專利名稱：雙排反向振動深松機的制作方法
技術領域：
本發明屬于農業機械領域，特別涉及一種雙排反向振動深松機。
背景技術：
旋耕及鏵式犁翻耕作業是我國主要糧食作物種植用地的主要耕作方式，常年旋耕作業導致耕作層深度僅為15-20cm，犁底層變硬，不適宜作物根系生長，導致作物減產；鏵式犁翻耕深度雖可達25-30cm，但大面積深翻作業導致土壤失墑嚴重、風蝕水蝕加劇，并大幅度增加動力機械功率要求及作業油耗。深松作業可以在不大面積松動耕地表層的前提下疏松下部土壤，打破犁底層，提高降水入滲速度，增加土壤蓄水量，大幅減少風蝕水蝕帶來的土壤流失，改善作物根系生長條件，提高產量，增加農民收入。目前的大中型振動深松機均具有多個深松鏟，作業時其所有深松鏟擺動方向一致，動作同步；當所有深松鏟向前同步擺動時，深松部件所承受的總體土壤阻力為所有深松鏟各自所受阻力的總和，這一過程中，拖拉機的瞬時牽引阻力也將達到最大值；而當所有深松鏟向后同步擺動時，深松部件所承受的總體土壤阻力為最小(鏟尖最小作用力甚至可達O);這種情況會導致牽引阻力峰值較大及牽引阻力波動范圍較大，并可造成作業油耗的增加。對于具有多個深松鏟的振動深松機，所有深松鏟的高頻同步同方向振動，使得機架前后方向承受了較大的往復激振力，并將這種效應通過懸掛裝置傳遞給拖拉機，造成拖拉機的強烈振動，惡化機手的工作環境。
發明內容
本發明的目的在于提供一種能有效降低機具牽引阻力峰值，減小牽引阻力波動范圍，降低油耗，以及減輕機具本身及其傳遞給拖拉機振動強度的雙排反向振動深松機；其特征在于，雙排反向振動深松機包括傳動系統、振動深松裝置、支撐限深裝置、懸掛架及機架；傳動系統置于機架的前上方，將動力由拖拉機動力輸出軸傳給振動深松裝置，振動深松裝置置于機架的下方，支撐限深裝置置于機架的后部兩側，懸掛架置于機架前部，與拖拉機懸掛裝置相連接。所述傳動系統，輸入軸端部為花鍵結構的T型轉向箱固定在機架上方中央位置，兩個輸出軸分別通過鏈式聯軸器與兩側的傳動軸連接，傳動軸通過與機架連接的軸承座支撐；拖拉機動力輸出軸的動力經所述傳動系統的T型轉向箱的輸入軸輸入，經兩輸出軸及鏈式聯軸器傳遞至傳動軸。所述振動深松裝置，關于機架縱向對稱面P對稱分布的兩傳動軸外端上裝配的偏心輪，其外圓柱面分別與各自連桿的一端鉸接，兩根連桿的另一端均與橫軸鉸接；橫軸位于機架下部，兩端分別以U型卡通過固定座與前排且對稱分布于機架外側的兩個深松鏟固定擺臂的中后部固聯；橫軸中部分別與關于縱向對稱面P對稱分布的兩個連桿的一端鉸接，兩個連桿的另一端分別與后排且對稱分布于機架中部的兩個深松鏟固定擺臂的前端鉸接；深松鏟固定擺臂前端與固聯在機架前橫梁上的耳座鉸接，后部與鏟柄固聯，鏟尖固聯在鏟柄下端，尖部朝前；深松鏟固定擺臂中部與固聯在機架后橫梁上的耳座鉸接，后部與鏟柄固聯，鏟尖固聯在鏟柄下端，尖部朝前。所述支撐限深裝置為一對帶支架的支撐限深輪，分別以螺銷與各自的調節座銷接，兩個調節座分別以U型卡固定在機架后橫梁的兩側。所述懸掛架由前架板和后拉桿組成，，兩個前架板呈人字形布置，下端與焊接在機架前橫梁上的連接板固聯；后拉桿上端與人字形配置的兩個前架板上端固聯，下端與焊接在機架后橫梁中央的連接板固聯；拖拉機上懸掛與兩個前架板上端銷接，兩個下懸掛分別與焊接在機架前橫梁上的連接板銷接。所述振動深松裝置的四個深松鏟呈前后兩排分布，前排的兩個深松鏟分別由擺臂及與其固聯的鏟柄、鏟尖組成，位于機架外側；后排的兩個深松鏟分別由擺臂及與其固聯的加強管、鏟柄、鏟尖組成，位于機架內側；各深松鏟的橫向間距可以通過調整各自耳座的位置及更換相應長度的橫軸實現。所述振動深松裝置的兩個偏心輪的偏心位置相同，其同步轉動帶動兩個連桿同步擺動，繼而帶動橫軸和位于前排并與其固聯的兩個深松鏟實現繞銷接在機架前橫梁耳座銷孔中的銷軸的往復擺動，橫軸同時通過一對連桿帶動后排的兩個深松鏟實現繞銷接在機架后橫梁耳座銷孔中的銷軸的往復擺動，當前排的兩個深松鏟順時針方向運動時，后排的兩個深松伊呈現逆時針方向運動，反之亦然，前后排深松伊始終處于反向運動狀態。所述支撐限深輪的支架柄上有多個位置不同的銷孔，用螺銷將支撐限深輪的支架柄上不同位置的銷孔與調節座的銷孔銷接，可以實現深松深度的調節。所述支撐限深裝置可通過旋松U型卡的緊固螺母，調整調節座在機架后橫梁上的位置，以適應不同作物行距對中耕的要求，到達理想位置后緊固螺母即可。本發明的優點在于，整體結構簡單緊湊，振動機構采用對稱布置的偏心輪-連桿結構，通過同一橫軸帶動前后兩排深松鏟實現反向振動；兩排鏟交替前后動作，疏松土壤；與全部深松鏟同向振動相比，能降低機具牽引阻力峰值，減小牽引阻力波動范圍，降低油耗，減輕機具本身及其傳遞給拖拉機振動強度，優化機手工作條件；與單排深松鏟配置的振動深松機相比，因前后深松鏟間距擴大，防止較長秸桿堵塞的能力更好。
圖I為本發明雙排反向振動深松機的主視圖。圖2為本發明雙排反向振動深松機的左視圖(圖I中A向視圖)。圖3為本發明雙排反向振動深松機的俯視圖(圖I中B向視圖)。圖4為本發明雙排反向振動深松機的C-C剖視圖。圖5為本發明雙排反向振動深松機的傳動系統與振動深松裝置的運動機構簡圖。圖中，I-前架板；2_后拉桿；3-耳座；4_機架；5-銷軸；6-擺臂；7-鏟柄；8_鏟尖； 9-支撐限深輪；10_擺臂；11-加強管；12-U型卡；13-固定座；14_連桿；15-偏心輪；16_T型轉向箱；17_輸入軸；18-輸出軸；19-鏈式聯軸器；20_傳動軸；21_軸承座；22_調節座；23-螺銷；24-U型卡；25_連桿；26_橫軸；P_機架縱向對稱面。
具體實施例方式下面結合實施例和附圖對本發明作進一步詳細描述圖I為雙排反向振動深松機的主視圖，圖2為雙排反向振動深松機的左視圖，圖3為雙排反向振動深松機的俯視圖。雙排反向振動深松機的傳動系統、振動深松裝置、支撐限深裝置、懸掛架均安裝在機架上；傳動系統置于機架的前上方，與拖拉機動力輸出軸相聯接，并將動力傳給振動深松裝置，振動深松裝置置于機架的下方，支撐限深裝置置于機架的后部兩側，懸掛架置于 機架前部，與拖拉機懸掛裝置相聯接。如圖3、圖4、圖5所示的傳動系統中，輸入軸17端部為花鍵結構的T型轉向箱16固定在機架4上方中央位置，兩個輸出軸18分別通過鏈式聯軸器19與兩側的傳動軸20連接，傳動軸通過與機架連接的軸承座21支撐。振動深松裝置中，關于機架對稱分布的兩傳動軸20外端上裝配的偏心輪15，其外圓柱面分別與各自連桿14的一端鉸接，兩根連桿14的另一端均與橫軸26鉸接；橫軸26位于機架下部，兩端分別以U型卡12通過固定座13與前排且對稱分布于機架4外側的兩個深松鏟固定擺臂6的中后部固聯；橫軸26中部分別與關于縱向對稱面P對稱分布的兩個連桿25的一端鉸接，兩個連桿25的另一端分別與后排且對稱分布于機架4中部的兩個深松鏟固定擺臂10的前端鉸接；深松鏟固定擺臂6前端與固聯在機架4前橫梁上的耳座3鉸接，后部與鏟柄7固聯，鏟尖8固聯在鏟柄7下端，尖部朝前；深松鏟固定擺臂10中部與固聯在機架4后橫梁上的耳座3鉸接，后部與鏟柄7固聯，鏟尖8固聯在鏟柄7下端，尖部朝
N / .刖。支撐限深裝置中的一對帶支架的支撐限深輪9分別以螺銷23與各自的調節座24銷接，兩個調節座22分別以U型卡24固定在機架4后橫梁的兩側。懸掛架的兩個前架板I呈人字形布置，下端與焊接在機架4前橫梁上的連接板固聯；后拉桿2上端與人字形配置的兩個前架板上端固聯，下端與焊接在機架4后橫梁中央的連接板固聯；拖拉機上懸掛與兩個前架板I上端銷接，兩個下懸掛分別與焊接在機架4前橫梁上的連接板銷接。本發明的工作原理為，作業時，拖拉機的懸掛裝置與懸掛架上、下懸掛聯接，對機具實施牽引；拖拉機動力輸出軸的動力經T型轉向箱16的輸入軸17輸入，經兩輸出軸18及鏈式聯軸器19傳遞至兩個方向的傳動軸20，兩個偏心位置相同的偏心輪15分別鍵接在T型轉向箱16兩側的傳動軸20的末端,其同步轉動帶動兩個連桿14同步擺動,繼而帶動橫軸26和位于前排并與其固聯的兩個深松鏟(包括擺臂6及與其固聯的鏟柄7、鏟尖8)實現繞銷接在機架4前橫梁耳座3銷孔中的銷軸5的往復擺動，橫軸26同時通過一對連桿25帶動后排的兩個深松鏟(包括擺臂10及與其固聯的加強管11、鏟柄7、鏟尖8)實現繞銷接在機架4后橫梁耳座3銷孔中的銷軸5的往復擺動，當前排的兩個深松鏟順時針方向運動時，后排的兩個深松伊呈現逆時針方向運動，反之亦然，前后排深松伊始終處于反向運動狀態；用螺銷23將支撐限深輪9的支架柄上不同位置的銷孔與調節座22的銷孔銷接，可以實現深松深度的調節；各深松鏟的橫向間距可以通過調整各自耳座3的位置及更換相應長度的橫軸26實現；為適應不同作物行距對中耕的要求，可旋松U型卡24的緊固螺母，通過調整調節座22在機架4后橫梁上的位置，實現支撐限深輪9的橫向位置調整，到達理想位置后緊固螺母即可。本發明適于土壤深松整地和農作物的中耕作業。權利要求
1.一種雙排反向振動深松機，其特征在于，包括傳動系統、振動深松裝置、支撐限深裝置、懸掛架及機架；傳動系統置于機架的前上方，將動力由拖拉機動力輸出軸傳給振動深松裝置，振動深松裝置置于機架的下方，支撐限深裝置置于機架的后部兩側，懸掛架置于機架前部，與拖拉機懸掛裝置相連接； 所述傳動系統，輸入軸(17)端部為花鍵結構的T型轉向箱(16)固定在機架(4)上方中央位置，兩輸出軸(18)分別通過鏈式聯軸器(19)與兩側的傳動軸(20)連接，傳動軸通過與機架連接的軸承座(21)支撐；拖拉機動力輸出軸的動力經所述傳動系統的T型轉向箱(16)的輸入軸(17)輸入，經兩輸出軸(18)及鏈式聯軸器(19)傳遞至傳動軸(20)； 所述振動深松裝置，關于機架縱向對稱面(P)對稱分布的兩傳動軸(20)外端上裝配的偏心輪(15)，其外圓柱面分別與各自連桿(14)的一端鉸接，兩根連桿(14)的另一端均與橫軸(26)鉸接；橫軸(26)位于機架下部，兩端分別以U型卡(12)通過固定座(13)與前排且對稱分布于機架(4)外側的兩個深松鏟固定擺臂(6)的中后部固聯；橫軸(26)中部分別與關于縱向對稱面(P)對稱分布的兩個連桿(25)的一端鉸接，兩個連桿(25)的另一端分別與后排且對稱分布于機架(4)中部的兩個深松鏟固定擺臂(10)的前端鉸接；深松鏟固定擺臂(6)前端與固聯在機架⑷前橫梁上的耳座(3)鉸接，后部與鏟柄(7)固聯，鏟尖⑶固聯在鏟柄(7)下端，尖部朝前；深松鏟固定擺臂(10)中部與固聯在機架(4)后橫梁上的耳座(3)鉸接，后部與鏟柄(7)固聯，鏟尖(8)固聯在鏟柄(7)下端，尖部朝前。
2.根據權利要求I所述的雙排反向振動深松機，其特征在于，所述支撐限深裝置為一對帶支架的支撐限深輪(9)，分別以螺銷(23)與各自的調節座(24)銷接，兩個調節座(22)分別以U型卡(24)固定在機架(4)后橫梁的兩側。
3.根據權利要求I所述的雙排反向振動深松機，其特征在于，所述懸掛架由前架板(I)和后拉桿(2)組成，兩個前架板(I)呈人字形布置，下端與焊接在機架(4)前橫梁上的連接板固聯；后拉桿(2)上端與人字形配置的兩個前架板上端固聯，下端與焊接在機架(4)后橫梁中央的連接板固聯；拖拉機上懸掛與兩個前架板(I)上端銷接，兩個下懸掛分別與焊接在機架(4)前橫梁上的連接板銷接。
4.根據權利要求I所述的雙排反向振動深松機，其特征在于，四個深松鏟呈前后兩排分布，前排的兩個深松鏟分別由擺臂(6)及與其固聯的鏟柄(7)、鏟尖(8)組成，位于機架外側；后排的兩個深松鏟分別由擺臂(10)及與其固聯的加強管(11)、鏟柄(7)、鏟尖(8)組成，位于機架內側；各深松鏟的橫向間距可以通過調整各耳座(3)的位置及更換相應長度的橫軸(26)實現。
5.根據權利要求I所述的雙排反向振動深松機，其特征在于，所述振動深松裝置的兩個偏心輪(15)的偏心位置相同，其同步轉動帶動兩個連桿(14)同步擺動，繼而帶動橫軸(26)和位于前排并與其固聯的兩個深松鏟(包括6及與其固聯的7、8)實現繞銷接在機架(4)前橫梁耳座(3)銷孔中的銷軸(5)的往復擺動，橫軸(26)同時通過一對連桿(25)帶動后排的兩個深松鏟(包括10及與其固聯的11、7、8)實現繞銷接在機架(4)后橫梁耳座(3)銷孔中的銷軸(5)的往復擺動，當前排的兩個深松鏟順時針方向運動時，后排的兩個深松韋產呈現逆時針方向運動，反之亦然，前后排深松伊始終處于反向運動狀態。
6.根據權利要求2所述的雙排反向振動深松機，其特征在于，所述支撐限深輪(9)的支架柄上有多個位置不同的銷孔，用螺銷(23)將支撐限深輪(9)的支架柄上不同位置的銷孔與調節座(22)的銷孔銷接，可以實現深松深度的調節。
7.根據權利要求2所述的雙排反向振動深松機，其特征在于，旋松U型卡(24)的緊固螺母調整調節座(22)在機架(4)后橫梁上的位置，可以實現支撐限深輪(9)位置的調整，來適應不同作物行距對中耕的要求，到達理想位置后緊固螺母即可。
全文摘要
本發明公開了一種雙排反向振動深松機，屬于農業機械領域。雙排反向振動深松機包括傳動系統、振動深松裝置、支撐限深裝置、懸掛架及機架；傳動系統置于機架的前上方，將動力由拖拉機動力輸出軸傳給振動深松裝置，振動深松裝置置于機架的下方，支撐限深裝置置于機架的后部兩側，懸掛架置于機架前部，與拖拉機懸掛裝置相連接。本發明振動機構采用對稱布置的偏心輪-連桿結構，通過同一橫軸帶動前后兩排深松鏟實現反向振動；兩排鏟交替前后動作，疏松土壤；與全部深松鏟同向振動相比，能降低拖拉機峰值牽引阻力及油耗，并減少傳遞給機架及拖拉機的振動；適于土壤深松整地和中耕作業。
文檔編號A01B13/08GK102626007SQ20121010511
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月6日 優先權日2012年4月6日
發明者何玉靜, 劉寶, 盧文濤, 張東興, 禹源, 荊苗, 鄧志剛 申請人:河南理工大學