專利名稱：雙曲柄水稻缽苗移栽機夾缽式分插機構的制作方法
技術領域：
本發明創造屬于農業機械，主要涉及一種水稻缽苗移栽機上的橢圓齒輪不等速傳動的雙曲柄夾缽式分插機構。
背景技術：
目前，我國水稻插秧機研究和發展水平已處于國際領先地位，但仍存在傷根、緩苗期長等問題。水稻缽苗移栽具有不緩苗、分蘗早、增產、效果突出的特點，是水稻最佳的種植方式。現有的水稻缽苗移栽機分插機構主要有頂出與夾秧兩種方式。頂出式作業采用擺栽或有序丟秧方式，對田地整地要求高，否則栽植作業質量不易保證；夾秧式作業要求秧苗直立，運輸難度大，不帶推秧裝置，生產效率低。
發明內容
本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，設計提供一種雙曲柄水稻缽苗移栽機夾缽式分插機構，達到提高缽苗移栽作業效率、保證栽植作業質量、適應田地條件和秧苗能力強的目的。本發明創造的目的是這樣實現的雙曲柄水稻缽苗移栽機夾缽式分插機構包括栽植臂總成，在齒輪箱體內配裝第二橢圓齒輪、第一橢圓齒輪、被動圓柱齒輪、主動圓柱齒輪和驅動鏈輪，所述的被動圓柱齒輪與第一橢圓齒輪同軸固裝，主動圓柱齒輪與驅動鏈輪同軸固裝，主動圓柱齒輪與被動圓柱齒輪嚙合，第一橢圓齒輪與第二橢圓齒輪按設定的初始角度配裝嚙合，在第一橢圓齒輪和第二橢圓齒輪的旋轉中心位置處分別固裝主動曲柄軸和從動曲柄軸，主動曲柄兩端分別按設定角度與主動曲柄軸和栽植臂總成的凸輪固接，從動曲柄一端固裝在從動曲柄軸上，另一端按設定角度與連桿一端鉸連接，連桿的另一端與栽植臂總成的曲柄鉸連接。本發明創造采用非圓齒輪傳動機構，不等速傳動能夠使取秧夾尖點形成滿足取秧角度的“鷹嘴形”軌跡，同時也能滿足在插秧時需要的“腰子”型下部軌跡，而且不等速傳動可以使取秧夾迅速完成夾取缽盤坑穴內的缽體進行取秧動作，保證了秧箱與秧盤的橫移量，能夠滿足缽盤秧苗移栽的農藝要求，水稻缽苗移栽不傷根、不緩苗、分蘗早、增產，有利于水稻單位面積產量的提高，具有設計新穎、結構簡單合理、制造成本低廉、對田地和秧苗條件要求低、適應能力強、符合缽盤取苗和栽植作業要求、作業效果好、生產效率高的特點。
圖I是雙曲柄水稻缽苗移栽機夾缽式分插機構總體結構示意圖。圖2是栽植臂總成的夾缽式取秧夾尖端形成的“鷹嘴”型運動軌跡圖。圖中件號說明1、栽植臂總成2、齒輪箱體3、第二橢圓齒輪4、從動曲柄軸5、從動曲柄6、連桿7、第一橢圓齒輪8、主動曲柄軸9、被動圓柱齒輪10、主動圓柱齒輪11、曲柄12、驅動鏈輪13、主動曲柄14、凸輪
具體實施例方式下面結合附圖對本發明創造實施方案進行詳細描述。雙曲柄水稻缽苗移栽機夾缽式分插機構，包 括栽植臂總成1，在齒輪箱體2內配裝第二橢圓齒輪3、第一橢圓齒輪7、被動圓柱齒輪9、主動圓柱齒輪10和驅動鏈輪12，所述的被動圓柱齒輪9與第一橢圓齒輪7同軸固裝，主動圓柱齒輪10與驅動鏈輪12同軸固裝，主動圓柱齒輪10與被動圓柱齒輪9嚙合，第一橢圓齒輪10與第二橢圓齒輪3按設定初始角度配裝嚙合，在第一橢圓齒輪7和第二橢圓齒輪3的旋轉中心位置處分別固裝主動曲柄軸8和從動曲柄軸4，主動曲柄13的兩端分別按設定角度與主動曲柄軸8和栽植臂總成I的凸輪14固接，從動曲柄5的一端固裝在從動曲柄軸4上,從動曲柄5的另一端按設定角度與連桿6的一端鉸連接，連桿6的另一端與栽植臂總成I的曲柄11鉸連接。作業時，外輸動力由驅動鏈輪12通過主動圓柱齒輪10、被動圓柱齒輪9傳遞給第一橢圓齒輪7，使第一橢圓齒輪7與第二橢圓齒輪3做相反方向不等速旋轉運動，并使主動曲柄13、從動曲柄5以不等速傳動的方式運動，主、從動曲柄13、5的不等速傳動驅動栽植臂總成I的分插機構實現夾缽式取秧夾取秧時形成特定的“鷹嘴”形運動軌跡，同時也滿足插秧時下部“腰子”型運動軌跡要求，本機構的不等速傳動方式使取秧速度快，符合缽盤取苗和栽植作業要求，作業質量好，作業效率高，適應能力強。
權利要求
1. 一種雙曲柄水稻缽苗移栽機夾缽式分插機構，包括栽植臂總成(I)，其特征在于在齒輪箱體(2)內配裝第二橢圓齒輪(3)、第一橢圓齒輪(7)、被動圓柱齒輪(9)、主動圓柱齒輪(10)和驅動鏈輪(12)，所述的被動圓柱齒輪(9)與第一橢圓齒輪(7)同軸固裝，主動圓柱齒輪(10)與驅動鏈輪(12)同軸固裝，主動圓柱齒輪(10)與被動圓柱齒輪(9)嚙合，第一橢圓齒輪(7)與第二橢圓齒輪(3)按設定初始角度配裝嚙合，在第一橢圓齒輪(7)和第二橢圓齒輪(3)的旋轉中心位置處分別固裝主動曲柄軸(8)和從動曲柄軸(4)，主動曲柄(13)的兩端分別按設定角度與主動曲柄軸(8)和栽植臂總成(I)的凸輪(14)固接，從動曲柄(5)的一端固裝在從動曲柄軸(4)上，從動曲柄(5)的另一端按設定角度與連桿(6)的一端鉸連接，連桿(6)的另一端與栽植臂總成(I)的曲柄(11)鉸連接。
全文摘要
雙曲柄水稻缽苗移栽機夾缽式分插機構屬于農業機械；齒輪箱體內配裝第二橢圓齒輪、第一橢圓齒輪、被動圓柱齒輪、主動圓柱齒輪和驅動鏈輪，所述的被動圓柱齒輪與第一橢圓齒輪同軸固裝，主動圓柱齒輪與驅動鏈輪同軸固裝，主動圓柱齒輪與被動圓柱齒輪嚙合，第一橢圓齒輪與第二橢圓齒輪按設定角度配裝嚙合，在第一橢圓齒輪和第二橢圓齒輪的旋轉中心位置處分別固裝主動曲柄軸和從動曲柄軸，主動曲柄兩端分別按設定角度與主動曲柄軸和栽植臂總成的凸輪固接，從動曲柄一端與從動曲柄軸固裝，另一端與連桿一端鉸連接，連桿的另一端與栽植臂總成的曲柄鉸連接；本機構結構簡單合理、制造成本低廉，符合缽盤取苗和栽植作業要求，作業效果好，生產效率高。
文檔編號A01C11/02GK102640610SQ20121014410
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月27日 優先權日2012年4月27日
發明者馮江, 宮成宇, 左彥軍, 彭濤, 趙勻, 辛亮 申請人:東北農業大學