專利名稱：三位一體多功能噴霧機及三工位變換方法
技術領域：
本發明涉及一種三位一體多功能噴霧機及三工位變換方法，尤其是一種適應大田作物、籬壁式栽培作物和果園等不同作業環境的三位一體多功能噴霧機及三工位變換方法，屬于植保機械領域。
背景技術：
在植物病蟲害防治措施中，農藥防治的效果好，尤其在大范圍的病蟲害防治方面效果突出，因而化學防治仍然占據著植保領域的主體地位。目前農業正朝著現代化、規模化、生產集約化、農機專業化方向發展，特別是社會化的農機服務合作社成為我國農機發展的主流。在我國的專業化植保機械發展中，有三種主流噴霧方式，噴桿式噴霧機主要應用于大田作物的病蟲害防治，隧道式噴霧機主要針對籬壁式栽培的園藝作物的植保作業，而仿形式噴霧機主要服務于果園的仿形噴霧。上述噴霧專用機械，面對眾多的農作物病蟲害防治仍然存在功能單一，機器使用頻率季節性強，年使用效率很低等問題。尤其是在我國小田塊生產模式占主要地位的大部分農業地區，不同作物栽培方式更需要采用不同的作業形式。針對上述傳統噴霧農業機械藥液噴施功能單一、噴霧效果由于機具的不同配置差異大、無法實現機具多功能復用、全部購置費用高等問題，發明一種農機周年利用率高、一機多用、能適應不同作業環境要求且噴霧效果有保證的植保機械具有重要的現實意義。經對現有技術文獻檢索發現，中國發明專利“噴桿式噴霧機及其噴桿變換方法”，申請號201010132576. 5，提供了一種噴桿式噴霧機及其噴桿變換方法，通過噴桿變換機構使噴桿可變化為“門”型和“一”型噴霧形式，并且可根據行距變化調整其噴霧區域，同時使用柔性風幕管吹出的氣流強制將藥霧滴噴向植物。中國發明專利“噴霧機噴桿的變換方法及其機構”，申請號201010132553. 4，提供了一種噴霧機噴桿的變換方法及其機構，通過調節設置在固定噴桿兩側側噴桿的橫向位置、側噴桿和豎置噴桿的安裝位置以及調節連接在側噴桿和豎置噴桿之間的調節支撐桿的安裝位置或長度，形成隨動形狀變化的噴管。果樹樹體相對大田作物和籬壁式栽培作物高大，針對果樹樹體的藥液噴施多采用仿形噴霧，才能達到較好的精量噴施效果。但是上述專利均未涉及噴桿高度的調節，也未涉及噴施藥液的回收。
發明內容
針對上述技術問題，本發明提供了一種三位一體多功能噴霧機及三工位變換方法，是一種可同時適用于大田作物的噴桿式噴霧、籬壁式栽培作物的隧道式噴霧、果樹仿形式噴霧等不同作業環境、不同作業方式的三位于一體多功能噴霧機。本發明所采用的技術方案是三位一體多功能噴霧機及三工位變換方法，包括噴桿變換裝置、噴霧裝置、氣流輔助裝置和藥液回收裝置。噴桿變換裝置由液壓系統分別控制各功能機架，實現噴桿的升、降、折疊及不同高度、不同噴灑方式的變換；噴霧裝置將藥液由藥液箱輸送到隔膜泵，再經輸送管道連接至各噴頭，實現藥液的噴灑；氣流輔助裝置形成均勻風幕，提高噴灑霧滴的穿透性和沉積均勻性；藥液回收裝置將從作物枝葉上滴落的殘余藥液經回收布過濾孔過濾后匯流至收集管，再通過隔膜泵將殘余藥液回收至藥液箱，提高藥液利用率。所述的噴桿變換裝置包括主機架、中間架及兩個側架。所述主機架是由兩個豎立的長槽型主架立桿與角鋼件構成的長方體框架式結構。主機架是三位一體多功能噴霧機的支撐機架，噴霧機的其他部件均安裝其上。該結構可通過加裝懸掛架用于拖拉機懸掛布置，也可加裝行走輪用于形成牽弓I式噴霧機。所述中間架由中間支撐架、滾輪和中空橫桿構成；中間架通過滾輪安裝在主機架上；滾輪安裝在中間支撐架兩側并分別卡放于兩側長槽型主架立桿中，使中間架可沿長槽型主架立桿上下升降。中空橫桿固接于中間支撐架上；風機支架安裝在中間架上，用于放置 輔助風機。所述側架分別安裝在中間架的兩側。所述側架包括肋架和兩個翼架。所述肋架由懸架移動桿與回轉懸架構成，懸架移動桿插入中間架的中空橫桿中，并可在水平方向沿中空橫桿做伸縮移動，用于依據作物行距調整側架位置。所述回轉懸架由懸架立桿和懸架水平桿構成，所述懸架立桿通過懸架鉸鏈與懸架移動桿鉸接，使懸架立桿可繞懸架鉸鏈做0-90度回轉。懸架水平桿垂直固定在懸架立桿上。所述翼架是由桿件構成的長方形框架式結構，每一個側架的懸架立桿兩端各安裝有一個翼架，分別通過翼架鉸鏈與懸架立桿相鉸接，使翼架可繞翼架鉸鏈做0-90度回轉。所述噴霧裝置由藥液箱、噴霧隔膜泵、噴桿、霧化噴頭及藥液輸送管道構成。所述藥液箱和噴霧隔膜泵固定于主機架上。藥液箱、霧化噴頭與噴霧隔膜泵之間由藥液輸送管道相連通，噴霧隔膜泵將藥液從藥液箱中泵出，經藥液輸送管道送至霧化噴頭噴出。所述霧化噴頭可選用扇形防滴漏型噴頭；所述噴桿分為懸架噴桿和翼架噴桿，懸架噴桿固定在懸架水平桿上，翼架噴桿分別固定在兩側翼架上。所述霧化噴頭均勻固定在懸架噴桿和翼架噴桿上，并可根據需要設置安裝個數。所述噴霧隔膜泵由拖拉機的動力輸出軸提供動力。所述氣流輔助裝置由輔助風機和風助風筒組成。所述輔助風機通過風機支架安裝在中間架上，輔助風機出風管與風助風筒相連通。所述風助風筒分為左右兩部分，分別固定于兩側側架的懸架水平桿和翼架外側，風助風筒在對應各霧化噴頭的位置開有出風孔，風助風筒內的風從出風孔吹出，在噴頭位置形成風幕，風幕有助于提高藥液二次霧化和霧滴的穿透性和沉積均勻性。所述藥液回收裝置包括手動收布機構、殘液收集布、殘液回收管道和回收隔膜泵。所述手動收布機構由旋桿、旋桿固定桿、伸縮框架、手旋機構中空桿及扁口集液器構成。所述手旋機構中空桿固定在翼架下部，旋桿固定桿固接于手旋機構中空桿上，旋桿固定桿上開有穿孔，所述旋桿安裝在穿孔中，可在穿孔中旋轉。所述伸縮框架上裝有集液器固定架，伸縮框架兩側橫桿插放于手旋機構中空桿中，可在其中往復移動。所述的殘液收集布一端繞在旋桿之上，另一端固定于伸縮框架上，殘液收集布中間部位與扁口集液器相連形成凹陷，扁口集液器上方對應的殘液收集布上開有過濾孔。藥液回收裝置工作時，所述伸縮框架伸出手旋機構中空桿，繞在旋桿上的殘液收集布相應展開。藥液回收裝置不工作時，所述伸縮框架縮進手旋機構中空桿，殘液收集布相應繞回到旋桿上。所述過濾孔的設置可有效防止植被落葉、亂枝等雜物進入殘液回收管道，從而導致噴霧堵塞等情況的發生，并可保證藥液經殘液回收管道回流至藥液箱。所述的扁口集液器通過殘液回收管道與藥液箱和回收隔膜泵相通；殘余藥液經過濾孔過濾后進入殘液回收管道，由回收隔膜泵將殘余藥液泵回藥液箱。所述回收隔膜泵由拖拉機的動力輸出軸提供動力。所述液壓系統由拖拉機液壓輸出裝置、主架升降油缸、懸架回轉油缸、翼架旋轉油缸和風機驅動馬達構成。所述的拖拉機液壓輸出裝置為各油缸提供液壓油動力源。所述主架升降油缸缸筒的底部通過鉸鏈聯接于主機架底部，其活塞桿的頂部通過鉸鏈聯接于中間架底部。主架升降油缸推動中間架在豎直方向升降；所述懸架液壓缸缸筒底部通過鉸鏈聯接于懸架移動桿上，其活塞桿頂部通過鉸鏈聯接于懸架立桿上，推拉懸架立桿繞鉸鏈旋轉；所述翼架旋轉油缸底部通過鉸鏈聯接于懸架中間橫桿上，其活塞桿頂部固接于翼架中間橫桿上，翼架旋轉油缸共有四個，分別控制四個翼架的旋轉運動。所述風機驅動馬達為輔助風機提供動力；拖拉機液壓輸出裝置和主架升降油缸、懸架回轉油缸、翼架旋轉油缸及風機驅動馬達通過液壓油管連接。本發明一種多功能噴霧農業機械的有益效果是1、該三位一體多功能噴霧機實現集噴桿式、隧道式、仿形式三種噴霧方式于一體，具備大田作物噴桿式噴霧、園藝作物隧道式噴霧和果園仿形式噴霧三種噴霧模式的結構轉換功能，可適應不同的作業環境且功能先進、實用性好、周年利用率高、一機多用。2、藥液回收裝置的設置有效控制了藥液浪費，提高了農藥的利用率，減小了農藥對生態環境的影響。3、風機和風助風筒的使用可以形成均勻風幕，有效提高霧滴的穿透性和霧滴沉積的均勻性。
圖1是主機架與中間架連接關系圖。圖2是中間架結構圖。圖3是側架結構圖。圖4是回轉懸架與翼架連接關系圖。圖5是藥液回收裝置正視圖。圖6是藥液回收裝置后視圖。圖7是噴霧機液壓系統示意圖。圖8是隧道式噴霧模式工作示意圖。圖9是噴桿式噴霧模式工作示意圖。圖10是仿形式噴霧模式工作示意圖。
圖中1長槽型主架立桿、2主架升降油缸、3輔助風機、4藥液箱、5中間支撐架、6中空橫桿、7風機支架、8滾輪、9霧化噴頭、10懸架立桿、11懸架噴桿、12懸架回轉油缸、13懸架鉸鏈、14懸架移動桿、15懸架水平桿、16翼架旋轉油缸、17翼架噴桿、18懸架中間橫桿、19翼架鉸鏈、20翼架中間橫桿、21伸縮框架、22旋轉固定桿、23手旋機構中空桿、24旋桿、25殘液收集布、26過濾孔、27風助風筒、28出風管、29集液器固定架、30扁口集液器具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步描述。本發明所涉及的主機架、中間架、側架、翼架和藥液回收裝置等部件的大小可根據作物高度、行距等實際參數進行確定。參照圖f 4，一種三位一體多功能噴霧機，包括噴桿變換裝置、噴霧裝置、氣流輔助裝置和藥液回收裝置。噴桿變換裝置由液壓系統分別控制各功能機架，實現噴桿的升、降、折疊及不同高度、不同噴灑方式的變換；噴霧裝置將藥液由藥液箱輸送到隔膜泵，經輸送管道連接至各噴頭，實現藥液噴施；氣流輔助裝置形成均勻風幕，可有效提高噴灑霧滴的穿透性和沉積均勻性；藥液回收裝置將從作物枝葉上滴落的殘余藥液經回收布過濾孔過濾后匯流至收集管，再通過隔膜泵將殘余藥液回收至藥液箱，提高藥液利用率。所述的噴桿變換裝置包括主機架、中間架及兩個側架。所述主機架如圖1所示，主機架是由兩個長槽型主架立桿I與角鋼件構成長方體框架式結構。主機架是三位一體多功能噴霧機的支撐機架，噴霧機的其他部件均安裝其上。該結構可通過加裝懸掛架用于拖拉機懸掛布置，也可加裝行走輪用于形成牽引式噴霧機。所述中間架如圖2所示，中間架由中間支撐架5、四個滾輪8和中空橫桿6構成。滾輪8安裝在中間支撐架5末端并分別卡放于兩個長槽型主架立桿I中，使中間架可沿長槽型主架立桿I上下升降。中空橫桿6固接于 中間支撐架5上。所述兩個側架分別布置在中間架的兩側。所述的每個側架包括肋架和兩個翼架。所述肋架如圖3所示，肋架由懸架移動桿14與回轉懸架構成，懸架移動桿14插入中間架的中空橫桿6中，可在水平方向沿中空橫桿6做伸縮移動，用于依據作物行距調整側架位置。所述回轉懸架由懸架立桿10和懸架水平桿15構成，所述懸架立桿10通過懸架鉸鏈與懸架移動桿14鉸接，使懸架立桿10可繞懸架鉸鏈13向側架外側做0-90度回轉。懸架水平桿15垂直固定在懸架立桿10上。所述翼架如圖4所示，翼架是由桿件構成的長方形框架式結構，在一個側架下部的左右兩側各布置有一個翼架，分別通過翼架鉸鏈19與懸架立桿10鉸接，使翼架可繞翼架鉸鏈19向側架外側做0-90度回轉。 所述噴霧裝置由藥液箱4、噴霧隔膜泵、噴桿、霧化噴頭9及藥液輸送管道構成。所述藥液箱4和噴霧隔膜泵固定于主機架。藥液箱4、霧化噴頭9和噴霧隔膜泵之間由藥液輸送管道相連通，噴霧隔膜泵將藥液從藥液箱4中泵出，經藥液輸送管道送至霧化噴頭9噴出。所述霧化噴頭9可選用扇形防滴漏型噴頭。所述噴桿分為懸架噴桿和翼架噴桿，懸架噴桿11固定在懸架水平桿15上，翼架噴桿17分別固定在兩側翼架上。所述霧化噴頭均勻固定在噴桿上，霧化噴頭個數根據需要設置。所述噴霧隔膜泵由拖拉機的動力輸出軸提供動力；所述氣流輔助裝置由輔助風機3和風助風筒27組成。所述輔助風機3通過風機支架7固定在中間架上，輔助風機3通過出風管28與風助風筒27相連通。所述風助風筒27分為左右兩部分，分別固定于兩側側架的懸架水平桿15和翼架外側，風助風筒27在對應各霧化噴頭9的位置開有出風孔，風助風筒27內的風從出風孔吹出，在噴頭位置形成風幕，風幕有助于提高藥液二次霧化和霧滴的穿透性和沉積均勻性。所述的風助風筒27可采用防水布等不透風柔性材料制作。所述藥液回收裝置如圖5和圖6所示，包括手動收布機構、殘液收集布25、殘液回收管道和回收隔膜泵。所述手動收布機構由旋桿24、旋桿固定桿22、伸縮框架21、手旋機構中空桿23及扁口集液器30構成。所述手旋機構中空桿23固定在翼架下部，旋桿固定桿22固接于手旋機構中空桿23上，旋桿固定桿22上開有穿孔，所述旋桿24安放于穿孔中，可在穿孔中旋轉。所述的伸縮框架由三根桿體固裝組成，伸縮框架21上裝有集液器固定架29，用于放置扁口集液器30。所述伸縮框架的兩側橫桿插放于手旋機構中空桿23中，可在其中往復移動。所述殘液收集布25寬度與伸縮框架寬度相等，其一端繞在旋桿24之上，另一端固定于伸縮框架21上，扁口集液器30安裝在殘液收集布25中間下方，殘液收集布25與扁口集液器30相連處形成凹陷，回收裝置工作時，將伸縮框架21拉出手旋機構中空桿23，繞在旋桿24上的殘液收集布25相應展開。回收裝置不工作時，將伸縮框架21縮進手旋機構中空桿23，將殘液收集布25相應繞回到旋桿24上。所述的扁口集液器30上方對應的殘液收集布25上開有過濾孔26，過濾孔26可有效防止植被落葉、亂枝等雜物進入殘液回收管道并保證收集的殘余藥液能回流至藥液箱4，防止噴霧堵塞等情況的發生。殘余藥液經過濾孔26過濾后進入殘液回收管道，由回收隔膜泵將殘余藥液泵回藥液箱4。所述回收隔膜泵由拖拉機的動力輸出軸提供動力；所述液壓系統如圖7所示，由拖拉機液壓輸出裝置、換向閥、主架升降油缸2、懸架 回轉油缸12、翼架旋轉油缸16和風機驅動馬達組成。所述的拖拉機液壓輸出裝置為各油缸提供液壓油動力源。所述主架升降油缸2缸筒底部通過鉸鏈聯接于主機架底部，活塞桿頂部通過鉸鏈聯接于中間架底部，主架升降油缸2推動中間架在豎直方向升降；所述懸架液壓缸12缸筒底部通過鉸鏈聯接于懸架移動桿14上，活塞桿頂部通過鉸鏈聯接于懸架立桿10上，推拉懸架立桿10繞鉸鏈旋轉；所述翼架旋轉油缸16底部通過鉸鏈聯接于懸架中間橫桿18上，活塞桿頂部固接于翼架中間橫桿20上，翼架旋轉油缸16共有四個，分別控制四個翼架的旋轉運動。所述換向閥控制各油缸的工作過程和順序。所述風機驅動馬達為輔助風機3提供動力。本發明同時提供了一種三位一體多功能噴霧機的三工位變換方法本發明通過調節側架、翼架的位置可實現隧道式、噴桿式、仿形式三種工作形態。1、隧道式工作形態如圖8所示。隧道式結構主要應對葡萄幼苗或小樹苗等具有一定高度并單列種植的作物噴霧時使用。此狀態下，側架的回轉懸架位于懸垂位置，兩側架之間的相對距離由作物壟距決定，置葡萄幼苗或小樹苗于兩個翼架之間即可實現半封閉式精量噴霧功能，改變懸架移動桿14在中空橫桿6中的位置即可實現兩側架間相對距離的改變，2、噴桿式工作形態如圖9所示。噴桿式結構主要應對大田小麥或其他農作物需要進行藥物或化肥噴灑時的噴霧。此種狀態下，保證側架的回轉懸架位于懸垂位置，并移動位于中空橫桿6中的懸架移動桿14調整兩側架翼架間的相對距離。啟動翼架旋轉油缸16，推動翼架旋轉使機械四個翼架處于水平位置，即可實現翼架下大田小麥或其它農作物的噴霧功能。3、仿形式工作形態如圖10所示。仿形式結構主要應用于對較高大樹木的噴霧作業。機械處于仿形式工作狀態時，首先移動位于中空橫桿中的懸架移動桿14調整兩側架翼架間的相對距離，然后啟動懸架回轉油缸12推動回轉懸架轉到合適角度,最后啟動翼架旋轉油缸16，推動翼架旋轉一定角度使機械四個翼架處于合適工作位置，即可實現對較高大樹木的仿形噴霧功能。本發明一種三位一體多功能噴霧機噴霧工作過程其工作由噴霧裝置、氣流輔助裝置及藥液回收裝置共同協調配合完成。動力輸出軸驅動噴霧隔膜泵工作，藥液箱中的藥液由噴霧隔膜泵泵出，經藥液輸送管道輸送到霧化噴頭處。霧化噴頭均勻分布在噴桿上，藥液噴出形成均勻霧幕。氣流輔助裝置由輔助風機3和風助風筒27組成。輔助風機3高速旋轉后，將空氣壓入風助風筒27，風助風筒27對應于各霧化噴頭的位置開有出風孔，輔助風機3工作，帶有一定速度的風從風孔吹出，在噴頭位置形成風幕，使藥液噴灑更加均勻。在隧道式與仿形式噴藥過程中，通過手動旋轉裝置將伸縮框架21伸出，展開繞在旋桿24上的殘液收集布25。藥液從作物枝葉上滴落時，收集的殘余藥液經殘液收集布25上過濾孔26過濾后進入藥液回收管道，動力輸出軸驅動回收隔膜泵將過濾后的藥液泵回藥液箱4。藥液在藥液箱4經攪拌后循環利用。殘液收集布25上的過濾孔26可有效防止植被落葉、亂枝 等雜物進入藥液回收管道并回流至藥液箱4，導致噴霧堵塞等情況的發生；通過調節側架、翼架的位置實現隧道式、噴桿式、仿形式三種噴霧工作模式。
權利要求
1.一種三位一體多功能噴霧機，其特征在于由噴桿變換裝置、噴霧裝置、氣流輔助裝置、藥液回收裝置和液壓系統組成； 所述的噴桿變換裝置包括主機架、中間架及兩個側架；所述主機架是由兩個豎立的長槽型主架立桿與角鋼件構成的長方體； 所述中間架由中間支撐架、滾輪和中空橫桿構成；中間架通過滾輪安裝在主機架上；滾輪安裝在中間支撐架兩側并分別卡放于兩側長槽型主架立桿中，中間架可沿長槽型主架立桿上下升降；中空橫桿固接于中間支撐架上；風機支架安裝在中間架上；所述側架分別安裝在中間架的兩側；所述側架包括肋架和兩個翼架；所述肋架由懸架移動桿與回轉懸架構成，懸架移動桿插入中間架的中空橫桿中，并可在水平方向沿中空橫桿移動；所述回轉懸架由懸架立桿和懸架水平桿構成，所述懸架立桿通過懸架鉸鏈與懸架移動桿鉸接，懸架立桿可繞懸架鉸鏈向側架外側做0-90度回轉；懸架水平桿垂直固定在懸架立桿上；每一個側架的懸架立桿兩端各安裝有一個翼架，所述的翼架通過翼架鉸鏈與懸架立桿相鉸接，翼架可繞翼架鉸鏈向側架外側做0-90度回轉； 所述噴霧裝置由藥液箱、噴霧隔膜泵、噴桿、霧化噴頭和藥液輸送管道構成；所述藥液箱和噴霧隔膜泵固定于主機架上；藥液箱、霧化噴頭與噴霧隔膜泵之間由藥液輸送管道相連通；所述噴桿分為懸架噴桿和翼架噴桿，懸架噴桿固定在懸架水平桿上，翼架噴桿固定在兩側翼架上；所述霧化噴頭均勻固定在懸架噴桿和翼架噴桿上； 所述氣流輔助裝置由輔助風機和風助風筒組成；所述輔助風機通過風機支架安裝在中間架上，輔助風機出風管與風助風筒相連通；所述風助風筒固定于兩側側架的懸架水平桿和翼架外側，風助風筒在對應各霧化噴頭的位置開有出風孔； 所述藥液回收裝置包括手動收布機構、殘液收集布、殘液回收管道和回收隔膜泵；所述手動收布機構由旋桿、旋桿固定桿、伸縮框架、手旋機構中空桿及扁口集液器構成；所述手旋機構中空桿固定在翼架下部，旋桿固定桿固接于手旋機構中空桿上，旋桿固定桿上開有穿孔，所述旋桿安裝在穿孔中，在穿孔中可旋轉；所述伸縮框架上裝有集液器固定架，用于放置扁口集液器；所述的扁口集液器安裝在殘液收集布中間下方；所述伸縮框架兩側橫桿插放于手旋機構中空桿中，可在其中往復移動；所述的殘液收集布一端繞在旋桿之上，另一端固定于伸縮框架上，殘液收集布中間部位與扁口集液器相連處形成凹陷，扁口集液器上方對應的殘液收集布上開有過濾孔；所述的扁口集液器通過殘液回收管道與藥液箱和回收隔膜泵相通； 所述液壓系統由拖拉機液壓輸出裝置、主架升降油缸、懸架回轉油缸、翼架旋轉油缸和風機驅動馬達構成；所述的拖拉機液壓輸出裝置為各油缸提供液壓油動力源；所述主架升降油缸缸筒的底部通過鉸鏈聯接于主機架底部，其活塞桿的頂部通過鉸鏈聯接于中間架底部；所述懸架液壓缸缸筒底部通過鉸鏈聯接于懸架移動桿上，其活塞桿頂部通過鉸鏈聯接于懸架立桿上；所述翼架旋轉油缸共有四個，每個翼架旋轉油缸底部通過鉸鏈聯接于懸架中間橫桿上，其活塞桿頂部固接于翼架中間橫桿上；拖拉機液壓輸出裝置和主架升降油缸、懸架回轉油缸、翼架旋轉油缸及風機驅動馬達通過液壓油管連接。
全文摘要
本發明提供了一種三位一體多功能噴霧機及三工位變換方法，包括噴桿變換裝置、噴霧裝置、氣流輔助裝置和藥液回收裝置；噴桿變換裝置由液壓系統分別控制各功能機架，實現噴桿的升、降、折疊及不同高度、不同噴灑方式的變換；噴霧裝置將藥液由藥液箱輸送到隔膜泵，再經輸送管道連接至各噴頭，實現藥液的噴灑；氣流輔助裝置形成均勻風幕，提高噴灑霧滴的穿透性和沉積均勻性；藥液回收裝置將從作物枝葉上滴落的殘余藥液經回收布過濾孔過濾后匯流至收集管，再通過隔膜泵將殘余藥液回收至藥液箱，提高藥液利用率。本發明實現了集噴桿式、隧道式、仿形式三種噴霧方式于一體，具備大田作物噴桿式噴霧、園藝作物隧道式噴霧和果園仿形式噴霧的結構轉換功能。
文檔編號A01M7/00GK103004736SQ20121059475
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者劉雪美, 苑進, 閆曉海, 劉勤華, 陳勇 申請人:山東農業大學