專利名稱：一種雙行雙調節式葡萄噴藥機的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械技術領域，特別涉及一種雙行雙調節式葡萄噴藥機。
背景技術：
葡萄是我國主要的水果之一，葡萄種植集中在新疆、山東、河北、京津、遼寧、山西、 吉林和河南等地，葡萄可鮮食、釀酒、制干等。近年來，葡萄產業的迅速發展，為滿足人們對高質量生活的追求、促進農業增產和農民增收做出了巨大的貢獻。
我國葡萄分布區域廣泛，地形復雜，有丘陵和平原，加之葡萄品種多樣，造成種植模式繁雜。不同的種植方式，葡萄結果位置不同，果實接收光照的時間和長短也不一樣，品質也不同。葡萄生產中主要有籬架式、棚架式和柱式架三類。籬架式的架面與地面垂直或傾斜，葡萄枝葉分布在架面上，主要類型有單籬架、雙籬架和寬頂籬架。
目前葡萄的噴藥作業多采用人工作業的背負式，噴灑不均勻，且用藥量大，勞動效率低，且病蟲害防治不及時。
隨著農業勞動力的快速轉移，果園勞動力的急劇短缺，造成生產成本逐年提高，嚴重制約了葡萄產業的快速發展。因此，葡萄生產的機械化問題迫在眉睫。
本發明人前期的實用新型專利“一種環抱式葡萄噴藥機”(專利號ZL 201220034237. 8)是前懸掛、對一行葡萄進行作業的。
本發明采用在拖拉機三點懸掛，根據垂直單籬架式的葡萄栽培方式，可根據葡萄不同的生長期調整噴藥的寬度，減少藥液的使用量，降低成本，提高作業效率，減少對環境的污染。
通過對國內外專利文獻、期刊雜志及其他公開發表的文獻(如互聯網)進行檢索， 本發明在國內外未見報道，我們也未公開發表涉及本發明內容的文章，本發明在國內外公眾未知。發明內容
(一 )要解決的技術問題
本發明要解決的技術問題是如何提供一種雙行雙調節式葡萄噴藥機，能夠對葡萄進行噴藥作業，同時方便運輸，可以根據葡萄的不同生長狀況，調節噴藥機構的參數，節約藥液，降低作業成本，減少對環境的污染。
(二)技術方案
為解決上述技術問題，本發明提供一種雙行雙調節式葡萄噴藥機，其包括與拖拉機的掛接部分、行距調節部分、噴桿折疊部分、噴桿調節部分和藥箱部分；
所述與拖拉機的掛接部分包括采用標準三點懸掛裝置(2)固定在拖拉機(I)的后端。三點懸掛裝置焊接在機架(3)上面；
所述行距調節部分由于作業機左右機構對稱，原理相同，故只介紹左側部分。左側內伸縮臂(6)的兩個圓管軌道(20)套在機架圓管軌道(17)上面，行距液壓缸(9)左端過鉸接(21)連接，右端與機架通過鉸接(21)連接，行距液壓缸(9)伸縮可以實現左側內伸縮臂(6)沿機架圓管軌道(17)左右伸縮，從而實現調節作業行距的功能。
所述噴桿折疊部分左轉動臂圓管(19)插在左側內伸縮臂圓管(18)里面，并由左旋轉臂圓管的軸肩擋板(22)限位，折疊液壓缸(5)通過左端與左旋轉臂鉸接(21)，右端與左側伸縮臂的圓管軌道(20)鉸接(21)，折疊液壓缸(6)伸縮實現左轉動臂圓管(19)在左內伸縮臂圓管(18)里面轉動，從而實現折疊噴桿的功能。
所述噴桿調節部分左側外伸縮臂方鋼(24)套在左側轉動臂方鋼(23)里面，電機(11)固定在左側旋轉臂的電機固定座(15)上面，電機輸出軸與聯軸器(15)相連,螺桿(13)右端與聯軸器(12)相連，螺桿(13)左端與左側外伸縮臂方鋼(24)右端焊接的螺母(14)螺紋配合。電機(11)轉動通過聯軸器(12)將轉矩傳遞給螺桿(13)，螺桿(13)在螺帽(14)里面轉動，推動螺帽(14)左右移動，使左側外伸縮臂方鋼(14)外表面沿著左側轉動臂方鋼(23)內表面滑動。折疊液壓缸(5)與行距液壓缸(9)與拖拉機(I)上的液壓部分連接，控制手柄設在拖拉機駕駛室內，與其他農業機具相似，不再敘述；
所述藥箱部分藥箱(4)安放在機架(3)上面，藥箱⑷下側是液泵(10)，液泵(10)由拖拉機輸出(I)的后輸出PTO來驅動，液壓泵(10)輸出的藥液通過軟管輸送到各各噴頭(27)，實現噴藥作業。
雙行雙調節式葡萄噴藥機作業時，機器若不加藥液，可以進行噴水或噴葉面肥作業。
(三)有益效果
本發明的雙行雙調節式葡萄噴藥機，具有以下有益效果(1)采用懸掛折疊機構， 不進行作業時旋轉臂向前旋轉90度折疊，降低機具運輸及存貯狀態下的體積，方便運輸；(2)可以根據葡萄不同的生長情況，采用液壓油缸調節噴藥的間距，節約藥液，降低作業成本，同時避免造成環境污染。(3)本機器若不加藥液，可以進行噴水或噴葉面肥作業，提高機器利用率。
附圖I本發明的主視圖
附圖2本發明的俯視圖
附圖3本發明的局部視圖
圖中1—拖拉機 2—三點懸掛裝置 3—機架 4—藥箱 5—折疊液壓缸 6—左側內伸縮臂 7—左轉動臂 8—左側外伸縮臂9一行距液壓缸 10-液泵 11—電機 12—聯軸器 13—螺桿14—螺帽 15—電機固定座 16—軟管 17—機架圓管軌道 18-左內伸縮臂圓管 19-左旋轉臂圓管 20-圓管軌道 21-鉸接22—軸肩擋板 23—左側轉動臂方鋼 24—左側外伸縮臂方鋼25—左側內側噴桿 26-左側外側噴桿27-噴頭28-葡萄行具體實施方式
下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
本發明基于如下一種構思(I)作業機采用三點懸掛裝置懸掛在拖拉機后面，利用拖拉機PTO輸出動力提供給液泵進行噴藥作業(2)采用折疊機構，實現不進行作業時旋轉臂向前旋轉90度折疊，降低機具運輸及存貯狀態下的體積，方便運輸存儲；(3)可以根據葡萄不同的生長情況，采用液壓油缸調節噴藥的間距，節約藥液，降低作業成本，同時避免造成環境污染。(4)本機器若不加藥液，可以進行噴水或噴葉面肥作業，提高機器利用率。
本機構包括五個部分與拖拉機的掛接部分、行距調節部分、噴桿折疊部分、噴桿調節部分和藥箱部分；
與拖拉機的掛接部分包括采用標準三點懸掛裝置2固定在拖拉機I的后端。三點懸掛裝置焊接在機架3上面，從而實現三點懸掛；
行距調節部分由于作業機左右機構對稱，原理相同，故只介紹左側部分。左側內伸縮臂6的兩個圓管軌道20套在機架圓管軌道17上面，行距液壓缸9左端與左伸縮臂通過鉸接21連接，右端與機架通過鉸接21連接，行距液壓缸9伸縮可以實現左側內伸縮臂6 沿機架圓管軌道17左右伸縮，從而實現調節作業行距的功能。噴桿折疊部分左轉動臂圓管19插在左側內伸縮臂圓管18里面，并由左旋轉臂圓管的軸肩擋板22限位，折疊液壓缸5通過左端與左旋轉臂鉸接21，右端與左側伸縮臂的圓管軌道20鉸接21，折疊液壓缸6伸縮實現左轉動臂圓管19在左內伸縮臂圓管18里面轉動，從而實現折疊噴桿的功能。
噴桿調節部分左側外伸縮臂方鋼24套在左側轉動臂方鋼23里面，電機11固定在左側旋轉臂的電機固定座15上面，電機輸出軸與聯軸器15相連,螺桿13右端與聯軸器 12相連，螺桿13左端與左側外伸縮臂方鋼24右端焊接的螺母14螺紋配合。電機11轉動通過聯軸器12將轉矩傳遞給螺桿13，螺桿13在螺帽14里面轉動，推動螺帽14左右移動， 使左側外伸縮臂方鋼14外表面沿著左側轉動臂方鋼23內表面滑動。折疊液壓缸5與行距液壓缸9與拖拉機I上的液壓部分連接,控制手柄設在拖拉機駕駛室內，與其他農業機具相似，不再敘述；
藥箱部分藥箱4安放在機架3上面，藥箱4下側是液泵10，液泵10由拖拉機輸出I的后輸出PTO來驅動，液壓泵10輸出的藥液通過軟管輸送到各各噴頭27，實現噴藥作業。
雙行雙調節式葡萄噴藥機作業時，機器若不加藥液，可以進行噴水或噴葉面肥作業。
本發明整體的工作過程如下選用合適的拖拉機，將該作業機三點懸掛裝置2懸掛在拖拉機I后面，拖拉機I開到葡萄地頭，操作液壓手柄，驅動折疊液壓缸5，使兩側旋轉臂7向外張開，最終都與拖拉機前進方向成垂直關系，然后控制液壓手柄驅動后液壓缸9伸縮，將兩側伸縮臂伸到合適的位置，同時控制電機驅動左右外伸縮臂8，保證兩側噴桿噴頭 27與葡萄行保持合適的距離。啟動拖拉機的輸出軸，帶動液泵10，拖拉機I進地開始噴藥作業。當需要進行運輸和存放時，操作液壓手柄，驅動折疊液壓缸5，使兩側旋轉臂向前合攏，向前旋轉90度，再驅動液壓缸9，將兩側伸縮臂縮回到行程最小位置處。
本發明也可以進行葡萄園的噴藥噴水或噴葉面肥作業，提高機器的通用性和利用率。
以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。
權利要求
1.一種雙行雙調節式葡萄噴藥機，其特征在于，包括與拖拉機的掛接部分、行距調節部分、噴桿折疊部分、噴桿調節部分和藥箱部分；與拖拉機的掛接部分包括采用標準三點懸掛裝置(2)固定在拖拉機(I)的后端，三點懸掛裝置焊接在機架(3)上面；行距調節部分由于作業機左右機構對稱，原理相同，故只介紹左側部分。左側內伸縮臂(6)的兩個圓管軌道(20)套在機架圓管軌道(17)上面，行距液壓缸(9)左端與左伸縮臂通過鉸接(21)連接，右端與機架通過鉸接(21)連接，行距液壓缸(9)伸縮可以實現左側內伸縮臂(6)沿機架圓管軌道(17)左右伸縮，從而實現調節作業行距的功能。噴桿折疊部分左轉動臂圓管(19)插在左側內伸縮臂圓管(18)里面，并由左旋轉臂圓管的軸肩擋板(22)限位，折疊液壓缸(5)通過左端與左旋轉臂鉸接(21)，右端與左側伸縮臂的圓管軌道(20)鉸接(21)，折疊液壓缸(6)伸縮實現左轉動臂圓管(19)在左內伸縮臂圓管(18)里面轉動，從而實現折疊噴桿的功能。噴桿調節部分左側外伸縮臂方鋼(24)套在左側轉動臂方鋼(23)里面，電機(11)固定在左側旋轉臂的電機固定座(15)上面，電機輸出軸與聯軸器(15)相連,螺桿(13)右端與聯軸器(12)相連，螺桿(13)左端與左側外伸縮臂方鋼(24)右端焊接的螺母(14)螺紋配合。電機(11)轉動通過聯軸器(12)將轉矩傳遞給螺桿(13)，螺桿(13)在螺帽(14)里面轉動，推動螺帽(14)左右移動，使左側外伸縮臂方鋼(14)外表面沿著左側轉動臂方鋼(23)內表面滑動。折疊液壓缸(5)與行距液壓缸(9)與拖拉機(I)上的液壓部分連接，控制手柄設在拖拉機駕駛室內，與其他農業機具相似，不再敘述；藥箱部分藥箱⑷安放在機架⑶上面，藥箱⑷下側是液泵(10)，液泵(10)由拖拉機輸出(I)的后輸出PTO來驅動，液壓泵(10)輸出的藥液通過軟管輸送到各各噴頭(27)， 實現噴藥作業。
2.如權利要求I所述的雙行雙調節式葡萄噴藥機，其特征在于，所述機架(3)由方鋼為骨架，上面可承載藥液箱(4)，下面安放液泵(10)、前側標準三點懸掛機構(2)和機架圓管軌道(17)。
3.如權利要求I所述的雙行雙調節式葡萄噴藥機，其特征在于，左右噴藥調節結構對稱，同時兩側可以相互獨立控制。
4.如權利要求I所述的雙行雙調節式葡萄噴藥機，其特征在于，左側內伸縮臂(6)的兩個圓管軌道(20)套在機架圓管軌道(17)里面，行距液壓缸(9)左端與左伸縮臂通過鉸接(21)連接，右端與機架通過鉸接(21)連接，行距液壓缸(9)伸縮可以實現左側內伸縮臂 (6)沿機架圓管軌道(17)左右伸縮，實現兩側的行距調節。
5.如權利要求I所述的雙行雙調節式葡萄噴藥機，其特征在于，左轉動臂圓管(19)插在左側內伸縮臂圓管(18)里面，并由左旋轉臂圓管的軸肩擋板(22)限位，折疊液壓缸(5) 通過左端與左旋轉臂鉸接(21)，右端與左側伸縮臂的圓管軌道(20)鉸接(21)，折疊液壓缸(6)伸縮實現左轉動臂圓管(19)在左內伸縮臂圓管(18)里面轉動，實現運輸和存儲時的折疊。
6.如權利要求I所述的雙行雙調節式葡萄噴藥機，其特征在于，左側外伸縮臂方鋼(24)套在左側轉動臂方鋼里面，電機(11)固定在左側旋轉臂的電機固定座(15)上面，電機輸出軸與聯軸器(15)相連，螺桿(13)右端與聯軸器(12)相連，螺桿(13)左端與左側外伸縮臂方鋼(24)右端焊接的螺母(14)螺紋配合。電機(11)轉動通過聯軸器(12)將轉矩傳遞給螺桿(13)，螺桿(13)在螺帽(14)里面轉動，推動螺帽(14)左右移動，使左側外伸縮臂方鋼(14)沿著左側轉動臂方鋼(23)內表面滑動，從而實現兩側的噴桿距離調節。
7.如權利要求I至7所述的雙行雙調節式葡萄噴藥機，機器若不加藥液，可以進行噴水或噴葉面肥作業。
全文摘要
本發明設計了一種雙行雙調節式葡萄噴藥機，涉及農業領域，包括與拖拉機的掛接部分、行距調節部分、噴桿折疊部分、噴桿調節部分和藥箱部分。懸掛部分采用標準三點懸掛裝置；作業機左右機構及原理對稱。行距調節部分，左側內伸縮臂的兩個圓管軌道套在機架圓管軌道上面，行距液壓缸伸縮實現行距調節。噴桿折疊部分，左轉動臂圓管插在左側內伸縮臂圓管里面，折疊液壓缸伸縮實現噴桿折疊。噴桿調節部分，左側外伸縮臂方鋼套在左側轉動臂方鋼里面，固定在左側旋轉臂的電機轉動實現噴桿調節。藥箱部分藥箱安置在機架上部，藥箱下方是由拖拉機輸出PTO來驅動的液泵。本發明實施所述的雙行雙調節式葡萄噴藥機主要針對噴藥噴水或噴葉面肥作業。
文檔編號A01M7/00GK102934629SQ201210442320
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月8日 優先權日2012年11月8日
發明者徐麗明, 薛飛, 李超, 王文斌, 凌國萬 申請人:中國農業大學