專利名稱：空間位置可變枝條修剪器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種空間位置可變枝條修剪器，尤其是適用于高速公路的綠籬修剪機。
背景技術：
目前在我國綠籬已作為景觀和隔離帶廣泛應用，綠籬需要定期修剪，才能使綠籬具有一定造型或密實，起到美觀和隔離的作用。我國對于綠籬的主要修剪方式為人工修剪，主要修剪工具為手持式綠籬修剪機，這對于無論是景觀修剪還是隔離帶修 都有勞動強度大的缺點，并且針對高速公路上的綠籬，人工修剪會給工作人員帶來一定的安全威脅，目前我國也有部分以汽車ニ類底盤為基礎，上置旋轉刀具的大型車載式綠籬修剪機，主要針對高速公路的綠籬修剪，但這種車載式修剪機，由于其寬度過大，影響高速公路上的正常行駛，對往來車輛造成一定威脅。
發明內容
本發明目的在于提供一種以步進電機控制支撐平臺及修剪平臺的升降，以直流電機控制修剪平臺旋轉至工作位置及收回，使整個修剪工作平臺調整到規定高度，并實現修剪操作。各部分在單片機控制下配合使枝條修剪器可達到自動調整高度或遙控調整高度，達到減輕勞動強度保障、安全的目的。本發明目的是這樣實現的。它主要分為修剪機構、升降機構、旋轉機構三部分。由軟軸的輸入端的電磁離合器控制剪切機構工作。升降機構由步進電機提供動力，帶動滾珠絲杠驅動剪叉機構工作，實現支撐平臺的升降。旋轉機構由直流電機帶動修剪平臺轉動，實現修剪工作平臺的收放動作。這樣，將本發明配合小型底盤工作時，可實現自動或者遙控修剪高速公路隔離帶的綠籬，確保工作人員安全并省時省力。
下面引用實施例，借助附圖詳述如下圖I本發明工作狀態下的總裝圖主視2本發明工作狀態下的總裝圖側視3本發明工作狀態下的總裝圖俯視4本發明工作狀態下的總裝圖的局部剖視中I.支撐平臺，2.從動剪叉滑槽，3.從動剪叉，4.主動剪叉，5.修剪平臺，6.旋轉電機支撐座，7.旋轉直流電機，8.帶輪支撐座，9.傳動帶輪，10.帶輪傳動軸，11.皮帯，12.修剪雙槽帶輪，13.修剪傳動軸，14.鋸片，15.支撐桿，16.軟軸，17.軟軸支撐座，18.軟軸傳動軸，19.升降步進電機，20.電機支撐架，21.支撐底面，22.主動剪叉滑槽，23.絲杠支座，24.滾珠螺母，25.絲杠，26.聯軸器
具體實施例方式本發明所述的空間位置可變枝條修剪器，如圖I所示，它的動力源輸入為軟軸傳動軸18輸入，作為修剪的動カ源。軟軸16通過軟軸連接頭與帶輪傳動軸9連接，修剪帶輪9通過帶傳動帶動修剪雙槽帶輪12轉動，修剪傳動軸13兩端通過單鍵分別與修剪雙槽帶輪12和鋸片14相連接，實現修剪動カ傳輸。升降步進電機19作為空間位置可變枝條修剪器升降的動カ源，如圖I所示，升降步進電機19固定于升降電機支座20上，升降直流電機19通過聯軸器26與絲杠25連接。絲杠25兩端分別以絲杠支座23和升降電機支座20通過軸承支撐固定。絲杠25與其上的滾珠螺母24形成滾珠絲杠螺母傳動。滾珠螺母24通過螺栓與主動剪叉4相連，主動剪叉4一端與從動剪叉滑槽2鉸接固定，另一端由螺栓和軸承連接，使其在主動剪叉滑槽22中水平移動。主動剪叉4與從動剪叉3在中間位置相互鉸接。從動剪叉3—端鉸接固定于主動剪叉滑槽22之上，另一端在從動剪叉滑槽2中水平移動，使支撐平臺I上下移動。
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旋轉直流電機7作為旋轉機構的動力源，固定于旋轉電機支撐座6上，帶動修剪平臺5轉動。如圖I所示為空間位置可變枝條修剪器的工作狀態，其中空間位置可變枝條修剪器修剪平臺5處于伸展位置，當空間位置可變枝條修剪器修剪平臺5處于收縮狀態時為非工作狀態。將空間位置可變枝條修剪器移動至修剪的起始位置時，根據設定的初始綠籬高度，升降步進電機19帶動絲杠25轉動，通過滾珠螺母24調整，使主動剪叉4和從動剪叉3轉動，實現支撐平臺I上升或下降至相應位置，完成剪切高度的調整。調整完畢后，旋轉直流電機7將鋸片旋轉至工作位置，完成整個初始調整過程。工作過程中，動カ由軟軸傳動軸18輸入，通過軟軸16、帶輪傳動軸10，傳動帶輪9通過帶傳動帶動修剪雙槽帶輪12轉動，通過修剪傳動軸13帶動鋸片14轉動，實現剪切的目的。工作完畢，刀具需收同，軟軸傳動軸18停止轉動，鋸片在無外載的狀態下自然停止轉動。旋轉直流電機7反向旋轉至刀具完全收回，升降步進電機19帶動絲杠25轉動，通過滾珠螺母24調整，使主動剪叉4和從動剪叉3轉動，恢復支撐平臺I初始高度，完成整個修剪過程。在整個的調整過程中，通過軟軸16的空間扭曲變形，實現了修剪機構動カ的空間傳遞，使升降機構的設計和旋轉機構的設計簡化。
權利要求
1.一種空間位置可變枝條修剪器，它包括修剪機構、升降機構、旋轉機構等三部分，其特征在于可以自動或遙控調整修剪高度。
2.如權利要求I所述的空間位置可變枝條修剪器，其特征在于，旋轉直流電機作為旋轉動カ源，固定于旋轉電機支撐座上，旋轉電機支撐座固定連接在支撐平臺上；旋轉直流電機可以帶動修剪平臺轉動，從而使修剪機構工作時伸出，工作完成后修剪機構收回。
3.如權利要求I所述的空間位置可變枝條修剪器，其特征在于，升降步進電機作為升降機構的動力源，固定于升降電機支撐座上，與絲杠通過聯軸器連接，絲杠與其上的滾珠螺母配合形成滾珠絲杠螺母傳動；滾珠螺母通過螺栓與主動剪叉相連，主動剪叉一端與從動剪叉滑槽鉸接，另一端由螺栓和軸承連接，使其可在主動剪叉滑槽中水平移動；主動剪叉與從動剪叉在中間位置鉸接；從動剪叉一端鉸接于主動剪叉滑槽上，另一端可在從動剪叉滑槽中水平移動，且從動剪叉滑槽固定連接在修剪支撐平臺上，從而使修剪支撐平臺在升降步進電機的帶動下可實現上下移動。
4.如權利要求I所述的空間位置可變枝條修剪器，其特征在于，修剪機構動カ傳遞采用軟軸傳動，使機械結構簡單便于布置；由軟軸一端的軟軸傳動軸輸入動力，軟軸另一端與帶輪傳動軸聯接，帶輪傳動軸上固定傳動帶輪，再通過皮帶帶動修剪雙槽帶輪，然后帶動與修剪雙槽帶輪聯接的修剪傳動軸，鋸片固定于修剪傳動軸上；修剪傳動軸和修剪雙槽帶輪設置在固定于修剪平臺上的帶輪支撐座上；當旋轉機構和升降機構動作時，與軟軸一端聯接的帶輪傳動軸在空間位置發生變化。
全文摘要
本發明涉及一種空間位置可變枝條修剪器，主要分為三部分結構修剪機構、升降機構、旋轉機構。修剪機構通過帶輪、軟軸等傳遞動力，以軟軸的應用解決了修剪機構的空間的動力傳遞。升降機構、旋轉機構均以電機為動力源，配合及輔助完成修剪過程，且升降機構和旋轉機構可通過遙控或者自動的方式完成調整過程。本發明相對比較靈便、安全，可搭載在一個簡單的移動底盤上，即可實現綠籬修剪。實現在修剪過程中減輕工人勞動強度。
文檔編號A01G3/04GK102771321SQ20121024360
公開日2012年11月14日 申請日期2012年7月16日 優先權日2012年7月16日
發明者侯鑫新, 肖愛平, 解勇, 譚月勝, 錢樺, 門森 申請人:北京林業大學