端均固定有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上設(shè)升降直線軸承，升降直線軸承固定在吸種部件兩側(cè)，吸種部件可在升降氣缸作用下沿升降導(dǎo)軌垂直升降；平移二位二通閥、升降二位二通閥、限壓閥的輸入端通過高壓氣管與空氣壓縮機(jī)的壓縮空氣輸出端并聯(lián)連接，平移二位二通閥與輸出端通過高壓氣管與平移氣缸連接，升降二位二通閥通過高壓氣管與升降氣缸連接；秧盤輸送總成具有減速電動(dòng)機(jī)、光電傳感器、傳動(dòng)軸、滾輪、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、輸送架，滾輪安裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸通過尼侖軸承安裝在輸送架上，減速電動(dòng)機(jī)安裝在輸送架上，主動(dòng)齒輪固定在減速電動(dòng)機(jī)輸出軸上，從動(dòng)齒輪固定在傳動(dòng)軸一端，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪構(gòu)成鏈傳動(dòng)，各傳動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪間構(gòu)成鏈傳動(dòng)，光電傳感器安裝在輸送架；種盤固定在機(jī)架安裝吸種部件的一端；整機(jī)由控制器控制；所述的吸種部件具有導(dǎo)流板、真空室、定位板、吸嘴、密封圏、緊固螺母、密封墊，真空室為臺(tái)體，真空室內(nèi)部?jī)蓚€(gè)吸ロ間的下方設(shè)有導(dǎo)流板，定位板固定在真空室下方，定位板與真空室間設(shè)有密封圈，定位板上均勻開設(shè)定位孔，吸嘴通過緊固螺母、密封墊固定在定位板的定位孔上；·所述的吸嘴的吸孔直徑為lmm-2. 5mm,吸嘴下端為錐形，吸嘴上端伸入真空室內(nèi)長(zhǎng)度為吸嘴吸孔直徑的3-8倍。本實(shí)用新型帶來的増益效果是，通過具有固定間距的吸嘴吸種播種，邊緣與中間的吸嘴均勻吸種，一只吸嘴吸一粒種子，播種量精確，種子在秧盤間距均勻、分布均勻，播種過程對(duì)種子無破壞，提高了播種質(zhì)量，很好地滿足機(jī)械化插秧對(duì)秧苗間距的要求。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說明。圖I是吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置的主視圖；圖2是吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置吸種部件的橫剖視圖；圖3是吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置吸種部件的縱剖視圖；圖4是吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置吸種部件的橫剖視圖A— A局部放大圖；圖5是吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置主視圖的B— B局部放大圖；圖6是吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置的氣動(dòng)控制圖；圖7是吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置的控制圖；圖中1機(jī)架 2種盤3吸種部件4升降導(dǎo)軌5升降直線軸承 6固定座7支架8平移直線軸承9升降氣缸10平移導(dǎo)軌11平移氣缸12平移二位二通閥13升降二位二通閥14電磁閥15限壓閥16空氣壓縮機(jī)17負(fù)壓風(fēng)機(jī)18控制器19減速電動(dòng)機(jī)20光電傳感器21傳動(dòng)軸22滾輪23秧盤24主動(dòng)齒輪25從動(dòng)齒輪26輸送架27振動(dòng)器28導(dǎo)流板29真空室30定位板31吸嘴32密封圈33緊固螺母34密封墊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型包括[0024]吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置包括機(jī)架I、真空吸種總成、氣動(dòng)定位總成、秧盤輸送總成、種盤2和控制器18 真空吸種總成具有吸種部件3、振動(dòng)器27、電磁閥14、負(fù)壓風(fēng)機(jī)17，負(fù)壓風(fēng)機(jī)17的負(fù)壓ロ通過波紋管與電磁閥14 一端連接，電磁閥14另一端通過波紋管與吸種部件3上部的吸口連接，振動(dòng)器27安裝在吸種部件3 —側(cè)；氣動(dòng)定位總成具有升降導(dǎo)軌4、升降直線軸承5、固定座6、支架7、平移直線軸承8、升降氣缸9、平移導(dǎo)軌10、平移氣缸11、平移二位二通閥12、升降二位二通閥13、限壓閥15、空氣壓縮機(jī)16，機(jī)架I上部?jī)蓚?cè)通過固定座6分別安裝平移導(dǎo)軌10，平移導(dǎo)軌10上設(shè)有平移直線軸承8，平移直線軸承8固定在支架7下方，平移氣缸11固定在機(jī)架I部，平移氣缸11的活塞桿與支架7連接，在平移氣缸11的作用下，支架7可沿平移導(dǎo)軌10水平運(yùn)動(dòng)；升降氣缸9固定在支架7中心處，升降氣缸9的活塞桿與吸種部件3連接，靠近支架7兩端均固定有升降導(dǎo)軌4，升降導(dǎo)軌4上設(shè)升降直線軸承5，升降直線軸承5固定在吸種部件3兩 偵牝吸種部件3可在升降氣缸9作用下沿升降導(dǎo)軌4垂直升降；平移二位二通閥12、升降ニ位二通閥13、限壓閥15的輸入端通過高壓氣管與空氣壓縮機(jī)16的壓縮空氣輸出端并聯(lián)連接，平移二位二通閥12與輸出端通過高壓氣管與平移氣缸11連接，升降二位二通閥13通過高壓氣管與升降氣缸9連接；秧盤輸送總成具有減速電動(dòng)機(jī)19、光電傳感器20、傳動(dòng)軸21、滾輪22、主動(dòng)齒輪24、從動(dòng)齒輪25、輸送架26，滾輪22安裝在傳動(dòng)軸21上，傳動(dòng)軸21通過尼侖軸承安裝在輸送架26上，減速電動(dòng)機(jī)19安裝在輸送架26上，主動(dòng)齒輪24固定在減速電動(dòng)機(jī)19輸出軸上，從動(dòng)齒輪25固定在傳動(dòng)軸21 —端，主動(dòng)齒輪24與從動(dòng)齒輪25構(gòu)成鏈傳動(dòng)，各傳動(dòng)軸21上的從動(dòng)齒輪25間構(gòu)成鏈傳動(dòng)，光電傳感器20安裝在輸送架26 ；種盤2固定在機(jī)架I安裝吸種部件3的一端；整機(jī)由控制器18控制；所述的吸種部件3具有導(dǎo)流板28、真空室29、定位板30、吸嘴31、密封圈32、緊固螺母33、密封墊34，真空室29為臺(tái)體，真空室29內(nèi)部?jī)蓚€(gè)吸口間的下方設(shè)有導(dǎo)流板28，定位板30固定在真空室29下方，定位板30與真空室29間設(shè)有密封圈32，定位板30上均勻開設(shè)定位孔，吸嘴31通過緊固螺母33、密封墊34固定在定位板30的定位孔上；所述的吸嘴31的吸孔直徑為lmm-2. 5mm,吸嘴31下端為錐形，吸嘴31上端伸入真空室29內(nèi)長(zhǎng)度為吸嘴31吸孔直徑的3-8倍?？刂破?8具有PLC可編程控制器、繼電器，用于控制整機(jī)各組成部件協(xié)調(diào)動(dòng)作。本實(shí)用新型的工作過程在種盤2內(nèi)均勻分布種子，啟動(dòng)整機(jī)，空氣壓縮機(jī)16運(yùn)行使空氣壓カ達(dá)到設(shè)定值，負(fù)壓風(fēng)機(jī)17工作，控制器18控制整機(jī)復(fù)位，控制器18控制電磁閥14打開，使吸種部件3的真空室29內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓；同時(shí)，控制器18控制升降二位二通閥13使升降氣缸9提升，從而帶動(dòng)吸種部件3沿升降導(dǎo)軌4上升最高位置；然后控制器18控制平移二位二通閥12，使平移氣缸11活塞桿伸出，從而推動(dòng)支架7至機(jī)架一端，吸種部件3在支架7帶動(dòng)下移動(dòng)至種盤2上方；然后控制器18控制升降二位二通閥13使升降氣缸9下降，吸種部件3底部的吸嘴31便與種盤2內(nèi)的種子接觸，種子在被吸附在吸嘴31上；然后，控制器18控制升降二位二通閥13使升降氣缸9提升，吸種部件3達(dá)到上限，控制器18控制平移二位二通閥12使平移氣缸11工作，吸種部件3隨支架7移動(dòng)至輸送總成上方；然后，控制器18控制升降二位二通閥13使升降氣缸9下降，從而使吸種部件3接近輸送總成；整機(jī)啟動(dòng)后，控制器18使減速電動(dòng)機(jī)19工作，主動(dòng)齒輪24帶動(dòng)從動(dòng)齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)步將動(dòng)力傳至各傳動(dòng)軸21，滾輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪上的秧盤23開始向前移動(dòng)，當(dāng)光電傳感器20檢測(cè)秧盤23到達(dá)時(shí)，光電傳感器20將秧盤23到位信號(hào)傳輸至控制器18，控制器18控制減速電動(dòng)機(jī)19停止，秧盤23便停在吸種部件3正下方，此時(shí)控制器18控制電磁閥14關(guān)閉使真空室29的真空度降低，同時(shí)控制器18使振動(dòng)器27工作，種子在重力和振動(dòng)作用下落入已填好床土的秧盤23內(nèi)，完成一次播種；然后，控制器18控制減速電動(dòng)機(jī)19工作，秧盤23前移進(jìn)入后續(xù)的覆土工序，同時(shí)控制器18控制電磁閥打開，使真空室29再次產(chǎn)生真空，控制器18控制各執(zhí)行部件，使吸種部件3上升、平移、下降至種盤2上，進(jìn)行下一次吸種，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)播種。根據(jù)播種量、播種種子間距要求，更換相應(yīng)的定位板30與吸嘴31組件，實(shí)現(xiàn)播種量與種子間距調(diào)節(jié)?！?br>
權(quán)利要求1.一種吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置，其特征在于包括機(jī)架(I)、真空吸種總成、氣動(dòng)定位總成、秧盤輸送總成、種盤(2)和控制器(18) 真空吸種總成具有吸種部件(3)、振動(dòng)器(27)、電磁閥(14)、負(fù)壓風(fēng)機(jī)(17)，負(fù)壓風(fēng)機(jī)(17)的負(fù)壓ロ通過波紋管與電磁閥(14) 一端連接，電磁閥(14)另一端通過波紋管與吸種部件(3)上部的吸口連接，振動(dòng)器(27)安裝在吸種部件(3) —側(cè)； 氣動(dòng)定位總成具有升降導(dǎo)軌(4)、升降直線軸承(5)、固定座(6)、支架(7)、平移直線軸承(8)、升降氣缸(9)、平移導(dǎo)軌(10)、平移氣缸(11)、平移二位二通閥(12)、升降二位二通閥(13)、限壓閥(15)、空氣壓縮機(jī)(16)，機(jī)架(I)上部?jī)蓚?cè)通過固定座(6)分別安裝平移導(dǎo)軌(10)，平移導(dǎo)軌(10)上設(shè)有平移直線軸承(8)，平移直線軸承(8)固定在支架(7)下方，平移氣缸(11)固定在機(jī)架(I)上部，平移氣缸(11)的活塞桿與支架(7 )連接，在平移氣缸 (11)的作用下，支架(7)可沿平移導(dǎo)軌(10)水平運(yùn)動(dòng)；升降氣缸(9)固定在支架(7)中心處，升降氣缸(9)的活塞桿與吸種部件(3)連接，靠近支架(7)兩端均固定有升降導(dǎo)軌(4)，升降導(dǎo)軌(4)上設(shè)升降直線軸承(5)，升降直線軸承(5)固定在吸種部件(3)兩側(cè)，吸種部件(3)可在升降氣缸(9)作用下沿升降導(dǎo)軌(4)垂直升降；平移二位二通閥(12)、升降二位ニ通閥(13)、限壓閥(15)的輸入端通過高壓氣管與空氣壓縮機(jī)(16)的壓縮空氣輸出端并聯(lián)連接，平移二位二通閥(12)與輸出端通過高壓氣管與平移氣缸(11)連接，升降二位二通閥(13)通過高壓氣管與升降氣缸(9)連接； 秧盤輸送總成具有減速電動(dòng)機(jī)(19)、光電傳感器(20)、傳動(dòng)軸(21)、滾輪(22)、主動(dòng)齒輪(24)、從動(dòng)齒輪(25)、輸送架(26)，滾輪(22)安裝在傳動(dòng)軸(21)上，傳動(dòng)軸(21)通過尼侖軸承安裝在輸送架(26)上，減速電動(dòng)機(jī)(19)安裝在輸送架(26)上，主動(dòng)齒輪(24)固定在減速電動(dòng)機(jī)(19)輸出軸上，從動(dòng)齒輪(25)固定在傳動(dòng)軸(21) —端，主動(dòng)齒輪(24)與從動(dòng)齒輪(25 )構(gòu)成鏈傳動(dòng)，各傳動(dòng)軸(21)上的從動(dòng)齒輪(25 )間構(gòu)成鏈傳動(dòng)，光電傳感器(20 )安裝在輸送架(26);種盤(2)固定在機(jī)架(I)安裝吸種部件(3)的一端；整機(jī)由控制器(18)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置，其特征在于所述的吸種部件(3)具有導(dǎo)流板(28)、真空室(29)、定位板(30)、吸嘴(31)、密封圈(32)、緊固螺母(33)、密封墊(34)，真空室(29)為臺(tái)體，真空室(29)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)吸口間的下方設(shè)有導(dǎo)流板(28),定位板(30)固定在真空室(29)下方，定位板(30)與真空室(29)間設(shè)有密封圈(32)，定位板(30)上均勻開設(shè)定位孔，吸嘴(31)通過緊固螺母(33)、密封墊(34)固定在定位板(30)的定位孔上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述ー種吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置，其特征在于所述的吸嘴(31)的吸孔直徑為lmm-2. 5mm,吸嘴(31)下端為錐形，吸嘴(31)上端伸入真空室(29)內(nèi)長(zhǎng)度為吸嘴(31)吸孔直徑的3-8倍。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種吸嘴式水稻育秧精量自動(dòng)播種裝置。包括機(jī)架、真空吸種總成、氣動(dòng)定位總成、秧盤輸送總成、種盤和控制器，真空吸種總成由吸種部件、電磁閥、負(fù)壓風(fēng)機(jī)等組成，負(fù)壓風(fēng)機(jī)、電磁閥、吸種部件通過波紋管串聯(lián)連接，由電磁閥控制波紋管開閉實(shí)現(xiàn)吸種部件內(nèi)壓力由負(fù)壓向常壓間歇轉(zhuǎn)換從而完成吸種、落種過程；氣動(dòng)定位總成由升降導(dǎo)軌、升降氣缸、平移導(dǎo)軌、平移氣缸等組成，完成吸種部件的升降、平移；秧盤輸送總成輸送秧盤并使秧盤精確定位，整機(jī)由控制器控制。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)水稻育秧精量播種，播種量精確可調(diào)，種子間距精確控制，種子在秧盤內(nèi)分布均勻，播種過程對(duì)種子無破損，適于播水稻干種子、浸泡種子、催芽種子，播種過程自動(dòng)化。
文檔編號(hào)A01C7/20GK202617656SQ201220199829
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者王永維, 曹林, 王俊, 韋真博, 程紹明 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)