專利名稱：便攜式枸杞采摘機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械技術領域，特別涉及一種便攜式枸杞采摘機。
背景技術：
枸杞含有豐富的蛋白質、維生素和多種氨基酸、蘆丁、甜菜堿等，具有滋補肝腎、益精明目功能，是一種消費者喜愛的保健果品。枸杞的生長發育特性為“無限花序、連續花果”，長期以來一直都是手工采果，采摘季節需要大量的勞動力，在每年枸杞盛果期由于勞動力短缺，大量枸杞因采摘不及時而爛在地里，造成經濟損失及增加枸杞采摘成本。為了解決上述問題，一些科技部門著力研制了枸杞采摘機，例如，專利號為200720156226. 6，名稱為“從枸杞樹上采摘枸杞的裝置”的專利給出的技術方案，該技術方案存在如下缺點體積偏大、偏重，不易攜帶；容易傷樹。 發明內容有鑒于此，有必要提供一種不易傷樹的便攜式枸杞采摘機。一種便攜式枸杞采摘機，包括采摘裝置及與采摘裝置連接的果實收容部。采摘裝置包括手持部、采摘頭、動力輸出模塊及為動力輸出模塊提供電能的電源。采摘頭包括振動盤及采摘膠頭，振動盤包括圓盤及設置在圓盤的一面上的定位套筒，圓盤上開設有定位孔，且定位套筒與定位孔同心；采摘膠頭設置在振動盤的另一面上且呈梳狀排列。動力輸出模塊包括罩體、電動機、震動彈簧、螺紋旋轉軸、第一齒輪、第二齒輪、鋼球及蓋板，罩體的頂部上開設有供螺紋旋轉軸穿出、定位套筒插入的通孔；電動機、震動彈簧、螺紋旋轉軸、第一齒輪、第二齒輪、鋼球設置在罩體內，且蓋板覆蓋在罩體的底部且與罩體相對固定，螺紋旋轉軸的一端設置有支撐臺，螺紋旋轉軸設置有支撐臺的一端固定在蓋板上，螺紋旋轉軸的另一端從罩體頂部的通孔穿出，振動盤的定位套筒從罩體頂部的通孔穿入并套設在螺紋旋轉軸上，第一齒輪套設在定位套筒上且第一齒輪與定位套筒相對固定，第一齒輪靠近螺紋旋轉軸的支撐臺及在第一齒輪靠近螺紋旋轉軸的支撐臺之間設置鋼球；震動彈簧套設在定位套筒上且位于罩體頂部、第一齒輪之間。電動機固定在罩體內壁上，電動機的輸出軸與第二齒輪固定套接，且第二齒輪與第一齒輪相嚙合。手持部設置在罩體的外壁上。優選的，動力輸出模塊還包括T型銅套、兩個尼龍滑片，T型銅套、兩個尼龍滑片設在定位套筒上，T型銅套倒插在罩體頂部的通孔中，一個尼龍滑片位于T型銅套、震動彈簧之間，另一尼龍滑片位于第一齒輪、震動彈簧之間。優選的，便攜式枸杞采摘機還包括用于檢測枸杞果的顏色的檢測模塊、用于根據檢測模塊提供的控制信號控制電動機轉動的數據處理模塊，檢測模塊設置在振動盤上，數據處理模塊設置在罩體內。優選的，檢測模塊包括檢測外罩座、檢測外罩、輔助光源及CCD傳感器，檢測外罩座固定在伸出罩體頂部的螺紋旋轉軸的端部上，檢測外罩固定在檢測外罩座上，輔助光源及CCD傳感器設置在檢測外罩內。優選的，果實收容部由布料縫制而成，其底部設置有海綿。優選的，果實收容部由布料縫制而成，果實收容部上設置有取果拉鏈。[0014]優選的，電源設置在手持部內。優選的，電動機通過電機鎖緊箍、電機安裝墊、螺釘、螺母固定在罩體的內壁上。上述便攜式枸杞采摘機的采摘頭通過電動機帶動以預定的旋轉速率轉動，同時，米摘頭又以聞出旋轉頻率四倍的震動頻率上下振動，米摘頭中米摘I父頭是由柔軟的橡I父制成，因此，當振動盤帶動采摘膠頭做震動及梳濾動作將成熟的枸杞從樹上摘下，以完成枸杞采摘。由于接觸果樹的采摘頭部分是采摘膠頭，它是由柔軟耐用的橡膠制成，不會對果樹造成傷害，同時也不會對未成熟的青果帶來損傷，另外，上述便攜式枸杞采摘機體積小、重量輕，因此方便攜帶。
附圖I是一較佳實施方式的便攜式枸杞采摘機的結構示意圖。附圖2是圖I中便攜式枸杞采摘機的采摘裝置的結構示意圖。附圖3是圖2中B-B向的剖面結構示意圖。圖中便攜式枸杞采摘機10、采摘裝置20、手持部21、采摘頭22、振動盤221、圓盤2211、定位套筒2212、定位孔2213、采摘膠頭222、動力輸出模塊23、尼龍滑片230、罩體231、通孔2311、電動機232、輸出軸2321、震動彈簧233、螺紋旋轉軸234、支撐臺2341、第一齒輪235、第二齒輪236、鋼球237、蓋板238、T型銅套239、電源24、果實收容部30、海綿31、取果拉鏈32、檢測模塊40、檢測外罩座41、檢測外罩42、輔助光源43、CCD傳感器44、數據處理模塊50具體實施方式
如圖I所示，便攜式枸杞采摘機10包括采摘裝置20及與采摘裝置20連接的果實收容部30。采摘裝置20通過震動及梳濾將成熟的枸杞從樹上摘下，并輸送到果實收容部30，以完成枸杞采摘。在本實施方式中，果實收容部30由布料縫制而成，其底部設置有海綿31，果實收容部30上設置有取果拉鏈32。采摘裝置20包括手持部21、采摘頭22、動力輸出模塊23及為動力輸出模塊23提供電能的電源24。在本實施方式中，電源24設置在手持部21內。采摘頭22包括振動盤221及采摘膠頭222，振動盤221包括圓盤2211及設置在圓盤2211的一面上的定位套筒2212，圓盤2211上開設有定位孔2213，且定位套筒2212與定位孔2213同心；采摘膠頭222設置在振動盤221的另一面上且呈梳狀排列，排列間距為10mm，振動盤221的另一面邊緣部具有傾斜部。采摘膠頭222由柔軟的橡膠制成。在本實施方式中，定位孔2213設置在振動盤221的中心位置。動力輸出模塊23包括罩體231、電動機232、震動彈簧233、螺紋旋轉軸234、第一齒輪235、第二齒輪236、鋼球237及蓋板238。罩體231的頂部上開設有供螺紋旋轉軸234穿出、定位套筒2212插入的通孔2311 ;電動機232、震動彈簧233、螺紋旋轉軸234、第一齒輪235、第二齒輪236、鋼球237設置在罩體231內，且蓋板238覆蓋在罩體231的底部且與罩體231相對固定，在罩體231頂部設置懸掛件，果實收容部30的輸入口通過懸掛件與罩體231頂部聯接。螺紋旋轉軸234的一端設置有支撐臺2341，螺紋旋轉軸234設置有支撐臺2341的一端固定在蓋板238上，螺紋旋轉軸234的另一端從罩體231頂部的通孔2311穿出，振動盤221的定位套筒2212從罩體231頂部的通孔2311穿入并套設在螺紋旋轉軸234上，第一齒輪235套設在定位套筒2212上且第一齒輪235與定位套筒2212相對固定，第一齒輪235靠近螺紋旋轉軸234的支撐臺2341及在第一齒輪235、螺紋旋轉軸234的支撐臺2341之間設置鋼球237 ;震動彈簧233套設在定位套筒2212上且位于罩體231頂部、第一齒輪235之間。電動機232固定在罩體231內壁上，其中，電動機232通過電機鎖緊箍、電機安裝墊、螺釘、螺母固定在罩體231的內壁上；電動機232的輸出軸2321與第二齒輪236固定套接，且第二齒輪236與第一齒輪235相嚙合。手持部21設置在罩體231的外壁上。當電動機232旋轉時帶動第一齒輪235旋轉，由于第一齒輪235下部與螺紋旋轉軸234上的鋼球237直接接觸，第一齒輪235會一邊旋轉一邊上下振動，振動彈簧233用作復位，如此實現采摘頭22的震動及梳濾。在本實施方式中，動力輸出模塊23還包括T型銅套239、兩個尼龍滑片230，T型銅套239、兩個尼龍滑片230設在定位套筒2212上，T型銅套239倒插在罩體231頂部的通孔2311中，一個尼龍滑片230位于T型銅套239、震動彈簧233之間，另一尼龍滑片230位于第一齒輪235、震動彈簧233之間；便攜式枸杞采摘機10還包括用于檢測枸杞果的顏色的檢測模塊40、用于根據檢測模塊40提供的檢測信號控制電動機232轉動的數據處理模塊50，檢測模塊40設置在振動盤221上，數據處理模塊50設置在罩體231中，數據處理模 塊50可為PLC，具體的講檢測模塊40包括檢測外罩座41、檢測外罩42、輔助光源43及CCD傳感器44,檢測外罩座41固定在伸出罩體231頂部的螺紋旋轉軸234的端部上,檢測外罩42固定在檢測外罩座41上，輔助光源43及CXD傳感器44設置在檢測外罩42內，電源24還為數據處理模塊50、輔助光源43及CCD傳感器44提供電能。當采摘頭22沿著枸杞樹移動時，輔助光源43以預設頻率的脈沖光束對外發射，紅色的枸杞(成熟后的枸杞)接收到此光后反射到CXD傳感器44上，再由CXD傳感器44產生的分量信號傳給數據處理模塊50，經數據處理模塊50分析后，認為是紅色的枸杞后便產生一個輸出信號到電動機232，從而使得電動機232旋轉，進而實現自動采摘成熟的枸杞功能。在其他實施方式中，便攜式枸杞采摘機10可以設置成自動、手動模式及調整電動機232的轉速，例如在手持部21上可設置開關，來實現自動、手動模式切換自動時，CCD傳感器44采集到紅色信號后電動機232便可旋轉，若無紅色信號，電動機232不轉動；手動時，CCD傳感器44不參與工作，有人工操作手持部21上的按鈕控制電動機232的旋轉。上述便攜式枸杞采摘機10的采摘頭22通過電動機232帶動以預定的旋轉速率轉動，同時，采摘頭22又以高出旋轉頻率四倍的震動頻率上下振動，振動幅度可為5_。采摘頭22中采摘膠頭222是由柔軟的橡膠制成，因此，當振動盤221帶動采摘膠頭222做震動及梳濾動作將成熟的枸杞從樹上摘下，成熟的枸杞從振動盤221的另一面邊緣部滑落至果實收容部30內，以完成枸杞采摘；通過檢測模塊40、數據處理模塊50實現紅色成熟枸杞的選擇，若無紅色成熟枸杞，電動機232不工作，達到節電效果，由于接觸果樹的采摘頭22部分是采摘膠頭222，它是由柔軟耐用的橡膠制成，不會對果樹造成傷害，同時也不會對未成熟的青果帶來損傷，另外，上述便攜式枸杞采摘機10體積小、重量輕，該上述便攜式枸杞采摘機10整個重量不足1KG，采摘頭的體積為120mmX60mm,因此方便攜帶。
權利要求1.一種便攜式枸杞采摘機，包括采摘裝置及與采摘裝置連接的果實收容部，其特征在于采摘裝置包括手持部、采摘頭、動力輸出模塊及為動力輸出模塊提供電能的電源；采摘頭包括振動盤及采摘膠頭，振動盤包括圓盤及設置在圓盤的一面上的定位套筒，圓盤上開設有定位孔，且定位套筒與定位孔同心；采摘膠頭設置在振動盤的另一面上且呈梳狀排列；動力輸出模塊包括罩體、電動機、震動彈簧、螺紋旋轉軸、第一齒輪、第二齒輪、鋼球及蓋板，罩體的頂部上開設有供螺紋旋轉軸穿出、定位套筒插入的通孔；電動機、震動彈簧、螺紋旋轉軸、第一齒輪、第二齒輪、鋼球設置在罩體內，且蓋板覆蓋在罩體的底部且與罩體相對固定，螺紋旋轉軸的一端設置有支撐臺，螺紋旋轉軸設置有支撐臺的一端固定在蓋板上，螺紋旋轉軸的另一端從罩體頂部的通孔穿出，振動盤的定位套筒從罩體頂部的通孔穿入并套設在螺紋旋轉軸上，第一齒輪套設在定位套筒上且第一齒輪與定位套筒相對固定，第一齒輪靠近螺紋旋轉軸的支撐臺及在第一齒輪靠近螺紋旋轉軸的支撐臺之間設置鋼球；震動彈簧套設在定位套筒上且位于罩體頂部、第一齒輪之間；電動機固定在罩體內壁上，電動機的輸出軸與第二齒輪固定套接，且第二齒輪與第一齒輪相嚙合；手持部設置在罩體的外壁上。
2.根據權利要求I所述的便攜式枸杞采摘機，其特征在于動力輸出模塊還包括T型銅套、兩個尼龍滑片，T型銅套、兩個尼龍滑片設在定位套筒上，T型銅套倒插在罩體頂部的通孔中，一個尼龍滑片位于T型銅套、震動彈簧之間，另一尼龍滑片位于第一齒輪、震動彈簧之間。
3.根據權利要求I所述的便攜式枸杞采摘機，其特征在于便攜式枸杞采摘機還包括用于檢測枸杞果的顏色的檢測模塊、用于根據檢測模塊提供的控制信號控制電動機轉動的數據處理模塊，檢測模塊設置在振動盤上，數據處理模塊設置在罩體內。
4.根據權利要求3所述的便攜式枸杞采摘機，其特征在于檢測模塊包括檢測外罩座、檢測外罩、輔助光源及CCD傳感器，檢測外罩座固定在伸出罩體頂部的螺紋旋轉軸的端部上，檢測外罩固定在檢測外罩座上，輔助光源及CCD傳感器設置在檢測外罩內。
5.根據權利要求I所述的便攜式枸杞采摘機，其特征在于果實收容部由布料縫制而成，其底部設置有海綿。
6.根據權利要求I所述的便攜式枸杞采摘機，其特征在于果實收容部由布料縫制而成，果實收容部上設置有取果拉鏈。
7.根據權利要求I所述的便攜式枸杞采摘機，其特征在于電源設置在手持部內。
8.根據權利要求I所述的便攜式枸杞采摘機，其特征在于電動機通過電機鎖緊箍、電機安裝墊、螺釘、螺母固定在罩體的內壁上。
專利摘要一種便攜式枸杞采摘機包括手持部、采摘頭、動力輸出模塊、電源。采摘頭包括振動盤及采摘膠頭。動力輸出模塊包括罩體、電動機、震動彈簧、螺紋旋轉軸、第一齒輪、第二齒輪、鋼球及蓋板，便攜式枸杞采摘機的采摘頭通過電動機帶動以預定的旋轉速率轉動，同時，采摘頭又以高出旋轉頻率四倍的震動頻率上下振動，采摘頭中采摘膠頭是由柔軟的橡膠制成，因此，當振動盤帶動采摘膠頭做震動及梳濾動作將成熟的枸杞從樹上摘下，以完成枸杞采摘。由于接觸果樹的采摘頭部分是采摘膠頭，它是由柔軟耐用的橡膠制成，不會對果樹造成傷害，同時也不會對未成熟的青果帶來損傷，另外，上述便攜式枸杞采摘機體積小、重量輕，因此方便攜帶。
文檔編號A01D46/00GK202455847SQ20122007533
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月2日 優先權日2012年3月2日
發明者王寧州 申請人:王寧州