專利名稱：無線智能遙控刺激裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于自動控制技術領域，特別涉及一種無線智能遙控刺激裝置。
背景技術：
目前，實驗用的鼠沒有佩戴電子反饋裝置，主要是靠實驗者用眼睛觀察你，不能對實驗鼠的各種指標及時準確的反饋給實驗者，導致實驗數據不準確，不完整，同時由于每個實驗者的個人經驗不同，導致實驗誤差比較大，對于精密的實驗，失去實驗的真正意義。
發明內容
本發明針對現有技術的不足，提供一種無線智能遙控刺激裝置。 本發明采用的技術方案，該裝置包括電刺激單元、機械刺激單元、聲刺激單元、繼電器驅動單元、無線接收單元和無線發送單元；
其中電刺激單元包括手動開關2 (K2)、三極管2 (V2)、變壓器(T)、電阻8 (R8)、電阻7 (R7)、二極管5 (D5)、發光二極管4 (D4)、二極管6 (D6)、二極管7 (D7)、繼電器I (Jl)的常開觸點(J11)、電容8 (C8)、電容9 (C9)、電容10 (ClO)和電極(DJ);
機械刺激單元包括電機(M)、電阻9 (R9)和手動開關3 (K3)；
聲刺激單元包括555時基電路5 (IC5)、電阻5 (R5)、電阻6 (R6)、電容6 (C6)、繼電器
I(Jl)的常開觸點(J12)、電容7 (C7)和揚聲器(Y);繼電器驅動單元包括繼電器2 (J2)、三極管 3 (V3)、二極管 8 (D8)、二極管 9 (D9)、電阻 10 (R10)、電阻 9 (R9)；
無線接收單元包括無線遙控接收頭3 (IC3)、譯碼集成芯片4 (IC4)、電容3 (C3)、電容
4(C4)、電容 5 (C5)、電阻 4 (R4)、三極管 I (VI)、二極管 3 (D3)、繼電器 I (Jl);
無線發送單元包括繼電器2(J2)的常開觸點(J21)、無線遙控發射頭1(IC1)、555時基集成電路2 (IC2)、二極管I (D1)、二極管2 (D2)、電阻I (R1)、電阻2 (R2)、電阻3 (R3)、電位器(W)和電容I (Cl)和電容2 (C2)；
該裝置的連接為電容6 (C6)接入555時基電路5 (IC5)的1、2管腳之間555時基電路5 (IC5)的2、6管腳短接后接入電阻6 (R6)，電阻6 (R6)接在555時基電路5 (IC5)的6、7管腳間，電阻5 (R5)接到555時基電路5 (IC5)的4、7管腳間，555時基電路5 (IC5)的4、8管腳短接后接入手動開關I (K1)，手動開關I (Kl)與(J12)串聯，電容7 (C7)與揚聲器(Y)串聯后接在555時基電路5 (IC5)與地之間，無線遙控接收頭3 (IC3)的正負極分別連接于繼電器I (Jl)的常開觸點(J12)和揚聲器(Y)，無線遙控接收頭3 (IC3)的負極與揚聲器(Y)、電容6 (C6)、555時基電路5 (IC5)的管腳1，電容3 (C3)、電容4 (C4)、電容5 (C5)、譯碼集成芯片4 (IC4)的管腳7，三極管I (Vl)的射極、電阻9 (R9)、電阻7(R7)和變壓器一次側共同接地；
無線遙控接收頭3 (IC3)的正極與繼電器I (Jl)的常開觸點(J12)、譯碼集成芯片4(IC4)的管腳4和繼電器I (J1)、繼電器I (Jl)的常開觸點(J11)、繼電器I (Jl)的常開觸點(J12)、手動開關2 (K2)和變壓器串聯；其中，譯碼集成芯片4 (IC4)的三管腳與無線遙控接收頭3 (IC3)相連，譯碼集成芯片
4(IC4)的I腳通過電容3 (C3)接地，譯碼集成芯片4 (IC4)的2管腳通過電容4 (C4)接地，譯碼集成芯片4 (IC4)的6管腳通過電容5 (C5)接地，譯碼集成芯片4 (IC4)的7管腳直接接地，譯碼集成芯片4 (IC4)的6腳通過電阻4 (R4)和電容5 (C5)接地，三極管I(Vl)的基極接入譯碼集成芯片4 (IC4)，三極管I (Vl)的集電極串入繼電器I (J1)，繼電器I (Jl)反并聯二極管3 (D3)，電池負極接地，正極與繼電器I (Jl)的常開觸點(Jll)相連；
電阻9 (R9)、3 (K3)與電機串聯，接在繼電器I (Jl)的常開觸點(Jll)與地之間，發光二極管4 (D4)與電阻7 (R7)串聯接在手動開關2 (K2)與地之間，三極管2 (V2)的集電極接入手動開關2 (K2)和變壓器一次側的輸入端，三極管2 (V2)的基極通過電阻8 (R8)接入變壓器，三極管2 (V2)的發射極接入變壓器一位側輸出端，變壓器二次側串入二極管
5(D5)、二極管6 (D6)、二極管7 (D7)和電極(DJ) ;二極管5 (D5)、二極管6 (D6)串聯后與電容9 (C9)并聯，二極管6 (D6)、二極管7 (D7)串聯后與電容10 (ClO)并聯，二極管6(D6)、二極管7 (D7)、電極(DJ)串聯后與電容8 (CS)并聯，+12V穩壓電源接入無線遙控發射頭I (ICl)正極、555時基電路2 (IC2)的4、8管腳和電阻I (R1)，電阻I (R1)、電位器(W)和電阻2 (R2)串聯，反串聯二極管2 (D2)后接入555時基電路2 (IC2)的2管腳和+12V穩壓電源之間，電位器(W)接入555時基電路2 (IC2)的5管腳，二極管I (Dl)接入555時基電路2 (IC2)的5、6腳之間，555時基電路2 (IC2)的6管腳和2管腳通過電容I(Cl)接地，555時基電路2 (IC2)的I管腳接地，555時基電路2 (IC2)的7管腳通過電容2 (C2)接地，電阻3 (R3)接在555時基電路2 (IC2)的3管腳和無線遙控發射頭I (ICl)的IN，無線遙控發射頭I (ICl)的負極接地；
繼電器2 (J2)的兩端接在Vcc和三極管3 (V3)的發射極之間，繼電器2 (J2)兩端反并聯二極管8 (D8)，繼電器2 (J2)兩端之間串入發光二極管9 (D9)、電阻10 (R10)，單片機的P3. 6管腳串聯電阻9 (R9)后接在三極管3 (V3)的基極，三極管3 (V3)的集電極接地。本發明的工作原理當實驗動物在鼠的路徑訓練模型及智能化行為監測系統中檢測開始后，捆扎在實驗鼠后背上的接收、刺激裝置在實驗鼠通過非綠色門時，單片機AT89S51的P3. 6引腳輸出低電平時，三極管V3飽和導通，繼電器J2吸合工作，常開觸點J21接通，無線發射電路工作，接收電路控制的繼電器Jl工作，常開觸點Jll、J12導通(手動開關K1、K 2、K3分別控制聲刺激、電刺激電路、電機M工作的振動刺激，在對實驗鼠進行遙控刺激前，用手動開關置好刺激類型)使動物受到電刺激、聲刺激、振動刺激或組合刺激。由三極管V2和變壓器T構成的高頻振蕩器通電工作，把6V直流電變成18kHz左右的高頻交流電，經T升壓到約500V (L3兩端實測)，再經二極管VD5 VD7、電容器C8 ClO三倍壓整流升高到1500V左右，加到金屬電極DJ上，對實驗鼠產生電刺激，555時基電路IC5組成發聲刺激電路，機械振動由JQRWXZDDJ微型手機振動電機產生。發射一接收電路，采用微型無線遙控發射、接收器件制作的無線遙控開關，它具有電路簡單、容易制作、調試方便等特點。該無線遙控開關電路由無線遙控發射電路和無線遙控接收控制電路組成。無線遙控發射電路由繼電器J2、無線遙控發射頭IC1、時基集成電路IC2、二極管VD1、VD2、電阻器Rl R3、電位器W和電容器C1、C2等組成無線遙控發射電路，如圖所示UNITl部分。無線遙控接收控制電路由無線遙控接收頭IC3、譯碼器IC4和控制執行電路組成，如圖所示UNIT3部分。本發明與現有技術相比有益效果是采用該裝置能夠將實驗鼠的各種指標及時準確的反饋給實驗者，實驗數據準確，完整，誤差減少，精度高。
圖I是本發明電原理圖；
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明
本實施例中元器件選擇Rl R9選用可調電阻器3296或金屬膜電阻器。W選用實心可變電阻器。Cl C5均選用獨石電容器。VDl VD3均選用1N4148型娃開關二極管，D4用Φ3πιπι紅色發光二極管、D5-D7用用1Ν4007型硅整流二極管。V1、V2、選用S8050或C8050型硅NPN晶體管、V3選C8550B型三極管。ICl選用T630型一體化無線遙控發射頭；IC2、IC5選用NE555型時基集成電路；IC3選用與ICl配套的T631型無線遙控接收頭；IC4選用LM567型譯碼集成電路。S選用動合(常開)型按鈕。KM選用6V直流繼電器。高頻變壓器T可自制選用2E19型鐵氧體磁芯及配套塑料骨架，LI用Φ0. 22mm漆包線繞22匝，L2用同號線繞8匝，L3用Φ O. 08_漆包線繞1400匝左右。注意圖中黑點為同名端，頭尾順序繞，繞組間墊一、二層薄絕緣紙。該裝置包括電刺激單元、機械刺激單元、聲刺激單元、繼電器驅動單元、無線接收單元和無線發送單元；
其中電刺激單元包括手動開關2 (K2)、三極管2 (V2)、變壓器(T)、電阻8 (R8)、電阻7 (R7)、二極管5 (D5)、發光二極管4 (D4)、二極管6 (D6)、二極管7 (D7)、繼電器I (Jl)的常開觸點(J11)、電容8 (C8)、電容9 (C9)、電容10 (ClO)和電極(DJ);
機械刺激單元包括電機(M)、電阻9 (R9)和手動開關3 (K3)；
聲刺激單元包括555時基電路5 (IC5)、電阻5 (R5)、電阻6 (R6)、電容6 (C6)、繼電器I (Jl)的常開觸點(J12)、電容7 (C7)和揚聲器(Y);繼電器驅動單元包括繼電器2 (J2)、三極管 3 (V3)、二極管 8 (D8)、二極管 9 (D9)、電阻 10 (R10)、電阻 9 (R9)；
無線接收單元包括無線遙控接收頭3 (IC3)、譯碼集成芯片4 (IC4)、電容3 (C3)、電容4 (C4)、電容 5 (C5)、電阻 4 (R4)、三極管 I (VI)、二極管 3 (D3)、繼電器 I (Jl);
無線發送單元包括繼電器2(J2)的常開觸點(J21)、無線遙控發射頭1(IC1)、555時基集成電路2 (IC2)、二極管I (D1)、二極管2 (D2)、電阻I (R1)、電阻2 (R2)、電阻3 (R3)、電位器(W)和電容I (Cl)和電容2 (C2)；
該裝置的連接為電容6 (C6)接入555時基電路5 (IC5)的1、2管腳之間555時基電路5 (IC5)的2、6管腳短接后接入電阻6 (R6)，電阻6 (R6)接在555時基電路5 (IC5)的6、7管腳間，電阻5 (R5)接到555時基電路5 (IC5)的4、7管腳間，555時基電路5 (IC5)的4、8管腳短接后接入手動開關I (K1)，手動開關I (Kl)與(J12)串聯，電容7 (C7)與揚聲器(Y)串聯后接在555時基電路5 (IC5)與地之間，無線遙控接收頭3 (IC3)的正負極分別連接于繼電器I (Jl)的常開觸點(J12)和揚聲器(Y)，無線遙控接收頭3 (IC3)的負極與揚聲器(Y)、電容6 (C6)、555時基電路5 (IC5)的管腳1，電容3 (C3)、電容4 (C4)、電容5 (C5)、譯碼集成芯片4 (IC4)的管腳7，三極管I (Vl)的射極、電阻9 (R9)、電阻7(R7)和變壓器一次側共同接地；
無線遙控接收頭3 (IC3)的正極與繼電器I (Jl)的常開觸點(J12)、譯碼集成芯片4(IC4)的管腳4和繼電器I (J1)、繼電器I (Jl)的常開觸點(J11)、繼電器I (Jl)的常開觸點(J12)、手動開關2 (K2)和變壓器串聯；
其中，譯碼集成芯片4 (IC4)的三管腳與無線遙控接收頭3 (IC3)相連，譯碼集成芯片
4(IC4)的I腳通過電容3 (C3)接地，譯碼集成芯片4 (IC4)的2管腳通過電容4 (C4)接地，譯碼集成芯片4 (IC4)的6管腳通過電容5 (C5)接地，譯碼集成芯片4 (IC4)的7管腳直接接地，譯碼集成芯片4 (IC4)的6腳通過電阻4 (R4)和電容5 (C5)接地，三極管I(Vl)的基極接入譯碼集成芯片4 (IC4)，三極管I (Vl)的集電極串入繼電器I (J1)，繼電器I (Jl)反并聯二極管3 (D3)，電池負極接地，正極與繼電器I (Jl)的常開觸點(Jll)相連；
電阻9 (R9)、3 (K3)與電機串聯，接在繼電器I (Jl)的常開觸點(Jll)與地之間，發光二極管4 (D4)與電阻7 (R7)串聯接在手動開關2 (K2)與地之間，三極管2 (V2)的集電極接入手動開關2 (K2)和變壓器一次側的輸入端，三極管2 (V2)的基極通過電阻8 (R8)接入變壓器，三極管2 (V2)的發射極接入變壓器一位側輸出端，變壓器二次側串入二極管
5(D5)、二極管6 (D6)、二極管7 (D7)和電極(DJ) ;二極管5 (D5)、二極管6 (D6)串聯后與電容9 (C9)并聯，二極管6 (D6)、二極管7 (D7)串聯后與電容10 (ClO)并聯，二極管6(D6)、二極管7 (D7)、電極(DJ)串聯后與電容8 (CS)并聯，+12V穩壓電源接入無線遙控發射頭I (ICl)正極、555時基電路2 (IC2)的4、8管腳和電阻I (R1)，電阻I (R1)、電位器(W)和電阻2 (R2)串聯，反串聯二極管2 (D2)后接入555時基電路2 (IC2)的2管腳和+12V穩壓電源之間，電位器(W)接入555時基電路2 (IC2)的5管腳，二極管I (Dl)接入555時基電路2 (IC2)的5、6腳之間，555時基電路2 (IC2)的6管腳和2管腳通過電容I(Cl)接地，555時基電路2 (IC2)的I管腳接地，555時基電路2 (IC2)的7管腳通過電容
2(C2)接地，電阻3 (R3)接在555時基電路2 (IC2)的3管腳和無線遙控發射頭I (ICl)的IN，無線遙控發射頭I (ICl)的負極接地；
繼電器2 (J2)的兩端接在Vcc和三極管3 (V3)的發射極之間，繼電器2 (J2)兩端反并聯二極管8 (D8)，繼電器2 (J2)兩端之間串入發光二極管9 (D9)、電阻10 (R10)，單片機的P3. 6管腳串聯電阻9 (R9)后接在三極管3 (V3)的基極，三極管3 (V3)的集電極接地。
權利要求
1.一種無線智能遙控刺激裝置，其特征在于包括電刺激單元、機械刺激單元、聲刺激單元、繼電器驅動單元、無線接收單元和無線發送單元； 其中電刺激單元包括手動開關2 (K2)、三極管2 (V2)、變壓器(T)、電阻8 (R8)、電阻.7 (R7)、二極管5 (D5)、發光二極管4 (D4)、二極管6 (D6)、二極管7 (D7)、繼電器I (Jl)的常開觸點(J11)、電容8 (C8)、電容9 (C9)、電容10 (ClO)和電極(DJ); 機械刺激單元包括電機(M)、電阻9 (R9)和手動開關3 (K3)； 聲刺激單元包括555時基電路5 (IC5)、電阻5 (R5)、電阻6 (R6)、電容6 (C6)、繼電器I (Jl)的常開觸點(J12)、電容7 (C7)和揚聲器(Y);繼電器驅動單元包括繼電器2 (J2)、三極管 3 (V3)、二極管 8 (D8)、二極管 9 (D9)、電阻 10 (R10)、電阻 9 (R9)； 無線接收單元包括無線遙控接收頭3 (IC3)、譯碼集成芯片4 (IC4)、電容3 (C3)、電容.4 (C4)、電容 5 (C5)、電阻 4 (R4)、三極管 I (VI)、二極管 3 (D3)、繼電器 I (Jl); 無線發送單元包括繼電器2(J2)的常開觸點(J21)、無線遙控發射頭1(IC1)、555時基集成電路2 (IC2)、二極管I (D1)、二極管2 (D2)、電阻I (R1)、電阻2 (R2)、電阻3 (R3)、電位器(W)和電容I (Cl)和電容2 (C2)； 該裝置的連接為電容6 (C6)接入555時基電路5 (IC5)的1、2管腳之間555時基電路5 (IC5)的2、6管腳短接后接入電阻6 (R6)，電阻6 (R6)接在555時基電路5 (IC5)的.6、7管腳間，電阻5 (R5)接到555時基電路5 (IC5)的4、7管腳間，555時基電路5 (IC5)的4、8管腳短接后接入手動開關I (K1)，手動開關I (Kl)與(J12)串聯，電容7 (C7)與揚聲器(Y)串聯后接在555時基電路5 (IC5)與地之間，無線遙控接收頭3 (IC3)的正負極分別連接于繼電器I (Jl)的常開觸點(J12)和揚聲器(Y)，無線遙控接收頭3 (IC3)的負·極與揚聲器(Y)、電容6 (C6)、555時基電路5 (IC5)的管腳1，電容3 (C3)、電容4 (C4)、電容5 (C5)、譯碼集成芯片4 (IC4)的管腳7，三極管I (Vl)的射極、電阻9 (R9)、電阻7(R7)和變壓器一次側共同接地； 無線遙控接收頭3 (IC3)的正極與繼電器I (Jl)的常開觸點(J12)、譯碼集成芯片4(IC4)的管腳4和繼電器I (J1)、繼電器I (Jl)的常開觸點(J11)、繼電器I (Jl)的常開觸點(J12)、手動開關2 (K2)和變壓器串聯； 其中，譯碼集成芯片4 (IC4)的三管腳與無線遙控接收頭3 (IC3)相連，譯碼集成芯片.4(IC4)的I腳通過電容3 (C3)接地，譯碼集成芯片4 (IC4)的2管腳通過電容4 (C4)接地，譯碼集成芯片4 (IC4)的6管腳通過電容5 (C5)接地，譯碼集成芯片4 (IC4)的7管腳直接接地，譯碼集成芯片4 (IC4)的6腳通過電阻4 (R4)和電容5 (C5)接地，三極管I(Vl)的基極接入譯碼集成芯片4 (IC4)，三極管I (Vl)的集電極串入繼電器I (J1)，繼電器I (Jl)反并聯二極管3 (D3)，電池負極接地，正極與繼電器I (Jl)的常開觸點(Jll)相連； 電阻9 (R9)、3 (K3)與電機串聯，接在繼電器I (Jl)的常開觸點(Jll)與地之間，發光二極管4 (D4)與電阻7 (R7)串聯接在手動開關2 (K2)與地之間，三極管2 (V2)的集電極接入手動開關2 (K2)和變壓器一次側的輸入端，三極管2 (V2)的基極通過電阻8 (R8)接入變壓器，三極管2 (V2)的發射極接入變壓器一位側輸出端，變壓器二次側串入二極管.5(D5)、二極管6 (D6)、二極管7 (D7)和電極(DJ) ;二極管5 (D5)、二極管6 (D6)串聯后與電容9 (C9)并聯，二極管6 (D6)、二極管7 (D7)串聯后與電容10 (ClO)并聯，二極管6(D6)、二極管7 (D7)、電極(DJ)串聯后與電容8 (CS)并聯，+12V穩壓電源接入無線遙控發射頭I (ICl)正極、555時基電路2 (IC2)的4、8管腳和電阻I (R1)，電阻I (R1)、電位器(W)和電阻2 (R2)串聯，反串聯二極管2 (D2)后接入555時基電路2 (IC2)的2管腳和+12V穩壓電源之間，電位器(W)接入555時基電路2 (IC2)的5管腳，二極管I (Dl)接入·555時基電路2 (IC2)的5、6腳之間，555時基電路2 (IC2)的6管腳和2管腳通過電容I(Cl)接地，555 時基電路2 (IC2)的I管腳接地，555時基電路2 (IC2)的7管腳通過電容·2 (C2)接地，電阻3 (R3)接在555時基電路2 (IC2)的3管腳和無線遙控發射頭I (ICl)的IN，無線遙控發射頭I (ICl)的負極接地； 繼電器2 (J2)的兩端接在Vcc和三極管3 (V3)的發射極之間，繼電器2 (J2)兩端反并聯二極管8 (D8)，繼電器2 (J2)兩端之間串入發光二極管9 (D9)、電阻10 (R10)，單片機的P3. 6管腳串聯電阻9 (R9)后接在三極管3 (V3)的基極，三極管3 (V3)的集電極接地。
全文摘要
一種無線智能遙控刺激裝置，該裝置包括電刺激單元、機械刺激單元、聲刺激單元、繼電器驅動單元、無線接收單元和無線發送單元；本發明與現有技術相比有益效果是采用該裝置能夠將實驗鼠的各種指標及時準確的反饋給實驗者，實驗數據準確，完整，誤差減少，精度高。
文檔編號A01K15/02GK102893884SQ201210397538
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日
發明者李翠, 劉棟, 欒清楊 申請人:沈陽創達技術交易市場有限公司