專利名稱:聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收割機(jī),在該聯(lián)合收割機(jī)中,在行駛機(jī)體的前部位置配置有駕駛坐席和發(fā)動(dòng)機(jī),在該駕駛坐席和發(fā)動(dòng)機(jī)的后方配置有存積谷粒的集谷箱,該聯(lián)合收割機(jī)具備自該集谷箱排出谷粒的卸谷裝置、使自所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到所述卸谷裝置的驅(qū)動(dòng)力斷續(xù)的排出離合器、人為地進(jìn)行該排出離合器的斷續(xù)操作的排出操作桿。
背景技術(shù):
作為如上所述構(gòu)成的聯(lián)合收割機(jī),在專利文獻(xiàn)I中公開有如下結(jié)構(gòu)具備帶張緊式排出離合器,該排出離合器使自發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞至集谷箱的底部絞龍輸送裝置的動(dòng)力斷續(xù),對(duì)該排出離合器進(jìn)行操作的排出操作桿(在該專利文獻(xiàn)中為離合器操作桿)配置在駕駛坐席的左側(cè)部的后方位置。在該聯(lián)合收割機(jī)中,通過將排出操作桿操作至接合位置,使排出離合器到達(dá)接合狀態(tài),從而可以將發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至底部絞龍輸送裝置和與其連動(dòng)的卸谷裝置,以便自集谷箱排出谷粒。專利文獻(xiàn)I :日本特開2008-212058號(hào)公報(bào)如專利文獻(xiàn)I所記載的那樣,對(duì)于在駕駛坐席附近位置配置排出操作桿這種結(jié)構(gòu)而言,乘坐于駕駛坐席的駕駛員能夠容易地操作排出操作桿。在通過排出操作桿的操作來形成排出離合器的接合狀態(tài)和斷開狀態(tài)的離合器操作機(jī)構(gòu)中,該離合器操作機(jī)構(gòu)基于排出操作桿的操作使控制排出離合器的部件僅僅動(dòng)作所需量。特別是,如專利文獻(xiàn)I所記載的那樣,對(duì)于構(gòu)成帶張緊式排出離合器這種結(jié)構(gòu)而言,作為控制排出離合器的部件的張緊帶輪的動(dòng)作行程較大,因此希望能夠抑制操作桿的操作行程(操作角度)擴(kuò)大這種不良情況。對(duì)于在集谷箱的底部具備底部輸送絞龍這種結(jié)構(gòu)而言,配置在底部輸送絞龍附近位置的排出離合器也配置在車體的較低位置。與此相對(duì),從改善前方視野的觀點(diǎn)來看,駕駛坐席配置在發(fā)動(dòng)機(jī)的上方等較高位置,排出離合器也必然配置在駕駛坐席附近的較高位置。根據(jù)如上所述的位置關(guān)系,利用排出操作桿的操作力對(duì)排出離合器進(jìn)行操作的離合器操作機(jī)構(gòu)的配置空間沿縱向延伸。但是,對(duì)于專利文獻(xiàn)I所記載的在發(fā)動(dòng)機(jī)的上方配置駕駛坐席這種結(jié)構(gòu)而言,需要在避開發(fā)動(dòng)機(jī)的配置空間的區(qū)域配置離合器操作機(jī)構(gòu),于是希望對(duì)上述情況進(jìn)行改善。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于,在聯(lián)合收割機(jī)中適當(dāng)?shù)貥?gòu)成離合器操作機(jī)構(gòu),該離合器操作機(jī)構(gòu)用于利用排出操作桿來控制自集谷箱排出谷粒的排出離合器。本實(shí)用新型的特征在于,在行駛機(jī)體前部位置配置有駕駛坐席和發(fā)動(dòng)機(jī),在該駕駛坐席和發(fā)動(dòng)機(jī)的后方配置有存積谷粒的集谷箱,該聯(lián)合收割機(jī)具備自該集谷箱排出谷粒的卸谷裝置、使自所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到所述卸谷裝置的驅(qū)動(dòng)力斷續(xù)的排出離合器、人為地進(jìn)行該排出離合器的斷續(xù)操作的排出操作桿,所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于,所述駕駛坐席設(shè)置在覆蓋所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)罩的上部,所述排出操作桿在所述駕駛坐席附近利用繞橫向姿態(tài)的支承軸心的搖動(dòng)向前后方向操作自如地被支承,所述排出離合器配置在所述集谷箱下部的前方側(cè),所述聯(lián)合收割機(jī)還具備用于將所述排出操作桿的操作力傳遞到該排出離合器的離合器操作機(jī)構(gòu),并且,該離合器操作機(jī)構(gòu)具備第一動(dòng)作體,其在所述發(fā)動(dòng)機(jī)罩頂面的上方位置以朝向前后方向的姿態(tài)配置且與所述排出操作桿連接;第二動(dòng)作體,其在所述發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方側(cè)以縱向姿態(tài)配置且與所述排出離合器連接;搖動(dòng)體,其繞橫向姿態(tài)的搖動(dòng)軸心搖動(dòng)自如地被支承以便將所述第一動(dòng)作體的朝向前后方向的動(dòng)作變換為朝向縱向的動(dòng)作并傳遞至所述第二動(dòng)作體。根據(jù)該結(jié)構(gòu),在排出操作桿朝對(duì)排出離合器進(jìn)行斷開操作的方向被操作時(shí),配置在發(fā)動(dòng)機(jī)罩的上方位置的第一動(dòng)作體向前后任一方向動(dòng)作,搖動(dòng)體與該動(dòng)作相連地繞搖動(dòng)軸心搖動(dòng),該搖動(dòng)體的搖動(dòng)力被傳遞至第二動(dòng)作體,該第二動(dòng)作體向上下任一方向動(dòng)作。該第二動(dòng)作體的動(dòng)作力被傳遞至排出離合器,從而將排出離合器設(shè)定在斷開狀態(tài)。另外,在排出操作桿向相反方向被操作時(shí),第一動(dòng)作體、搖動(dòng)體、第二動(dòng)作體向相反方向動(dòng)作,從而將排出離合器設(shè)定在接合狀態(tài)。在該結(jié)構(gòu)中,可以構(gòu)成利用第一動(dòng)作體、搖動(dòng)體、第二動(dòng)作體將排出操作桿的操作力自發(fā)動(dòng)機(jī)罩的上方傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方側(cè)的離合器操作機(jī)構(gòu),并且,通過設(shè)定第一動(dòng)作體和第二動(dòng)作體與搖動(dòng)體的連結(jié)位置,可以將第二動(dòng)作體相對(duì)于第一動(dòng)作體的單位動(dòng)作量的動(dòng)作量設(shè)定為所需的動(dòng)作量。因此,可以適當(dāng)?shù)貥?gòu)成如下的離合器操作機(jī)構(gòu),其根據(jù)排出操作桿的適當(dāng)量的操作來控制用于自集谷箱排出谷粒的排出離合器,并且,不會(huì)侵入發(fā)動(dòng)機(jī)的配置空間。本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)也可以構(gòu)成為,在所述駕駛坐席的后方位置具備用于凈化供給到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣的空氣濾清器,所述排出操作桿的操作區(qū)域從側(cè)面看形成在橫跨所述空氣濾清器和所述駕駛坐席的座椅靠背的區(qū)域。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),可以在駕駛坐席后方的死角配置大型空氣濾清器,并且,可以在該空氣濾清器和駕駛坐席之間的側(cè)部空間配置排出操作桿,從而可以在橫跨空氣濾清器和駕駛坐席的寬廣區(qū)域?qū)υ撆懦霾僮鳁U進(jìn)行操作。本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)也可以構(gòu)成為,當(dāng)所述排出操作桿在所述操作區(qū)域處于垂直姿態(tài)時(shí),該排出操作桿的上端位置位于比所述座椅靠背高的位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在對(duì)排出操作桿進(jìn)行操作時(shí),即便排出操作桿處于到達(dá)垂直姿態(tài)的狀態(tài),由于該排出操作桿的上端位置位于比駕駛坐席的座椅靠背高的位置,因此,也可以對(duì)排出操作桿進(jìn)行操作而不會(huì)使手等接觸座椅靠背。本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)也可以構(gòu)成為,所述發(fā)動(dòng)機(jī)罩構(gòu)成為繞下部的朝向前后方向這種姿態(tài)的開閉軸心自如地開閉,并且,在所述發(fā)動(dòng)機(jī)罩的上方位置,在處于所述發(fā)動(dòng)機(jī)罩進(jìn)行開閉動(dòng)作時(shí)不與其接觸的位置的底架上,支承有所述排出操作桿。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),例如在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行維修時(shí),即便在打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩的情況下,排出操作桿也不會(huì)妨礙發(fā)動(dòng)機(jī)罩的打開操作,也不需要特別具有在進(jìn)行上述打開操作時(shí)用于對(duì)排出操作桿的位置進(jìn)行變更等的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)也可以構(gòu)成為,所述卸谷裝置構(gòu)成為,利用轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞縱軸心的轉(zhuǎn)動(dòng),利用升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降,并且,在所述排出操作桿的附近位置具備對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制操作工具。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),由于在排出操作桿附近位置支承有控制操作工具,因此,在自集谷箱排出谷粒時(shí),為了對(duì)卸谷裝置的姿態(tài)進(jìn)行設(shè)定,在操作控制操作工具后對(duì)排出操作桿進(jìn)行操作時(shí),作業(yè)者也幾乎不用改變姿態(tài)僅僅移動(dòng)手即可進(jìn)行作業(yè),從而能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的操作。本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)也可以構(gòu)成為,在所述駕駛坐席的機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)的側(cè)部位置具備面板部,并且,在所述底架上設(shè)置有表示所述排出操作桿的操作位置的導(dǎo)向板,所述面板部的處于所述駕駛席側(cè)的端部的高度與所述導(dǎo)向板頂面的高度大致相同。本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)也可以構(gòu)成為,所述控制操作工具設(shè)置于所述導(dǎo)向板。本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)也可以構(gòu)成為,所述搖動(dòng)體由第一搖臂和第二搖臂構(gòu) 成,所述第一搖臂連接于與所述搖動(dòng)軸心同軸心的搖動(dòng)軸和所述第一動(dòng)作體,所述第二搖臂連接于所述搖動(dòng)軸和所述第二動(dòng)作體。本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)也可以構(gòu)成為,所述排出操作桿向機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)彎曲。本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)也可以構(gòu)成為,所述排出操作桿構(gòu)成為具備位于所述支承軸心側(cè)的基端部、自該基端部連續(xù)地相連的前端部、安裝于該前端部的把手部,所述排出操作桿在所述基端部和所述前端部的邊界處彎曲。本實(shí)用新型的聯(lián)合收割機(jī)也可以構(gòu)成為,在所述駕駛坐席的機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)的側(cè)部位置具備面板部,所述前端部構(gòu)成為,在所述排出操作桿被操作以使其位于最前側(cè)的情況下,在俯視時(shí)所述前端部位于所述駕駛坐席和所述面板部之間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在聯(lián)合收割機(jī)中適當(dāng)?shù)貥?gòu)成離合器操作機(jī)構(gòu),該離合器操作機(jī)構(gòu)用于利用排出操作桿來控制自集谷箱排出谷粒的排出離合器。
圖I是聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖3是表示發(fā)動(dòng)機(jī)罩和排出操作桿的位置關(guān)系的縱剖主視圖。圖4是表示駕駛坐席的部位的俯視圖。圖5是表示排出操作桿和離合器操作機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖6是表示排出操作桿和離合器操作機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖7是表示排出操作桿和離合器操作機(jī)構(gòu)的主視圖。圖8是表示排出離合器和離合器操作機(jī)構(gòu)的主視圖。圖9是示意性表示從發(fā)動(dòng)機(jī)至卸谷裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)的圖。圖10是表示排出輸送裝置和卸谷裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剖面圖。圖11是表示輸出箱和堵塞機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖12是表示輸出箱和堵塞機(jī)構(gòu)的剖面圖。圖13是表示連結(jié)體、固定板和滑動(dòng)板的圖。圖14是堵塞機(jī)構(gòu)的分解立體圖。附圖標(biāo)記說明2行駛機(jī)體[0044]5集谷箱6卸谷裝置12駕駛坐席12A座椅靠背17 底架18排出操作桿20發(fā)動(dòng)機(jī)罩23空氣濾清器42轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá))45升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)(升降液壓缸)74搖動(dòng)體75第一動(dòng)作體(第一動(dòng)作桿)76第二動(dòng)作體(第二動(dòng)作桿)77第二動(dòng)作體(螺旋彈簧)81控制操作工具(控制按鈕) C排出離合器E發(fā)動(dòng)機(jī)F離合器操作機(jī)構(gòu)P開閉軸心Q支承軸心R搖動(dòng)軸心Y縱軸心
具體實(shí)施方式
以下,基于附圖說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。〔聯(lián)合收割機(jī)的整體構(gòu)成〕如圖I、圖2所示,半喂入式聯(lián)合收割機(jī)構(gòu)成為,在利用左右一對(duì)履帶行駛裝置I行駛的行駛機(jī)體2的前端具有能夠自由升降的收割部3,并且,在行駛機(jī)體2的左右位置并列配置有被供給利用收割部3收割的收割谷桿的脫粒裝置4和存積自該脫粒裝置4輸送的谷粒的集谷箱5,在集谷箱5上具備將谷粒排出的卸谷裝置6,在行駛機(jī)體2的前部且在集谷箱5的前部位置具備作業(yè)者搭乘的駕駛部10。另外,雖然在該實(shí)施方式中示出了半喂入式聯(lián)合收割機(jī),但聯(lián)合收割機(jī)也可以是全喂入式聯(lián)合收割機(jī)。該聯(lián)合收割機(jī)在駕駛部10的駕駛坐席的下側(cè)具備發(fā)動(dòng)機(jī)E,在進(jìn)行收獲作業(yè)時(shí),進(jìn)行如下控制利用發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)收割部3和脫粒裝置4,并且驅(qū)動(dòng)履帶行駛裝置I以使行駛機(jī)體2行駛。由此,自動(dòng)進(jìn)行如下動(dòng)作利用收割部3切斷谷桿的莖根以進(jìn)行谷桿的收割,進(jìn)而將收割谷桿輸送到脫粒裝置4以進(jìn)行脫粒處理,之后自通過該脫粒處理而得到的處理物分選谷粒并將其存積到集谷箱5中。〔駕駛部〕駕駛部10具備作業(yè)者搭乘的踏板11、作業(yè)者乘坐的駕駛坐席12,并且在駕駛坐席12的前方位置具備作業(yè)者操作的操縱桿13。在駕駛坐席12的側(cè)部位置的面板部14具備主變速桿15和副變速桿16,在面板部14的側(cè)部具備排出操作桿18。操縱桿13在非操作狀態(tài)下朝中立位置被施力以維持中立姿態(tài),通過將該操縱桿13向左右任一方向搖動(dòng)操作來實(shí)現(xiàn)行駛機(jī)體2的轉(zhuǎn)向/轉(zhuǎn)動(dòng),并且通過將該操縱桿13向前后任一方向進(jìn)行操作來進(jìn)行收割部3的升降。主變速桿15用于進(jìn)行行駛速度的無級(jí)變速,其構(gòu)成為能夠自如地操作到使行駛機(jī)體2停止的中立位置、自該中立位置操作至形成于前方側(cè)的前進(jìn)變速區(qū)域、自中立位置操作至形成于后方側(cè)的后退變速區(qū)域。副變速桿16進(jìn)行多級(jí)變速操作。排出操作桿18通過對(duì)排出離合器C進(jìn)行操作,將發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力傳遞到集谷箱5底部的排出輸送裝置31和卸谷裝置6以便將存積于集谷箱5的谷粒排出。駕駛坐席12設(shè)置于覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)E的發(fā)動(dòng)機(jī)罩20的頂面,如圖3所示,該發(fā)動(dòng)機(jī)罩20繞下部的朝向前后方向這種姿態(tài)的開閉軸心P搖動(dòng)自如地支承于機(jī)體構(gòu)架21。另外,支承排出操作桿18的底架17配置在當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)罩20進(jìn)行開閉操作時(shí)不與發(fā)動(dòng)機(jī)罩20接觸的 位置。即,設(shè)定成如下位置關(guān)系在發(fā)動(dòng)機(jī)罩20進(jìn)行開閉時(shí),該發(fā)動(dòng)機(jī)罩20的端部以開閉軸心P為中心所描繪的圓弧狀軌跡G不與底架17接觸。在駕駛坐席12的后方位置配置有后部板22。該后部板22支承于機(jī)體構(gòu)架21,在其頂面具備用于謀求對(duì)供給到發(fā)動(dòng)機(jī)E的空氣進(jìn)行凈化的空氣濾清器23。經(jīng)由支柱狀的進(jìn)氣管24A向該空氣濾清器23供給空氣粗濾器24的進(jìn)氣。另外,自空氣濾清器23輸送的進(jìn)氣經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)罩20內(nèi)部的進(jìn)氣路徑供給到發(fā)動(dòng)機(jī)E。如圖4 圖7所示,排出操作桿18的基端部配置在駕駛坐席12的左側(cè)部且處于后方側(cè),該排出操作桿18的操作區(qū)域從側(cè)面看形成在橫跨空氣濾清器23和駕駛坐席12的座椅靠背12A的區(qū)域。另外,設(shè)定如下的尺寸關(guān)系,以便在排出操作桿18處于垂直姿態(tài)時(shí),使該排出操作桿18的上端位置相比座椅靠背12A的上端處于僅高距離H的位置。排出操作桿18構(gòu)成為具備俯視時(shí)朝向前后方向的基端側(cè)部分18a、自該基端側(cè)部分18a的上端向機(jī)體內(nèi)側(cè)(自駕駛坐席12離開的一側(cè))傾斜的前端側(cè)部分18b、安裝于該前端側(cè)部分18b的把手部18c。并且,排出操作桿18配置成,在機(jī)體左右方向,排出操作桿18的前端側(cè)部分18b位于面板部14和駕駛坐席12之間。另外,如圖5及圖6所示,在排出操作桿18的“接合”位置,排出操作桿18的前端側(cè)部分18b以隔著規(guī)定間隙的方式位于座椅靠背12A的機(jī)體內(nèi)側(cè)附近,排出操作桿18的把手部18c位于座椅靠背12A的前側(cè),因此容易操作排出操作桿18。根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu),在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)罩20以開閉軸心P為中心朝打開方向操作時(shí),在支承于后部板22的空氣濾清器23和空氣粗濾器24保留在機(jī)體構(gòu)架側(cè)的狀態(tài)下,打開該發(fā)動(dòng)機(jī)罩20,因此可以使發(fā)動(dòng)機(jī)罩20不與底架17接觸?!残豆妊b置〕如圖I、圖2、圖9、圖10所示,在集谷箱5的底部,與底軸心X同軸心地配置有底部輸送絞龍31S,該底部輸送絞龍31S構(gòu)成用于將存積于集谷箱5的谷粒輸出的排出輸送裝置31。卸谷裝置6具備將自底部輸送絞龍31S輸送的谷粒向上方引導(dǎo)的肘形輸出箱32、將自該輸出箱32輸送的谷粒向上方輸送的縱向輸送裝置33、將自該縱向輸送裝置33輸送的谷粒沿水平方向輸送的中間輸送裝置34、將自該中間輸送裝置34輸送的谷粒沿橫向輸送的橫向輸送裝置35。另外,橫向輸送裝置35在中間部分彎折自如地構(gòu)成,并在排出側(cè)的端部形成有排出部36??v向輸送裝置33具有在筒狀箱的內(nèi)部收納縱向輸送絞龍33S的結(jié)構(gòu),中間輸送裝置34具有在筒狀箱的內(nèi)部收納中間輸送絞龍34S的結(jié)構(gòu)。橫向輸送裝置35具有在筒狀箱的內(nèi)部收納橫向輸送絞龍35S的結(jié)構(gòu),筒狀箱的中間部分經(jīng)由鉸鏈折疊自如地連結(jié),以容許該折疊的方式在橫向輸送絞龍35S的中間具備在分離狀態(tài)和連結(jié)狀態(tài)之間自由切換的嵌合連結(jié)部(未圖示)。底部輸送絞龍3IS的輸出側(cè)的端部配置在輸出箱32的內(nèi)部,縱向輸送絞龍33S的下端配置在輸出箱32的內(nèi)部。根據(jù)如上所述的配置,在輸出箱32的內(nèi)部具備使底部輸送絞龍31S和縱向輸送絞龍33S連動(dòng)的第一錐齒輪機(jī)構(gòu)Gl。另外,在輸出箱32的內(nèi)部且處于底部輸送絞龍31S的端部,具備通過與底部輸送絞龍31S —體旋轉(zhuǎn)來將谷粒刮起的第一板狀體3IP??v向輸送絞龍33S的上端配置在中間輸送裝置34的箱內(nèi)部,橫向輸送裝置35的基端側(cè)(與輸出方向相反的一側(cè))的端部配置在中間輸送裝置34的箱內(nèi)部。根據(jù)如上所述的配置,在中間輸送裝置34的箱內(nèi)部具備使中間輸送絞龍34S中的縱向輸送裝置側(cè)和縱向輸送絞龍33S的上端側(cè)連動(dòng)的第二錐齒輪機(jī)構(gòu)G2。另外,在中間輸送裝置34的內(nèi)部具備使該中間輸送裝置34的中間輸送絞龍34S中的橫向輸送裝置側(cè)和橫向輸送絞龍35S的基端側(cè)連動(dòng)的第三錐齒輪機(jī)構(gòu)G3。并且,在縱向輸送絞龍33S的輸送端(上端)具備通過與縱向輸送絞龍33S —體旋轉(zhuǎn)而將谷粒撥出的第二板狀體33P,在中間輸送絞龍34S的輸送端也具備通過與中間輸送絞龍34S —體旋轉(zhuǎn)而將谷粒撥出的第三板狀體34P。在輸出箱32的底面一體形成有與縱向姿態(tài)的縱軸心Y同軸心且向下方突出的軸狀部32T,該軸狀部32T旋轉(zhuǎn)自如地嵌入機(jī)體構(gòu)架21所具備的旋轉(zhuǎn)支承部37。在集谷箱5的后表面具備支架38,該支架38允許該縱向輸送裝置33繞縱軸心Y進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并且以包圍該縱向輸送裝置33的上部位置的狀態(tài)對(duì)其進(jìn)行支承。另外,處于與縱向輸送裝置33平行這種姿態(tài)的支柱狀的縱向構(gòu)架40與機(jī)體構(gòu)架21的后端連結(jié),在該縱向構(gòu)架40的上端具備保持體41,該保持體41以允許縱向輸送裝置33以縱軸心Y為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)將其外周包圍。在該保持體41支承有電動(dòng)型轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)42 (轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一例),在該轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)軸上配置的小齒輪43與齒輪體44嚙合,該齒輪體44配置在縱向輸送裝置33的外周。根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu),縱向輸送裝置33、中間輸送裝置34和橫向輸送裝置35以縱軸心Y為中心旋轉(zhuǎn)自如地被支承,利用轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng),卸谷裝置6可以轉(zhuǎn)動(dòng)。中間輸送裝置34的箱體具有如下結(jié)構(gòu)利用接合部34C以水平軸心Z為中心相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)肘形第一箱34A和肘形第二箱34B,該第一箱34A與縱向輸送裝置33的上端連結(jié),該第二箱34B與橫向輸送裝置35的基端側(cè)連結(jié)。在橫向輸送裝置35的基端側(cè)和中間輸送裝置34之間具備電動(dòng)型升降液壓缸45(升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一例)。如圖4所示,在排出操作桿18的導(dǎo)向板80上具備控制轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)42和升降液壓缸45的多個(gè)控制按鈕81 (控制操作工具的一例)。雖然在圖中未示出,但具備與多個(gè)控制按鈕81的任一個(gè)的操作對(duì)應(yīng)地使升降液壓缸45和轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)42的任一個(gè)動(dòng)作的控制裝置。[0088]根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu),作業(yè)者通過操作多個(gè)控制按鈕81中的與轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的控制按鈕,使轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)42進(jìn)行動(dòng)作,由此,以縱軸心Y為中心使卸谷裝置6轉(zhuǎn)動(dòng),從而可以設(shè)定來自排出部36的谷粒輸出方向。另外,通過操作控制按鈕81中的與升降對(duì)應(yīng)的控制按鈕,使升降液壓缸45進(jìn)行伸縮動(dòng)作,可以以水平軸心Z為中心使橫向輸送裝置35的前端側(cè)升降,從而可以設(shè)定來自排出部36的谷粒輸出高度。如圖11 圖14所示,輸出箱32在底部形成有開口 32A,在進(jìn)行維修時(shí),該開口 32A能夠用于確認(rèn)殘留在內(nèi)部的谷粒的排出情況和內(nèi)部情況,相對(duì)于該開口 32A,拆裝自如地具備堵塞機(jī)構(gòu)D。輸出箱32的下部以沿著圖12所示的底部輸送絞龍31S的外周形狀的方式形成有 構(gòu)成大致圓形的筒狀壁32B,在該筒狀壁32B的局部形成有沿水平方向與筒狀壁32B的底部連接的延伸部32C。利用該延伸部32C的內(nèi)面和形成于筒狀壁32B的孔狀部分而形成有開口 32A,在該開口 32A的外部位置形成有構(gòu)成縱向姿態(tài)的凸緣面32D,在該凸緣面32D具備堵塞機(jī)構(gòu)D。堵塞機(jī)構(gòu)D具有將連結(jié)體47和支承板48構(gòu)成一體的結(jié)構(gòu),并且具有將固定板49和滑動(dòng)板50與支承板48連結(jié)的結(jié)構(gòu),其中該連結(jié)體47以與凸緣面32D接觸的形態(tài)安裝于輸出箱32,該支承板48被插入開口 32A的內(nèi)部。該固定板49和滑動(dòng)板50形成為沿著底部輸送絞龍31S的外周形狀而形成的圓弧狀,在固定板49具備兩個(gè)雙頭螺栓型固定螺栓49A,在滑動(dòng)板50具備一個(gè)雙頭螺栓型連結(jié)螺栓50A。在支承板48形成有兩個(gè)固定螺栓49A穿過的兩個(gè)固定孔部48A、連結(jié)螺栓50A穿過且在橫向(沿著底軸心X的方向)具有長尺寸的長孔48B。另外,固定螺母49B與兩個(gè)固定螺栓49A螺合,連結(jié)螺母50B與一個(gè)連結(jié)螺栓50A螺合。將固定板49和滑動(dòng)板50在橫向(沿著底軸心X的方向)的尺寸加起來的合計(jì)尺寸L設(shè)定為比形成于輸出箱32的開口 32A的橫向(沿著底軸心X的方向)的尺寸大的值。由于具有如上所述的尺寸關(guān)系,因此,在利用堵塞機(jī)構(gòu)D堵塞開口 32A時(shí),最先將固定板49固定于支承板48,并且松開與滑動(dòng)板50的連結(jié)螺栓50A螺合的連結(jié)螺母50B,如圖13所示,將滑動(dòng)板50移動(dòng)至與固定板49重疊的位置。接著,在該狀態(tài)下將固定板49和滑動(dòng)板50插入開口 32A的內(nèi)部,利用螺栓51將連結(jié)體47與凸緣面32D連結(jié),進(jìn)而沿著長孔48B移動(dòng)連結(jié)螺栓50A,將滑動(dòng)板50配置在與固定板49并列的位置,在該位置進(jìn)行利用與連結(jié)螺栓50A螺合的連結(jié)螺母50B的操作來固定滑動(dòng)板50的操作。通過進(jìn)行如上所述的操作,盡管在輸出箱32的開口 32A的部位形成有構(gòu)成非圓弧狀的內(nèi)面,但固定板49和滑動(dòng)板50的內(nèi)面仍可以形成以沿著底部輸送絞龍31S外周的形態(tài)構(gòu)成的圓滑內(nèi)面?!才懦鲭x合器〕如圖8、圖9所示,具備用于將發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力傳遞至底部輸送絞龍31S的帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和使驅(qū)動(dòng)力斷續(xù)的排出離合器C而構(gòu)成卸谷裝置6的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。即,橫跨發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸所具備的輸出帶輪61和齒輪箱62的輸入軸所具備的中間輸入帶輪63,卷繞有由環(huán)狀帶構(gòu)成的中間帶64。齒輪箱62內(nèi)置有一對(duì)錐齒輪,以便將傳遞至輸入軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到處于與輸入軸正交的姿態(tài)的輸出軸,橫跨該齒輪箱62的輸出軸所具備的中間輸出帶輪65和底部輸送絞龍31S的外端輸入軸所具備的輸入帶輪66而卷繞有由環(huán)狀帶構(gòu)成的傳動(dòng)帶67,并且具有用于使張力作用于該傳動(dòng)帶67的張緊帶輪68。在集谷箱5的前方位置且處于駕駛坐席12的側(cè)部后方位置,支柱狀的支承架71豎立設(shè)置于機(jī)體構(gòu)架21,張緊臂69經(jīng)由朝向前后方向這種姿態(tài)的軸體69A搖動(dòng)自如地支承于該支承架71,在該張緊臂69的搖動(dòng)端旋轉(zhuǎn)自如地支承有前述的張緊帶輪68。排出離合 器C由中間輸出帶輪65、輸入帶輪66、傳動(dòng)帶67、張緊帶輪68、張緊臂69構(gòu)成,并配置在集谷箱5下部的前方位置。該排出離合器C構(gòu)成為,通過切換張緊臂69的搖動(dòng)姿態(tài),能夠自如地切換到對(duì)張緊帶輪68作用于傳動(dòng)帶67的張力進(jìn)行控制以傳遞動(dòng)力的接合狀態(tài)和將動(dòng)力截?cái)嗟臄嚅_狀態(tài)。如圖4 圖8所示,為了利用排出操作桿18控制排出離合器C,在該排出操作桿18和張緊臂69之間具備離合器操作機(jī)構(gòu)F。前述的底架17由將長度方向設(shè)定為朝向前后方向的方形管狀部件構(gòu)成,并與支承架71上端的連結(jié)板72連結(jié)。具備操作桿軸18A,該操作桿軸18A與相對(duì)于該底架17處于橫向姿態(tài)的支承軸心Q同軸心,利用該操作桿軸18A支承有朝前后方向搖動(dòng)操作自如的排出操作桿18,表示該排出操作桿18的操作位置的導(dǎo)向板80配置于底架17。另外,如圖7所示,導(dǎo)向板80以與該面板部14的外側(cè)鄰接的狀態(tài)配備,以使其頂面與面板部14的用于配置桿類部件的傾斜面14A的駕駛坐席側(cè)的端部處于大致相同高度。在排出操作桿18的基端側(cè)一體地具備臂部18B,在底架17的后端側(cè),以與橫向姿態(tài)的搖動(dòng)軸心R同軸心的搖動(dòng)軸73為中心搖動(dòng)自如地支承有搖動(dòng)體74。該搖動(dòng)體74具有第一搖臂74A和第二搖臂74B,第一搖臂74A和臂部18B利用第一動(dòng)作桿75連接,第二搖臂74B和張緊臂69利用第二動(dòng)作桿76及螺旋彈簧77連接。第一動(dòng)作桿75以將長度方向設(shè)定為朝向前后方向這種姿態(tài)配置在發(fā)動(dòng)機(jī)罩20的上方位置,第二動(dòng)作桿76以將長度方向設(shè)定為朝向縱向這種姿態(tài)配置在發(fā)動(dòng)機(jī)罩20的后方位置。利用第一動(dòng)作桿75構(gòu)成第一動(dòng)作體,利用第二動(dòng)作桿76和螺旋彈簧77構(gòu)成第二動(dòng)作體。在該圖中,示出了通過焊接將第一搖臂74A和第二搖臂74B構(gòu)成一體而構(gòu)成搖動(dòng)體的結(jié)構(gòu),但也可以利用對(duì)單一部件進(jìn)行沖壓等加工方式成形為雙臂曲柄狀來構(gòu)成搖動(dòng)體74。另外,作為第二動(dòng)作體,也可以使用鋼絲繩。利用上述第一動(dòng)作桿75、搖動(dòng)體74、第二動(dòng)作桿76、螺旋彈簧77構(gòu)成離合器操作機(jī)構(gòu)F。如圖6所示,在排出操作桿18處于“斷開”位置時(shí),該離合器操作機(jī)構(gòu)F降低自張緊帶輪68作用于傳動(dòng)帶67的張力,以便將排出離合器C設(shè)定在斷開狀態(tài)。在將排出操作桿18操作至“接合”位置時(shí),該離合器操作機(jī)構(gòu)F對(duì)張緊臂69的搖動(dòng)端朝提起方向進(jìn)行操作以提高自張緊帶輪68作用于傳動(dòng)帶67的張力,以便將排出離合器設(shè)定在接合狀態(tài)。作為具體的動(dòng)作形態(tài),在將排出操作桿18操作至“接合”位置時(shí),伴隨著該排出操作桿18的搖動(dòng),朝前方拉拽操作第一動(dòng)作桿75,伴隨著該拉拽操作,第一搖臂74A和第二搖臂74B以搖動(dòng)軸心R為中心一體地?fù)u動(dòng),朝上方拉拽操作第二動(dòng)作桿76。利用該拉拽操作,張緊臂69的搖動(dòng)端也向上方被拉起,張緊帶輪68與傳動(dòng)帶67接觸并作用張力,從而使排出離合器C到達(dá)接合狀態(tài)。特別是,在將排出操作桿18自“斷開”位置操作至“接合”位置時(shí),傳動(dòng)帶67的張力和螺旋彈簧77的作用力進(jìn)行作用,但在操作至該“接合”位置時(shí),排出操作桿18到達(dá)搖動(dòng)極限,并且在到達(dá)該搖動(dòng)極限之前,排出操作桿18的臂部18B與第一動(dòng)作桿75的前端的連結(jié)點(diǎn)自上方位置越過死點(diǎn)而到達(dá)下方位置,從而將排出操作桿18穩(wěn)定地保持在“接合”位置。即,臂部18B與第一動(dòng)作桿75前端的連結(jié)點(diǎn)在以支承軸心Q為中心的圓弧軌跡上移動(dòng),但在將排出操作桿18自“斷開”位置操作至“接合”位置時(shí),連結(jié)點(diǎn)在以支承軸心Q為中心的圓弧軌跡上自上側(cè)移動(dòng)到下側(cè),在該移動(dòng)的途中(軌跡的中間),通過死點(diǎn),該死點(diǎn)為位移到最前方的位置。如上所述通過死點(diǎn),傳動(dòng)帶67的張力和螺旋彈簧77的作用力使排出操作桿18朝向“接合”位置的方向搖動(dòng),從而將排出操作桿18保持在“接合”位置。這樣,由于排出離合器C到達(dá)接合狀態(tài),因此,發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力傳遞至底部輸送絞龍31S,進(jìn)而自該底部輸送絞龍31S傳遞至卸谷裝置6的縱向輸送絞龍33S、中間輸送絞龍34S、橫向輸送絞龍35S,從而實(shí)現(xiàn)將存積于集谷箱5的谷粒輸出的效果?!矊?shí)施方式的效果〕離合器操作機(jī)構(gòu)F具備配置于發(fā)動(dòng)機(jī)罩20上方的第一動(dòng)作桿75和與其連結(jié)的搖動(dòng)體74,并且,將與該搖動(dòng)體74連結(jié)的第二動(dòng)作桿76配設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)罩20的后方側(cè),因此,可以將排出操作桿18的操作力以避開配置有發(fā)動(dòng)機(jī)E的空間的形態(tài)自發(fā)動(dòng)機(jī)罩20的上方傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)罩20的后方側(cè)。另外,通過設(shè)定第一動(dòng)作桿75和第二動(dòng)作桿76與搖動(dòng)體74的連結(jié)位置,可以將第二動(dòng)作桿76相對(duì)于第一動(dòng)作桿75的單位動(dòng)作量的動(dòng)作量設(shè)定為所需的動(dòng)作量。由此,可以將排出操作桿18的操作行程設(shè)定為與作業(yè)者的操作相適應(yīng)的量,并可以進(jìn)行排出離合器C的操作。在卸谷裝置6中,底部輸送絞龍31S端部的第一板狀體31P進(jìn)行將谷粒向上方刮起的動(dòng)作,因此,能夠以不損傷谷粒的方式向縱向輸送絞龍33S輸送谷粒。與上述情況同樣地,通過利用縱向輸送絞龍33S的輸送端所具備的第二板狀體33P和中間輸送絞龍34S的輸送端所具備的第三板狀體34P來撥送谷粒,也不易損傷谷粒。開閉自如地堵塞輸出箱32的開口 32A的堵塞機(jī)構(gòu)D具有固定板49和滑動(dòng)板50這兩個(gè)部件,在輸出箱32的內(nèi)部人為地滑動(dòng)滑動(dòng)板50后可以將其固定,這兩個(gè)部件的合計(jì)尺寸L在堵塞狀態(tài)下比開口 32A的寬度大,從而可以將該固定板49和滑動(dòng)板50這兩個(gè)部件以靠近狀態(tài)配置于底部輸送絞龍31S外周面??梢杂行Ю民{駛坐席12的后方和集谷箱5的前方之間的死角來配置大型空氣濾清器23,并且,可以利用該空氣濾清器23和駕駛坐席12的側(cè)部的空間來配置排出操作桿18。而且,在操作排出操作桿18時(shí),即便排出操作桿18處于到達(dá)垂直姿態(tài)的狀態(tài),該排出操作桿18的上端位置也位于比駕駛坐席12的座椅靠背12A高的位置,因此,能夠以不使手等接觸座椅靠背12A的方式操作排出操作桿18。工業(yè)實(shí)用性本實(shí)用新型可以用于如下的聯(lián)合收割機(jī),該聯(lián)合收割機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)罩的頂面配置有駕駛坐席,在集谷箱的下部位置配置有自集谷箱排出谷粒的排出離合器。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)合收割機(jī),在行駛機(jī)體(2)的前部位置配置有駕駛坐席(12)和發(fā)動(dòng)機(jī)(E),在該駕駛坐席(12)和發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的后方配置有存積谷粒的集谷箱(5),該聯(lián)合收割機(jī)具備自該集谷箱(5)排出谷粒的卸谷裝置¢)、使自所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E)傳遞到所述卸谷裝置(6)的驅(qū)動(dòng)力斷續(xù)的排出離合器(C)、人為地進(jìn)行該排出離合器(C)的斷續(xù)操作的排出操作桿(18),所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于, 所述駕駛坐席(12)設(shè)置在覆蓋所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的發(fā)動(dòng)機(jī)罩(20)的上部,所述排出操作桿(18)在所述駕駛坐席(12)附近利用繞橫向姿態(tài)的支承軸心(Q)的搖動(dòng)向前后方向操作自如地被支承,所述排出離合器(C)配置在所述集谷箱(5)下部的前方側(cè),所述聯(lián)合收割機(jī)還具備用于將所述排出操作桿(18)的操作力傳遞到該排出離合器(C)的離合器操作機(jī)構(gòu)(F),并且, 該離合器操作機(jī)構(gòu)(F)具備第一動(dòng)作體(75),其在所述發(fā)動(dòng)機(jī)罩(20)頂面的上方位 置以朝向前后方向的姿態(tài)配置且與所述排出操作桿(18)連接;第二動(dòng)作體(76),其在所述發(fā)動(dòng)機(jī)罩(20)的后方側(cè)以縱向姿態(tài)配置且與所述排出離合器(C)連接;搖動(dòng)體(74),其繞橫向姿態(tài)的搖動(dòng)軸心(R)搖動(dòng)自如地被支承以便將所述第一動(dòng)作體(75)的朝向前后方向的動(dòng)作變換為朝向縱向的動(dòng)作并傳遞至所述第二動(dòng)作體(76)。
2.如權(quán)利要求I所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于, 在所述駕駛坐席(12)的后方位置具備用于凈化供給到所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的空氣的空氣濾清器(23),所述排出操作桿(18)的操作區(qū)域從側(cè)面看形成在橫跨所述空氣濾清器(23)和所述駕駛坐席(12)的座椅靠背(12A)的區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于, 當(dāng)所述排出操作桿(18)在所述操作區(qū)域處于垂直姿態(tài)時(shí),該排出操作桿(18)的上端位置位于比所述座椅靠背(12A)高的位置。
4.如權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于, 所述發(fā)動(dòng)機(jī)罩(20)構(gòu)成為繞下部的朝向前后方向這種姿態(tài)的開閉軸心(P)自如地開閉,并且,在所述發(fā)動(dòng)機(jī)罩(20)的上方位置,在處于所述發(fā)動(dòng)機(jī)罩(20)進(jìn)行開閉動(dòng)作時(shí)不與其接觸的位置的底架(17)上,支承有所述排出操作桿(18)。
5.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于, 在所述駕駛坐席(12)的機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)的側(cè)部位置具備面板部(14),并且,在所述底架(17)上設(shè)置有表示所述排出操作桿(18)的操作位置的導(dǎo)向板(80), 所述面板部(14)的處于所述駕駛席(12)側(cè)的端部的高度與所述導(dǎo)向板(80)頂面的高度大致相同。
6.如權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于, 所述卸谷裝置(6)構(gòu)成為,利用轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(42)進(jìn)行繞縱軸心的轉(zhuǎn)動(dòng),利用升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)(45)進(jìn)行升降,并且,在所述排出操作桿(18)的附近位置具備對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(42)和所述升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)(45)進(jìn)行控制的控制操作工具(81)。
7.如權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于, 所述控制操作工具(81)設(shè)置于所述導(dǎo)向板(80)。
8.如權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于, 所述搖動(dòng)體(74)由第一搖臂(74A)和第二搖臂(74B)構(gòu)成,所述第一搖臂(74A)連接于與所述搖動(dòng)軸心(R)同軸心的搖動(dòng)軸(73)和所述第一動(dòng)作體(75),所述第二搖臂(74B)連接于所述搖動(dòng)軸(74)和所述第二動(dòng)作體(76)。
9.如權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于, 所述排出操作桿(18)向機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)彎曲。
10.如權(quán)利要求9所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于, 所述排出操作桿(18)構(gòu)成為具備位于所述支承軸心(Q)側(cè)的基端部(18a)、自該基端部(18a)連續(xù)地相連的前端部(18b)、安裝于該前端部(18b)的把手部(18c), 所述排出操作桿(18)在所述基端部(18a)和所述前端部(18b)的邊界處彎曲。
11.如權(quán)利要求10所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于, 在所述駕駛坐席(12)的機(jī)體橫向內(nèi)側(cè)的側(cè)部位置具備面板部(14), 所述前端部(18b)構(gòu)成為,在所述排出操作桿(18)被操作以使其位于最前側(cè)的情況下,在俯視時(shí)所述前端部(18b)位于所述駕駛坐席(12)和所述面板部(14)之間。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種聯(lián)合收割機(jī)。在該聯(lián)合收割機(jī)中構(gòu)成有如下的離合器操作機(jī)構(gòu),該離合器操作機(jī)構(gòu)用于利用排出操作桿的適當(dāng)量的操作來控制將集谷箱的谷粒排出的排出離合器。在集谷箱的前方位置配置有發(fā)動(dòng)機(jī)罩(20),在集谷箱的底部附近配置有排出離合器,在發(fā)動(dòng)機(jī)罩的頂面配置有駕駛坐席(12),在該駕駛坐席的側(cè)部位置配置有排出操作桿(18)。用于將該排出操作桿的操作力傳遞到排出離合器的離合器操作機(jī)構(gòu)(F)構(gòu)成為具有將排出操作桿的操作力沿前后方向傳遞的第一動(dòng)作桿(75)、與該第一動(dòng)作桿連結(jié)并繞搖動(dòng)軸心(R)搖動(dòng)的搖動(dòng)體(74)、將該搖動(dòng)體的搖動(dòng)力沿縱向傳遞到排出離合器的第二動(dòng)作桿(76)。
文檔編號(hào)A01F12/46GK202354078SQ2011204993
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者大野隆行, 永田哲治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田