專利名稱：一種組合式采摘機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種收獲機構上的采摘機構，尤其是一種與農作物收獲機上的具有限深裝置及壓實裝置的采摘機構。
背景技術：
近年來加工番茄等農作物的種植面積不斷擴大，但目前收獲主要依靠人工大面積作業，生產效率低，隨著社會發展和技術進步，機械收獲逐漸代替人工收獲。目前使用的收獲機械多用于收割番茄、水稻，小麥、大豆等農作物，采摘頭便成為收獲機械的關鍵部件。中國專利申請201110176010. 7公開了一種用于番茄收獲機上的采摘頭，包括機架、分秧器、仿形輪、輸送機構、割刀機構、撥叉機構，其特征在于機架上設有機架轉向機構，所述機架轉向機構包含安裝于機架后部的回轉套筒及回轉軸，所述機架后部兩端分別設有·圓弧形連接板，所述機架通過回轉套筒及回轉軸與支架連接，所述支架為機架與機車主機架的連接構件，所述支架中部與機車主機架鉸接，支架兩端分別與機架所設圓弧形連接板鉸接，并且支架兩端分別又與機車主機架通過固定座相連接。所述的撥叉機構由兩組交錯排列的撥叉組件I、撥叉組件II及撥叉傳動機構組成，，所述的撥叉組件I、撥叉組件II均由撥桿、夾板及連接件組成，所述連接件包含連接板及兩側的連接桿，所述撥桿通過夾板與連接件的連接板相連接，連接件兩側的連接桿再分別與所述撥叉軸兩側的偏心軸套相連接，所述連接件兩側分別通過軸承II與機架鉸接。所述撥叉傳動機構包含叉組驅動馬達、撥叉軸及在撥叉軸兩端所設的兩組撥叉偏心軸裝置，所述每組撥叉偏心軸裝置包含偏心軸、與偏心軸兩端相連接的兩組偏心軸套及軸承I，兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置的偏心軸套相連接，所述兩組撥叉組件位于割刀機構上方位置。上述結構的采摘頭，存在著以下不足當收獲機在地里進行收獲作業時，通過采摘頭將番茄等農作物莖桿切斷，并將收獲的作物果實連同作物莖桿一同向后輸送，通常情況下，采摘頭后方的傳輸機構沒有壓實裝置，在輸送過程中，因實際地況不同，有時會碰到雜草較多的地塊，這時，雜草會夾帶在作物莖桿中，由于傳輸機構與主機架之間的空間有限，時常出現作物莖桿在傳輸過程中被主機架的橫桿阻擋、輸送不暢的情況，在實際作業中，需要停機人工清理，給連續收獲作業帶來了不便。另外，上述的采摘頭在實際操作使用當中發現，當行進在不平整的土地上，尤其是在帶有壟溝的地塊收獲作業時，采摘頭前端過低，造成割刀及撥叉容易插入土中，割刀極易損壞，影響了收獲工作的順利進行，所以上述采摘頭需要配套一種限深裝置，能夠使采摘頭適應各種地形、保質保量地完成收獲作業。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構合理、經濟實用，方便番茄收獲作業的組合式采摘機構。本實用新型公開了一種組合式采摘機構，主要包括采摘頭機架1，采摘頭機架I設有割刀機構、撥叉機構、傳輸機構，其特征在于所述采摘頭機架I上設有壓實裝置，所述壓實裝置主要包括固定支架7、“T”型壓實支架9、壓實傳送帶8、傳動軸20，所述固定支架7兩側設有固定立板5，所述傳動軸20設于兩側的固定立板5之間，所述“Τ”型壓實支架9主要由兩側的鉸接架36、小支架38及回轉架37構成，所述兩側的鉸接架36分別與傳動軸20相鉸接，所述的壓實傳送帶8設于所述“Τ”型壓實支架9 一周，通過傳動軸20傳動，所述“Τ”型壓實支架9中部與固定立板5之間設有拉簧4，“Τ”型壓實支架9上部設有壓簧6。所述壓實傳送帶9由兩側皮帶33及固定于皮帶33之間的柵欄式橫桿32組成。所述“Τ”型壓實支架9上固定設有漲緊調節板27，漲緊調節板27上設有漲緊輪26，且漲緊調節板27上設有多個調節安裝孔28。漲緊輪可以安裝不同調節安裝孔的位置，用以調節漲緊輪26高度，能夠有效調節壓實傳送帶8的漲緊程度。所述壓簧6安裝于壓力調節桿22上，所述壓力調節桿22上設有多個調節孔23。調節孔23插入銷子固定，可以用來調節壓簧6的松緊程度，進一步調節壓實傳送帶8的高度和壓緊程度。 所述傳動軸20由驅動馬達21帶動，所述驅動馬達21通過固定支板24與固定立板5連接，所述固定支板24與固定立板5之間連接時留出一定間隙。在工作過程中，驅動馬達21在轉動過程中，會引起機架震動，當所述固定支板24與固定立板5之間留出一定間隙時，可有效起到緩沖作用。所述固定支板24上設有長孔25，通過螺栓與固定立板5連接，所述長孔25與螺栓之間留有間隙。在螺栓連接時，螺栓插入長孔時，會與長孔邊緣上下留有間隙，這樣在驅動馬達工作時，也可起到緩沖震動力的作用。所述傳動軸20由驅動馬達21帶動，所述驅動馬達21通過固定支板24與固定立板5連接，所述固定支板24與固定立板5之間連接時留出一定間隙，所述固定支板24上設有長孔25，通過螺栓與固定立板5連接，所述長孔25與螺栓之間留有間隙。所述“Τ”型壓實支架9在安裝時，其上的小支架38朝下設置。上述的壓實裝置，可以和收獲機上的傳輸機構相配合使用，可以將所述壓實裝置安裝與采摘頭的傳輸裝置上方，與采摘頭機架固定連接，通過驅動馬達帶動壓實傳送帶轉動，其中“Τ”型壓實支架因一端是鉸接，所以可以根據實際情況上下調整高度，與拉簧與壓簧相配合使用起到向下壓實的作用，所述壓實裝置整體機構可以有效對較厚的作物秸桿進行壓實，有效解決了雜草夾帶在作物莖桿中，傳輸過程易阻塞的問題，方便了后續工序正常進行，其結構合理、安裝維護方便。所述的組合式采摘機構，在所述采摘頭機架下方還可以設有限深裝置，所述限深裝置主要包括橫梁17、限深輥筒14，所述橫梁17與采摘頭分機架2絞接，限深輥筒14通過連接臂16與橫梁17相連接，橫梁17兩側設有拐臂18，拐臂18通過調節油缸19與采摘頭分機架2相連，所述限深輥筒14設有輥筒馬達43，為限深輥筒14配有輥筒馬達43，是為了防止限深輥筒14在行進過程中，雜草與泥土混在一起會阻擋限深輥筒14轉動的情況發生。所述的限深輥筒14設有兩個，每個限深輥筒14兩側分別設有連接臂16與橫梁17相連接，輥筒馬達43設于限深輥筒14之間。所述輥筒馬達43上最好設有防塵罩15。所述的限深輥筒14上最好設有刮土板42。[0019]所述的拐臂18、連接臂16與橫梁17均為固定連接，并且與采摘頭分機架2鉸接。所述的撥叉機構中的撥叉桿13上設有限深桿12，所述限深桿12為鍥形桿體，與所述撥叉桿13前端固定連接。所述的撥叉機構中的撥叉桿13上設有限深桿12，所述限深桿12為鍥形桿體，與所述撥叉桿13前端固定連接。與現有技術相同，所述的撥叉機構由兩組交錯排列的撥叉組件I、撥叉組件II及撥叉傳動機構組成，所述的撥叉組件I、撥叉組件II均由撥桿、夾板及連接件組成。所述撥叉桿13分為兩種，一種為長撥叉桿44，一種為短撥叉桿46，所述的限深桿12分為兩種，一種為長限深桿45，一種為短限深桿47，分別與上述長撥叉桿44、短撥叉桿46前端固定連接。所述限深輥筒14主軸51上設有鏈輪49，鏈輪49通過鍵與限深輥筒14的主軸51連接，兩個限深輥筒14之間設有連接軸50，連接軸50兩端也設有鏈輪49，連接軸50與主·軸51的相鄰的兩個鏈輪49之間通過雙鏈條48連接，所述雙鏈條48的結構為并排兩條鏈條固定連接而成。所述雙鏈條48的結構為并排兩條鏈條固定連接而成，一根鏈條連接于其中一個鏈輪49上，一根鏈條連接于另一個鏈輪49之上，由于兩個鏈輪49并排設置，所以所述雙鏈條即起到傳動作用。如圖14所示，所述兩個限深輥筒14之間設有輥筒馬達，兩個限深輥筒14的主軸上均設有鏈輪，當輥筒馬達通過減速器直接帶動其中一個限深輥筒，而另一個則通過連接軸及主軸之間的鏈輪、雙鏈條進行傳動。所述拐臂18上連接有軟軸41，所述軟軸41結構是由一軟管內設閘線構成，軟管內閘線一端與拐臂18上端固定連接，軟管中部固定于采摘頭機架I上。當拉緊軟管內的閘線時，可以限定下方的限深裝置上下活動的幅度，由于限深輥筒14隨連接臂上下活動時，很容易碰到上方采摘頭的傳送裝置，所以設有軟軸41的松與緊可以在一定范圍內調節限深裝置的運動幅度。在沒有安裝所述限深裝置時，仿形輪經常行走在壟的側面，加上地面不平整，造成駕駛員需要及時調整仿形輪的高度，如果調整不及時，則撥桿與割刀容易插入土太深，造成撥桿割刀的損壞，也影響番茄秸桿的分離效果，根據地形不斷高速防形輪的過程中，無形中加大了駕駛員的勞動強度；而使用限深裝置時，限深機構一般情況會行走在壟頂平面上，因為前面番茄已收割完成，保證了限深輥行走在壟頂平面上，改善收割效果，大大降低駕駛員勞動強度，如果收到效果不能滿足要求，還可以對限深輥筒進行微調。所述的撥叉機構中的撥叉桿13上設有限深桿12，與所述撥叉桿13前端部焊合。這樣，撥叉桿上所設限深桿，可以在實際使用過程中，有效增加撥叉桿距離地面的高度，防止撥叉桿插入土中，上述結構與所述限深裝置配合使用，有效減少了駕駛員人為調整的工作量，有效提高了工作效率。上述限深裝置，其結構合理、可有效防止前端的割刀及撥叉容易插入土中，割刀易損壞的缺陷，大大提高收獲作業質量與進度。本實用新型提供的組合式采摘機構，其結構合理，所述的壓實裝置與限深裝置，兩種裝置可以單獨使用，也可以組合使用，在與現有采摘頭配套使用壓實裝置的基礎上，再設置限深裝置，可從上方壓實與下方限深兩個角度來解決實際收獲作業過程中所遇到的麻煩，提高收獲效率，是一種經濟實用的組合式采摘機構。
圖I為本實用新型實施例中主視結構示意圖。圖2為本實用新型實施例中俯視結構示意圖。圖3為本實用新型實施例中壓實裝置的結構示意圖。圖4為圖3的俯視結構示意圖。圖5為本實用新型實施例中壓實裝置分解結構示意圖。圖6為本實用新型實施例中壓實裝置俯視的結構分解示意圖。圖7為本實用新型實施例中“T”型壓實支架結構主視示意圖。圖8為圖7俯視結構示意圖。圖9為圖7側視結構示意圖。圖10為本實用新型實施例壓實裝置中主機架與固定機架的連接關系結構示意圖。圖11為圖10俯視結構示意圖。圖12為本實用新型實施例中壓實裝置工作原理的結構示意圖。圖中箭頭方向為壓實傳送帶運動方向、“ T ”型壓實支架上下調節方向。圖13為本實用新型實施例中限深裝置的連接關系主視結構示意圖。圖14為實用新型實施例中限深裝置俯視的連接關系結構示意圖。圖15為本實用新型實施例中限深裝置結構示意圖。圖16為限深裝置的俯視結構示意圖。圖17、圖18為實施例中長撥叉桿與長限深桿的結構示意圖及其連接關系結構示意圖。圖19、圖20為實施例中短撥叉桿與短限深桿的結構示意圖及其連接關系結構示意圖。圖21為實施例中限深裝置的兩個限深輥筒之間傳動的連接關系結構示意圖。圖中所示1為采摘頭機架，2為采摘頭分機架，3為撥叉馬達，4為拉簧，5為固定立板，6為壓簧，7為固定支架，8為壓實傳送帶，9為“T”型壓實支架，10為分秧器，11為防形輪，12為限深桿，13為撥叉，14為限深輥筒，15為防塵罩，16為連接臂，17為橫梁，18為拐臂，19為調節油缸，20為傳動軸，21為驅動馬達，22為壓力調節桿，23為調節孔，24為固定支板，25為長孔，26為漲緊輪，27為漲緊調節板，28為調節安裝孔，29為傳動輪，30為割刀，31為主動輪，32為橫桿，33為皮帶，34為減速器，35為傳動軸孔，36為鉸接架，37為回轉架，38為小支架,39為撥叉傳動機構,41為軟軸,42為刮土板,43為棍筒馬達,44為長撥叉桿，45為長限深桿，46為短撥叉桿，47為短限深桿，48為雙鏈條，49為鏈輪，50為連接軸，51為主軸。
具體實施方式
實施例I :參照圖I一圖12，本實用新型實施例為一種組合式采摘機構，主要包括采摘頭機架1，采摘頭機架I設有割刀機構、撥叉機構、傳輸機構，其特征在于所述采摘頭機架I上設有壓實裝置，所述壓實裝置主要包括固定支架7、“τ”型壓實支架9、壓實傳送帶8、傳動軸20，所述固定支架7兩側設有固定立板5，所述傳動軸20設于兩側的固定立板5之間，所述“Τ”型壓實支架9主要由兩側的鉸接架36、小支架38及回轉架37構成，所述兩側的鉸接架36分別與傳動軸20相鉸接，所述的壓實傳送帶8設于所述“Τ”型壓實支架9 一周，通過傳動軸20傳動，所述“Τ”型壓實支架9中部與固定立板5之間設有拉簧4，“Τ”型壓實支架9上部設有壓簧6。所述壓實傳送帶9由兩側皮帶33及固定于皮帶33之間的柵欄式橫桿32組成。所述“Τ”型壓實支架9在安裝時，其上的小支架38朝下設置。上述的組合式采摘機構，是將所述壓實裝置安裝與采摘頭的傳輸裝置上方，與采摘頭機架固定連接，通過驅動馬達帶動壓實傳送帶轉動，其中“Τ”型壓實支架因一端是鉸接，所以可以根據實際情況上下調整高度，與拉簧與壓簧相配合使用起到向下壓實的作用，所述壓實裝置整體機構可以有效對較厚的作物秸桿進行壓實，有效解決了雜草夾帶在作物莖桿中，傳輸過程易阻塞的問題，方便了后續工序正常進行，其結構合理、安裝維護方便。·[0054]實施例2 :與實施例I相比，其不同地方在于所述“Τ”型壓實支架9上固定設有漲緊調節板27，漲緊調節板27上設有漲緊輪26，且漲緊調節板27上設有多個調節安裝孔28。實施例3 :與實施例2相比，其不同地方在于所述壓簧6安裝于壓力調節桿22上，所述壓力調節桿22上設有多個調節孔23。實施例4 :與實施例3相比,其不同地方在于所述傳動軸20由驅動馬達21帶動，所述驅動馬達21通過固定支板24與固定立板5連接,所述固定支板24與固定立板5之間連接時留出一定間隙。實施例5 :與實施例4相比，其不同地方在于所述固定支板24上設有長孔25，通過螺栓與固定立板5連接，所述長孔25與螺栓之間留有間隙。實施例6 :與實施例I相比，其不同地方在于所述采摘頭機架I下方設有限深裝置，主要包括橫梁17、限深輥筒14，所述橫梁17與采摘頭分機架2絞接，限深輥筒14通過連接臂16與橫梁17相連接，橫梁17兩側設有拐臂18，拐臂18通過調節油缸19與采摘頭分機架2相連，所述限深輥筒14設有輥筒馬達43。所述的限深輥筒14設有兩個，每個限深輥筒14兩側分別設有連接臂16與橫梁17相連接，輥筒馬達43設于限深輥筒14之間。所述的拐臂18、連接臂16與橫梁17均為固定連接，并且與采摘頭分機架2鉸接。實施例7 :與實施例6相比，其不同地方在于所述輥筒馬達43上設有防塵罩15。實施例8 :與實施例7相比，其不同地方在于所述的限深輥筒14上設有刮土板42。實施例9 :與實施例6相比，其不同地方在于所述的撥叉機構中的撥叉桿13上設有限深桿12，所述限深桿12為鍥形桿體，與所述撥叉桿13前端固定連接。實施例10 :與實施例9相比,其不同地方在于所述撥叉桿13分為兩種,一種為長撥叉桿44，一種為短撥叉桿46，所述的限深桿12分為兩種，一種為長限深桿45，一種為短限深桿47，分別與上述長撥叉桿44、短撥叉桿46前端固定連接。實施例11 :與實施例6相比，其不同地方在于所述拐臂18上連接有軟軸41，所述軟軸41結構是由一軟管內設閘線構成，軟管內閘線一端與拐臂18上端固定連接，軟管中部固定于采摘頭機架I上。[0065]實施例12 :與實施例9相比，其不同地方在于所述拐臂18上連接有軟軸41，所述軟軸41結構是由一軟管內設閘線構成，軟管內閘線一端與拐臂18上端固定連接，軟管中部固定于采摘頭機架I上。實施例13 :如圖14所示，與實施例6相比，其不同地方在于所述限深輥筒14主軸51上設有鏈輪49，鏈輪49通過鍵與限深輥筒14的主軸51連接，兩個限深輥筒14之間設有連接軸50，連接軸50兩端也設有鏈輪49，連接軸50與主軸51的相鄰的兩個鏈輪49之間通過雙鏈條48連接，所述雙鏈條48的結構為并排兩條鏈條固定連接而成。如圖14所示，所述兩個限深輥筒14之間設有輥筒馬達，兩個限深輥筒14的主軸上均設有鏈輪，當輥筒馬達通過減速器直接帶動其中一個限深輥筒，而另一個則通過連接軸及主軸之間的鏈輪、雙鏈條進行傳動。實施例14 :如圖14所示，與實施例12相比，其不同地方在于所述限深輥筒14主軸51上設有鏈輪49，鏈輪49通過鍵與限深輥筒14的主軸51連接，兩個限深輥筒14之間設有連接軸50，連接軸50兩端也設有鏈輪49，連接軸50與主軸51的相鄰的兩個鏈輪 49之間通過雙鏈條48連接，所述雙鏈條48的結構為并排兩條鏈條固定連接而成。如圖14 所示，所述兩個限深輥筒14之間設有輥筒馬達，兩個限深輥筒14的主軸上均設有鏈輪，當輥筒馬達通過減速器直接帶動其中一個限深輥筒，而另一個則通過連接軸及主軸之間的鏈輪、雙鏈條進行傳動。
權利要求1.一種組合式采摘機構，主要包括采摘頭機架(1)，采摘頭機架(I)設有割刀機構、撥叉機構、傳輸機構，其特征在于所述采摘頭機架(I)上設有壓實裝置，所述壓實裝置主要包括固定支架(7)、“τ”型壓實支架(9)、壓實傳送帶(8)、傳動軸(20)，所述固定支架(7)兩側設有固定立板(5)，所述傳動軸(20)設于兩側的固定立板(5)之間，所述“Τ”型壓實支架(9)主要由兩側的鉸接架(36 )、小支架(38 )及回轉架(37 )構成，所述兩側的鉸接架(36 )分別與傳動軸(20)相鉸接，所述的壓實傳送帶(8)設于所述“Τ”型壓實支架(9) 一周，通過傳動軸(20)傳動，所述“Τ”型壓實支架(9)中部與固定立板(5)之間設有拉簧(4)，“Τ”型壓實支架(9)上部設有壓簧(6)。
2.如權利要求I所述的組合式采摘機構，其特征在于所述壓實傳送帶(9)由兩側皮帶(33)及固定于皮帶(33)之間的柵欄式橫桿(32)組成。
3.如權利要求I或2所述的組合式采摘機構，其特征在于所述“Τ”型壓實支架(9)上固定設有漲緊調節板(27)，漲緊調節板(27)上設有漲緊輪(26)，且漲緊調節板(27)上設有多個調節安裝孔(28)。
4.如權利要求I或2所述的組合式采摘機構，其特征在于所述壓簧(6)安裝于壓力調節桿(22)上，所述壓力調節桿(22)上設有多個調節孔(23)。
5.如權利要求3所述的組合式采摘機構，其特征在于所述壓簧(6)安裝于壓力調節桿(22)上，所述壓力調節桿(22)上設有多個調節孔(23)。
6.如權利要求I或2所述的組合式采摘機構，其特征在于所述傳動軸(20)由驅動馬達(21)帶動，所述驅動馬達(21)通過固定支板(24)與固定立板(5)連接，所述固定支板(24)與固定立板(5)之間連接時留出一定間隙。
7.如權利要求6所述的組合式采摘機構，其特征在于所述固定支板(24)上設有長孔(25),通過螺栓與固定立板(5)連接，所述長孔(25)與螺栓之間留有間隙。
8.如權利要求5所述的組合式采摘機構，其特征在于所述傳動軸(20)由驅動馬達(21)帶動，所述驅動馬達(21)通過固定支板(24)與固定立板(5)連接，所述固定支板(24)與固定立板(5)之間連接時留出一定間隙，所述固定支板(24)上設有長孔(25)，通過螺栓與固定立板(5)連接，所述長孔(25)與螺栓之間留有間隙。
9.如權利要求I或2所述的組合式采摘機構，其特征在于所述“Τ”型壓實支架(9)上的小支架(38)朝下設置。
10.如權利要求I所述的組合式采摘機構，其特征在于所述采摘頭機架(I)下方設有限深裝置，主要包括橫梁(17)、限深輥筒(14)，所述橫梁(17)與采摘頭分機架(2)絞接，限深輥筒(14)通過連接臂(16)與橫梁(17)相連接，橫梁(17)兩側設有拐臂(18)，拐臂(18)通過調節油缸(19)與采摘頭分機架(2)相連，所述限深輥筒(14)設有輥筒馬達(43)。
11.如權利要求10所述的組合式采摘機構，其特征在于所述的限深輥筒(14)設有兩個，每個限深輥筒(14)兩側分別設有連接臂(16)與橫梁(17)相連接，輥筒馬達(43)設于限深輥筒(14)之間。
12.如權利要求11所述的組合式采摘機構，其特征在于所述輥筒馬達(43)上設有防塵罩(15)。
13.如權利要求10、11或12所述的組合式采摘機構，其特征在于所述的限深輥筒(14)上設有刮土板(42)。
14.如權利要求10、11或12所述的組合式采摘機構，其特征在于所述的拐臂(18)、連接臂(16)與橫梁(17)均為固定連接，并且與采摘頭分機架(2)鉸接。
15.如權利要求13所述的組合式采摘機構，其特征在于所述的拐臂(18)、連接臂(16)與橫梁(17 )均為固定連接，并且與采摘頭分機架(2 )鉸接。
16.如權利要求10、11或12所述的組合式采摘機構，其特征在于所述的撥叉機構中的撥叉桿(13)上設有限深桿(12)，所述限深桿(12)為鍥形桿體，與所述撥叉桿(13)前端固定連接。
17.如權利要求13所述的組合式采摘機構，其特征在于所述的撥叉機構中的撥叉桿(13)上設有限深桿(12)，所述限深桿(12)為鍥形桿體，與所述撥叉桿(13)前端固定連接。
18.如權利要求15所述的組合式采摘機構，其特征在于所述的撥叉機構中的撥叉桿(13)上設有限深桿(12)，所述限深桿(12)為鍥形桿體，與所述撥叉桿(13)前端固定連接。
19.如權利要求18所述的組合式采摘機構，其特征在于所述撥叉桿(13)分為兩種，一種為長撥叉桿(44)，一種為短撥叉桿(46)，所述的限深桿(12)分為兩種，一種為長限深桿(45 )，一種為短限深桿(47 )，分別與上述長撥叉桿(44 )、短撥叉桿(46 )前端固定連接。
20.如權利要求18所述的組合式采摘機構，其特征在于所述限深輥筒(14)主軸(51)上設有鏈輪(49)，鏈輪(49)通過鍵與限深輥筒(14)的主軸(51)連接，兩個限深輥筒(14)之間設有連接軸(50 )，連接軸(50 )兩端也設有鏈輪(49 )，連接軸(50 )與主軸(51)的相鄰的兩個鏈輪(49)之間通過雙鏈條(48)連接，所述雙鏈條(48)的結構為并排兩條鏈條固定連接而成。
21.如權利要求18所述的組合式采摘機構，其特征在于所述拐臂(18)上連接有軟軸(41)，所述軟軸(41)結構是由一軟管內設閘線構成，軟管內閘線一端與拐臂(18)上端固定連接，軟管中部固定于采摘頭機架(I)上。
專利摘要實用新型涉及一種收獲機構上的采摘機構，尤其是一種與農作物收獲機上的具有限深裝置及壓實裝置的采摘機構。一種組合式采摘機構，主要包括采摘頭機架，采摘頭機架設有割刀機構、撥叉機構、傳輸機構，所述采摘頭機架上設有壓實裝置，所述壓實裝置主要包括固定支架、“T”型壓實支架、壓實傳送帶、傳動軸，所述固定支架兩側設有固定立板，所述傳動軸設于兩側的固定立板之間，所述的壓實傳送帶設于所述“T”型壓實支架一周，通過傳動軸傳動，所述“T”型壓實支架中部與固定立板之間設有拉簧，“T”型壓實支架上部設有壓簧。其結構合理、經濟實用，方便番茄收獲作業。
文檔編號A01D46/00GK202713966SQ2012200804
公開日2013年2月6日 申請日期2012年3月6日 優先權日2012年3月6日
發明者齊偉, 鄒邦權, 高治國, 鄧成偉, 程蘭蘭, 王玲玲, 王曉斌 申請人:石河子貴航農機裝備有限責任公司