專利名稱：自走式辣椒收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種果蔬采摘機(jī)械，具體地說(shuō)是一種自走式辣椒收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
我國(guó)是世界辣椒最主要的生產(chǎn)國(guó)，辣椒種植面積在不斷增加?，F(xiàn)在我國(guó)辣椒的采收基本都是人工收獲，勞動(dòng)強(qiáng)度大，采收效率低。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的不斷推進(jìn)和人工勞動(dòng)成本的不斷增加，對(duì)于辣椒的機(jī)械化采收越來(lái)越迫切。中國(guó)專利CN201577315U公布了一種辣椒收獲機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力操縱行走及傳動(dòng) 裝置、辣椒采摘收獲臺(tái)、升運(yùn)器和料箱。所述辣椒采摘收獲臺(tái)包括齒桿式采摘器，所述齒桿式采摘器包括采摘齒、齒桿和幅盤，所述采摘齒和齒桿固定在幅盤上，并可繞幅盤軸旋轉(zhuǎn)。在機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)，采摘齒從底部轉(zhuǎn)入辣椒植株下面，向上旋轉(zhuǎn)摘下辣椒，這個(gè)過程中，由于結(jié)構(gòu)原因，從植株上采摘辣椒的主要工作是在采摘器下方完成，因此造成辣椒掉落損失比較嚴(yán)重。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種自走式辣椒收獲機(jī)，以解決現(xiàn)有的自走式辣椒收獲機(jī)在采摘辣椒過程中致使辣椒掉落損失比較嚴(yán)重的問題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自走式辣椒收獲機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力操縱行走及傳動(dòng)裝置、辣椒采摘收獲臺(tái)、升運(yùn)器和果箱；所述辣椒采摘收獲臺(tái)包括懸掛機(jī)架、鏈?zhǔn)烬X桿采摘器、橫向輸送裝置和收獲臺(tái)傳動(dòng)裝置，在所述懸掛機(jī)架上安裝有限位板；所述鏈?zhǔn)烬X桿采摘器包括鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的齒桿，安裝在所述齒桿上的撥桿，安裝在所述齒桿上并與齒桿垂直的采摘齒；所述撥桿通過所述限位板控制所述齒桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型中鏈?zhǔn)烬X桿采摘器包括鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置在所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的齒桿，在所述齒桿上安裝有采摘齒，除此之外，在所述齒桿上還安裝有撥桿，所述撥桿通過所述限位板控制所述齒桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可控制齒桿上的采摘齒在運(yùn)行到不同部位時(shí)繞齒桿軸旋轉(zhuǎn)不同的角度，以達(dá)到最佳收獲狀態(tài)。此采摘?jiǎng)幼髂７铝巳耸值牟烧獎(jiǎng)幼鳎瑥亩沟美苯返牡袈鋼p失比較小。在上述技術(shù)方案下，本實(shí)用新型可以這樣實(shí)現(xiàn)在所述采摘齒的頂部設(shè)置有球形保護(hù)帽。 所述齒桿通過齒桿軸承座安裝在所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪軸和從動(dòng)鏈輪軸；在所述主動(dòng)鏈輪軸中包括有至少兩個(gè)節(jié)距和齒數(shù)相同的同軸主動(dòng)鏈輪，在所述從動(dòng)鏈輪軸中包括有至少兩個(gè)節(jié)距和齒數(shù)相同的同軸從動(dòng)鏈輪；所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪的個(gè)數(shù)和節(jié)距對(duì)應(yīng)相同。所述動(dòng)力操縱行走及傳動(dòng)裝置包括駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)、主傳動(dòng)箱、行走輪和轉(zhuǎn)向輪；所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過萬(wàn)向傳動(dòng)軸輸出動(dòng)力至主傳動(dòng)箱，所述主傳動(dòng)箱一側(cè)用皮帶傳動(dòng)為辣椒收獲機(jī)的前進(jìn)和后退輸出動(dòng)力，另一側(cè)通過萬(wàn)向傳動(dòng)軸與所述收獲臺(tái)傳動(dòng)裝置連接，所述收獲臺(tái)傳動(dòng)裝置通過聯(lián)軸器為鏈?zhǔn)烬X桿采摘器、橫向輸送裝置和升運(yùn)器輸出動(dòng)力。在所述懸掛機(jī)架的前端上部安裝有壓輥。在所述懸掛機(jī)架的后部下端安裝有仿形限深輥。在所述懸掛機(jī)架的前端兩側(cè)安裝有錐形分禾器。本實(shí)用新型可以采收對(duì)行或不對(duì)行的辣椒植株，一次性采收范圍為辣椒采摘收獲臺(tái)的寬幅；通過一次性完成辣椒的采摘、收集和運(yùn)輸，替代人力采摘，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度提高辣椒采摘效率。本實(shí)用新型中特別是鏈?zhǔn)烬X桿采摘器的設(shè)計(jì)，經(jīng)過特殊的控制機(jī)構(gòu)，可以使采摘齒運(yùn)行到不同部位時(shí)繞齒桿軸旋轉(zhuǎn)不同的角度，從而達(dá)到模仿人手采摘的效果，與進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)同類裝置相比，辣椒掉落損失率和破損率均有明顯降低。
圖I是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型中鏈?zhǔn)烬X桿采摘器的主視圖。圖4是本實(shí)用新型中鏈?zhǔn)烬X桿采摘器中主要部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型中鏈?zhǔn)烬X桿采摘器的俯視圖。圖中1、駕駛室，2、主動(dòng)鏈輪軸，3、懸掛機(jī)架，4、壓輥，5、從動(dòng)鏈輪軸，6、錐形分禾器，7、仿形限深棍，8、橫向輸送裝置，9、收獲臺(tái)傳動(dòng)裝置，10、萬(wàn)向傳動(dòng)軸，11、行走輪，12、機(jī)架，13、主傳動(dòng)箱，14、發(fā)動(dòng)機(jī)，15、升運(yùn)器，16、果箱，17、轉(zhuǎn)向輪，18、收獲臺(tái)升降油缸，19、辣椒采摘收獲臺(tái)，20、主動(dòng)鏈輪，21、鏈條，22、從動(dòng)鏈輪，23、齒桿軸承座，24、限位板，25、撥桿，26、采摘齒，27、保護(hù)帽，28、齒桿。
具體實(shí)施方式
參考圖I和圖2，本實(shí)用新型包括機(jī)架12、動(dòng)力操縱行走及傳動(dòng)裝置、辣椒采摘收獲臺(tái)19、升運(yùn)器15和果箱16，所述動(dòng)力操縱行走及傳動(dòng)裝置安裝在機(jī)架12上，所述辣椒采摘收獲臺(tái)19安裝在機(jī)架12前部，所述果箱16安裝在機(jī)架12后部，所述升運(yùn)器15安裝在辣椒采摘收獲臺(tái)19和果箱16之間，用于將辣椒采摘收獲臺(tái)19收獲的辣椒輸送到果箱16中。所述辣椒采摘收獲臺(tái)19包括懸掛機(jī)架3、鏈?zhǔn)烬X桿采摘器(如圖3所示)、橫向輸送裝置8和收獲臺(tái)傳動(dòng)裝置9 ;所述鏈?zhǔn)烬X桿采摘器安裝在所述懸掛機(jī)架3的前部；所述橫向輸送裝置8安裝在所述鏈?zhǔn)烬X桿采摘器后下方的懸掛機(jī)架3內(nèi)，用于將所述鏈?zhǔn)烬X桿采摘器采摘的辣椒輸送到升運(yùn)器15內(nèi)；所述收獲臺(tái)傳動(dòng)裝置9安裝在所述懸掛機(jī)架3上，用于帶動(dòng)所述鏈?zhǔn)烬X桿采摘器、橫向輸送裝置8和升運(yùn)器15轉(zhuǎn)動(dòng)工作。參考圖3、圖4和圖5,所述鏈?zhǔn)烬X桿米摘器包括鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的齒桿28,安裝在所述齒桿28上的撥桿25,安裝在所述齒桿28上并與齒桿28垂直的采摘齒26 ;所述撥桿25通過安裝在懸掛機(jī)架3上的限位板24控制所述齒桿28轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒桿28的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒桿28上的采摘齒26旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使采摘齒26運(yùn)行到不同部位時(shí)繞齒桿28軸旋轉(zhuǎn)不同的角度，以達(dá)到最佳收獲狀態(tài)。在采摘過程中，自走式辣椒收獲機(jī)向辣椒植株推進(jìn)，鏈?zhǔn)烬X桿采摘器旋轉(zhuǎn)進(jìn)入辣椒植株，鏈?zhǔn)烬X桿采摘器上的采摘齒26受齒桿28上的撥桿25和懸掛機(jī)架3上的限位板24的控制繞齒桿28軸旋轉(zhuǎn)并以水平方向插入辣椒植株底部，之后向上運(yùn)動(dòng)摘下辣椒。此采摘運(yùn)動(dòng)模仿了人手的采摘?jiǎng)幼?，主要采摘過程是在機(jī)器的前進(jìn)方向進(jìn)行，因此減小了辣椒的掉落損失。同時(shí)這種采摘器可以在較低的位置采摘辣椒，從而減小了辣椒的收獲損失。所述采摘齒26的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上，多個(gè)采摘齒26可以均布于所述齒桿28上。在所述采摘齒26的頂部設(shè)置有圓球形或橢圓球形的保護(hù)帽27，所述保護(hù)帽27橫截面的尺寸大于所述采摘齒26橫截面的尺寸，這樣在采摘過程時(shí)，可更有效地采摘下辣椒，同時(shí)減少對(duì)辣椒的表面損傷，減少破損率。本實(shí)用新型中所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪軸2和從動(dòng)鏈輪軸5 ;在所述主動(dòng)鏈輪軸2中包括有至少兩個(gè)節(jié)距和齒數(shù)對(duì)應(yīng)相同的同軸主動(dòng)鏈輪20，在所述從動(dòng)鏈輪軸5中包括有至少兩個(gè)節(jié)距和齒數(shù)對(duì)應(yīng)相同的同軸從動(dòng)鏈輪22 ;所述主動(dòng)鏈輪20和從動(dòng)鏈輪 22適用于同一種鏈條型號(hào)，兩者的數(shù)量和節(jié)距對(duì)應(yīng)相同，但兩者的齒數(shù)可以相同，也可以不同。所述主動(dòng)鏈輪20和從動(dòng)鏈輪22之間通過鏈條21連接，在所述鏈條21上安裝有齒桿軸承座23，安裝有采摘齒26的齒桿28安裝在所述齒桿軸承座23上，多組安裝有采摘齒26的齒桿28與鏈條21、齒桿軸承座23、主動(dòng)鏈輪軸2和從動(dòng)鏈輪軸5共同組成辣椒收獲機(jī)的鏈?zhǔn)烬X桿采摘器。工作中，主動(dòng)鏈輪20轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條21及從動(dòng)鏈輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條21上的齒桿28和采摘齒26依次進(jìn)入辣椒植株底部，在向上轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中將辣椒從植株上采收下來(lái)。所述動(dòng)力操縱行走及傳動(dòng)裝置包括駕駛室I、發(fā)動(dòng)機(jī)14、主傳動(dòng)箱13、行走輪11和轉(zhuǎn)向輪17 ;所述駕駛室I位于所述辣椒采摘收獲臺(tái)19和果箱16之間，所述發(fā)動(dòng)機(jī)14在駕駛室I后下方，發(fā)動(dòng)機(jī)14為縱置，通過萬(wàn)向傳動(dòng)軸10輸出動(dòng)力至主傳動(dòng)箱13，所述主傳動(dòng)箱13 —側(cè)用皮帶傳動(dòng)為自走式辣椒收獲機(jī)的前輪橋變速箱輸出動(dòng)力，控制機(jī)器的前進(jìn)和后退行走；另一側(cè)通過萬(wàn)向傳動(dòng)軸10與收獲臺(tái)傳動(dòng)裝置9連接，所述收獲臺(tái)傳動(dòng)裝置9通過聯(lián)軸器為鏈?zhǔn)烬X桿米摘器、橫向輸送裝置8和升運(yùn)器15輸出動(dòng)力。駕駛室I內(nèi)可操控機(jī)器的行走速度，方向，快慢，收獲臺(tái)升降油缸18的工作運(yùn)轉(zhuǎn)，果箱16的翻轉(zhuǎn)卸料等。這種簡(jiǎn)單的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能可靠便利地為收獲作業(yè)提供動(dòng)力，減少故障。 在所述懸掛機(jī)架3的前端上部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓輥4，所述壓輥4位于所述鏈?zhǔn)烬X桿采摘器的前方，通過壓輥4可將辣椒植株壓彎送入鏈?zhǔn)烬X桿采摘器內(nèi)。在所述懸掛機(jī)架3的前端兩側(cè)安裝有錐形分禾器6，這樣可以有效地將辣椒行與行分隔開，便于工作。在所述懸掛機(jī)架3的后部下端安裝有仿形限深輥7，這樣可以控制本實(shí)用新型的離地間隙，同時(shí)保證本實(shí)用新型的整體與地面間隙一致，保證采摘率。
權(quán)利要求1.一種自走式辣椒收獲機(jī)，包括機(jī)架(12)、動(dòng)力操縱行走及傳動(dòng)裝置、辣椒采摘收獲臺(tái)(19)、升運(yùn)器(15)和果箱(16)，其特征在于， 所述辣椒采摘收獲臺(tái)(19)包括懸掛機(jī)架(3)、鏈?zhǔn)烬X桿采摘器、橫向輸送裝置(8)和收獲臺(tái)傳動(dòng)裝置(9)，在所述懸掛機(jī)架(3)上安裝有限位板(24)； 所述鏈?zhǔn)烬X桿采摘器包括鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的齒桿(28)，安裝在所述齒桿(28)上的撥桿(25),安裝在所述齒桿(28)上并與齒桿(28)垂直的米摘齒(26)；所述撥桿(25)通過所述限位板(24)控制所述齒桿(28)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式辣椒收獲機(jī)，其特征在于，在所述采摘齒(26)的頂部設(shè)置有球形保護(hù)帽(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式辣椒收獲機(jī)，其特征在于，所述齒桿(28)通過齒桿軸承座(23)安裝在所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式辣椒收獲機(jī),其特征在于,所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪軸(2 )和從動(dòng)鏈輪軸(5 );在所述主動(dòng)鏈輪軸(2 )中包括有至少兩個(gè)節(jié)距和齒數(shù)相同的同軸主動(dòng)鏈輪(20)，在所述從動(dòng)鏈輪軸(5)中包括有至少兩個(gè)節(jié)距和齒數(shù)相同的同軸從動(dòng)鏈輪(22);所述主動(dòng)鏈輪(20)和所述從動(dòng)鏈輪(22)的個(gè)數(shù)和節(jié)距對(duì)應(yīng)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式辣椒收獲機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力操縱行走及傳動(dòng)裝置包括駕駛室(I)、發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、主傳動(dòng)箱(13)、行走輪(11)和轉(zhuǎn)向輪(17);所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)通過萬(wàn)向傳動(dòng)軸(10)輸出動(dòng)力至主傳動(dòng)箱(13)，所述主傳動(dòng)箱(13) —側(cè)用皮帶傳動(dòng)為辣椒收獲機(jī)的前進(jìn)和后退輸出動(dòng)力，另一側(cè)通過萬(wàn)向傳動(dòng)軸(10)與所述收獲臺(tái)傳動(dòng)裝置(9)連接，所述收獲臺(tái)傳動(dòng)裝置(9)通過聯(lián)軸器為鏈?zhǔn)烬X桿采摘器、橫向輸送裝置(8)和升運(yùn)器(15)輸出動(dòng)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求I飛任一項(xiàng)所述的自走式辣椒收獲機(jī)，其特征在于，在所述懸掛機(jī)架(3)的前端上部安裝有壓輥(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I飛任一項(xiàng)所述的自走式辣椒收獲機(jī)，其特征在于，在所述懸掛機(jī)架(3)的后部下端安裝有仿形限深輥(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求f5任一項(xiàng)所述的自走式辣椒收獲機(jī)，其特征在于，在所述懸掛機(jī)架(3)的前端兩側(cè)安裝有錐形分禾器(6)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自走式辣椒收獲機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力操縱行走及傳動(dòng)裝置、辣椒采摘收獲臺(tái)、升運(yùn)器和果箱；所述辣椒采摘收獲臺(tái)包括懸掛機(jī)架、鏈?zhǔn)烬X桿采摘器、橫向輸送裝置和收獲臺(tái)傳動(dòng)裝置，在所述懸掛機(jī)架上安裝有限位板；所述鏈?zhǔn)烬X桿采摘器包括鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的齒桿，安裝在所述齒桿上的撥桿，安裝在所述齒桿上并與齒桿垂直的采摘齒；所述撥桿通過所述限位板控制所述齒桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過所述撥桿和限位板控制所述齒桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可控制齒桿上的采摘齒在運(yùn)行到不同部位時(shí)繞齒桿軸旋轉(zhuǎn)不同的角度，以達(dá)到最佳收獲狀態(tài)。此采摘?jiǎng)幼髂７铝巳耸值牟烧獎(jiǎng)幼?，從而使得辣椒的掉落損失比較小。
文檔編號(hào)A01D46/00GK202514310SQ2012201611
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者馮順安, 鄭建國(guó) 申請(qǐng)人:河北雷肯農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司