專利名稱：一種番茄收獲機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業收獲機械，尤其是一種用于加工番茄收獲的番茄收獲機。
背景技術：
近年來加工番茄等農作物的種植面積不斷擴大，但目前收獲主要依靠人工大面積作業，生產效率低，隨著社會發展和技術進步，機械收獲必將代替人工收獲。目前使用的收獲機械多用于收割水稻，小麥、大豆等農作物，不適宜用于番茄等帶有藤蔓的農作物的收獲。由于種植的農作物模式不同，收獲機行進的地形地況也不同，就要求設計出的收獲機各個分部件如采摘、果枝分離等工作部件相互協調且工作穩定、結構合理，實現高效、高質量地完成收獲作業。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構合理、工作穩定、經濟實用，能夠高效、高質量完成收獲作業的番茄收獲機。本實用新型公開了一種番茄收獲機，包括行走輪2、主機架3，其特征在于主機架3前部設有采摘頭I，所述采摘頭I后面設有一級傳輸裝置14，一級傳輸裝置14后部設有果實分離裝置11，所述果實分離裝置11下部設有二級傳輸裝置12，所述二級傳輸裝置12下方設有橫向傳輸裝置10，橫向傳輸裝置10通過果實提升傳輸裝置9與色選裝置13相連接，所述色選裝置13后部設有人工撿拾傳送帶15，人工撿拾傳送帶15后部設有果實升運伸縮臂16;所述色選裝置13與主機架3之間設有三角縱向平衡部件，所述三角縱向平衡部件包括三角縱向平衡支架4，所述三角縱向平衡支架4 一端與主機架3相絞接，另一端與機車后橋6相連接，所述與機車后橋6相連接一端與主機架3之間設有水平油缸7，所述三角縱向平衡支架4與色選裝置13之間設有連接臂5及連接架21，所述連接臂5 —端與三角縱向平衡支架4中部相絞接，另一端與連接架21相絞接，所述連接架21的另一端與主機架3相絞接，并通過上臂焊合件20與色選裝置13相絞接。所述的一級傳輸裝置14、二級傳輸裝置12、橫向傳輸裝置10、果實提升傳輸裝置9、人工撿拾傳送帶15為刮板式輸送帶，也可以是適合輸送番茄果實的其它現有的輸送帶。所述橫向傳輸裝置10設有風機8,所述的橫向傳輸裝置10所設風機8出風口位于橫向傳輸裝置10與果實分離裝置11上下位置之間。所述色選裝置13可以是現有技術中所使用的色選儀器，如專利申請號為2010102706069的專利申請所公開的番茄彩色識別控制機構，上述申請所公開的番茄彩色識別控制機構包含中央控制器和信號采集處理器，信號采集處理器設至少一路信號采集端和與信號采集端相對應的信號輸出端，每路信號采集端均連接有彩色CCD傳感器，信號輸出端則連接有驅動控制器，所述驅動控制器上設有分選機構，該分選機構包括彈射板和驅動器，驅動器的控制端與番茄彩色識別控制機構信號采集處理器的信號輸出端相連接。所述三角縱向平衡部件工作原理由于色選裝置對果實傳送速度及果實從色選裝置拋落時的角度有要求，所以對于果實的傳送，要求色選裝置在一定范圍內要進行方向調整，并且色選裝置需一直保持水平，在水平路面上行走或作業時，色選裝置容易保持水平狀態，在有坡度地面作業時，機器會自動調 整油缸，以保證色選裝置的水平狀態位置。在上坡作業時，油缸伸長，下坡作業時油缸縮短；當上坡油缸伸長時，色選裝置會進行前傾動作，在色選裝置到達水平位置時停止，下坡時反之。通過水平油缸、三角縱向平衡支架、連接臂、連接架及上臂焊合件的聯合協調作用，使色選裝置始終處于水平狀態，順利完成色選工作。所述的采摘頭I的結構包括機架1-1、分秧器1-10、仿形輪1-9、采摘頭輸送裝置1-50、割刀機構、撥叉機構，其特征在于機架1-1上設有機架轉向機構，所述機架轉向機構包含安裝于機架1-1后部的回轉套筒1-20及回轉軸1-21，所述機架1-1后部兩端分別設有圓弧形連接板1-46，所述機架1-1通過回轉套筒1-20及回轉軸1-21與支架1_25連接，所述支架1-25為機架1-1與機車主機架1-26的連接構件，所述支架1-25中部與機車主機架
1-26鉸接，支架1-25兩端分別與機架1-1所設圓弧形連接板1-46鉸接，并且支架1_25兩端分別又與機車主機架1-26通過固定座1-27相連接。所述機架轉向機構中的回轉軸1-21上設有螺紋，通過自鎖螺母1-29與支架1-25中部相連接，支架1-25中部通過銷軸1-28與機車主機架1-26連接，所述圓弧形連接板
1-46設有長圓孤型孔1-47，支架1-25兩端分別與機架1_1所設圓弧形連接板1_46通過銷軸連接，所述銷軸可沿長圓弧型孔1-47上下移動，所述固定座1-27為帶耳孔的板，所述支架1-25兩端分別通過固定座1-27與機車主機架1-26固定連接。所述機架轉向機構中的所述圓弧形連接板1-46的圓弧半徑為圓弧形連接板1-46與支架1-25端部連接點至支架1-25中部與回轉軸1-21連接點之間的距離。所述分秧器1-10上設有作物分隔筒1-13，所述作物分隔筒1-13由輥筒及設在輥筒上的螺旋筋1-14構成，所述作物分隔筒1-13設有旋轉馬達1-15。所述分秧器1-10及仿形輪1-9均通過支撐臂與機架1-1連接，所述支撐臂分為上支撐臂1-17與下支撐臂1-8，所述下支撐臂1-8與上支撐臂1-17套裝，仿形輪1_9設于下支撐臂1-8上，所述上支撐臂1-17上設有仿形輪液壓油缸1-18，分秧器1-10通過連接臂
1-11與上支撐臂1-17連接，分秧器1-10上設有分秧器液壓油缸1-16。所述的割刀機構包括割刀1-7、左搖臂1-5、右搖臂1-24，所述割刀1_7兩端與左、右搖臂連接，機架1-1上設有飛凸輪1-30及飛輪割刀馬達1-19，飛凸輪1-30通過轉向拉桿及轉向接頭1-31與左、右搖臂相連接。所述的割刀機構左搖臂1-5與右搖臂1-24的中部分別與機架1-1兩側鉸接，所述的左搖臂1-5 —端設有兩個轉向接頭1-31，右搖臂1-24 —端設有一個轉向接頭1-31，左搖臂1-5的其中一個轉向接頭1-31通過轉向拉桿I 1-32與飛凸輪1-30相連接，另一個轉向接頭1-31通過轉向拉桿II 1-33與右搖臂1-24的轉向接頭1_31相連，所述割刀1_7兩端分別通過安裝支臂1-34與左、右搖臂相連接。所述的撥叉機構由兩組交錯排列的撥叉組件I 1-42、撥叉組件II 1-43及撥叉傳動機構組成，所述撥叉傳動機構包含叉組驅動馬達1-38、撥叉軸1-39及在撥叉軸1-39兩端所設的兩組撥叉偏心軸裝置2，所述每組撥叉偏心軸裝置1-2包含偏心軸1-41、與偏心軸1-41兩端相連接的兩組偏心軸套1-40及軸承I 1-37，兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置1-2的偏心軸套1-40相連接，所述兩組撥叉組件位于割刀機構上方位置；所述的撥叉組件I 1-42、撥叉組件II 1-43均由撥桿1-6、夾板1-4及連接件1_45組成，所述連接件
1-45包含連接板1-48及兩側的連接桿1-49，所述撥桿1_6通過夾板1_4與連接件1_45的連接板1-48相連接，連接件1-45兩側的連接桿1-49再分別與所述撥叉軸1_39兩側的偏心軸套1-40相連接，所述連接件1-45兩側分別通過軸承II 1-44與機架鉸接。采摘頭的工作原理所述采摘頭在工作過程中，所述分秧器1-10與作物分隔筒
1-13相互配合，將番茄枝蔓進行收攏，與此同時所述割刀機構將收攏的番茄枝蔓切斷，所述撥叉機構的兩組撥叉組件將切斷后的番茄枝蔓向后撥送，被切斷的番茄枝蔓向后撥送進入采摘頭輸送裝置，然后被輸送到下一道工序進行處理。所述分秧器1-10、仿形輪1-9均設有液壓油缸，即分秧器液壓油缸1-16與仿形輪液壓油缸1-18，整個采摘頭機架后部設有機架轉向機構，通過機架轉向機構與仿形輪1-9及分秧器1-10互相配合，在采收時，操作人員可以調節采摘頭的傾斜角，而且可以調節采摘頭與地面之間的距離。左右兩邊的兩個仿形輪1-9均設有液壓油缸，可以獨立調節仿形輪1-9著地深淺，確保前面的撥叉組件及分秧器1-10沿地面行進，使所有作物都能采收到，并最大程度地避免撿拾到土塊、石塊，而且還使割刀能夠準確定位于土壤之上，沿地面行進。所述作物分隔筒1-13上設有螺旋筋1-14，在工作過程中，可以輕松將作物枝蔓分開。所述割刀機構由飛輪割刀馬達1-19通過飛凸輪1-30驅動，飛凸輪1-30通過轉向拉桿帶動左、右搖臂往復運動，從而進一步帶動割刀1-7往復運動，實現對番茄秧的切割。所述撥叉機構通過叉組驅動馬達1-38驅動，傳動撥叉軸1-39及撥叉偏心軸裝置1-2，進一步帶動兩組撥叉組件交替往復做向后撥送運動，完成對割斷后的番茄果秧的撥送。參照附圖，所述偏心軸1-41兩端分別安裝偏心軸套1-40，其中一個偏心軸套1-40與其中一組撥叉組件的連接件1-45相連接，另一個偏心軸套1-40與另一組撥叉組件的連接件
I-45相連接，當撥叉軸1-39被叉組驅動馬達1-38帶動，則偏心軸1_41通過偏心軸套1_40帶動兩組撥叉組件1-42、1-43作往復運動。所述分秧器最前端還可設有引導頭1-12，所述引導頭1-12可以用帶錐狀扇面的金屬軸制成，引導頭1-12的使用可以有利于果秧的分開。本實用新型所述的果實分離裝置的結構包括機架11-1，其特征在于機架11- I上設有并行間隙排列的多組傳送裝置，上述多組傳送裝置由馬達11- 2通過驅動軸11- 12傳動，所述每組傳送裝置均設有傳送皮帶11- 5、傳送皮帶輪11- 3、張緊輪11- 7及液壓張緊機構，傳送皮帶輪11- 3設于驅動軸11- 12上，所述傳送皮帶11- 5上設有彈指11- 6，所述液壓張緊機構包含張緊軸套11- 9、張緊彈簧11- 14、張緊輪孔叉11- 8及液壓油進油管
II-15，所述張緊軸套11- 9為一中空套管，在中空套管上設有安裝孔11- 19、潤滑油進油口 11- 24，所述張緊輪孔叉11- 8為一軸體，在軸體上設有潤滑油油槽11- 34及潤滑油流道11- 31，潤滑油油槽11- 34與潤滑油流道11- 31相通，所述張緊輪孔叉11- 8套裝于張緊軸套11- 9的一端，張緊彈簧11- 14設于張緊軸套11- 9內，所述液壓油進油管11-15設于張緊軸套11- 9的另一端，所述傳送皮帶11- 5下方設有支撐架11- 4，所述支撐架11-4 一端與驅動支架11- 20連接，另一端與張緊軸套11- 9連接，所述張緊輪11- 7安裝于張緊輪孔叉11- 8上，所述馬達11- 2連接有轉向控制裝置。所述轉向控制裝置包括單片機及電磁換向閥11- 38 ;所述傳送皮帶輪11- 3由兩個半輪組成，兩個半輪相扣套裝在所述驅動軸11- 12上，所述張緊軸套11- 9上設有潤滑油油管固定板11- 17及液壓油嘴固定板11- 18。所述馬達11- 2通過驅動連接件與驅動軸11- 12相連接，所述驅動連接件由“C”形的連接件上半環11- 32、連接件下半環11- 33組成，所述連接件上半環11- 32與連接件下半環11- 33相扣套裝于馬達11- 2的動力輸出軸上，相扣合的連接件上半環11- 32與連接件下半環11- 33上均設有扇形切口 11- 36，扇形切口 11- 36上設有固定螺孔11-37，連接件上半環11- 32與連接件下半環11- 33通過螺栓固定在馬達11- 2的動力輸出軸上。所述傳送皮帶輪11- 3與傳送皮帶輪11- 3之間的驅動支架11- 20上設有驅動擋隔板11- 11，靠近傳送皮帶輪11-3處還設有清潔刮板11- 13。所述液壓油進油管11- 15與液壓油嘴11- 25相連接，多組傳送裝置的液壓張緊機構所設置的液壓油嘴11- 25均與輸油管11- 39相連通；所述張緊安裝軸11- 35設有潤滑油通道11- 40，所述潤滑油通道11- 40與潤滑油流道11- 31相連通，所述張緊安裝軸
11-35上設有凹槽11- 41，在所述凹槽11- 41中設有油孔11- 42。所述傳送皮帶(11-5)上所設彈指為固定于傳送皮帶表面的尼龍帽，通過沉頭螺釘與皮帶相連接，所述尼龍帽頂部為球狀，下部可以為圓柱體，尼龍帽內部可以設內螺紋。所述果實分離裝置的工作原理在工作過程中，采摘頭將番茄采摘收獲后，將果實連同果秧一起通過輸送裝置輸送至本實用新型所提供的果實分離裝置。果實分離裝置設有多組傳送裝置，可以根據需要設為6 —15條不同的組數，每組傳送裝置的傳送皮帶上均帶有彈指11-6，每組傳送裝置之間設有間隙，間隙的寬度可以設為15cm左右，使番茄容易掉落。每條傳送皮帶11-5均設有液壓張緊機構，確保每條傳送皮帶11-5張力一致。多組傳送裝置由馬達11-2和控制系統控制驅動，所述控制系統包括單片機及電磁換向閥11-38，在控制系統的作用下，使馬達實現正轉與反轉交替轉動，從而實現多組傳送裝置同時作前后往復運動，在傳送裝置做前后往復運動時，番茄從番茄秧上被抖落，被抖落的番茄果實從傳送皮帶間隙落下然后被輸送到下一道工序進行處理，在驅動擋隔板
11-11的作用下，番茄秧向后被拋入田地。往復運動的頻率可由操作員改變，以保持不同品種大小的番茄的最大分離效率。通過液壓張緊機構，操作員可以監控和調節傳送皮帶張力，通過液壓油進油管
11-15及張緊軸套11-9內腔形成的液壓油缸，可以實現壓緊張緊輪孔叉11-8，達到張緊張緊輪11-7的目的，潤滑油進油口 11-23將潤滑油通過張緊軸孔叉11-8中的潤滑油油槽
11-34及潤滑油流道11-31為張緊輪11-7提供潤滑油。支撐架11-4對傳送皮帶11-5起到支撐的作用，清潔刮板11_13可以刮去傳送皮帶輪所粘帶的泥土及雜草。本實用新型所提供的番茄收獲機在工作過程中，通過采摘頭將番茄果實連帶果秧收獲，再通過一級輸裝置送入果實分離裝置，果實分離裝置將帶果秧的番茄進行果秧分離作業，分離后的果實落入二級傳輸裝置，果秧被拋撒入田地，落入二級傳輸裝置的番茄果實再經橫向傳輸裝置及果實提升傳輸裝置送入色選裝置進行色選，不符合要求的果實被色選裝置的彈射板彈落，符合要求的果實被送入人工撿拾傳送帶，經人工檢查后的果實再通過果實升運伸縮臂裝車即可。與現有技術相比，本實用新型結構合理、工作穩定、經濟實用，是一種能夠很好地進行收獲作業的番茄收獲機。
圖I為本實用新型實施例結構示意圖。圖2為圖I俯視結構示意圖。
圖3為本實用新型實施例工作原理圖。圖4為實施例中三角縱向平衡部件連接關系結構示意圖。圖5和圖6為三角縱向平衡支架側視及俯視結構示意圖。圖7和圖8為色選裝置側視及俯視結構示意圖。圖9為三角縱向平衡部件俯視連接關系結構示意圖。圖中所示1為采摘頭，2為行走輪，3為主機架，4為三角縱向平衡支架，5為連接連接臂，6為機車后橋，7為水平油缸，8為風機，9為果實提升傳輸裝置，10為橫向傳輸裝置，11為果實分離裝置，12為二級傳輸裝置，13為色選裝置，14為一級傳輸裝置，15為人工撿拾傳送帶，16為果實升運伸縮臂，17為駕駛室，18為連接板，19為管夾，20為上臂焊合件，21為連接架，22為擋圈，23為單向閥，24為驅動輥，25為傳輸皮帶，26為彈射板，27為彈射板氣壓驅動器，28為輸氣管,29為光學傳感電子設備,30為馬達，31為從動棍,32為輸油管。圖中箭頭方向為果實運行方向。圖10為本實用新型實施例采摘頭的結構示意圖。圖11為本實用新型實施例采摘頭俯視結構示意圖。圖12為本實用新型實施例采摘頭機架與機架轉向機構結構示意圖。圖13為圖12的俯視結構示意圖。圖14為本實用新型實施例采摘頭的機架與仿形輪、分秧器俯視連接關系結構示意圖。圖15為本實用新型實施例采摘頭的機架與仿形輪、分秧器側視連接關系結構示意圖。圖16為本實用新型實施例采摘頭的機架與割刀機構的連接關系結構示意圖。圖17為圖16中左搖臂連接關系結構示意圖。圖18為圖16中右搖臂連接關系結構示意圖。圖19為采摘頭的飛輪割刀馬達、飛凸輪的安裝位置關系示意圖。圖20為采摘頭的飛凸輪的安裝位置關系示意圖。圖21為安裝支臂與割刀的連接關系結構示意圖；圖22為機架與兩組撥叉組件的連接關系結構示意圖。圖23與圖24分別為兩組撥叉組件的連接關系結構示意圖。[0061]圖25為撥叉偏心軸裝置的連接關系結構示意圖。圖26與圖27為圖10中圓弧形連接板的主視、側視結構示意圖。圖中所示1-1為機架，1-2為撥叉偏心軸裝置，1-3為連接座，1_4為夾板,1_5為左搖臂，1-6為撥桿，1-7為割刀，1-8為下支撐臂，1-9為仿形輪，1-10為分秧器，1-11為連接臂，1-12為引導頭，1-13為作物分隔筒，1-14為螺旋筋，1-15為旋轉馬達，1-16為分秧器液壓油缸，1-17為上支撐臂，1-18為仿形輪液壓油缸，1-19為飛輪割刀馬達，1-20為回轉套筒，1-21為回轉軸，1-22為輸送帶，1-23為作物分隔筒底座，1-24為右搖臂，1-25為支架，
I-26為機車主機架，1-27為固定座，1-28為銷軸，1-29為自鎖螺母，1-30為飛凸輪，1-31為轉向接頭，1-32為轉向拉桿I，1-33為轉向拉桿II，1-34為安裝支臂，1-35為安裝軸，1-36為安裝套，1-37為軸承I，1-38為叉組驅動馬達，1-39為撥叉軸，1-40為偏心軸套，1-41為偏心軸，1-42為撥叉組件I，1-43為撥叉組件II，1-44為軸承II，1-45為連接件，1-46為圓弧形連接板，1-47為長圓弧型孔，1-48為連接板，1-49為連接桿，1-50為采摘頭輸送裝置。 圖28為本實用新型實施例中的果實分離裝置結構示意圖。圖29為本實用新型實施例中果實分離裝置的每組傳送裝置的連接關系結構示意圖。圖30為圖29中虛線框的放大連接關系結構示意圖。圖31為果實分離裝置驅動支架的主視結構示意圖。圖32為圖31的側視結構示意圖。圖33為圖28中馬達及傳送皮帶輪后視連接關系結構示意圖。圖34為圖28中支撐架、液壓張緊機構及張緊輪的連接關系結構示意圖。圖35為圖28中支撐架、液壓張緊機構及張緊輪的俯視連接關系結構示意圖。圖36為圖28中液壓張緊機構及張緊輪的連接關系結構示意圖。圖37為圖28中張緊輪孔叉俯視結構示意圖。圖38為圖28中張緊輪孔叉主視結構示意圖。圖39為圖28中支撐架主視結構示意圖。圖40為圖28中支撐架俯視結構示意圖。圖41為圖33中驅動連接件主視結構示意圖。圖42為圖33中驅動連接件俯視結構示意圖。圖中所示11-1為機架，11-2為馬達，11-3為傳送皮帶輪，11-4為支撐架，11-5為傳送皮帶，11-6為彈指，11-7為張緊輪，11-8為張緊輪孔叉，11-9為張緊軸套，11-10為輸送裝置即為圖I中的14 一級傳輸裝置，11-11為驅動擋隔板，11-12為驅動軸，11-13為清潔刮板，11-14為張緊彈簧，11-15為液壓油進油管，11-16為固定座，11-17為潤滑油油管固定板，11-18為液壓油嘴固定板，11-19為安裝孔，11-20為驅動支架，11-21為直油杯，11-22為螺釘，11-23為潤滑油油管，11-24為潤滑油進油口，11-25為液壓油嘴，11-26為驅動擋隔板安裝孔，11-27為清潔刮板安裝孔，11-28為馬達球形座，11-29為軸承座，11-30為支撐架固定板，11-31為潤滑油流道，11-32為連接件上半環，11-33為連接件下半環，11-34為潤滑油油槽，11-35為張緊輪安裝軸，11-36為扇形切口，11-37為固定螺孔，11_38為電磁換向閥，
II-39為輸油管，11-40為潤滑油通道，11-41為凹槽，11-42為油孔。
具體實施方式
實施例參照圖I一圖42，一種番茄收獲機，包括行走輪2、主機架3，其特征在于主機架3前部設有米摘頭1，所述米摘頭I后面設有一級傳輸裝置14, 一級傳輸裝置14后部設有果實分離裝置11，所述果實分離裝置11下部設有二級傳輸裝置12，所述二級傳輸裝置12下方設有橫向傳輸裝置10，橫向傳輸裝置10通過果實提升傳輸裝置9與色選裝置13相連接，所述色選裝置13后部設有人工撿拾傳送帶15，人工撿拾傳送帶15后部設有果實升運伸縮臂16 ；所述色選裝置13與主機架3之間設有三角縱向平衡部件，所述三角縱向平衡部件包括三角縱向平衡支架4，所述三角縱向平衡支架4 一端與主機架3相絞接，另一端與機車后橋6相連接，所述與機車后橋6相連接一端與主機架3之間設有水平油缸7，所述三角縱向平衡支架4與色選裝置13之間設有連接臂5及連接架21，所述連接臂5 —端與三角縱向平衡支架4中部相絞接，另一端與連接架21相絞接，所述連接架21的另一端與主機架3相絞接，并通過上臂焊合件20與色選裝置13相絞接。 所述的一級傳輸裝置14、二級傳輸裝置12、橫向傳輸裝置10、果實提升傳輸裝置
9、人工撿拾傳送帶15為刮板式輸送帶，也可以是適合輸送番茄果實的其它現有的輸送帶，所述橫向傳輸裝置10設有風機8,所述的橫向傳輸裝置10所設風機8出風口位于橫向傳輸裝置10與果實分離裝置11上下位置之間。所述色選裝置13可以是現有技術中所使用的色選儀器，如專利申請號為2010102706069的專利申請所公開的番茄彩色識別控制機構，上述申請所公開的番茄彩色識別控制機構包含中央控制器和信號采集處理器，信號采集處理器設至少一路信號采集端和與信號采集端相對應的信號輸出端，每路信號采集端均連接有彩色CCD傳感器，信號輸出端則連接有驅動控制器，所述驅動控制器上設有分選機構，該分選機構包括彈射板和驅動器，驅動器的控制端與番茄彩色識別控制機構信號采集處理器的信號輸出端相連接。所述三角縱向平衡部件工作原理由于色選裝置對果實傳送速度及果實從色選裝置拋落時的角度有要求，所以對于果實的傳送，要求色選裝置在一定范圍內要進行方向調整，并且色選裝置需一直保持水平，在水平路面上行走或作業時，色選裝置容易保持水平狀態，在有坡度地面作業時，機器會自動調整油缸，以保證色選裝置的水平狀態位置。在上坡作業時，油缸伸長，下坡作業時油缸縮短；當上坡油缸伸長時，色選裝置會進行前傾動作，在色選裝置到達水平位置時停止，下坡時反之。通過水平油缸、三角縱向平衡支架、連接臂、連接架及上臂焊合件的聯合協調作用，使色選裝置始終處于水平狀態，順利完成色選工作。所述的采摘頭I的結構包括機架1-1、分秧器1-10、仿形輪1-9、采摘頭輸送裝置1-50、割刀機構、撥叉機構，其特征在于機架1-1上設有機架轉向機構，所述機架轉向機構包含安裝于機架1-1后部的回轉套筒1-20及回轉軸1-21，所述機架1-1后部兩端分別設有圓弧形連接板1-46，所述機架1-1通過回轉套筒1-20及回轉軸1-21與支架1_25連接，所述支架1-25為機架1-1與機車主機架1-26的連接構件，所述支架1-25中部與機車主機架1-26鉸接，支架1-25兩端分別與機架1-1所設圓弧形連接板1-46鉸接，并且支架1_25兩端分別又與機車主機架1-26通過固定座1-27相連接。所述機架轉向機構中的回轉軸1-21上設有螺紋，通過自鎖螺母1-29與支架1_25中部相連接，支架1-25中部通過銷軸1-28與機車主機架1-26連接，所述圓弧形連接板1-46設有長圓孤型孔1-47，支架1-25兩端分別與機架1_1所設圓弧形連接板1_46通過銷軸連接，所述銷軸可沿長圓弧型孔1-47上下移動，所述固定座1-27為帶耳孔的板，所述支架1-25兩端分別通過固定座1-27與機車主機架1-26固定連接。所述機架轉向機構中的所述圓弧形連接板1-46的圓弧半徑為圓弧形連接板1-46與支架1-25端部連接點至支架1-25中部與回轉軸1-21連接點之間的距離。所述分秧器1-10上設有作物分隔筒1-13，所述作物分隔筒1-13由輥筒及設在輥筒上的螺旋筋1-14構成，所述作物分隔筒1-13設有旋轉馬達1-15。所述分秧器1-10及仿形輪1-9均通過支撐臂與機架1-1連接，所述支撐臂分為上支撐臂1-17與下支撐臂1-8，所述下支撐臂1-8與上支撐臂1-17套裝，仿形輪1_9設于下支撐臂1-8上，所述上支撐臂1-17上設有仿形輪液壓油缸1-18，分秧器1-10通過連接臂
1-11與上支撐臂1-17連接，分秧器1-10上設有分秧器液壓油缸1-16。所述的割刀機構包括割刀1-7、左搖臂1-5、右搖臂1-24，所述割刀1_7兩端與左、右搖臂連接，機架1-1上設有飛凸輪1-30及飛輪割刀馬達1-19，飛凸輪1-30通過轉向拉桿及轉向接頭1-31與左、右搖臂相連接。所述的割刀機構左搖臂1-5與右搖臂1-24的中部分別與機架1-1兩側鉸接，所述的左搖臂1-5 —端設有兩個轉向接頭1-31，右搖臂1-24 —端設有一個轉向接頭1-31，左搖臂1-5的其中一個轉向接頭1-31通過轉向拉桿I 1-32與飛凸輪1-30相連接，另一個轉向接頭1-31通過轉向拉桿II 1-33與右搖臂1-24的轉向接頭1_31相連，所述割刀1_7兩端分別通過安裝支臂1-34與左、右搖臂相連接。所述的撥叉機構由兩組交錯排列的撥叉組件I 1-42、撥叉組件II 1-43及撥叉傳動機構組成，所述撥叉傳動機構包含叉組驅動馬達1-38、撥叉軸1-39及在撥叉軸1-39兩端所設的兩組撥叉偏心軸裝置2，所述每組撥叉偏心軸裝置1-2包含偏心軸1-41、與偏心軸
1-41兩端相連接的兩組偏心軸套1-40及軸承I 1-37，兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置1-2的偏心軸套1-40相連接，所述兩組撥叉組件位于割刀機構上方位置；所述的撥叉組件I 1-42、撥叉組件II 1-43均由撥桿1-6、夾板1-4及連接件1_45組成，所述連接件
1-45包含連接板1-48及兩側的連接桿1-49，所述撥桿1_6通過夾板1_4與連接件1_45的連接板1-48相連接，連接件1-45兩側的連接桿1-49再分別與所述撥叉軸1_39兩側的偏心軸套1-40相連接，所述連接件1-45兩側分別通過軸承II 1-44與機架鉸接。采摘頭的工作原理所述采摘頭在工作過程中，所述分秧器1-10與作物分隔筒
1-13相互配合，將番茄枝蔓進行收攏，與此同時所述割刀機構將收攏的番茄枝蔓切斷，所述撥叉機構的兩組撥叉組件將切斷后的番茄枝蔓向后撥送，被切斷的番茄枝蔓向后撥送進入采摘頭輸送裝置，然后被輸送到下一道工序進行處理。所述分秧器1-10、仿形輪1-9均設有液壓油缸，即分秧器液壓油缸1-16與仿形輪液壓油缸1-18，整個采摘頭機架后部設有機架轉向機構，通過機架轉向機構與仿形輪1-9及分秧器1-10互相配合，在采收時，操作人員可以調節采摘頭的傾斜角，而且可以調節采摘頭與地面之間的距離。左右兩邊的兩個仿形輪1-9均設有液壓油缸，可以獨立調節仿形輪1-9著地深淺，確保前面的撥叉組件及分秧器1-10沿地面行進，使所有作物都能采收到，并最大程度地避免撿拾到土塊、石塊，而且還使割刀能夠準確定位于土壤之上，沿地面行進。[0096]所述作物分隔筒1-13上設有螺旋筋1-14，在工作過程中，可以輕松將作物枝蔓分開。所述割刀機構由飛輪割刀馬達1-19通過飛凸輪1-30驅動，飛凸輪1_30通過轉向拉桿帶動左、右搖臂往復運動，從而進一步帶動割刀1-7往復運動，實現對番茄秧的切割。所述撥叉機構通過叉組驅動馬達1-38驅動，傳動撥叉軸1-39及撥叉偏心軸裝置1-2，進一步帶動兩組撥叉組件交替往復做向后撥送運動，完成對割斷后的番茄果秧的撥送。參照附圖，所述偏心軸1-41兩端分別安裝偏心軸套1-40，其中一個偏心軸套1-40與其中一組撥叉組件的連接件1-45相連接，另一個偏心軸套1-40與另一組撥叉組件的連接件
I-45相連接，當撥叉軸1-39被叉組驅動馬達1-38帶動，則偏心軸1_41通過偏心軸套1_40帶動兩組撥叉組件1-42、1-43作往復運動。所述分秧器最前端還可設有引導頭1-12，所述引導頭1-12可以用帶錐狀扇面的金屬軸制成，引導頭1-12的使用可以有利于果秧的分開。 本實用新型所述的果實分離裝置的結構包括機架11-1，其特征在于機架11- I上設有并行間隙排列的多組傳送裝置，上述多組傳送裝置由馬達11- 2通過驅動軸11- 12傳動，所述每組傳送裝置均設有傳送皮帶11- 5、傳送皮帶輪11- 3、張緊輪11- 7及液壓張緊機構，傳送皮帶輪11- 3設于驅動軸11- 12上，所述傳送皮帶11- 5上設有彈指11- 6，所述液壓張緊機構包含張緊軸套11- 9、張緊彈簧11- 14、張緊輪孔叉11- 8及液壓油進油管
II-15，所述張緊軸套11- 9為一中空套管，在中空套管上設有安裝孔11- 19、潤滑油進油口 11- 24，所述張緊輪孔叉11- 8為一軸體，在軸體上設有潤滑油油槽11- 34及潤滑油流道11- 31，潤滑油油槽11- 34與潤滑油流道11- 31相通，所述張緊輪孔叉11- 8套裝于張緊軸套11- 9的一端，張緊彈簧11- 14設于張緊軸套11- 9內，所述液壓油進油管11-15設于張緊軸套11- 9的另一端，所述傳送皮帶11- 5下方設有支撐架11- 4，所述支撐架
11-4 一端與驅動支架11- 20連接，另一端與張緊軸套11- 9連接，所述張緊輪11- 7安裝于張緊輪孔叉11- 8上，所述馬達11- 2連接有轉向控制裝置。所述轉向控制裝置包括單片機及電磁換向閥11- 38 ;所述傳送皮帶輪11- 3由兩個半輪組成，兩個半輪相扣套裝在所述驅動軸11- 12上，所述張緊軸套11- 9上設有潤滑油油管固定板11- 17及液壓油嘴固定板11- 18。所述馬達11- 2通過驅動連接件與驅動軸11- 12相連接，所述驅動連接件由“C”形的連接件上半環11- 32、連接件下半環11- 33組成，所述連接件上半環11- 32與連接件下半環11- 33相扣套裝于馬達11- 2的動力輸出軸上，相扣合的連接件上半環11- 32與連接件下半環11- 33上均設有扇形切口 11- 36，扇形切口 11- 36上設有固定螺孔11-37，連接件上半環11- 32與連接件下半環11- 33通過螺栓固定在馬達11- 2的動力輸出軸上。所述傳送皮帶輪11- 3與傳送皮帶輪11- 3之間的驅動支架11- 20上設有驅動擋隔板11- 11，靠近傳送皮帶輪11-3處還設有清潔刮板11- 13。所述液壓油進油管11- 15與液壓油嘴11- 25相連接，多組傳送裝置的液壓張緊機構所設置的液壓油嘴11- 25均與輸油管11- 39相連通；所述張緊安裝軸11- 35設有潤滑油通道11- 40，所述潤滑油通道11- 40與潤滑油流道11- 31相連通，所述張緊安裝軸
11-35上設有凹槽11- 41，在所述凹槽11- 41中設有油孔11- 42。[0105]其特征在于所述傳送皮帶11-5上所設彈指為固定于傳送皮帶表面的尼龍帽，通過沉頭螺釘與皮帶相連接，所述尼龍帽頂部為球狀。所述果實分離裝置的工作原理在工作過程中，采摘頭將番茄采摘收獲后，將果實連同果秧一起通過輸送裝置輸送至本實用新型所提供的果實分離裝置。果實分離裝置設有多組傳送裝置，可以根據需要設為6 —15條不同的組數，每組傳送裝置的傳送皮帶上均帶有彈指11-6，每組傳送裝置之間設有間隙，間隙的寬度可以設為15cm左右，使番茄容易掉落。每條傳送皮帶11-5均設有液壓張緊機構，確保每條傳送皮帶11-5張力一致。多組傳送裝置由馬達11-2和控制系統控制驅動，所述控制系統包括單片機及電磁換向閥11-38，在控制系統的作用下，使馬達實現正轉與反轉交替轉動，從而實現多組 傳送裝置同時作前后往復運動，在傳送裝置做前后往復運動時，番茄從番茄秧上被抖落，被抖落的番茄果實從傳送皮帶間隙落下然后被輸送到下一道工序進行處理，在驅動擋隔板
11-11的作用下，番茄秧向后被拋入田地。往復運動的頻率可由操作員改變，以保持不同品種大小的番茄的最大分離效率。通過液壓張緊機構，操作員可以監控和調節傳送皮帶張力，通過液壓油進油管
11-15及張緊軸套11-9內腔形成的液壓油缸，可以實現壓緊張緊輪孔叉11-8，達到張緊張緊輪11-7的目的，潤滑油進油口 11-23將潤滑油通過張緊軸孔叉11-8中的潤滑油油槽
11-34及潤滑油流道11-31為張緊輪11-7提供潤滑油。支撐架11-4對傳送皮帶11-5起到支撐的作用，清潔刮板11-13可以刮去傳送皮帶輪所粘帶的泥土及雜草。
本實用新型所提供的番茄收獲機在工作過程中，通過采摘頭將番茄果實連帶果秧收獲，再通過一級輸裝置送入果實分離裝置，果實分離裝置將帶果秧的番茄進行果秧分離作業，分離后的果實落入二級傳輸裝置，果秧被拋撒入田地，落入二級傳輸裝置的番茄果實再經橫向傳輸裝置及果實提升傳輸裝置送入色選裝置進行色選，不符合要求的果實被色選裝置的彈射板彈落，符合要求的果實被送入人工撿拾傳送帶，經人工檢查后的果實再通過果實升運伸縮臂裝車即可。
權利要求1.一種番茄收獲機，包括行走輪(2)、主機架(3)，其特征在于主機架(3)前部設有采摘頭(I )，所述采摘頭(I)后面設有一級傳輸裝置(14)，一級傳輸裝置(14)后部設有果實分離裝置(11)，所述果實分離裝置(11)下部設有二級傳輸裝置(12)，所述二級傳輸裝置(12 )下方設有橫向傳輸裝置(10)，橫向傳輸裝置(10)通過果實提升傳輸裝置(9)與色選裝置(13)相連接，所述色選裝置(13)后部設有人工撿拾傳送帶(15)，人工撿拾傳送帶(15)后部設有果實升運伸縮臂(16); 所述色選裝置(13)與主機架(3)之間設有三角縱向平衡部件，所述三角縱向平衡部件包括三角縱向平衡支架(4)，所述三角縱向平衡支架(4) 一端與主機架(3)相絞接，另一端與機車后橋(6)相連接，所述與機車后橋(6)相連接一端與主機架(3)之間設有水平油缸(7)，所述三角縱向平衡支架(4)與色選裝置(13)之間設有連接臂(5)及連接架(21)，所述連接臂(5)—端與三角縱向平衡支架(4)中部相絞接，另一端與連接架(21)相絞接，所述連接架(21)的另一端與主機架(3)相絞接，并通過上臂焊合件(20)與色選裝置(13)相絞接。
2.如權利要求I所述的番茄收獲機，其特征在于所述的采摘頭(I)的結構包括機架(1-1)、分秧器(1-10)、仿形輪(1-9)、采摘頭輸送裝置(1-50)、割刀機構、撥叉機構，機架(1-1)上設有機架轉向機構，所述機架轉向機構包含安裝于機架(1-1)后部的回轉套筒(1-20)及回轉軸(1-21)，所述機架(1-1)后部兩端分別設有圓弧形連接板(1-46)，所述機架(1-1)通過回轉套筒(1-20)及回轉軸(1-21)與支架(1-25)連接，所述支架(1-25)為機架(1-1)與機車主機架(1-26)的連接構件，所述支架(1-25)中部與機車主機架(1-26)鉸接，支架(1-25)兩端分別與機架(1-1)所設圓弧形連接板(1-46)鉸接，并且支架(1-25)兩端分別又與機車主機架(1-26)通過固定座(1-27)相連接。
3.如權利要求2所述的番茄收獲機，其特征在于所述機架轉向機構中的回轉軸(1-21)上設有螺紋，通過自鎖螺母(1-29)與支架(1-25)中部相連接，支架(1_25)中部通過銷軸(1-28)與機車主機架(1-26)連接，所述圓弧形連接板(1-46)設有長圓孤型孔(1-47)，支架(1-25)兩端分別與機架(1-1)所設圓弧形連接板(1-46)通過銷軸連接，所述銷軸可沿長圓弧型孔(1-47)上下移動，所述固定座(1-27)為帶耳孔的板，所述支架(1-25)兩端分別通過固定座(1-27)與機車主機架(1-26)固定連接。
4.如權利要求3所述的番茄收獲機，其特征在于所述機架轉向機構中的所述圓弧形連接板(1-46)的圓弧半徑為圓弧形連接板(1-46)與支架(1-25)端部連接點至支架(1-25)中部與回轉軸(1-21)連接點之間的距離。
5.如權利要求2、3或4所述的番茄收獲機，其特征在于所述分秧器(1-10)上設有作物分隔筒(1-13)，所述作物分隔筒(1-13)由輥筒及設在輥筒上的螺旋筋(1-14)構成，所述作物分隔筒(1-13)設有旋轉馬達(1-15)。
6.如權利要求5所述的番茄收獲機，其特征在于所述分秧器(1-10)及仿形輪(1-9)均通過支撐臂與機架(1-1)連接，所述支撐臂分為上支撐臂(1-17)與下支撐臂(1-8)，所述下支撐臂(1-8)與上支撐臂(1-17)套裝，仿形輪(1-9)設于下支撐臂(1-8)上，所述上支撐臂(1-17)上設有仿形輪液壓油缸(1-18)，分秧器(1-10)通過連接臂(1-11)與上支撐臂(1-17)連接，分秧器(1-10)上設有分秧器液壓油缸(1-16)。
7.如權利要求6所述的番茄收獲機，其特征在于所述的割刀機構包括割刀(1-7)、左搖臂(1-5)、右搖臂(1-24)，所述割刀(1-7)兩端與左、右搖臂連接，機架(1-1)上設有飛凸輪(1-30)及飛輪割刀馬達(1-19)，飛凸輪(1-30)通過轉向拉桿及轉向接頭(1-31)與左、右搖臂相連接。
8.如權利要求7所述的番茄收獲機，其特征在于所述的割刀機構左搖臂(1-5)與右搖臂(1-24)的中部分別與機架(1-1)兩側鉸接，所述的左搖臂(1-5) 一端設有兩個轉向接頭(1-31),右搖臂(1-24) 一端設有一個轉向接頭(1-31 )，左搖臂(1-5)的其中一個轉向接頭(1-31)通過轉向拉桿I (1-32)與飛凸輪(1-30)相連接，另一個轉向接頭(1-31)通過轉向拉桿II (1-33)與右搖臂(1-24)的轉向接頭(1-31)相連，所述割刀(1-7)兩端分別通過安裝支臂(1-34)與左、右搖臂相連接。
9.如權利要求8所述的番茄收獲機，其特征在于所述的撥叉機構由兩組交錯排列的撥叉組件I (1-42)、撥叉組件II (1-43)及撥叉傳動機構組成，所述撥叉傳動機構包含叉組驅動馬達(1-38)、撥叉軸(1-39)及在撥叉軸(1-39)兩端所設的兩組撥叉偏心軸裝置(1-2)，所述每組撥叉偏心軸裝置(1-2)包含偏心軸(1-41 )、與偏心軸(1-41)兩端相連接的兩組偏心軸套(1-40)及軸承I (1-37)，兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置(1-2)的偏心軸套(1-40)相連接，所述兩組撥叉組件位于割刀機構上方位置；所述的撥叉組件I (1-42)、撥叉組件II (1-43)均由撥桿(1-6)、夾板(1-4)及連接件(1-45)組成，所述連接件(1-45)包含連接板(1-48)及兩側的連接桿(1-49)，所述撥桿(1-6)通過夾板(1-4)與連接件(I-45)的連接板(1-48)相連接，連接件(1-45)兩側的連接桿(1-49)再分別與所述撥叉軸(1_39)兩側的偏心軸套(1-40)相連接，所述連接件(1-45)兩側分別通過軸承II (1-44)與機架鉸接。
10.如權利要求I所述的番茄收獲機，其特征在于果實分離裝置的結構包括機架(11-1)，機架(11- I)上設有并行間隙排列的多組傳送裝置，上述多組傳送裝置由馬達(11- 2)通過驅動軸(11- 12)傳動，所述每組傳送裝置均設有傳送皮帶(11- 5)、傳送皮帶輪(11- 3)、張緊輪(11- 7)及液壓張緊機構，傳送皮帶輪(11- 3)設于驅動軸(11- 12)上，所述傳送皮帶(11- 5)上設有彈指(11- 6)，所述液壓張緊機構包含張緊軸套(11- 9)、張緊彈簧(11- 14)、張緊輪孔叉(11- 8)及液壓油進油管(11- 15)，所述張緊軸套(11- 9)為一中空套管，在中空套管上設有安裝孔(11- 19)、潤滑油進油口(11- 24)，所述張緊輪孔叉(11- 8)為一軸體，在軸體上設有潤滑油油槽(11- 34)及潤滑油流道(11- 31)，潤滑油油槽(11- 34)與潤滑油流道(11- 31)相通，所述張緊輪孔叉(11- 8)套裝于張緊軸套(11-9)的一端，張緊彈簧(11- 14)設于張緊軸套(11- 9)內，所述液壓油進油管(11- 15)設于張緊軸套(11- 9)的另一端，所述傳送皮帶(11- 5)下方設有支撐架(11- 4)，所述支撐架(11- 4)一端與驅動支架(11- 20)連接，另一端與張緊軸套(11- 9)連接，所述張緊輪(11-7)安裝于張緊輪孔叉(11- 8)上，所述馬達(11- 2)連接有轉向控制裝置。
11.如權利要求10所述的番茄收獲機，其特征在于所述轉向控制裝置包括單片機及電磁換向閥(11- 38);所述傳送皮帶輪(11- 3)由兩個半輪組成，兩個半輪相扣套裝在所述驅動軸(11- 12)上，所述張緊軸套(11- 9)上設有潤滑油油管固定板(11- 17)及液壓油嘴固定板(I I- 18)。
12.如權利要求10或11所述的番茄收獲機，其特征在于所述馬達(11-2)通過驅動連接件與驅動軸(11- 12)相連接，所述驅動連接件由“C”形的連接件上半環(11- 32)、連接件下半環(11- 33)組成，所述連接件上半環(11- 32)與連接件下半環(11- 33)相扣套裝于馬達(11- 2)的動力輸出軸上，相扣合的連接件上半環(11- 32)與連接件下半環(11-33)上均設有扇形切口(11- 36)，扇形切口(11- 36)上設有固定螺孔(II- 37)，連接件上半環(11- 32)與連接件下半環(11- 33)通過螺栓固定在馬達(11- 2)的動力輸出軸上。
13.如權利要求12所述的番茄收獲機，其特征在于所述傳送皮帶輪(11-3)與傳送皮帶輪(11- 3)之間的驅動支架(11- 20)上設有驅動擋隔板(11- 11)，靠近傳送皮帶輪(11-3)處還設有清潔刮板(II- 13)。
14.如權利要求13所述的番茄收獲機，其特征在于所述液壓油進油管(11-15)與液壓油嘴(11- 25)相連接，多組傳送裝置的液壓張緊機構所設置的液壓油嘴(11- 25)均與輸油管(11- 39)相連通；所述張緊安裝軸(11- 35)設有潤滑油通道(11- 40)，所述潤滑油通道(11- 40)與潤滑油流道(11- 31)相連通，所述張緊安裝軸(11- 35)上設有凹槽(11-41)，在所述凹槽(11- 41)中設有油孔(11- 42)。
15.如權利要求10或11所述的番茄收獲機，其特征在于所述傳送皮帶(11-5)上所設彈指為固定于傳送皮帶表面的尼龍帽，通過沉頭螺釘與皮帶相連接，所述尼龍帽頂部為球狀。
16.如權利要求I所述的番茄收獲機，其特征在于所述的一級傳輸裝置(14)、二級傳輸裝置(12)、橫向傳輸裝置(10)、果實提升傳輸裝置(9)、人工撿拾傳送帶(15)為刮板式輸送帶，所述橫向傳輸裝置(IO )設有風機(8 )。
17.如權利要求16所述的番茄收獲機，其特征在于所述的橫向傳輸裝置(10)所設風機(8)出風口位于橫向傳輸裝置(10)與果實分離裝置(11)上下位置之間。
專利摘要本實用新型涉及一種番茄收獲機，包括行走輪、主機架，主機架前部設有采摘頭，所述采摘頭后面設有一級傳輸裝置，一級傳輸裝置后部設有果實分離裝置，所述果實分離裝置下部設有二級傳輸裝置，所述二級傳輸裝置下方設有橫向傳輸裝置，橫向傳輸裝置通過果實提升傳輸裝置與色選裝置相連接，所述色選裝置后部設有人工撿拾傳送帶，人工撿拾傳送帶后部設有果實升運伸縮臂，所述色選裝置與主機架之間設有三角縱向平衡部件，本實用新型結構合理、工作穩定、經濟實用，是一種能夠很好地進行收獲作業的番茄收獲機。
文檔編號A01D46/00GK202535748SQ20112055629
公開日2012年11月21日 申請日期2011年12月27日 優先權日2011年12月27日
發明者王曉斌, 王玲玲, 程蘭蘭, 鄧成偉, 鄒邦權, 高治國, 齊偉 申請人:石河子貴航農機裝備有限責任公司