專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電動(dòng)移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)動(dòng)移栽機(jī)，尤其是一種能在鋪膜后的起壟上移植農(nóng)作物幼苗的電動(dòng)移栽機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)幼苗在育苗田中長(zhǎng)成壯苗后，都要將幼苗移栽到大田中繼續(xù)生長(zhǎng)。對(duì)于需要密植的農(nóng)作物而言，由于移栽過(guò)程耗時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，直接影響了移栽的工作效率。同時(shí)因手工操作不規(guī)范而使幼苗移栽差異較大，直接影響幼苗的生長(zhǎng)。因此，有必要采取機(jī)械化手段在鋪膜后的起壟上進(jìn)行農(nóng)作物的移栽?，F(xiàn)有移栽機(jī)主要是膜上移栽機(jī)，它們都遵循“零速移栽原理”進(jìn)行設(shè)計(jì)，即行走機(jī)構(gòu)做連續(xù)的向前移動(dòng)，移栽機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，將苗送入土中，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)共用一臺(tái)動(dòng)力機(jī)，通過(guò)內(nèi)聯(lián)合成，使鴨嘴的軌跡從地面上看為一條曲線(xiàn)，在這條曲線(xiàn)上有一個(gè)點(diǎn)，在這個(gè)點(diǎn)處，行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)速度和移栽機(jī)構(gòu)的向后運(yùn)動(dòng)速度大小相等，方向相反，是移栽作業(yè)最理想的點(diǎn)。但大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)由于土壤存在高低不平、軟硬不一等情況，導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)的向前運(yùn)動(dòng)速度是一個(gè)隨機(jī)的波動(dòng)量，而移栽的向后運(yùn)動(dòng)速度是固定的，所以?xún)烧吆茈y實(shí)現(xiàn)匹配。事實(shí)上，由于鴨嘴從入土到出土有一段時(shí)間，使得理論上的“零速移栽”在實(shí)踐中難以達(dá)到預(yù)期的效果。當(dāng)土地表面不覆膜或植物株距較大時(shí)，上述缺陷表現(xiàn)不明顯，但當(dāng)需要在覆膜的土地上種植株距較小的植物時(shí)，則膜會(huì)被扯壞，導(dǎo)致移栽失?。欢?，在覆膜的土地上種植株距較大的植物時(shí)，即使不把膜扯壞，也會(huì)使膜的開(kāi)口較大，失去保墑保濕的作用。依據(jù)“零速移栽原理”，現(xiàn)有膜上移栽機(jī)的移栽機(jī)構(gòu)只能設(shè)計(jì)為能使鴨嘴實(shí)現(xiàn)曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致鴨嘴在土中的運(yùn)動(dòng)軌跡為一條曲線(xiàn)，使地膜的開(kāi)口較大，難以達(dá)到農(nóng)藝要求。此外，現(xiàn)有膜上移栽機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，而且都使用內(nèi)燃機(jī)做動(dòng)力，燃油成本高，難以大面積推廣使用，而且污染環(huán)境，對(duì)某些要求高的農(nóng)作物難以使用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、利用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)分別前移和移栽動(dòng)作的電動(dòng)移栽機(jī)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高移栽效率和質(zhì)量。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是電動(dòng)移栽機(jī)包括帶行走輪的機(jī)架1，安裝在機(jī)架1前部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和蓄電池5，與機(jī)架尾部鉸連的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12，分別安裝在機(jī)架1中部上端兩邊的兩個(gè)導(dǎo)苗筒11和中間位置的移栽電機(jī)6，位于移栽電機(jī)6下方的曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和移栽機(jī)構(gòu)8 ；機(jī)架1前部為輪架結(jié)構(gòu)、中部為高起的移栽機(jī)構(gòu)支架結(jié)構(gòu)、尾部為與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接的尾架結(jié)構(gòu)，高起的移栽機(jī)構(gòu)支架中部有兩根相互對(duì)稱(chēng)并與移栽機(jī)構(gòu)相互配合的直立導(dǎo)軌 10、兩邊為內(nèi)側(cè)帶上下碰塊9的立桿；移栽機(jī)構(gòu)8包括左右對(duì)稱(chēng)的兩套苗斗8-10、以及通過(guò)曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7使它們張合并隨之上下運(yùn)動(dòng)的移栽控制機(jī)構(gòu)，兩套苗斗8-10分別位于兩個(gè)導(dǎo)苗筒11的下方并與其同軸，每套苗斗8-10由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的半圓錐筒形移栽鴨嘴8-1拼合而成，整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)8位于機(jī)架1中部?jī)蓚?cè)的立桿之間，其移栽控制機(jī)構(gòu)的碰桿(8-8)與立桿上的碰塊9相對(duì)應(yīng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)減速鏈輪機(jī)構(gòu)4與行走輪2的輪軸鏈連接，，驅(qū)動(dòng)移栽機(jī)移動(dòng)一個(gè)株距后減速或停止；移栽電機(jī)6為兩邊輸出結(jié)構(gòu)，前、后兩套曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7 的上端分別與移栽電機(jī)6兩邊的輸出軸連接、下端分別與移栽機(jī)構(gòu)8上端兩側(cè)鉸連。蓄電池5為驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和移栽電機(jī)6通過(guò)電能，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和移栽電機(jī)6，分別控制整個(gè)移栽機(jī)的水平移動(dòng)和移栽機(jī)構(gòu)8的垂直上下運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)移栽機(jī)的移動(dòng)速度和移栽的速度無(wú)固定內(nèi)聯(lián)關(guān)系，根據(jù)不同的植物幼苗移栽要求分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)移栽鴨嘴8-1在土壤中的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)移栽機(jī)減速或停止，保證移栽的效果較好，對(duì)地膜的損害最小，移栽電機(jī)6通過(guò)曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，完成幼苗的移栽。所述移栽控制機(jī)構(gòu)包括前后對(duì)稱(chēng)的兩塊掛板8-2及夾于其間兩端的兩塊滑槽 8-4、穿固于掛板中間的掛板軸8-3、左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)移栽鴨嘴8-1 ；每個(gè)移栽鴨嘴8-1由對(duì)稱(chēng)的兩套半錐筒形苗斗8-10，一端帶部分齒輪、另一端帶拉釘8-5的杠桿8-9，碰桿8-8，拉伸彈簧8-6和鉸軸8-7組成；杠桿8-9、鉸軸8-7、碰桿8_8和苗斗8_10的上端固接為一體， 苗斗8-10、杠桿8-9和碰桿8-8又通過(guò)鉸軸8-7鉸接在掛板8_2上，拉伸彈簧8_6套于兩個(gè)同側(cè)杠桿8-9兩端的拉釘8-5上，鉸軸8-7的圓心與杠桿8-9端頭的部分齒輪圓心重合； 掛板8-2通過(guò)掛板軸8-3與前、后兩套曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的下端鉸連，滑槽8-4卡套于機(jī)架1 中部的兩根直立導(dǎo)軌10上(保證移栽控制機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位);碰桿8-8與機(jī)架兩側(cè)立桿上的碰塊9相對(duì)應(yīng)，當(dāng)移栽機(jī)構(gòu)8上下運(yùn)動(dòng)碰到碰塊9時(shí)，使移栽鴨嘴8-1打開(kāi)或合上。所述機(jī)架1前部為輪架結(jié)構(gòu)、中部為高起的移栽機(jī)構(gòu)支架結(jié)構(gòu)、尾部為與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接的尾架結(jié)構(gòu)；高起的移栽機(jī)構(gòu)支架中部有兩根相互對(duì)稱(chēng)、與移栽機(jī)構(gòu)相互配合的直立導(dǎo)軌10，兩邊為內(nèi)側(cè)帶上、下碰塊9的立桿；移栽機(jī)構(gòu)8位于兩側(cè)的立桿之間，其碰桿8-8 與立桿上的碰塊9相對(duì)應(yīng)。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12包括轉(zhuǎn)向機(jī)架12-1、帶輪架的轉(zhuǎn)向輪12-2、手柄12_3、與手柄 12-3固接的撥桿12-4、拉桿12-5、鉸軸12-6，撥桿12-4與拉桿12-5中部鉸連，轉(zhuǎn)向輪12_2 的帶輪架分別與轉(zhuǎn)向機(jī)架12-1和拉桿12-5的兩端鉸連，鉸軸12-6與機(jī)架1相連。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄12-3帶動(dòng)撥桿12-4 —起旋轉(zhuǎn)，撥桿12-4驅(qū)動(dòng)拉桿12_5橫向移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪 12-2繞軸12-7做一定角度的旋轉(zhuǎn)，使整個(gè)機(jī)器轉(zhuǎn)向。此外，通過(guò)鉸軸12-6與機(jī)架1相連， 使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12可以相對(duì)于機(jī)架1做水平方向一定角度的的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者一定角度的擺動(dòng)。本實(shí)用新型工作時(shí)，移栽電機(jī)6驅(qū)動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7運(yùn)動(dòng)時(shí)，其下端通過(guò)掛板軸 8-3，帶動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)8的移栽鴨嘴8-1沿垂直于地面的導(dǎo)軌10作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)碰桿 8-8碰到下端碰塊9時(shí)，在杠桿8-9端部部分齒輪的作用下，兩個(gè)苗斗8-10分別繞各自鉸軸8-7的圓心往相反的方向旋轉(zhuǎn)，使幼苗落入土中；同時(shí)，拉伸彈簧8-6中心線(xiàn)位移到兩個(gè)鉸軸8-7圓心連線(xiàn)上方，在彈簧8-6收縮力的作用下，兩個(gè)苗斗8-10保持張開(kāi)狀態(tài)，從而使鴨嘴內(nèi)的植物苗通過(guò)鴨嘴栽入起壟中。然后移栽電機(jī)6帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上行，碰桿碰到上端碰塊9，兩個(gè)苗斗8-10分別繞各自鉸軸的圓心往相反的方向旋轉(zhuǎn)閉合，同時(shí)，拉伸彈簧8-6中心線(xiàn)位移到兩個(gè)鉸軸8-7圓心連線(xiàn)下方，在彈簧收縮力的作用下，兩個(gè)苗斗8-10 保持閉合狀態(tài)，等待幼苗落入；當(dāng)苗斗8-10離開(kāi)土壤后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3再次帶動(dòng)移栽機(jī)前進(jìn)一個(gè)株距的距離，從而完成一個(gè)工作循環(huán)。本移栽機(jī)構(gòu)上有兩套移栽鴨嘴8-1，可一次完成兩行幼苗的移栽。本實(shí)用新型采用簡(jiǎn)單的前移機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)架和上下移動(dòng)的移栽機(jī)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，價(jià)格低廉。整機(jī)采用通過(guò)兩個(gè)電機(jī)分別完成機(jī)器的水平移動(dòng)和移栽的上下運(yùn)動(dòng)，將行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力和移栽機(jī)構(gòu)動(dòng)力分開(kāi)，從而在整個(gè)移栽過(guò)程中完全實(shí)現(xiàn)真正的“零速移栽”，可根據(jù)需要分別對(duì)移動(dòng)速度和移栽速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便地獲得各種移栽軌跡。當(dāng)移栽鴨嘴在土壤中的時(shí)候，整機(jī)可以減速或停止，保證了移栽效果，大大地降低了對(duì)地膜的損害；同時(shí)，電動(dòng)移栽機(jī)采用直上直下的運(yùn)動(dòng)，使得地膜的開(kāi)口最小。由于采用電機(jī)通過(guò)動(dòng)力和蓄電池供電，整機(jī)體積小、重量輕、使用成本低，完全實(shí)現(xiàn)了無(wú)污染作業(yè)，不僅移栽效率高，而且可在廣大農(nóng)村以及邊遠(yuǎn)山區(qū)使用。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、適用性廣、移栽株距調(diào)節(jié)范圍大、對(duì)地膜的損害小、移栽效果好、移栽效率高、使用成本低、可適于多種植物幼苗的移栽等優(yōu)點(diǎn)。
圖1為本實(shí)用新型前視軸測(cè)示意圖；圖2為本實(shí)用新型后視軸測(cè)示意圖；圖3為本實(shí)用新型機(jī)架和移栽機(jī)構(gòu)局部側(cè)視示意圖；圖4為本實(shí)用新型移栽機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型移栽鴨嘴機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機(jī)架；2、行走輪；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、減速鏈輪；5、蓄電池；6、移栽電機(jī)；7、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；8、移栽機(jī)構(gòu)；8-1、移栽鴨嘴；8-2、掛板；8-3、掛板軸；8-4、滑槽；8_5、拉釘; 8-6、拉伸彈簧；8-7、杠桿鉸軸；8-8、碰桿；8-9、杠桿；8_10、苗斗；9、碰塊(上、下兩套)；10、 導(dǎo)軌；11、導(dǎo)苗筒；12、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；12-1、轉(zhuǎn)向機(jī)架；12-2、轉(zhuǎn)向輪；12_3、手柄；12_4、撥桿； 12-5、拉桿；12-6、鉸軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型之內(nèi)容并不局限于此。參見(jiàn)圖1、2、3，本電動(dòng)移栽機(jī)包括帶行走輪的機(jī)架1，安裝在機(jī)架1前部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和蓄電池5，與機(jī)架尾部鉸連的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12，分別安裝在機(jī)架1中部上端兩邊的兩個(gè)導(dǎo)苗筒11和中間位置的移栽電機(jī)6，位于移栽電機(jī)6下方的曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和移栽機(jī)構(gòu)8 ；機(jī)架1前部為輪架結(jié)構(gòu)、中部為高起的移栽機(jī)構(gòu)支架結(jié)構(gòu)、尾部為與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接的尾架結(jié)構(gòu)，高起的移栽機(jī)構(gòu)支架中部有兩根相互對(duì)稱(chēng)并與移栽機(jī)構(gòu)相互配合的直立導(dǎo)軌10、兩邊為內(nèi)側(cè)帶上下碰塊9的立桿；移栽機(jī)構(gòu)8包括左右對(duì)稱(chēng)的兩套苗斗8-10、以及通過(guò)曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7使它們張合并隨之上下運(yùn)動(dòng)的移栽控制機(jī)構(gòu)，兩套苗斗8-10分別位于兩個(gè)導(dǎo)苗筒 11的下方并與其同軸，每套苗斗8-10由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的半圓錐筒形移栽鴨嘴8-1拼合而成，整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)8位于機(jī)架1中部?jī)蓚?cè)的立桿之間，其移栽控制機(jī)構(gòu)的碰桿(8-8)與立桿上的碰塊9相對(duì)應(yīng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)減速鏈輪機(jī)構(gòu)4與行走輪2的輪軸鏈連接，，驅(qū)動(dòng)移栽機(jī)移動(dòng)一個(gè)株距后減速或停止；移栽電機(jī)6為兩邊輸出結(jié)構(gòu)，前、后兩套曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的上端分別與移栽電機(jī)6兩邊的輸出軸連接、下端分別與移栽機(jī)構(gòu)8上端兩側(cè)鉸連。機(jī)架1前部為輪架結(jié)構(gòu)、中部為高起的移栽機(jī)構(gòu)支架結(jié)構(gòu)、尾部為與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接的尾架結(jié)構(gòu)；高起的移栽機(jī)構(gòu)支架中部有兩根相互對(duì)稱(chēng)、與移栽機(jī)構(gòu)相互配合的直立導(dǎo)軌10，兩邊為內(nèi)側(cè)帶上、 下碰塊9的立桿；移栽機(jī)構(gòu)8位于兩側(cè)的立桿之間，其碰桿8-8與立桿上的碰塊9相對(duì)應(yīng)。 蓄電池5為驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和移栽電機(jī)6通過(guò)電能，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和移栽電機(jī)6，分別控制整個(gè)移栽機(jī)的水平移動(dòng)和移栽機(jī)構(gòu)8的垂直上下運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)移栽機(jī)的移動(dòng)速度和移栽的速度無(wú)固定內(nèi)聯(lián)關(guān)系，根據(jù)不同的植物幼苗移栽要求分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)移栽鴨嘴8-1在土壤中的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)移栽機(jī)減速或停止，保證移栽的效果較好，對(duì)地膜的損害最小， 移栽電機(jī)6通過(guò)曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，完成幼苗的移栽。參見(jiàn)圖3、4、5，移栽控制機(jī)構(gòu)包括前后對(duì)稱(chēng)的兩塊掛板8-2及夾于其間兩端的兩塊滑槽8-4、穿固于掛板中間的掛板軸8-3、左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)移栽鴨嘴8-1 ；每個(gè)移栽鴨嘴 8-1由對(duì)稱(chēng)的兩套半錐筒形苗斗8-10，一端帶部分齒輪、另一端帶拉釘8-5的杠桿8-9，碰桿 8-8，拉伸彈簧8-6和鉸軸8-7組成；杠桿8-9、鉸軸8_7、碰桿8-8和苗斗8_10的上端固接為一體，苗斗8-10、杠桿8-9和碰桿8-8又通過(guò)鉸軸8-7鉸接在掛板8_2上，拉伸彈簧8_6 套于兩個(gè)同側(cè)杠桿8-9兩端的拉釘8-5上，鉸軸8-7的圓心與杠桿8-9端頭的部分齒輪圓心重合；掛板8-2通過(guò)掛板軸8-3與前、后兩套曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的下端鉸連，滑槽8-4卡套于機(jī)架1中部的兩根直立導(dǎo)軌10上，保證移栽控制機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位；碰桿8-8與機(jī)架兩側(cè)立桿上的碰塊9相對(duì)應(yīng)，當(dāng)移栽機(jī)構(gòu)8上下運(yùn)動(dòng)碰到碰塊9時(shí)，使移栽鴨嘴8-1打開(kāi)或合上。參見(jiàn)圖6，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12包括轉(zhuǎn)向機(jī)架12-1、帶輪架的轉(zhuǎn)向輪12-2、手柄12-3、與手柄12-3固接的撥桿12-4、拉桿12-5、鉸軸12_6，撥桿12_4與拉桿12_5中部鉸連，轉(zhuǎn)向輪 12-2的帶輪架分別與轉(zhuǎn)向機(jī)架12-1和拉桿12-5的兩端鉸連，鉸軸12_6與機(jī)架1相連。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄12-3帶動(dòng)撥桿12-4 —起旋轉(zhuǎn)，撥桿12-4驅(qū)動(dòng)拉桿12_5橫向移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪12-2繞軸12-7做一定角度的旋轉(zhuǎn)，使整個(gè)機(jī)器轉(zhuǎn)向。此外，通過(guò)鉸軸12-6與機(jī)架1 相連，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12可以相對(duì)于機(jī)架1做水平方向一定角度的的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者一定角度的擺動(dòng)。它包括通過(guò)軸8-3與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)7鉸接的掛板8-2，滑槽8_4，對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)移栽鴨嘴8-1，每個(gè)移栽鴨嘴8-1由對(duì)稱(chēng)的兩套苗斗8-10，一端帶部分齒輪、另一端帶拉釘8-5 的杠桿8-9，碰桿8-8，拉伸彈簧8-6，鉸軸8-7組成，其中苗斗8_10、杠桿8_9、拉釘8_5、鉸軸8-7和碰桿8-8固接為一體，苗斗8-10、杠桿8-9、拉釘8_5、鉸軸8_7和碰桿8-8又通過(guò)鉸軸8-7鉸接在掛板8-2上，如圖3 ；當(dāng)移栽機(jī)構(gòu)8向下運(yùn)動(dòng)，移栽鴨嘴8-1中的碰桿8-8碰到下部的碰塊9后停止，而曲柄滑塊機(jī)構(gòu)7繼續(xù)推動(dòng)移栽鴨嘴8-1向下運(yùn)動(dòng)，這就迫使固接在一起的苗斗8-10、杠桿 8-9、鉸軸8-7和碰桿8-8繞鉸軸8-7的圓心旋轉(zhuǎn)，由于杠桿8_9端部帶部分齒輪，鉸軸圓心與部分齒輪圓心重合，并與對(duì)稱(chēng)的另一套嚙合，從而帶動(dòng)另一套苗斗8-10也繞自己的鉸軸 8-7旋轉(zhuǎn)，使移栽鴨嘴8-1開(kāi)啟，幼苗落入土中，同時(shí)，在此過(guò)程中，拉伸彈簧8-6的中心線(xiàn)位移到兩個(gè)鉸軸8-7圓心連線(xiàn)上方，在彈簧收縮力的作用下，使兩個(gè)苗斗保持張開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)兩個(gè)苗斗保持張開(kāi)狀態(tài)下移栽機(jī)構(gòu)8向上運(yùn)動(dòng)，碰桿8-8碰到上部的碰塊9后停止運(yùn)動(dòng)，而曲柄滑塊機(jī)構(gòu)7繼續(xù)帶動(dòng)移栽鴨嘴8-1向上運(yùn)動(dòng)，這就迫使固接在一起的苗斗 8-10、杠桿8-9、鉸軸8-7和碰桿8-8繞鉸軸8_7的圓心旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)另一套苗斗8_10也繞自己的鉸軸8-7旋轉(zhuǎn)，使移栽鴨嘴8-1關(guān)閉，等待幼苗落入苗斗，同時(shí)，在此過(guò)程中，拉伸彈簧8-6的中心線(xiàn)位移到兩個(gè)鉸軸8-7圓心連線(xiàn)下方，在彈簧收縮力的作用下，使兩個(gè)苗斗保持閉合狀態(tài)，完成一個(gè)循環(huán)周期，如圖4。 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12包括其上安裝的轉(zhuǎn)向機(jī)架12-1、轉(zhuǎn)向輪12-2、手柄12_3、與手柄 12-3固接的撥桿12-4，拉桿12-5、鉸軸12_6，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄12_3帶動(dòng)撥桿12_4 —起旋轉(zhuǎn)， 撥桿12-4驅(qū)動(dòng)拉桿12-5橫向移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪12-2繞軸12_7做一定角度的旋轉(zhuǎn)，使整個(gè)機(jī)器轉(zhuǎn)向，此外，通過(guò)鉸軸12-6與機(jī)架1相連，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12可以相對(duì)于機(jī)架1做水平方向一定角度的擺動(dòng)，如圖5。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)移栽機(jī)，其特征是包括帶行走輪的機(jī)架(1 )，安裝在機(jī)架(1)前部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)和蓄電池(5)，與機(jī)架尾部鉸連的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(12)，分別安裝在機(jī)架(1)中部上端兩邊的兩個(gè)導(dǎo)苗筒(11)和中間位置的移栽電機(jī)(6)，位于移栽電機(jī)(6)下方的曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) (7)和移栽機(jī)構(gòu)(8);機(jī)架(1)前部為輪架結(jié)構(gòu)、中部為高起的移栽機(jī)構(gòu)支架結(jié)構(gòu)、尾部為與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接的尾架結(jié)構(gòu)，高起的移栽機(jī)構(gòu)支架中部有兩根相互對(duì)稱(chēng)并與移栽機(jī)構(gòu)相互配合的直立導(dǎo)軌(10)、兩邊為內(nèi)側(cè)帶上下碰塊(9)的立桿；移栽機(jī)構(gòu)(8)包括左右對(duì)稱(chēng)的兩套苗斗(8-10)、以及通過(guò)曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)使它們張合并隨之上下運(yùn)動(dòng)的移栽控制機(jī)構(gòu)，兩套苗斗(8-10)分別位于兩個(gè)導(dǎo)苗筒(11)的下方并與其同軸，每套苗斗(8-10)由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的半圓錐筒形移栽鴨嘴(8-1)拼合而成，整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)(8)位于機(jī)架(1)中部?jī)蓚?cè)的立桿之間，其移栽控制機(jī)構(gòu)的碰桿(8-8)與立桿上的碰塊(9)相對(duì)應(yīng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)通過(guò)減速鏈輪機(jī)構(gòu)(4)與行走輪(2)的輪軸鏈連接，移栽電機(jī)(6)為兩邊輸出結(jié)構(gòu)，前、后兩套曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的上端分別與移栽電機(jī)(6)兩邊的輸出軸連接、下端分別與移栽機(jī)構(gòu)(8)上端兩側(cè)鉸連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)移栽機(jī)，其特征是移栽機(jī)構(gòu)(8)的移栽控制機(jī)構(gòu)包括前后對(duì)稱(chēng)的兩塊掛板(8-2)及夾于其間兩端的兩塊滑槽(8-4)、穿固于掛板中間的掛板軸 (8-3)、左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)移栽鴨嘴(8-1)；每個(gè)移栽鴨嘴(8-1)由對(duì)稱(chēng)的兩套半錐筒形苗斗 (8-10)，一端帶部分齒輪、另一端帶拉釘?shù)母軛U(8-9)，碰桿(8-8)，拉伸彈簧(8-6)和鉸軸 (8-7)組成；杠桿(8-9)、拉釘(8-5)、鉸軸(8-7)、碰桿(8-8)和苗斗(8-10)的上端固接為一體，苗斗(8-10 )、杠桿(8-9 )和碰桿(8-8 )又通過(guò)鉸軸(8-7 )鉸接在掛板(8_2 )上，拉伸彈簧 (8-6)套于兩個(gè)同側(cè)杠桿(8-9)兩端的拉釘(8-5)上，鉸軸(8-7)的圓心與杠桿(8_9)端頭的部分齒輪圓心重合；掛板(8-2)通過(guò)掛板軸(8-3)與前、后兩套曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的下端鉸連，滑槽(8-4)卡套于機(jī)架(1)中部的兩根直立導(dǎo)軌(10)上；碰桿(8-8)與機(jī)架兩側(cè)立桿上的碰塊(9)相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)移栽機(jī)，其特征是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(12)包括轉(zhuǎn)向機(jī)架(12-1)、帶輪架的轉(zhuǎn)向輪(12-2)、手柄(12-3)、與手柄(12-3)固接的撥桿(12_4)、拉桿 (12-5)、鉸軸(12-6)，撥桿(12-4)與拉桿(12-5)中部鉸連，轉(zhuǎn)向輪(12_2)的帶輪架分別與轉(zhuǎn)向機(jī)架(12-1)和拉桿(12-5)的兩端鉸連，鉸軸(12-6)與機(jī)架(1)相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)移栽機(jī)，屬農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括帶行走輪的機(jī)架，安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，蓄電池，減速鏈輪，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)苗筒，移栽電機(jī)及位于移栽電機(jī)下方的移栽機(jī)構(gòu)。采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和移栽電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移栽機(jī)移動(dòng)、移栽電機(jī)控制移栽動(dòng)作。移栽機(jī)向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)株距距離后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速或停止，移栽電機(jī)則通過(guò)曲柄運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，完成幼苗的移栽，然后移栽電機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上行。當(dāng)移栽鴨嘴離開(kāi)土壤后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再次帶動(dòng)移栽機(jī)前進(jìn)一個(gè)株距距離，完成一個(gè)工作循環(huán)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、適應(yīng)性廣、株距調(diào)節(jié)范圍大、對(duì)地膜的損害小、移栽效果好、移栽效率高、成本低、適用于多種植物幼苗移栽等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202285543SQ2011203845
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者何紹坤, 王成, 王猷, 胡寅 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)