專利名稱：自走式風送噴霧機的制作方法
技術領域：
本發明涉及植保機械技術領域，特別是涉及一種自走式風送噴霧機。
背景技術：
病蟲害防治是果園中重要的管理作業，果樹在一年中的生長期內要噴施農藥8-15次。但目前我國果園仍然使用手動噴霧機和手推式噴霧機等效率相對較低的機械，這種藥械存在勞動強度高、效率低下和噴灑效果差等問題，特別是對于已經形成規模的果園產業，還沒有專用的噴灑機器，經常錯失防治的最佳時機，達不到統防、統治的目的，并且功能單一，不能靈活作業
發明內容
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本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種操作簡便、用途多樣、勞動強度低、工作效率高、噴灑效果好、尤其適用于大面積作業的自走式風送噴霧機。本發明自走式風送噴霧機，包括行駛系統和噴灑系統，所述行駛系統包括車架，車架上按裝有前車橋、后車橋、發動機、變速箱、分動箱、操作裝置、液壓系統和車輪，發動機設在車架前端，通過皮帶與變速箱傳動連接，變速箱通過萬向傳動軸與分動箱連接，分動箱通過前萬向傳動軸和后萬向傳動軸分別與前車橋、后車橋連接，發動機還通過皮帶與齒輪泵傳動連接，液壓系統包括齒輪泵、液壓油箱、分配閥、轉向油缸、前轉向油缸、液壓閥、升降油缸、后轉向油缸、三通閥，液壓閥固定在車架中部并與電磁閥連接，液壓閥的通斷通過操作裝置控制面板上的三向扭子開關對電磁閥的控制實現，液壓閥分別與轉向油缸、前轉向油缸、后轉向油缸連接，分配閥與升降油缸、齒輪泵、三通閥、轉向油缸連接，與后轉向油缸平行設置有限位裝置并通過固定擋板連接；噴灑系統包括一個噴灑機架，噴灑機架設有噴灑用發動機、風機、擋風板、導風板、液泵、電磁離合器、噴霧管道、輸液管、噴頭組合、藥箱、液泵、液肥噴灑裝置，風機出風口處固定一個擋風板，擋風板與風機之間平行固定一個導風板，擋風板的軸線、圓弧狀噴霧管道圓弧的軸線均與風機軸線重合，噴霧管道呈圓弧狀并設在擋風板上，噴頭組合設在噴霧管道上，液泵固定在檔風板前端，在風機軸上和液泵輸入軸上均裝有電磁離合器，電磁離合器通過皮帶與噴灑用發動機連接。所述限位裝置，其外部設一內有移動軸的套筒，所述移動軸通過限位板與所述后轉向油缸連接到一起，所述套筒的中間部位設置有豎筒，所述豎筒內有一控制移動軸伸縮的鋼珠，所述鋼珠由所述電磁閥控制。所述風機可以為軸流式。所述的噴頭組合包括兩嘴噴頭和四嘴噴頭，兩嘴噴頭和四嘴噴頭沿噴霧管道優選以相間的方式均勻固定在噴霧管道上，所述兩嘴噴頭和四嘴噴頭上各設有三個檔位。所述噴霧管道可以分為三段，所述輸液管有三根，所述噴霧管道通過輸液管與所述液泵出水端的噴霧調節閥連接，所述輸液管上設有用于控制噴霧管道啟閉的電控閥門。所述液肥噴灑裝置包括液肥輸液管、液肥噴霧管道、噴頭，液肥噴霧管道安裝在機體前端，噴頭噴嘴處采用凹陷圓弧設計為最佳。所述噴灑系統還設有自動加水裝置，其包括與藥箱相連的射流泵。所述行駛系統可以裝有側傾斜報警裝置，其包括蓄電池、傾側開關和信號指示燈。本發明機體還可以設有備用車斗，備用車斗上和噴灑機架上各設有四個帶通孔的連接柱和四個連接座，所述備用車斗與升降架通過四個螺栓配合連接。本發明與現有技術相比，具有操作簡單、用途多樣、勞動強度低、工作效率高、噴灑效果好、尤其適用于大面積作業的優點。
圖I是本發明自走式風送噴霧機的整機外形圖；·
圖2是圖I所示自走式風送噴霧機的整機結構分解 圖3是圖I所示自走式風送噴霧機的行駛系統動力傳動示意 圖4是圖I所示自走式風送噴霧機的噴灑系統動力傳動示意 圖5是圖I所示自走式風送噴霧機的側傾斜報警裝置示意 圖6是圖I所不自走式風送噴霧機的液壓系統不意 圖7是圖I所示自走式風送噴霧機的自動加水裝置示意 圖8是圖I所示自走式風送噴霧機的液肥噴灑裝置示意 圖9是圖I所示自走式風送噴霧機的扇形無縫噴霧裝置示意 圖10是圖I所示自走式風送噴霧機更換備用車斗示意 圖11是圖I所示自走式風送噴霧機升降和傾倒示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明。如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，圖中1.發
動機，2.前車橋，3.分動箱4.后車橋，5.車架，6.升降油缸，7.升降架，8.燃油箱，9.液肥噴霧管道，10.方向盤，11.藥箱，12.噴灑用發動機，13.液泵，14.傘性無縫噴霧裝置，
15.車輪，16.前機罩，17.后機罩，18.連接發動機與變速箱皮帶，19.變速箱，20.萬向傳動軸，21.前轉向油缸，22.前萬向傳動軸，23.后萬向傳動軸，24.連接齒輪泵與發動機皮帶，25.齒輪泵，26.連接噴灑發動機與液泵電磁離合器皮帶，27.連接噴灑發動機與風機電磁離合器皮帶，28.液泵電磁離合器，29.風機電磁離合器，30.風機，31.傾側開關，32.蓄電池，33.信號指示燈，34.液壓油箱，35.分配閥，36.液壓閥，37.轉向油缸，38.三通閥，39.電磁閥,40.行程開關,41.后轉向油缸,42.三向扭子開關,43.射流泵,44.液肥輸液管，45.噴頭，46.擋風板，47.導風板，48.噴霧調節閥，49.電控開關，50.輸液管，51.噴霧管道，52.四嘴噴頭，53. 二嘴噴頭，54.支撐桿，55.備用車斗，56.連接柱，57.連接座，58.螺栓。其包括行駛系統和噴灑系統，以及備用車斗。行駛系統包括一個車架，車架上裝有前、后車橋，前、后車橋上裝有四個車輪，車架中間右側裝有燃油箱，為發動機提供燃油，車架前端裝有一個發動機，發動機外面裝有前機罩，發動機為整機行駛和液壓系統提供動力，一路發動機通過皮帶與變速箱連接，將動力傳遞到變速箱，變速箱通過萬向傳動軸，將動力再傳遞給分動箱，分動箱將動力通過前、后萬向傳動軸分別傳遞到前、后車橋以及車輪，實現四輪驅動，驅動機器行駛。另一路發動機通過皮帶與齒輪泵連接，將動力傳遞到齒輪泵，為液壓系統提供動力，齒輪泵工作將液壓油從液壓油箱，經濾網吸入齒輪泵，將低壓油轉為高壓油，進入分配閥，一路通過升降油缸進行升降和傾倒，一路進行轉向，該機轉向除二輪和四輪轉向行走外，還可進行側向行走。其轉向功能，包括電氣系統和液壓系統和一個限位裝置，電氣系統設有三向扭子開關，電磁閥，行程開關等；限位裝置與后轉向油缸平行設置，通過一側的固定擋板與后轉向油缸連接到一起，來實現伸縮。限位裝置，其外部設一內有移動軸的套筒，移動軸通過限位板與后轉向油缸連接到一起，套筒的中間部位設置有豎筒，豎筒內有一控制移動軸伸縮的鋼珠，鋼珠由電磁閥控制。液壓閥固定在車架的中間部位，上面連接著電磁閥，通過對扭子開關的動作來控制電磁閥動作，實現液壓閥的通斷控制，從而實現后轉向油缸的控制，來達到四輪轉向和側向移動的功能。當機器進行二輪轉向時，將扭子開關打到二輪轉向位置，此時電磁閥不工作，液壓閥的P、T液壓接口導通，只有前轉向油缸進行工作，從而實現二輪轉向功能。進行四輪轉向時，調動扭子開關到四輪轉向位置，此時行程開關和電磁閥進行工作，將液壓閥的T、B液壓口導通，A、P液壓口導通，使后轉向油缸和限位裝置工作，推動前、后輪轉向，從而實現四輪轉向。要進行側向移動時，先將扭子開關打到四輪轉向位置調節后輪方向，然后將扭子開關打到側移位置，此時行程開關·和電磁閥不工作，液壓閥的P、T液壓接口導通，只有前轉向油缸進行工作，調節前輪和后輪方向一致，進行側方向的移動。行駛系統裝有側傾斜報警裝置，可以提前發出側傾斜警報，從而避免側翻事故的發生。當車身側傾斜角度超過設置的允許值時，傾側開關自動閉合，通過蓄電池供電，整個電路形成回路，信號指示燈亮，此時表明自走式噴霧機有側翻危險；當車身側傾斜角度在設置的允許值范圍內時，傾側開關自動斷開，整個電路為斷路，信號指示燈不亮，此時表明自走式噴霧機無側翻危險，從而實現對作業環境是否會引起自走式噴霧機側翻事故的判定。噴霧系統包括一個噴灑機架，噴灑機架裝有噴灑用發動機，發動機外面裝有后機罩，發動機為噴霧系統提供動力，通過皮帶，電磁離合器帶動液泵和軸流風機，完成噴霧和風送。液泵與藥箱相連，液泵工作，將水從藥箱自吸到射流泵，射流泵工作將水源處的水吸入藥箱，完成加水過程；加水的同時，將攪拌球閥打開，進行液力攪拌；機器在作業時，液泵工作，將藥液從藥箱經過過濾器吸入泵內，加壓后經調壓閥、一部分回流到藥箱，一部分經扇形無縫噴霧裝置進行噴灑。所述扇形無縫噴霧裝置，包括風機，風機為軸流式，風機產生的氣流為輸送霧化農藥提供風量，擋風板前端固定一個液泵，用于將藥液霧化，擋風板上固定3段噴霧管道，噴霧管道呈圓弧狀固定，圓弧軸線與風機軸線重合，兩嘴噴頭和四嘴噴頭沿噴霧管道以相間的方式均勻固定在噴霧管道上，噴霧管道連接的輸液管上設有一個電控開關，電控開關直接安裝在液泵出水端的噴霧調節閥上，可單獨控制各段輸液管道的開啟和關閉。兩嘴噴頭和四嘴噴頭有3個檔位，能夠控制噴頭的流量、噴射角度、開啟和關閉。當進行液肥噴灑時，發動機為液泵提供動力，液泵工作從藥箱中吸取液肥，通過輸液管進入到液肥噴霧管道，最后由液肥噴霧管道下端的噴頭將液肥灑出，噴頭噴嘴處采用凹陷圓弧設計，液肥灑出后會自動沿圓弧面呈扇形高速流出，既保證了噴灑均勻，又節約了液肥使用量，大大提高了工作效率。液肥噴霧管道安裝在機體前端，機體行走時可以起到保護前罩殼的作用。
備用車斗和噴灑系統的噴灑機架均設有四個連接柱和四個連接座，每個連接柱均具有通孔，在備用車斗與升降架配合連接后，用四個螺栓將備用車斗固定在升降架上。換備用車斗時，可在平地上通過液壓控制裝置和支撐桿將噴灑系統升起，卸下四個緊固螺栓，將行駛系統和噴灑系統分離，然后將行駛系統行駛到備用車斗處，首先將備用車斗通過支撐桿撐起，然后將行駛系統行駛到備用車斗下方，通過液壓控制裝置升降架進行升降，使四個連接柱與連接座對齊，然后用四個螺栓緊固，放下備用車斗，這樣既可作為舉升平臺進行采摘，又可搬運貨物，通過液壓控制裝置和舉升傾倒手把控制升降油缸可進行升降或傾倒。另支撐桿還具有千斤頂功能，修理機器時通過液壓控制裝置將噴灑系統或備用車斗升起，然后裝上支撐桿，再通過液壓控制裝置降下噴灑系統或備用車斗，這時機器就被支撐起來，便可用于該機器修理和更換輪胎等。·
權利要求
1.一種自走式風送噴霧機，包括行駛系統和噴灑系統，其特征在于所述行駛系統包括車架，車架上按裝有前車橋、后車橋、發動機、變速箱、分動箱、操作裝置、液壓系統和車輪，發動機設在車架前端，通過皮帶與變速箱傳動連接，變速箱通過萬向傳動軸與分動箱連接，分動箱通過前萬向傳動軸和后萬向傳動軸分別與前車橋、后車橋連接，發動機還通過皮帶與齒輪泵傳動連接，液壓系統包括齒輪泵、液壓油箱、分配閥、轉向油缸、前轉向油缸、液壓閥、升降油缸、后轉向油缸、三通閥，液壓閥固定在車架中部并與電磁閥連接，液壓閥的通斷通過操作裝置控制面板上的三向扭子開關對電磁閥的控制實現，液壓閥分別與轉向油缸、前轉向油缸、后轉向油缸連接，分配閥與升降油缸、齒輪泵、三通閥、轉向油缸連接，與后轉向油缸平行設置有限位裝置并通過固定擋板連接；噴灑系統包括一個噴灑機架，噴灑機架設有噴灑用發動機、風機、擋風板、導風板、液泵、電磁離合器、噴霧管道、輸液管、噴頭組合、藥箱、液泵、液肥噴灑裝置，風機出風口處固定一個擋風板，擋風板與風機之間平行固定一個導風板，擋風板的軸線、圓弧狀噴霧管道圓弧的軸線均與風機軸線重合，噴霧管道呈圓弧狀并設在擋風板上，噴頭組合設在噴霧管道上，液泵固定在檔風板前端，在風機軸上和液泵輸入軸上均裝有電磁離合器，電磁離合器通過皮帶與噴灑用發動機連接。
2.根據權利要求I所述的自走式風送噴霧機，其特征在于所述限位裝置，其外部設一內有移動軸的套筒，所述移動軸通過限位板與所述后轉向油缸連接到一起，所述套筒的中間部位設置有豎筒，所述豎筒內有一控制移動軸伸縮的鋼珠，所述鋼珠由所述電磁閥控制。
3.根據權利要求I所述的自走式風送噴霧機，其特征在于所述風機為軸流式。
4.根據權利要求I所述的自走式風送噴霧機，其特征在于所述的噴頭組合包括兩嘴噴頭和四嘴噴頭，兩嘴噴頭和四嘴噴頭沿噴霧管道以相間的方式均勻固定在噴霧管道上，所述兩嘴噴頭和四嘴噴頭上各設有三個檔位。
5.根據權利要求I或4所述的自走式風送噴霧機，其特征在于所述噴霧管道分為三段，所述輸液管有三根，所述噴霧管道通過輸液管與所述液泵出水端的噴霧調節閥連接，所述輸液管上設有用于控制噴霧管道啟閉的電控閥門。
6.根據權利要求I所述的自走式風送噴霧機，其特征在于所述液肥噴灑裝置包括液肥輸液管、液肥噴霧管道、噴頭，液肥噴霧管道安裝在機體前端，噴頭噴嘴處采用凹陷圓弧設計。
7.根據權利要求I所述的自走式風送噴霧機，其特征在于所述噴灑系統設有自動加水裝置，其包括與藥箱相連的射流泵。
8.根據權利要求I所述的自走式風送噴霧機，其特征在于所述行駛系統裝有側傾斜報警裝置，其包括蓄電池、傾側開關和信號指示燈。
9.根據權利要求I所述的自走式風送噴霧機，其特征在于所述機體設有備用車斗，所述備用車斗和噴灑機架上各設有四個帶通孔的連接柱和四個連接座，所述備用車斗與升降架通過四個螺栓配合連接。
全文摘要
本發明公開了一種自走式風送噴霧機，屬于植保機械技術領域。其包括行駛系統和噴灑系統，行駛系統上的液壓系統包括齒輪泵、液壓油箱、分配閥、轉向油缸、前轉向油缸、液壓閥、升降油缸、后轉向油缸、三通閥，液壓閥固定在車架中部并與電磁閥連接，液壓閥的通斷通過操作裝置控制面板上的三向扭子開關對電磁閥的控制實現，噴灑系統設有噴灑用發動機、風機、擋風板、導風板、液泵、電磁離合器、噴霧管道、輸液管、噴頭組合、藥箱、液泵、液肥噴灑裝置，噴灑用發動機分別通過電磁離合器為液泵和軸流風機提供動力，將藥液從藥箱吸出，經管路系統實現無縫噴灑。采用上述結構，具有操作簡單、用途多樣、勞動強度低、工作效率高、噴灑效果好、尤其適用于大面積作業的優點。
文檔編號A01M7/00GK102885025SQ20121044633
公開日2013年1月23日 申請日期2012年11月9日 優先權日2012年11月9日
發明者陳煜林, 李廣瑞, 周振風, 吳東濤 申請人:臨沂三禾永佳動力有限公司